一種畜牧用飼料喂食裝置的制作方法

本發明涉及一種喂食裝置，尤其涉及一種畜牧用飼料喂食裝置。

背景技術：

畜牧，是指采用畜、禽等已經被我們人類人工飼養馴化的動物，或者鹿、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉變為動物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、和藥材等畜產品的生產過程，是人類與自然界進行物質交換的極重要環節，畜牧是農業的重要組成部分，與種植業并列為農業生產的兩大支柱，畜牧學是研究家畜育種、繁殖、飼養、管理、防病防疫，以及草地建設、畜產品加工和畜牧經營管理等相關領域的綜合性學科。

飼料，是所有人飼養的動物的食物的總稱，比較狹義地一般飼料主要指的是農業或牧業飼養的動物的食物，飼料包括大豆、豆粕、玉米、魚粉、氨基酸、雜粕、添加劑、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高粱等十余個品種的飼料原料。

在畜牧業中需要對牲畜進行喂食，由此保障牲畜的生長，部分養殖廠內是直接將飼料投進畜牧養殖圈的地面上供牲畜食用，現有的畜牧用喂食裝置存在喂食時容易造成擁擠，水和飼料分開不便于性畜食用的缺點，因此亟需研發一種喂食有序，水和飼料可以一起食用的畜牧用飼料喂食裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服在畜牧業中需要對牲畜進行喂食，由此保障牲畜的生長，部分養殖廠內是直接將飼料投進畜牧養殖圈的地面上供牲畜食用，現有的畜牧用喂食裝置存在喂食時容易造成擁擠，水和飼料分開不便于性畜食用的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種畜牧用飼料喂食裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種畜牧用飼料喂食裝置，包括有底板、第一支架、固定塊、連接桿、第一飼料槽、飲水裝置、第二支架、飼料箱和下料裝置，底板頂部左右兩側對稱設有第一支架，左方第一支架的右側下部與右方第一支架的左側下部對稱設有固定塊，左右兩方的固定塊之間設有連接桿，連接桿中間設有第一飼料槽，左方第一支架右側中間設有飲水裝置，飲水裝置位于第一飼料槽正上方，左右兩方的第一支架之間上部設有第二支架，第二支架中間設有飼料箱，飼料箱底部設有下料裝置。

優選地，飲水裝置包括有水泵、出水管、第一濾板、第二濾板、閥門、進水管和水箱，左方第一支架右側中間設有水箱，水箱內底部右側設有水泵，水泵的出水口設有出水管，出水管穿過水箱，出水管下端位于第一飼料槽頂部左側，水箱頂部左側設有進水管，進水管上部設有閥門，水箱內中間設有第一濾板和第二濾板，第一濾板位于第二濾板頂部。

優選地，下料裝置包括有固定板、弧形導軌、導塊、第一連接塊、電機和擋板，右方第一支架左側設有固定板，固定板左部開有通孔，固定板頂部左端設有弧形導軌，弧形導軌位于通孔正左方，弧形導軌上設有導塊，飼料箱下部左側設有第一連接塊，第一連接塊右端設有電機，電機下端設有擋板，擋板底部左側與導塊頂部連接。

優選地，還包括有第一電動推桿、第一滑軌、第一滑塊、齒條、軸承座、轉軸和齒輪，底板頂部左側設有第一電動推桿，左方第一支架右側設有第一滑軌，第一滑軌位于第一飼料槽左方，第一滑軌右側上下兩方對稱設有第一滑塊，第一滑塊右側連接有齒條，齒條下端與第一電動推桿上端連接，左方第一支架左側與右方第一支架左側對稱設有軸承座，左方軸承座位于第一滑軌正前方，軸承座上安裝有轉軸，第一飼料槽位于轉軸中間，轉軸左部設有齒輪，齒輪位于左方軸承座和第一飼料槽之間，齒輪位于齒條正前方，齒條與齒輪嚙合。

優選地，還包括有蓋板、彈簧、第二滑塊、卡條、第二連接塊和第二滑軌，飼料箱頂部左側轉動式設有蓋板，蓋板頂部右側開有凹槽，飼料箱左側上部設有第二連接塊和第二滑軌，第二滑軌位于第二連接塊正上方，第二連接塊頂部設有彈簧，第二滑軌上滑動式設有第二滑塊，彈簧頂端與第二滑塊底部連接，第二滑塊右端設有卡條，卡條末端卡入凹槽內。

