一種全自動草皮收割機的制作方法

本發明屬于園林機械領域，具體涉及一種全自動草皮收割機。

背景技術：

草皮是園林綠化設施的重要組成部分，現有園林鋪設的草皮大部分都是在草場中集中種植培育，再移植到綠化區域。在移植工作中首先使用起草皮機將種植的草皮切割并掀起，從將草皮與土壤分離并切割成帶狀。由于使用的草坪起草機采用隨走手扶式起草，存在以下幾個缺點：操作費力費時，勞動力大，工作效率低；只是單一的起草功能，起的草片只是片狀，還需要人工裁剪、修整、打卷；費時費力，收割起來十分不便。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種能夠實現草皮切割、起草、打卷、堆垛一體化的全自動草皮收割機。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種全自動草皮收割機，包括貼近地面設置用于割草的切割機構、沿草皮運送方向依次設置的與切割機構相連的傳輸機構、打卷機構、堆垛機構和堆垛區以及用于驅動收割機行進的動力機構；

所述打卷機構由上下兩組呈同向傳動的傳送履帶組成；

所述堆垛機構包括用于承放草皮可上下運動的彈簧壓板、對應設置在彈簧壓板兩側用于將草皮推送至堆垛區的前擋板和后擋板、與前擋板相連推動擋板作平行地面運動的絲杠以及驅動絲杠的絲杠電動機；

所述彈簧壓板與打卷機構輸出口位置相對應；所述彈簧壓板運動路徑上設有控制絲杠電動機工作的第一限位開關，所述第一限位開關位于不高于前擋板底部位置且通過彈簧壓板來觸發；所述前擋板運動路徑上設有控制絲杠電動機反向工作的第二限位開關，所述第二限位開關在豎直方向上的投影位于彈簧壓板上。

所述切割機構包括按沿收割機行進方向反向依次設置的等距切割裝置、豎直切割裝置和平行切割裝置。

所述堆垛區上設有用于穿過前擋板和后擋板的導向條，所述前擋板和后擋板沿導向條作平行地面滑動。

所述導向條上設有當前擋板水平移動至彈簧壓板靠近堆垛區的邊緣處所觸發的第二限位開關。

所述等距切割裝置包括等距套設在轉軸上的鋸片刀、傳動裝置和鋸片刀電動機，所述鋸片刀電動機通過傳動裝置驅動轉軸轉動。

所述豎直切割裝置包括垂直地面設置的切斷刀和驅動切斷刀作豎直上下運動的切斷刀電動機和凸輪。

所述切斷刀電動機輸出軸通過聯軸器與凸輪相連，凸輪沿外緣設有一圈滑槽，凸輪與切斷刀之間通過拉桿連接，拉桿一端與切斷刀相連，拉桿的另一端凸起部分嵌入滑槽中與滑槽相配合。

所述平行切割裝置包括平行緊貼地面設置的鋸條刀和驅動鋸條刀平行運動的鋸條刀電動機和曲柄搖桿機構，鋸條刀電動機的輸出軸與曲柄搖桿機構相連，曲柄搖桿機構與鋸條刀相連。

所述動力機構為履帶輪，所述收割機底部通過高度調節器連接有平行設置的懸架，所述履帶輪套設在平行懸架位于同一側的端部。

所述收割機還包括用于堆放草皮的堆放車廂，堆放車廂與堆放區相連。

本發明與現有技術相比，其顯著優點是：

1、本發明能夠實現草皮切割、起皮、打卷、堆垛一體化功能，操作簡單，同時收割多條草皮，解決了人工裁剪修正費時費力的問題，減少大量的人工成本，有效提高了生產效率。

2、本發明設有自動堆垛機構，堆垛機構包括前擋板、后擋板、彈簧壓板和設置在壓板運動路徑上的限位開關，經打卷后的草皮掉落至彈簧壓板，彈簧壓板在草皮的重力作用下進行下壓，下壓至一定高度觸發限位開關，前擋板將草皮自動推送至堆垛區，推送后進行復位，并反復重復上述過程進行草皮堆放，十分智能，節省了大量的人力物力，進一步提高了生產效率。

3、本發明的切割機構包括等距切割裝置、豎直切割裝置和平行切割裝置三種草皮切割裝置，能夠對草皮進行等長等寬切割，便于后續的整理收集。

4、本發明通過履帶輪驅動收割機的行進，可以很好的在田地中順利的航行，減少該設備對田地的傷害，無需其他車輛幫助即可自由更換場地；同時設置高度調節器，能夠適用于不同深度的草皮切割，以滿足各種規格的草皮種植基地使用需求，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發明結構俯視圖。

