一種能遠程控制的寵物箱及其控制方法與流程

本發明屬于寵物飼養器具技術領域，涉及一種能遠程控制的寵物箱，本發明還涉及上述寵物箱的控制方法。

背景技術：

如今，隨著飼養寵物的熱潮正在都市里悄然興起，養寵物的人們越來越多，但當主人在上班、休假和出差等離家時，寵物無人看管喂養以及排泄物無法進行及時清掃是一個很棘手的問題。雖然在一些稍發達地區有一些寵物商店有寵物寄養的相關服務，但由于其高額的寄養費、缺乏可靠的信托機制和寵物對新環境的適應性等一系列問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種能遠程控制的寵物箱，解決了現有技術中存在的寵物箱無法遠程控制的問題。

本發明的另一個目的是提供遠程控制一種能遠程控制的寵物箱的方法。

本發明所采用的第一個技術方案是，一種能遠程控制的寵物箱，包括箱體，箱體內設置有寵物活動室，箱體內還固定安裝有喂食系統、喂水系統、余糧監測裝置、清掃系統和控制器，控制器無線連接有云端服務器，云端服務器無線連接有移動終端。

箱體上蓋設有箱蓋，箱蓋與箱體鉸接，箱體的側壁上安裝有換氣扇，箱體的另一側壁上還安裝有安全門，沿箱體內側壁水平固定設置有底板，箱體內壁一側還固定有水平的安裝板，沿箱體內側壁還水平固定設置有放布板，放布板位于安裝板和底板之間。

喂食系統包括固定在箱體上表面的儲糧倉，儲糧倉固定連接有送糧組件，送糧組件固定在箱體的內側壁上，送糧組件另一端接通有喂食槽，喂食槽固定在安裝板上。

送糧組件包括固定在箱體內側壁上的喂食倉，喂食倉頂部設置有進料口，底部設置有出料口，喂食倉的進料口與儲糧倉的出料口相接通，喂食倉的內側壁上固定設置有步進電機，步進電機的主軸通過聯軸器連接有旋轉葉片，旋轉葉片位于喂食倉的進料口的正下方，喂食倉的進料口和出料口相互對應設置，喂食倉的出料口連接有輸料管道，輸料管道另一端接通喂食槽。

喂水系統包括固定在箱體上表面的儲水倉，儲水倉頂部設置有進水口，底部設置有出水口，儲水倉的出水口固定連通有送水組件，送水組件固定在箱體的內側壁上，送水組件的另一端接通有喂水槽，喂水槽固定在安裝板上，儲水倉頂部設置有進水口，底部設置有出水口。

送水組件包括軟管，軟管一端與儲水倉的出水口相接通，軟管另一端接通有輸水管道，軟管和輸水管道之間設置有常閉電磁閥，輸水管道另一端接至喂水槽，輸水管道固定在箱體側壁上。

余糧監測裝置為分別設置在喂食槽和喂水槽底部的壓力傳感器。

清掃系統包括可拆卸固定在箱體相對應的兩外側壁上的上端蓋和下端蓋，上端蓋和下端蓋相互扣合，其中一側壁上還固定設置有減速步進電機，減速步進電機的主軸通過聯軸器連接有卷布軸,卷布軸上卷有無紡布，無紡布貫穿箱體后另一端卷有放布軸，卷布軸和放布軸的兩端均設置有圓柱滾子軸承，上端蓋和下端蓋的兩端分別固定在卷布軸和放布軸兩端的圓柱滾子軸承上。

控制器包括依次通過導線連接的無線通信模塊、控制模塊、計時模塊和電源模塊，步進電機、減速步進電機、常閉電磁閥和壓力傳感器分別通過到導線連接控制模塊，換氣扇通過導線連接電源模塊，無線通信模塊通過云端服務器無線連接有移動終端。