優選地，還包括有支桿、第二電動推桿和塞塊，飼料箱內左側設有支桿，支桿右端設有第二電動推桿，第二電動推桿下端設有塞塊。

優選地，還包括有箱體、第二飼料槽和拉環，轉軸中間設有箱體，箱體內放置有第二飼料槽，第二飼料槽前部中間設有拉環。

優選地，第一飼料槽和第二飼料槽的材質均為不銹鋼。

優選地，飼料箱的容量為30l。

優選地，拉環的材質為q235鋼。

工作原理：當人們需要對牲畜進行喂食飼料時，人們先將飼料倒入飼料箱內，然后人們打開下料裝置將飼料送入第一飼料槽內，當第一飼料槽內的飼料達到合適數量之后，人們關閉下料裝置，當牲畜在食用飼料時需要飲水，人們可以先外部水管與飲水裝置連接，然后通過飲水裝置將干凈的水輸送至第一飼料槽內，由此便于性畜進行飲水。

因為飲水裝置包括有水泵、出水管、第一濾板、第二濾板、閥門、進水管和水箱，左方第一支架右側中間設有水箱，水箱內底部右側設有水泵，水泵的出水口設有出水管，出水管穿過水箱，出水管下端位于第一飼料槽頂部左側，水箱頂部左側設有進水管，進水管上部設有閥門，水箱內中間設有第一濾板和第二濾板，第一濾板位于第二濾板頂部，所以當牲畜在食用飼料時需要飲水，人們可以先外部水管與進水管連接，然后人們打開閥門，使得外部水管內的水可以進入水箱內，然后水箱內的水通過第一濾板和第二濾板的過濾，可以將自來水進行一定程度的凈化，使得性畜的飲水更加健康，水泵將過濾好的水通過出水管輸送至第一飼料槽內，由此便于性畜進行飲水。

因為下料裝置包括有固定板、弧形導軌、導塊、第一連接塊、電機和擋板，右方第一支架左側設有固定板，固定板左部開有通孔，固定板頂部左端設有弧形導軌，弧形導軌位于通孔正左方，弧形導軌上設有導塊，飼料箱下部左側設有第一連接塊，第一連接塊右端設有電機，電機下端設有擋板，擋板底部左側與導塊頂部連接，所以當人們需要將飼料箱內的飼料落進第一飼料槽內時，人們先啟動電機，電機帶動擋板轉動，使得導塊在弧形導軌上移動，由此使得擋板被轉開不再擋住飼料箱底部，人們關閉電機，由此使得飼料箱內的飼料通過通孔落入第一飼料槽內，當第一飼料槽內的飼料達到合適數量之后，人們啟動電機，電機帶動擋板轉動，使得導塊在弧形導軌上移動，當擋住飼料箱底部時，人們關閉電機即可，由此飼料便不會再下落。

因為還包括有第一電動推桿、第一滑軌、第一滑塊、齒條、軸承座、轉軸和齒輪，底板頂部左側設有第一電動推桿，左方第一支架右側設有第一滑軌，第一滑軌位于第一飼料槽左方，第一滑軌右側上下兩方對稱設有第一滑塊，第一滑塊右側連接有齒條，齒條下端與第一電動推桿上端連接，左方第一支架左側與右方第一支架左側對稱設有軸承座，左方軸承座位于第一滑軌正前方，軸承座上安裝有轉軸，第一飼料槽位于轉軸中間，轉軸左部設有齒輪，齒輪位于左方軸承座和第一飼料槽之間，齒輪位于齒條正前方，齒條與齒輪嚙合，所以人們可以啟動第一電動推桿，第一電動推桿伸長，使得齒條向上移動，齒輪隨之正方向轉動，進而帶動第一飼料槽轉動，使得第一飼料槽向前傾斜，當第一飼料槽向前傾斜至一定角度時，人們關閉第一電動推桿，飼料隨著第一飼料槽向前傾斜，飼料堆積在第一飼料槽內的前部，由此方便牲畜食用。