圖2為本發明切割機構結構示意圖。

圖3為本發明切割機構俯視圖。

圖4為本發明結構主視圖。

圖5為本發明打卷機構結構示意圖。

圖6為本發明動力機構結構示意圖。

圖中：1-切割機構；2-傳輸機構；3-打卷機構；4-堆垛機構；5-堆垛區；6-履帶輪；7-堆放車廂；8-鋸片刀；9-鋸片刀電動機；10-鋸條刀電動機；11-鋸條刀；12-切斷刀；13-鋸片刀傳動裝置；14-切斷刀電動機；15-偏心輪；16-曲柄；17-從動件；18-后擋板；19-彈簧壓板；20-正向傳送帶一；21-導向條；22-正向傳送帶二；23-傳輸機構電動機；24-絲杠電動機；25-絲杠；26-前擋板；27-彈簧；28-高度調節器；29-懸架。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步詳細說明。

結合圖1-6，一種全自動草皮收割機，包括貼近地面設置用于割草的切割機構1、沿草皮運送方向依次設置的與切割機構相連的傳輸機構2、打卷機構3、堆垛機構4和堆垛區5以及用于驅動收割機行進的動力機構；

進一步的，所述切割機構1包括按沿收割機行進方向反向依次設置的等距切割裝置、豎直切割裝置和平行切割裝置，通過這三個結構實現草皮等距切割并將草皮從地表切下。

具體的，如圖2所示，收割機底部設有一轉軸，等距切割裝置包括等距套設在轉軸上的鋸片刀8、傳動裝置13和鋸片刀電動機9，所述鋸片刀電動機9通過傳動裝置13驅動轉軸轉動，進而帶動鋸片刀8轉動，將草皮切割成等寬長條。

所述豎直切割裝置包括垂直地面設置的切斷刀12和驅動切斷刀12作豎直上下運動的切斷刀電動機14和凸輪，具體的，切斷刀電動機14輸出軸通過聯軸器與凸輪相連，凸輪沿外緣設有一圈滑槽，凸輪與切斷刀12之間通過拉桿連接，拉桿一端與切斷刀12相連，拉桿的另一端凸起部分嵌入滑槽中與滑槽相配合；切斷刀電動機14工作時，凸輪旋轉，拉桿隨之作上下升降運動，實現切斷刀12的豎直上下切割，用于將上一步等寬的草皮切斷，通過控制收割機的行進速度和切斷刀12的切割頻率，可以將等寬的草皮切割成等長。

結合圖3，所述平行切割裝置包括平行緊貼地面設置的鋸條刀11和驅動鋸條刀平行運動的鋸條刀電動機10和曲柄搖桿機構，鋸條刀電動機10的輸出軸與曲柄搖桿機構相連，曲柄搖桿機構與鋸條刀11相連；更進一步的，曲柄搖桿機構由偏心輪15和曲柄16組成，鋸條刀電動機10的輸出軸上安裝一個偏心輪15，曲柄16一端與偏心輪15相連，曲柄16的另一端與鋸條刀11的一端相連，鋸條刀11的另一端與從動件17相連，曲柄16的中部轉動連接在收割機的機身上，形成杠桿，從動件17端部與收割機機身鉸接，起到輔助固定鋸條刀11的作用；鋸條刀電動機10工作時，偏心輪15轉動帶動曲柄16一端相對地面左右運動，由于曲柄16中部與機身轉動連接，曲柄16相當于一個杠桿，由此曲柄16另一端相對地面同樣作往復左右運動，進而實現鋸條刀11的左右小幅度快速運動，由于鋸條刀11是緊貼地面設置，因此可將等長等寬的草皮從地面切下。

切割完成的草皮通過傳輸機構2被運送至打卷機構3進行打卷。所述傳輸機構2由與切割機構1相連的正向傳送帶一20和正向傳送帶二22組成，草皮從正向傳送帶一20上來進入正向傳送帶二22，再進入打卷機構3，所述打卷機構3由上下兩組呈同向傳動的傳送履帶組成，傳輸機構2和打卷機構3中傳送帶的傳動均通過傳輸機構電動機23驅動，如圖5所示，打卷機構3中上傳送履帶呈傾斜設置，下傳送履帶水平設置，上下傳送履帶之間形成一個銳角，兩傳送履帶最小夾角處留下一條可讓草皮通過的空隙，由于上下兩條傳送履帶為同向運動，本實施例中，使用時均為逆時針傳動，因此上傳動履帶的下表面和下傳送履帶上表面傳送方向是相反的，利用這個反向運動使得經過的平整草皮卷起，實現打卷目的。經打卷處理后的草皮還能夠有效的減少草皮占用空間，便于運輸，有利于保護草皮。

