一種大面積收割蔬菜的裝置的制作方法

本發明涉及蔬菜收割領域，特別是一種大面積收割蔬菜的裝置。

背景技術：

我國很多地方目前發展農業合作社，蔬菜采用規模化培育方式種植。對于生菜或者菠菜等一些小棵的蔬菜來說，一般都是種植在一個長方形的地方，收割時，傳統收割方法就是人工拿著收割刀具蹲著就行收割，這樣收割的效率不高，強度比較大，而且由于蔬菜種植的比較密，容易割到手，因此為了解決這些情況，設計一種新型的收割裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種大面積收割蔬菜的裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種大面積收割蔬菜的裝置，包括條形承載板,所述條形承載板上表面固定連接有條形收集箱體，所述條形收集箱體前表面設有收割機構，所述條形收集箱體上表面設有與收割機構相搭接的夾取機構，所述條形承載板下表面設有移動機構，所述條形收集箱體內設有承載機構，所述條形收集箱體后表面上端設有推動機構，所述收割機構由開在條形收集箱體前表面的多組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內兩相對側表面上且與所對應一號矩形凹槽相匹配的支撐板h、設置在每個支撐板h與所對應一號矩形凹槽之間的多個緊定螺釘、貫穿每組支撐板h的二號轉動圓軸、套裝在每個二號轉動圓軸上的擺動臂、鉸鏈連接在每個擺動臂一端面上的水平支撐桿、固定連接在每個水平支撐桿下表面中心處的萬向軸、設置在每個萬向軸與條形收集箱體之間的電控推動桿、開在每個水平支撐桿上表面四分之一處的二號圓形通孔、設置在每個水平支撐桿上且旋轉端通過所對應二號圓形通孔穿過所對應水平支撐桿的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上且位于水平支撐桿下方的一號皮帶輪、套裝在多個一號皮帶輪上的轉動帶、嵌裝在轉動帶側表面上的多組彈簧夾手、設置在每組彈簧夾手內的弧形切割刀共同構成，所述夾取機構由固定連接在條形收集箱體上表面一端的一組矩形承載基座、嵌裝在每個矩形承載基座上表面的豎直支撐板、設置在每個豎直支撐板與所對應矩形承載基座之間的傾斜支撐架、開在每個豎直支撐板側表面中心處的一號圓形通孔、設置在每個豎直支撐板側表面且旋轉端通過所對應一號圓形通孔伸出豎直支撐板的一號旋轉電機、套裝在每個一號旋轉電機旋轉端上的一組微型機械臂、固定連接在每個微型機械臂一端面上的固定圓環、設置在每相對一組固定圓環之間的轉動圓桿、套裝在每個轉動圓桿上的條形塊共同構成。

所述承載機構由開在條形收集箱體上表面的一號條形開口、開在條形收集箱體側表面上開有一號矩形開口、設置在條形收集箱體內下表面的條形承載盒、貫穿條形承載盒的一號轉動圓軸、套裝在一號轉動圓軸上且與條形承載盒相匹配的轉動承載板、固定連接在條形承載盒內側表面上且位于轉動承載板下方設有與轉動承載板下表面相搭接的一組彈性凸起、套裝在一號轉動圓軸上且位于條形承載盒外的轉動把手、固定連接在條形承載盒下端側表面三分之一處的固定拉動帶共同構成。

所述推動機構由設置在條形收集箱體后側表面上的條形支撐板、嵌裝在條形支撐板上一組傾斜推動桿、嵌裝在每個傾斜推動桿上表面的拉伸桿、套裝在一組拉伸桿上的彈性推動桿共同構成。

所述移動機構由設置在條形承載板下表面的兩組矩形墊片、嵌裝在每個矩形墊片下表面中心處的支撐圓桿、套裝在每個支撐圓桿上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的轉動套殼、貫穿每個轉動套殼的轉動圓軸、套裝在每個轉動圓軸上的滾動輪共同構成。

所述多組一號矩形凹槽的數量為1-2組，所述多組一號矩形凹槽位于同一水平線上。

所述每個條形塊內側表面上均設有摩擦墊片。

所述擺動臂的縱截面為l形。

所述多個緊定螺釘的數量為2-5個。

所述多組彈簧夾手的數量為6-8組。

所述條形收集箱體和條形承載盒的材質均為透明硬質塑料。

利用本發明的技術方案制作的一種大面積收割蔬菜的裝置，一種操作比較方便，使用效果也比較良好，切割效果比較好，切口比較整齊，夾取良好，便于收集和移動的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種大面積收割蔬菜的裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述承載機構的局部示意圖；