因為還包括有蓋板、彈簧、第二滑塊、卡條、第二連接塊和第二滑軌，飼料箱頂部左側轉動式設有蓋板，蓋板頂部右側開有凹槽，飼料箱左側上部設有第二連接塊和第二滑軌，第二滑軌位于第二連接塊正上方，第二連接塊頂部設有彈簧，第二滑軌上滑動式設有第二滑塊，彈簧頂端與第二滑塊底部連接，第二滑塊右端設有卡條，卡條末端卡入凹槽內，所以當人們需要將飼料倒入飼料箱內時，人們向上推動第二滑塊，彈簧被拉伸，使得卡條不再卡入凹槽內，然后人們將蓋板打開，人們將適量的飼料倒入飼料箱內，當飼料箱內的飼料到達適當數量時，人們將卡條卡回凹槽內，彈簧隨之復位，由此使得蓋板不會松動。

因為還包括有支桿、第二電動推桿和塞塊，飼料箱內左側設有支桿，支桿右端設有第二電動推桿，第二電動推桿下端設有塞塊，所以為了防止飼料在落入第一飼料槽時將飼料箱的出口堵住，人們可以啟動第二電動推桿，第二電動推桿伸長和縮短，帶動塞塊上下移動，由此推動飼料移動，使得飼料不會將飼料箱的出口堵住。

因為還包括有箱體、第二飼料槽和拉環，轉軸中間設有箱體，箱體內放置有第二飼料槽，第二飼料槽前部中間設有拉環，所以在對牲畜進行喂食后，會有部分飼料殘渣遺留在第二飼料槽內，若不及時清理會產生細菌，進而會影響牲畜的健康，人們可以通過拉環將第二飼料槽向上提出，然后取走進行清理，當人們清理完第二飼料槽后，將第二飼料槽復位即可。

本發明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領域的技術人員簡單編程即可實現，屬于本領域的公知常識，并且本發明主要用來保護機械裝置，所以本發明不再詳細解釋控制方式和電路連接。

(3)有益效果

本發明達到了喂食有序，水和飼料可以一起食用的效果，為了防止飼料在落入第一飼料槽時將飼料箱的出口堵住，人們可以啟動第二電動推桿，第二電動推桿伸長和縮短，帶動塞塊上下移動，由此推動飼料移動，使得飼料不會將飼料箱的出口堵住。

附圖說明

圖1為本發明的主視結構示意圖。

圖2為本發明飲水裝置的主視結構示意圖。

圖3為本發明下料裝置的主視結構示意圖。

圖4為本發明的第一種部分主視結構示意圖。

圖5為本發明的第二種部分主視結構示意圖。

圖6為本發明的第三種部分主視結構示意圖。

圖7為本發明的第四種部分主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底板，2-第一支架，3-固定塊，4-連接桿，5-第一飼料槽，6-飲水裝置，60-水泵，61-出水管，62-第一濾板，63-第二濾板，64-閥門，65-進水管，66-水箱，7-第二支架，8-飼料箱，9-下料裝置，90-固定板，91-通孔，92-弧形導軌，93-導塊，94-第一連接塊，95-電機，96-擋板，10-第一電動推桿，11-第一滑軌，12-第一滑塊，13-齒條，14-軸承座，15-轉軸，16-齒輪，17-蓋板，18-彈簧，19-第二滑塊，20-卡條，21-凹槽，22-第二連接塊，23-第二滑軌，24-支桿，25-第二電動推桿，26-塞塊，27-箱體，28-第二飼料槽，29-拉環。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種畜牧用飼料喂食裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、第一支架2、固定塊3、連接桿4、第一飼料槽5、飲水裝置6、第二支架7、飼料箱8和下料裝置9，底板1頂部左右兩側對稱設有第一支架2，左方第一支架2的右側下部與右方第一支架2的左側下部對稱設有固定塊3，左右兩方的固定塊3之間設有連接桿4，連接桿4中間設有第一飼料槽5，左方第一支架2右側中間設有飲水裝置6，飲水裝置6位于第一飼料槽5正上方，左右兩方的第一支架2之間上部設有第二支架7，第二支架7中間設有飼料箱8，飼料箱8底部設有下料裝置9。