本發明所采用的第二種技術方案是，遠程控制一種能遠程控制的寵物箱的方法，具體按照以下步驟實施：

步驟1，出門前給儲糧倉和儲水倉中分別加入足夠的寵物糧和水，并向喂食槽和喂水槽中分別加入適量的寵物糧和水；

步驟2，設定清掃時間間隔h小時，以及設置每次控制模塊控制減速步進電機旋轉周數；

步驟3，出門時，開啟電源模塊，計時模塊開始計時，壓力傳感器實時獲取喂食槽和喂水槽內的壓力信息，并將此壓力信息傳輸至控制模塊，控制模塊將此壓力信息傳給無線通信模塊，無線通信模通過無線傳輸至云端服務器，移動終端從云端服務器上實時獲取壓力信息，當喂食槽和喂水槽內的壓力信息達到一定值時，移動終端發出打開常閉電磁閥和步進電機的指令，通過云端服務器傳輸指令給無線通訊模塊，無線通訊模塊將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊，控制模塊發送電信號為常閉電磁閥和步進電機，控制常閉電磁閥打開，步進電機轉動，給喂食槽和喂水槽內分別添加寵物食和水，添加一段時間后，移動終端發出關閉常閉電磁閥和步進電機的指令，通過云端服務器傳輸指令給無線通訊模塊，無線通訊模塊將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊，控制模塊發送電信號為常閉電磁閥和步進電機，控制常閉電磁閥關閉，步進電機停止轉動，如此循環，實現添加寵物食和水；

步驟4，計時模塊實時將計時信息傳遞給控制模塊，控制模塊將此計時信息傳給無線通信模塊，無線通信模塊通過無線傳輸至云端服務器，移動終端從云端服務器上實時獲取計時信息，當計時模塊計時時間為h小時時，移動終端發出開啟減速步進電機的指令，并通過云端服務器傳輸指令給無線通訊模塊，無線通訊模塊將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊控制減速步進電機轉動對應的周數，同時計時模塊歸零，重新計時，當到轉動周數后，控制模塊控制減速步進電機停止轉動，如此實現換布。

本發明的有益效果是，本發明提供一種能遠程控制的寵物箱及其遠程控制方法，可以實現遠程對寵物進行喂食喂水，以及定時自動對寵物箱的清掃，相比于現有的寵物箱而言，可以通過移動終端對寵物箱內的實時情況進行掌控和控制，為擁有寵物的上班和出差的人員提供了寵物飼養的解決方案。

附圖說明

圖1是本發明的一種能遠程控制的寵物箱的結構示意圖；

圖2是本發明的一種能遠程控制的寵物箱的控制器模塊示意圖；

圖3是本發明的一種能遠程控制的寵物箱的爆炸圖；

圖4是本發明的一種能遠程控制的寵物箱的喂食系統爆炸圖；

圖5是本發明的一種能遠程控制的寵物箱的喂食倉的結構示意圖；

圖6是本發明的一種能遠程控制的寵物箱的喂水系統爆炸圖；

圖7是本發明的一種能遠程控制的寵物箱的喂食槽結構示意圖；

圖8是本發明的一種能遠程控制的寵物箱的清掃系統爆炸圖。

圖中，1.箱體，2.儲糧倉，3.儲水倉，4.喂食倉，5.喂水倉，6.喂食槽，7.喂水槽，8.放布盒，9.換氣扇，10.安全門，11.卷紙盒，12.減速步進電機，13.控制器，14.旋轉葉片，15.聯軸器，16.輸料管道，17.輸水管道，18.放布板，19.底板，20.卷布軸，21.放布軸，22.軟管，23.常閉電磁閥，24.圓柱滾子軸承，25.步進電機，26.余糧監測裝置，27.箱蓋，28.喂食系統，29.喂水系統，30.送糧組件，31.送水組件，32.清掃系統，33.寵物活動室，34.無線通信模塊，35.計時模塊，36.控制模塊，37.上端蓋，38.下端蓋，39.云端服務器，40.移動終端，41.安裝板，42.電源模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

本發明的一種能遠程控制的寵物箱，其結構如圖1所示，包括箱體1，箱體1內設置有寵物活動室33，如圖2所示，箱體1內還固定安裝有喂食系統28、喂水系統29、余糧監測裝置26、清掃系統32和控制器13，控制器13無線連接有云端服務器39，云端服務器39無線連接有移動終端40。

如圖3所示，箱體1上蓋設有箱蓋27，箱蓋27與箱體1鉸接，箱體1的側壁上安裝有換氣扇9，箱體1的另一側壁上還安裝有安全門10，沿箱體1內側壁水平固定設置有底板19，箱體1內壁一側還固定有水平的安裝板41，沿箱體1內側壁還水平固定設置有放布板18，放布板18位于安裝板41和底板19之間。

如圖4所示，喂食系統28包括固定在箱體1上表面的儲糧倉2，儲糧倉2固定連接有送糧組件30，送糧組件30固定在箱體1的內側壁上，送糧組件30另一端接通有喂食槽6，喂食槽6固定在安裝板41上。