打卷后的草皮卷進入堆垛機構4，結合圖4，堆垛機構4包括用于承放草皮可上下運動的彈簧壓板19、對應設置在彈簧壓板兩側用于將草皮推送至堆垛區5的前擋板26和后擋板18、與前擋板相連推動擋板作平行地面運動的絲杠25以及驅動絲杠的絲杠電動機24；進一步的，絲杠25上旋轉套設有絲杠螺母，絲杠螺母與前擋板26相連。

所述彈簧壓板19與打卷機構3輸出口位置相對應，草皮經打卷機構打卷后直接掉落在彈簧壓板19上，前擋板26位于靠近打卷機構3的一側，后擋板18位于遠離打卷機構3的一側；彈簧壓板19運動路徑上設有控制絲杠電動機24工作的第一限位開關，所述第一限位開關位于不高于前擋板26底部位置且通過彈簧壓板19來觸發，堆垛時，彈簧壓板19在草皮的重力作用下往下降，當草皮足夠多足夠重，將彈簧壓板19壓至不高于前擋板26底部所在平面時，觸發第一限位開關，絲杠電動機24開始正向旋轉，絲杠25的旋轉運動使得旋合在絲杠25上的螺母產生向后的直線運動，進而推動前擋板26經過彈簧壓板19向堆垛區5運動，前擋板26又推動著草皮和后擋板28向堆垛區運動；所述前擋板26運動路徑上設有控制絲杠電動機24反向工作的第二限位開關，所述第二限位開關在豎直方向上的投影位于彈簧壓板19上，也就是當前擋板26被推送至不超過彈簧壓板19邊緣時，觸發第二限位開關，絲杠電動機24反轉，前擋板26在絲杠25和絲杠螺母的帶動下復位，后擋板18則留在堆垛區5中成為草皮分割層襯墊，再人工放置插入新的后擋板18，重復上述運動，開始新一輪堆垛，直至堆垛區5裝滿草皮卷。

為了便于草皮的卸載，堆垛區5上設有可拆卸的草皮箱，草皮箱貼近彈簧壓板19設置，后擋板18插入在草皮箱和彈簧壓板19之間，草皮箱開口朝向收割機前進方向，草皮箱裝滿草皮后，可以人工搬運至統一收集區，再重新裝好空的草皮箱，進行接下來的堆垛；更進一步的，所述堆垛區5上設有用于穿過前擋板26和后擋板18的導向條21，所述前擋板和后擋板沿導向條21作平行地面滑動，草皮箱也可放置在導向條21之間；第二限位開關設置在導向條21上，當前擋板26水平移動至彈簧壓板19靠近堆垛區5的邊緣處被觸發，既可保證前擋板26能夠將后擋板18和草皮完全推送至堆垛區5，也可保證推送完成后前擋板26仍壓住彈簧壓板19的一邊，防止彈簧壓板19提前復位。

結合圖6，所述動力機構為履帶輪6，所述收割機底部通過高度調節器28連接有平行設置的懸架29，所述履帶輪6套設在平行懸架29位于同一側的端部，具體的，收割機底部兩側對稱設有四個高度調節器28，兩個為一組，每組高度調節器底部連接有一懸架29，兩個懸架29呈平行設置，兩懸架29位于同一側的端部套設有履帶輪6。高度調節器可以兩組同時調節高度也可以單獨一組進行調節，改變切割刀頭的不同高度和角度，高度調節器的設置能夠使本裝置適用于不同深度的草皮切割，以滿足適應不同地區和不同品種的切割需求。

所述收割機還包括用于堆放草皮的堆放車廂7，堆放車廂7與堆放區5相連，堆放區5是裝箱區，在此區實現裝箱，裝滿后，需人工將裝滿草皮卷的草皮箱搬運至堆放車廂7中，在堆垛區5放置新的草皮箱，堆放車廂7相當于一個臨時倉庫，堆放車廂7裝滿后，可取下堆放車廂7并尾掛在運輸車上，進行銷售運輸，更換車廂可以繼續進行草皮收割工作。

工作過程：啟動收割機，收割機所有電機運行，開始切割草皮，草皮通過切斷刀一定長度后切斷刀運行切斷，分割好的草皮通過傳輸機構送到打卷機構，打卷機構把草皮打卷后直接掉入后方堆垛機構，堆垛機構達到一定重量后把這一豎排的草皮向后退一個工作單位至堆垛區5，堆垛區5滿后人工搬運至堆放車廂7，收割機繼續工作，開始新一輪草皮收割。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但不應將此理解為本發明上述主題的范圍僅限于以上的實施例，凡基于本發明內容所實現的技術均屬于本發明的范圍。