實施例2

一種畜牧用飼料喂食裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、第一支架2、固定塊3、連接桿4、第一飼料槽5、飲水裝置6、第二支架7、飼料箱8和下料裝置9，底板1頂部左右兩側對稱設有第一支架2，左方第一支架2的右側下部與右方第一支架2的左側下部對稱設有固定塊3，左右兩方的固定塊3之間設有連接桿4，連接桿4中間設有第一飼料槽5，左方第一支架2右側中間設有飲水裝置6，飲水裝置6位于第一飼料槽5正上方，左右兩方的第一支架2之間上部設有第二支架7，第二支架7中間設有飼料箱8，飼料箱8底部設有下料裝置9。

飲水裝置6包括有水泵60、出水管61、第一濾板62、第二濾板63、閥門64、進水管65和水箱66，左方第一支架2右側中間設有水箱66，水箱66內底部右側設有水泵60，水泵60的出水口設有出水管61，出水管61穿過水箱66，出水管61下端位于第一飼料槽5頂部左側，水箱66頂部左側設有進水管65，進水管65上部設有閥門64，水箱66內中間設有第一濾板62和第二濾板63，第一濾板62位于第二濾板63頂部。

實施例3

一種畜牧用飼料喂食裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、第一支架2、固定塊3、連接桿4、第一飼料槽5、飲水裝置6、第二支架7、飼料箱8和下料裝置9，底板1頂部左右兩側對稱設有第一支架2，左方第一支架2的右側下部與右方第一支架2的左側下部對稱設有固定塊3，左右兩方的固定塊3之間設有連接桿4，連接桿4中間設有第一飼料槽5，左方第一支架2右側中間設有飲水裝置6，飲水裝置6位于第一飼料槽5正上方，左右兩方的第一支架2之間上部設有第二支架7，第二支架7中間設有飼料箱8，飼料箱8底部設有下料裝置9。

飲水裝置6包括有水泵60、出水管61、第一濾板62、第二濾板63、閥門64、進水管65和水箱66，左方第一支架2右側中間設有水箱66，水箱66內底部右側設有水泵60，水泵60的出水口設有出水管61，出水管61穿過水箱66，出水管61下端位于第一飼料槽5頂部左側，水箱66頂部左側設有進水管65，進水管65上部設有閥門64，水箱66內中間設有第一濾板62和第二濾板63，第一濾板62位于第二濾板63頂部。

下料裝置9包括有固定板90、弧形導軌92、導塊93、第一連接塊94、電機95和擋板96，右方第一支架2左側設有固定板90，固定板90左部開有通孔91，固定板90頂部左端設有弧形導軌92，弧形導軌92位于通孔91正左方，弧形導軌92上設有導塊93，飼料箱8下部左側設有第一連接塊94，第一連接塊94右端設有電機95，電機95下端設有擋板96，擋板96底部左側與導塊93頂部連接。

實施例4

一種畜牧用飼料喂食裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、第一支架2、固定塊3、連接桿4、第一飼料槽5、飲水裝置6、第二支架7、飼料箱8和下料裝置9，底板1頂部左右兩側對稱設有第一支架2，左方第一支架2的右側下部與右方第一支架2的左側下部對稱設有固定塊3，左右兩方的固定塊3之間設有連接桿4，連接桿4中間設有第一飼料槽5，左方第一支架2右側中間設有飲水裝置6，飲水裝置6位于第一飼料槽5正上方，左右兩方的第一支架2之間上部設有第二支架7，第二支架7中間設有飼料箱8，飼料箱8底部設有下料裝置9。

飲水裝置6包括有水泵60、出水管61、第一濾板62、第二濾板63、閥門64、進水管65和水箱66，左方第一支架2右側中間設有水箱66，水箱66內底部右側設有水泵60，水泵60的出水口設有出水管61，出水管61穿過水箱66，出水管61下端位于第一飼料槽5頂部左側，水箱66頂部左側設有進水管65，進水管65上部設有閥門64，水箱66內中間設有第一濾板62和第二濾板63，第一濾板62位于第二濾板63頂部。