如圖5所示，送糧組件30包括固定在箱體1內側壁上的喂食倉4，喂食倉4頂部設置有進料口，底部設置有出料口，喂食倉4的進料口與儲糧倉2的出料口相接通，喂食倉4的內側壁上固定設置有步進電機25，步進電機25的主軸通過聯軸器15連接有旋轉葉片14，旋轉葉片14位于喂食倉4的進料口的正下方，喂食倉4的進料口和出料口相互對應設置，喂食倉4的出料口連接有輸料管道16，輸料管道16另一端接通喂食槽6。

如圖6所示，喂水系統29包括固定在箱體1上表面的儲水倉3，儲水倉3頂部設置有進水口，底部設置有出水口，儲水倉3的出水口固定連通有送水組件31，送水組件31固定在箱體1的內側壁上，送水組件31的另一端接通有喂水槽7，喂水槽7固定在安裝板41上，儲水倉3頂部設置有進水口，底部設置有出水口。

送水組件31包括軟管22，軟管22一端與儲水倉3的出水口相接通，軟管22另一端接通有輸水管道17，軟管22和輸水管道17之間設置有常閉電磁閥23，輸水管道17另一端接至喂水槽7，輸水管道17固定在箱體1側壁上。

如圖7所示，余糧監測裝置26為分別設置在喂食槽6和喂水槽7底部的壓力傳感器。

如圖8所示，清掃系統32包括可拆卸固定在箱體1相對應的兩外側壁上的上端蓋37和下端蓋38，上端蓋37和下端蓋38相互扣合，其中一側壁上還固定設置有減速步進電機12，減速步進電機12的主軸通過聯軸器15連接有卷布軸20,卷布軸20上卷有無紡布，無紡布貫穿箱體1后另一端卷有放布軸21，卷布軸20和放布軸21的兩端均設置有圓柱滾子軸承24，上端蓋37和下端蓋38的兩端分別固定在卷布軸20和放布軸21兩端的圓柱滾子軸承24上。

控制器13包括依次通過導線連接的無線通信模塊34、控制模塊36、計時模塊35和電源模塊42，步進電機25、減速步進電機12、常閉電磁閥23和壓力傳感器分別通過到導線連接控制模塊36，換氣扇9通過導線連接電源模塊42，無線通信模塊34通過云端服務器39無線連接有移動終端40。

本發明的寵物活動室33屬于寵物活動休息區域，安全門10用于將寵物送至箱體1和取出箱體1，并防止寵物外逃，所述換氣扇9用于箱體1內換氣。

本發明的移動終端40為手機。

本發明的清掃系統32中的布采用吸水性和韌性較好的厚度為3mm無紡布。

本發明一種能遠程控制的寵物箱的工作原理為：出門前給儲糧倉2和儲水倉3中分別加入足夠的寵物糧和水，并向喂食槽6和喂水槽7中分別加入適量的寵物糧和水；出門時，開啟電源模塊42，計時模塊35開始計時，壓力傳感器實時獲取喂食槽6和喂水槽7內的壓力信息，并將此壓力信息傳輸至控制模塊36，控制模塊36將此壓力信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務器39，移動終端40從云端服務器39上實時獲取壓力信息，當喂食槽6和喂水槽7內的壓力信息達到一定值時，移動終端40發出打開常閉電磁閥23和步進電機25的指令，通過云端服務器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發送電信號為常閉電磁閥23和步進電機25，控制常閉電磁閥23打開給喂水槽7內添加水，步進電機25轉動，由于，喂食倉4的進料口與儲糧倉2的出料口相接通，因此儲糧倉2內的糧食將不斷的流入喂食倉4內，由于旋轉葉片14位于喂食倉4的進料口的正下方，因此流入喂食倉4的寵物糧將在旋轉葉片的葉片之間儲存，當步進電機25轉動后，寵物糧隨著旋轉葉片14轉動，從喂食倉4的出料口流入輸料管道16，由輸料管道16送至喂食槽6，添加一段時間后，移動終端40發出關閉常閉電磁閥23和步進電機25的指令，通過云端服務器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發送電信號為常閉電磁閥23和步進電機25，控制常閉電磁閥23關閉，步進電機25停止轉動，如此循環，實現添加寵物食和水；計時模塊35實時將計時信息傳遞給控制模塊36，控制模塊36將此計時信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務器39，移動終端40從云端服務器39上實時獲取計時信息，當計時模塊35計時時間為h小時時，移動終端40發出開啟減速步進電機12的指令，并通過云端服務器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36控制減速步進電機12轉動對應的周數，同時計時模塊35歸零，重新計時，當到轉動周數后，控制模塊36控制減速步進電機12停止轉動，如此實現換布。