圖3是本發明所述一種大面積收割蔬菜的裝置的主視圖；

圖4是本發明所述一種大面積收割蔬菜的裝置的俯視圖；

圖中，1、條形承載板；2、條形收集箱體；3、支撐板h；4、緊定螺釘；5、二號轉動圓軸；6、擺動臂；7、水平支撐桿；8、萬向軸；9、電控推動桿；10、二號微型旋轉電機；11、一號皮帶輪；12、轉動帶；13、彈簧夾手；14、弧形切割刀；15、矩形承載基座；16、豎直支撐板；17、傾斜支撐架；18、一號旋轉電機；20、微型機械臂；21、固定圓環；22、轉動圓桿；23、條形塊；24、條形承載盒；25、一號轉動圓軸；26、轉動承載板；27、彈性凸起；28、轉動把手；29、固定拉動帶；30、條形支撐板；31、傾斜推動桿；32、拉伸桿；33、彈性推動桿；34、矩形墊片；35、支撐圓桿；36、一號轉動軸承；37、轉動套殼；38、轉動圓軸；39、滾動輪；40、摩擦墊片。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種大面積收割蔬菜的裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)上表面固定連接有條形收集箱體(2)，所述條形收集箱體(2)前表面設有收割機構，所述條形收集箱體(2)上表面設有與收割機構相搭接的夾取機構，所述條形承載板(1)下表面設有移動機構，所述條形收集箱體(2)內設有承載機構，所述條形收集箱體(2)后表面上端設有推動機構，所述收割機構由開在條形收集箱體(2)前表面的多組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內兩相對側表面上且與所對應一號矩形凹槽相匹配的支撐板h(3)、設置在每個支撐板h(3)與所對應一號矩形凹槽之間的多個緊定螺釘(4)、貫穿每組支撐板h(3)的二號轉動圓軸(5)、套裝在每個二號轉動圓軸(5)上的擺動臂(6)、鉸鏈連接在每個擺動臂(6)一端面上的水平支撐桿(7)、固定連接在每個水平支撐桿(7)下表面中心處的萬向軸(8)、設置在每個萬向軸(8)與條形收集箱體(2)之間的電控推動桿(9)、開在每個水平支撐桿(7)上表面四分之一處的二號圓形通孔、設置在每個水平支撐桿(7)上且旋轉端通過所對應二號圓形通孔穿過所對應水平支撐桿(7)的二號微型旋轉電機(10)、套裝在每個二號微型旋轉電機(10)旋轉端上且位于水平支撐桿(7)下方的一號皮帶輪(11)、套裝在多個一號皮帶輪(11)上的轉動帶(12)、嵌裝在轉動帶(12)側表面上的多組彈簧夾手(13)、設置在每組彈簧夾手(13)內的弧形切割刀(14)共同構成，所述夾取機構由固定連接在條形收集箱體(2)上表面一端的一組矩形承載基座(15)、嵌裝在每個矩形承載基座(15)上表面的豎直支撐板(16)、設置在每個豎直支撐板(16)與所對應矩形承載基座(15)之間的傾斜支撐架(17)、開在每個豎直支撐板(16)側表面中心處的一號圓形通孔、設置在每個豎直支撐板(16)側表面且旋轉端通過所對應一號圓形通孔伸出豎直支撐板(16)的一號旋轉電機(18)、套裝在每個一號旋轉電機(18)旋轉端上的一組微型機械臂(20)、固定連接在每個微型機械臂(20)一端面上的固定圓環(21)、設置在每相對一組固定圓環(21)之間的轉動圓桿(22)、套裝在每個轉動圓桿(22)上的條形塊(23)共同構成；所述承載機構由開在條形收集箱體(2)上表面的一號條形開口、開在條形收集箱體(2)側表面上開有一號矩形開口、設置在條形收集箱體(2)內下表面的條形承載盒(24)、貫穿條形承載盒(24)的一號轉動圓軸(25)、套裝在一號轉動圓軸(25)上且與條形承載盒(24)相匹配的轉動承載板(26)、固定連接在條形承載盒(24)內側表面上且位于轉動承載板(26)下方設有與轉動承載板(26)下表面相搭接的一組彈性凸起(27)、套裝在一號轉動圓軸(25)上且位于條形承載盒(24)外的轉動把手(28)、固定連接在條形承載盒(24)下端側表面三分之一處的固定拉動帶(29)共同構成；所述推動機構由設置在條形收集箱體(2)后側表面上的條形支撐板(30)、嵌裝在條形支撐板(30)上一組傾斜推動桿(31)、嵌裝在每個傾斜推動桿(31)上表面的拉伸桿(32)、套裝在一組拉伸桿(32)上的彈性推動桿(33)共同構成；所述移動機構由設置在條形承載板(1)下表面的兩組矩形墊片(34)、嵌裝在每個矩形墊片(34)下表面中心處的支撐圓桿(35)、套裝在每個支撐圓桿(35)上的一號轉動軸承(36)、套裝在每個一號轉動軸承(36)上的轉動套殼(37)、貫穿每個轉動套殼(37)的轉動圓軸(38)、套裝在每個轉動圓軸(38)上的滾動輪(39)共同構成；所述多組一號矩形凹槽的數量為1-2組，所述多組一號矩形凹槽位于同一水平線上；所述每個條形塊(23)內側表面上均設有摩擦墊片(40)；所述擺動臂(6)的縱截面為l形；所述多個緊定螺釘(4)的數量為2-5個；所述多組彈簧夾手(13)的數量為6-8組。；所述條形收集箱體(2)和條形承載盒(24)的材質均為透明硬質塑料。