下料裝置9包括有固定板90、弧形導軌92、導塊93、第一連接塊94、電機95和擋板96，右方第一支架2左側設有固定板90，固定板90左部開有通孔91，固定板90頂部左端設有弧形導軌92，弧形導軌92位于通孔91正左方，弧形導軌92上設有導塊93，飼料箱8下部左側設有第一連接塊94，第一連接塊94右端設有電機95，電機95下端設有擋板96，擋板96底部左側與導塊93頂部連接。

還包括有第一電動推桿10、第一滑軌11、第一滑塊12、齒條13、軸承座14、轉軸15和齒輪16，底板1頂部左側設有第一電動推桿10，左方第一支架2右側設有第一滑軌11，第一滑軌11位于第一飼料槽5左方，第一滑軌11右側上下兩方對稱設有第一滑塊12，第一滑塊12右側連接有齒條13，齒條13下端與第一電動推桿10上端連接，左方第一支架2左側與右方第一支架2左側對稱設有軸承座14，左方軸承座14位于第一滑軌11正前方，軸承座14上安裝有轉軸15，第一飼料槽5位于轉軸15中間，轉軸15左部設有齒輪16，齒輪16位于左方軸承座14和第一飼料槽5之間，齒輪16位于齒條13正前方，齒條13與齒輪16嚙合。

還包括有蓋板17、彈簧18、第二滑塊19、卡條20、第二連接塊22和第二滑軌23，飼料箱8頂部左側轉動式設有蓋板17，蓋板17頂部右側開有凹槽21，飼料箱8左側上部設有第二連接塊22和第二滑軌23，第二滑軌23位于第二連接塊22正上方，第二連接塊22頂部設有彈簧18，第二滑軌23上滑動式設有第二滑塊19，彈簧18頂端與第二滑塊19底部連接，第二滑塊19右端設有卡條20，卡條20末端卡入凹槽21內。

還包括有支桿24、第二電動推桿25和塞塊26，飼料箱8內左側設有支桿24，支桿24右端設有第二電動推桿25，第二電動推桿25下端設有塞塊26。

還包括有箱體27、第二飼料槽28和拉環29，轉軸15中間設有箱體27，箱體27內放置有第二飼料槽28，第二飼料槽28前部中間設有拉環29。

第一飼料槽5和第二飼料槽28的材質均為不銹鋼。

飼料箱8的容量為30l。

拉環29的材質為q235鋼。

工作原理：當人們需要對牲畜進行喂食飼料時，人們先將飼料倒入飼料箱8內，然后人們打開下料裝置9將飼料送入第一飼料槽5內，當第一飼料槽5內的飼料達到合適數量之后，人們關閉下料裝置9，當牲畜在食用飼料時需要飲水，人們可以先外部水管與飲水裝置6連接，然后通過飲水裝置6將干凈的水輸送至第一飼料槽5內，由此便于性畜進行飲水。

因為飲水裝置6包括有水泵60、出水管61、第一濾板62、第二濾板63、閥門64、進水管65和水箱66，左方第一支架2右側中間設有水箱66，水箱66內底部右側設有水泵60，水泵60的出水口設有出水管61，出水管61穿過水箱66，出水管61下端位于第一飼料槽5頂部左側，水箱66頂部左側設有進水管65，進水管65上部設有閥門64，水箱66內中間設有第一濾板62和第二濾板63，第一濾板62位于第二濾板63頂部，所以當牲畜在食用飼料時需要飲水，人們可以先外部水管與進水管65連接，然后人們打開閥門64，使得外部水管內的水可以進入水箱66內，然后水箱66內的水通過第一濾板62和第二濾板63的過濾，可以將自來水進行一定程度的凈化，使得性畜的飲水更加健康，水泵60將過濾好的水通過出水管61輸送至第一飼料槽5內，由此便于性畜進行飲水。