本發明的一種能遠程控制的寵物箱，由于喂食倉4的進料口與儲糧倉2的出料口處于一直接通的，因此只要儲糧倉2內存有寵物糧，寵物糧就會下流至喂食倉4內，存在旋轉葉片的葉片之間，因此，要根據寵物的食量合理的設置儲糧倉2的出料口的口徑，主人未出門時，可不給儲糧倉2內儲存寵物糧。

本發明的遠程控制一種能遠程控制的寵物箱的方法，具體按照以下步驟實施：

步驟1，出門前給儲糧倉2和儲水倉3中分別加入足夠的寵物糧和水，并向喂食槽6和喂水槽7中分別加入適量的寵物糧和水；

步驟2，設定清掃時間間隔h小時，以及設置每次控制模塊36控制減速步進電機12旋轉周數；

步驟3，出門時，開啟電源模塊42，計時模塊35開始計時，壓力傳感器實時獲取喂食槽6和喂水槽7內的壓力信息，并將此壓力信息傳輸至控制模塊36，控制模塊36將此壓力信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務器39，移動終端40從云端服務器39上實時獲取壓力信息，當喂食槽6和喂水槽7內的壓力信息達到一定值時，移動終端40發出打開常閉電磁閥23和步進電機25的指令，通過云端服務器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發送電信號為常閉電磁閥23和步進電機25，控制常閉電磁閥23打開，步進電機25轉動，給喂食槽6和喂水槽7內分別添加寵物食和水，添加一段時間后，移動終端40發出關閉常閉電磁閥23和步進電機25的指令，通過云端服務器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發送電信號為常閉電磁閥23和步進電機25，控制常閉電磁閥23關閉，步進電機25停止轉動，如此循環，實現添加寵物食和水；

步驟4，計時模塊35實時將計時信息傳遞給控制模塊36，控制模塊36將此計時信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務器39，移動終端40從云端服務器39上實時獲取計時信息，當計時模塊35計時時間為h小時時，移動終端40發出開啟減速步進電機12的指令，并通過云端服務器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36控制減速步進電機12轉動對應的周數，同時計時模塊35歸零，重新計時，當到轉動周數后，控制模塊36控制減速步進電機12停止轉動，如此實現換布。

本發明遠程控制一種能遠程控制的寵物箱的方法步驟3中，給喂食槽6和喂水槽7內分別添加寵物食和水，添加一段時間后，這里的添加時間寵物主人可根據寵物的食量和輸水管道17、輸料管道16的管道直徑以及儲糧倉2出料口的口徑共同決定的寵物糧的下流綜合考慮選定時間。

實施例

本實施例在喂食槽6和喂水槽7中分別無寵物糧和水時才添加，添加10s即可添加適量的寵物糧和水。

遠程控制一種能遠程控制的寵物箱的方法，具體按照以下步驟實施：

步驟1，出門前給儲糧倉2和儲水倉3中分別加入足夠的寵物糧和水，并向喂食槽6和喂水槽7中分別加入適量的寵物糧和水；

步驟2，設定清掃時間間隔6小時，以及設置每次控制模塊36控制減速步進電機12旋轉周數6周；

步驟3，出門時，開啟電源模塊42，計時模塊35開始計時，壓力傳感器實時獲取喂食槽6和喂水槽7內的壓力信息，并將此壓力信息傳輸至控制模塊36，控制模塊36將此壓力信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務器39，移動終端40從云端服務器39上實時獲取壓力信息，當喂食槽6和喂水槽7內的壓力信息達到0壓力時，移動終端40發出打開常閉電磁閥23和步進電機25的指令，通過云端服務器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發送電信號為常閉電磁閥23和步進電機25，控制常閉電磁閥23打開，步進電機25轉動，給喂食槽6和喂水槽7內分別添加寵物食和水，添加10s后，移動終端40發出關閉常閉電磁閥23和步進電機25的指令，通過云端服務器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發送電信號為常閉電磁閥23和步進電機25，控制常閉電磁閥23關閉，步進電機25停止轉動，如此循環，實現添加寵物食和水；

步驟4，計時模塊35實時將計時信息傳遞給控制模塊36，控制模塊36將此計時信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務器39，移動終端40從云端服務器39上實時獲取計時信息，當計時模塊35計時時間為6小時時，移動終端40發出開啟減速步進電機12的指令，并通過云端服務器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36控制減速步進電機12轉動6周數，同時計時模塊35歸零，重新計時，當到轉動6周后，控制模塊36控制減速步進電機12停止轉動，如此實現換布。