一種簡易智能兔飼料自動提升上料裝置的制作方法

本實用新型涉及家禽飼養設備技術領域，特別涉及一種簡易智能兔飼料自動提升上料裝置。

背景技術：

由于家兔產業屬于勞動密集型產業，飼喂及上料工作基本由人工完成，相關畜牧機械企業也并未針對家兔生產開發相應智能提升上料裝置。市場上已有部分糧食飼料提升裝置因其只針對糧食等進行提升，并未考慮家兔生產中的實際需求，因此產品不具有針對性。家兔生產中并未大面積推廣使用自動喂料及智能提升上料裝置。

技術實現要素：

本實用新型需要解決的技術問題是家禽飼養過程中不能實現自動喂料及自動補料等，大部分還需要人工進行。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種簡易智能兔飼料自動提升上料裝置，包括料倉，在料倉外側側壁上設置有提升鏈條，在提升鏈條上可拆卸設置有提升料斗，其中提升鏈條由提升電機帶動傳動，提升電機由PLC控制器控制，在提升鏈條的上端設置有上端觸控感應器，在提升鏈條的下端設置有下端觸控感應器，在提升鏈條的上端設置有圓弧形翻轉導軌，圓弧形翻轉導軌一端連接到提升鏈條的上端，另一端伸向料倉的上方，其中下端觸控感應器接受到上料指示，將信號傳輸到PLC控制器，啟動控制提升電機控制提升料斗向下運動到提升鏈條的底端，上端觸控感應器感應到提升料斗提升到位后，將信號傳輸到PLC控制器，控制提升料斗停止提升并翻轉卸料。本實用新型的一種簡易智能兔飼料自動提升上料裝置，設置提升電機通過提升鏈條帶動提升料斗上下運轉，并且提升電機由PLC控制器控制，PLC控制器接受各個位置的感應器傳輸的信號，實現自動進料。在提升鏈條上端設置圓弧形翻轉導軌，用于提升料斗的導向翻轉，翻轉進料方便流暢，并能避免物料灑落到料倉外面。

其中，在提升鏈條上端與圓弧形翻轉導軌的連接處設置有翻轉機構，翻轉機構由PLC控制器控制，在翻轉機構上設置有卡位凹槽，用于提升料斗的卡入。翻轉機構輔助提升料斗沿圓弧形翻轉導軌進行翻轉，提高翻轉的平穩性，并且一次翻轉到位。

進一步改進在于，在提升鏈條外側下端設置有稱重平臺，提升料斗向下運動到位后位于稱重平臺上，稱重平臺的信號也傳輸到PLC控制器。設置稱重平臺可精確統計每次向料斗中投放飼料的重量，以便統計數據，實現精確飼養。

更進一步的，在料倉上端內側壁上還設置有上料量感應器，料倉中儲料的高度到達后觸動上料量感應器，上料量感應器將信號傳輸到PLC控制器，停止提升電機的工作，在料倉底部還設置有下料量感應器。設置上料量感應器和下料量感應器控制整個裝置的初始進料開啟和最終結束進料，進一步實現自動化，無需人工看管。

其中，翻轉機構包括轉動軸，轉動軸設置在料倉頂部，在轉動軸上設置有連接板，在連接板末端設置有卡位凹槽，卡位凹槽的結構與提升料斗的翻邊結構相適配，用于提升料斗的卡入，提升料斗卡入卡位凹槽后，啟動轉動軸轉動，控制提升料斗沿圓弧形翻轉導軌運動即可將飼料倒入料倉。或者提升鏈條上端就設置為向料倉一側延伸的圓弧形，也可以實現提升料斗的翻轉進料。

本實用新型的一種簡易智能兔飼料自動提升上料裝置，該裝置集成了PLC控制系統，計量稱重統計系統，可降低勞動成本、提高家兔生產速度、便于集約化開展家兔生產工作。

本實用新型的優點如下：

1、通過PLC控制器，可根據家兔群體不同生長階段，精確投放不同量的飼料，保證不同生長階段家兔營養需求；

2、通過在提升料斗下方安裝稱重平臺，可精確統計每次向料斗中投放飼料的重量，以便于為家兔的規模化生產提供精確的飼料投入品登記；

3、通過集成PLC控制器中的時間控制程序，可實現在夜間對料倉進行自動投料，完成夜間給家兔補飼的工作，降低工人勞動強度的同時，符合了家兔夜間采食的習性，提高家兔生長速度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

其中，1-料倉，2-提升鏈條，3-提升料斗，4-提升電機，5-PLC控制器，6-上端觸控感應器，7-下端觸控感應器，8-圓弧形翻轉導軌，9-稱重平臺，10-上料量感應器，11-下料量感應器。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選技術方案。

如圖所示，本實用新型的一種簡易智能兔飼料自動提升上料裝置，包括料倉1，在料倉1外側側壁上設置有提升鏈條2，在提升鏈條2上可拆卸設置有提升料斗3，其中提升鏈條2由提升電機4帶動傳動，提升電機4由PLC控制器5控制，在提升鏈條2的上端設置有上端觸控感應器6，在提升鏈條2的下端設置有下端觸控感應器7，在提升鏈條2的上端設置有圓弧形翻轉導軌8，圓弧形翻轉導軌8一端連接到提升鏈條2的上端，另一端伸向料倉1的上方，其中下端觸控感應器7接受到上料指示，將信號傳輸到PLC控制器5，啟動控制提升電機4控制提升料斗3向下運動到提升鏈條2的底端，上端觸控感應器6感應到提升料斗3提升到位后，將信號傳輸到PLC控制器5，控制提升料斗3停止提升并翻轉卸料。