因為下料裝置9包括有固定板90、弧形導軌92、導塊93、第一連接塊94、電機95和擋板96，右方第一支架2左側設有固定板90，固定板90左部開有通孔91，固定板90頂部左端設有弧形導軌92，弧形導軌92位于通孔91正左方，弧形導軌92上設有導塊93，飼料箱8下部左側設有第一連接塊94，第一連接塊94右端設有電機95，電機95下端設有擋板96，擋板96底部左側與導塊93頂部連接，所以當人們需要將飼料箱8內的飼料落進第一飼料槽5內時，人們先啟動電機95，電機95帶動擋板96轉動，使得導塊93在弧形導軌92上移動，由此使得擋板96被轉開不再擋住飼料箱8底部，人們關閉電機95，由此使得飼料箱8內的飼料通過通孔91落入第一飼料槽5內，當第一飼料槽5內的飼料達到合適數量之后，人們啟動電機95，電機95帶動擋板96轉動，使得導塊93在弧形導軌92上移動，當擋住飼料箱8底部時，人們關閉電機95即可，由此飼料便不會再下落。

因為還包括有第一電動推桿10、第一滑軌11、第一滑塊12、齒條13、軸承座14、轉軸15和齒輪16，底板1頂部左側設有第一電動推桿10，左方第一支架2右側設有第一滑軌11，第一滑軌11位于第一飼料槽5左方，第一滑軌11右側上下兩方對稱設有第一滑塊12，第一滑塊12右側連接有齒條13，齒條13下端與第一電動推桿10上端連接，左方第一支架2左側與右方第一支架2左側對稱設有軸承座14，左方軸承座14位于第一滑軌11正前方，軸承座14上安裝有轉軸15，第一飼料槽5位于轉軸15中間，轉軸15左部設有齒輪16，齒輪16位于左方軸承座14和第一飼料槽5之間，齒輪16位于齒條13正前方，齒條13與齒輪16嚙合，所以人們可以啟動第一電動推桿10，第一電動推桿10伸長，使得齒條13向上移動，齒輪16隨之正方向轉動，進而帶動第一飼料槽5轉動，使得第一飼料槽5向前傾斜，當第一飼料槽5向前傾斜至一定角度時，人們關閉第一電動推桿10，飼料隨著第一飼料槽5向前傾斜，飼料堆積在第一飼料槽5內的前部，由此方便牲畜食用。

因為還包括有蓋板17、彈簧18、第二滑塊19、卡條20、第二連接塊22和第二滑軌23，飼料箱8頂部左側轉動式設有蓋板17，蓋板17頂部右側開有凹槽21，飼料箱8左側上部設有第二連接塊22和第二滑軌23，第二滑軌23位于第二連接塊22正上方，第二連接塊22頂部設有彈簧18，第二滑軌23上滑動式設有第二滑塊19，彈簧18頂端與第二滑塊19底部連接，第二滑塊19右端設有卡條20，卡條20末端卡入凹槽21內，所以當人們需要將飼料倒入飼料箱8內時，人們向上推動第二滑塊19，彈簧18被拉伸，使得卡條20不再卡入凹槽21內，然后人們將蓋板17打開，人們將適量的飼料倒入飼料箱8內，當飼料箱8內的飼料到達適當數量時，人們將卡條20卡回凹槽21內，彈簧18隨之復位，由此使得蓋板17不會松動。

因為還包括有支桿24、第二電動推桿25和塞塊26，飼料箱8內左側設有支桿24，支桿24右端設有第二電動推桿25，第二電動推桿25下端設有塞塊26，所以為了防止飼料在落入第一飼料槽5時將飼料箱8的出口堵住，人們可以啟動第二電動推桿25，第二電動推桿25伸長和縮短，帶動塞塊26上下移動，由此推動飼料移動，使得飼料不會將飼料箱8的出口堵住。

因為還包括有箱體27、第二飼料槽28和拉環29，轉軸15中間設有箱體27，箱體27內放置有第二飼料槽28，第二飼料槽28前部中間設有拉環29，所以在對牲畜進行喂食后，會有部分飼料殘渣遺留在第二飼料槽28內，若不及時清理會產生細菌，進而會影響牲畜的健康，人們可以通過拉環29將第二飼料槽28向上提出，然后取走進行清理，當人們清理完第二飼料槽28后，將第二飼料槽28復位即可。

本發明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領域的技術人員簡單編程即可實現，屬于本領域的公知常識，并且本發明主要用來保護機械裝置，所以本發明不再詳細解釋控制方式和電路連接。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。