本實施方案的特點為，條形收集箱體側表面的支撐板可以更好的支撐二號轉動圓軸上的擺動臂，擺動臂上的水平支撐桿通過萬向軸上的電控推動桿可以更好的進行移動，水平支撐桿上的二號微型旋轉電機可以更好的帶動一號皮帶輪上的轉動帶進行轉動，轉動帶側表面上的彈簧夾手內的弧形切割刀可以更好的進行切割，條形收集箱體上表面的矩形承載基座上的豎直支撐板可以更好的支撐傾斜支撐架，豎直支撐板側表面上的一號旋轉電機可以更好的帶動微型機械臂進行轉

動，微型機械臂一端面上的固定圓環可以更好的固定轉動圓桿，轉動圓桿可以更好的帶動條形塊進行轉動,一種操作比較方便，使用效果也比較良好，切割效果比較好，切口比較整齊，夾取良好，便于收集和移動的裝置。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和二個電機驅動器，以mam-200的控制器為例，將該型號控制器的兩個輸出端子通過導線分別與一號旋轉電機、二號微型旋轉電機的輸入端連接，本領域人員在將二臺電機驅動器通過導線與一號旋轉電機、二號微型旋轉電機的接線端連接。本領域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，條形收集箱體側表面的支撐板可以更好的支撐二號轉動圓軸上的擺動臂，擺動臂上的水平支撐桿通過萬向軸上的電控推動桿可以更好的進行移動，水平支撐桿上的二號微型旋轉電機可以更好的帶動一號皮帶輪上的轉動帶進行轉動，轉動帶側表面上的彈簧夾手內的弧形切割刀可以更好的進行切割，條形收集箱體上表面的矩形承載基座上的豎直支撐板可以更好的支撐傾斜支撐架，豎直支撐板側表面上的一號旋轉電機可以更好的帶動微型機械臂進行轉動，微型機械臂一端面上的固定圓環可以更好的固定轉動圓桿，轉動圓桿可以更好的帶動條形塊進行轉動,條形收集箱體內下表面的條形承載盒負責進行承載，條形承載盒上的一號轉動圓軸上的轉動承載板進行轉動承載，條形承載盒內側表面上且位于轉動承載板下方的彈性凸起負責進行固定，一號轉動圓軸上且位于條形承載盒外的轉動把手可以轉動轉動承載板，條形承載盒下端側表面三分之一處的固定拉動帶負責進行固定，條形收集箱體后側表面上的條形支撐板支撐傾斜推動桿上表面的拉伸桿，拉伸桿上的彈性推動桿起到一定的保護作用，條形承載板下表面的矩形墊片上的支撐圓桿支撐一號轉動軸承，一號轉動軸承上的轉動套殼帶動轉動圓軸上的滾動輪使得該裝置更好的進行移動，非常的方便快捷，節省了人力的搬運。

實施例2：彈簧夾手可替換成伸縮夾手同樣也能達到固定弧形切割刀的效果，其他結構與實施例1相同。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。