其中，在提升鏈條2上端與圓弧形翻轉導軌8的連接處設置有翻轉機構，翻轉機構由PLC控制器5控制，在翻轉機構上設置有卡位凹槽，用于提升料斗3的卡入。

進一步的，在提升鏈條2外側下端設置有稱重平臺9，提升料斗3向下運動到位后位于稱重平臺9上，稱重平臺9的信號也傳輸到PLC控制器5。

更進一步的，在料倉1上端內側壁上還設置有上料量感應器10，料倉1中儲料的高度到達后觸動上料量感應器10，上料量感應器10將信號傳輸到PLC控制器5，停止提升電機4的工作，在料倉1底部還設置有下料量感應器11。下料量感應器傳輸信號給下端觸控感應器，控制裝置開始進料。

本實用新型的一種簡易智能兔飼料自動提升上料裝置，設置提升電機通過提升鏈條帶動提升料斗上下運轉，并且提升電機由PLC控制器控制，PLC控制器接受各個位置的感應器傳輸的信號，實現自動進料。在提升鏈條上端設置圓弧形翻轉導軌，用于提升料斗的導向翻轉，翻轉進料方便流暢，并能避免物料灑落到料倉外面。

翻轉機構輔助提升料斗沿圓弧形翻轉導軌進行翻轉，提高翻轉的平穩性，并且一次翻轉到位。

設置稱重平臺可精確統計每次向料斗中投放飼料的重量，以便統計數據，實現精確飼養。

設置上料量感應器和下料量感應器控制整個裝置的初始進料開啟和最終結束進料，進一步實現自動化，無需人工看管。

其中，翻轉機構包括轉動軸，轉動軸設置在料倉頂部，在轉動軸上設置有連接板，在連接板末端設置有卡位凹槽，卡位凹槽的結構與提升料斗的翻邊結構相適配，用于提升料斗的卡入，提升料斗卡入卡位凹槽后，啟動轉動軸轉動，控制提升料斗沿圓弧形翻轉導軌運動即可將飼料倒入料倉。或者提升鏈條上端就設置為向料倉一側延伸的圓弧形，也可以實現提升料斗的翻轉進料。

本實用新型的一種簡易智能兔飼料自動提升上料裝置，該裝置集成了PLC控制系統，計量稱重統計系統，可降低勞動成本、提高家兔生產速度、便于集約化開展家兔生產工作。

本實用新型的優點如下：

1、通過PLC控制器，可根據家兔群體不同生長階段，精確投放不同量的飼料，保證不同生長階段家兔營養需求；

2、通過在提升料斗下方安裝稱重平臺，可精確統計每次向料斗中投放飼料的重量，以便于為家兔的規模化生產提供精確的飼料投入品登記；

3、通過集成PLC控制器中的時間控制程序，可實現在夜間對料倉進行自動投料，完成夜間給家兔補飼的工作，降低工人勞動強度的同時，符合了家兔夜間采食的習性，提高家兔生長速度。

其中整個裝置由轉運設備將兔飼料轉運至提升料斗下方，通過下端觸控感應器將信號傳送至PLC控制器，啟動提升電機將提升料斗向下轉動至稱重平臺，轉運設備開始向提升料斗內裝飼料，裝料量由稱重平臺設定，達到設定的裝料量后，稱重平臺將信號傳遞給PLC控制器，啟動提升電機向上提升料斗直至頂部，提升料斗運動到頂部后觸發上端觸控感應器，提升電機接收到PLC控制器傳來的停止信號后停止提升，同時翻轉料斗，將飼料倒入料倉，料斗中飼料倒完后3s重新啟動提升電機向下轉動至稱重平臺，重復上述動作，直至料倉中的飼料觸發上料量感應器后，PLC控制器傳來停止信號停止提升料斗工作，完成整倉飼料投放。

其中轉運設備設置有一個可伸縮的出料口，在提升料斗運轉到位后伸出出料口將提升料斗裝滿，裝滿后收回出料口，避免影響提升料斗的提升。同時運轉設備的出料口設置控制閥，既可控制出料的流量，也可以將出料口關閉停止進料。其中即將控制閥打開時，會先傳輸線號給下端觸控感應器，將提升料斗就位后再打開控制閥。

本實用新型的一種簡易智能兔飼料自動提升上料裝置，其運轉流程如下，首先下料量感應器感應到料倉中的飼料到了底部，下料量感應器觸動后將信號傳輸給運轉設備，運轉設備準備進料，當運轉設備的控制閥即將打開時，會先傳輸線號給下端觸控感應器，將提升料斗就位后再打開控制閥，提升料斗位于稱重平臺上，打開控制閥進料后，稱重平臺隨時測重，設定的重量達到后，稱重平臺傳輸信號關閉控制閥，并傳輸信號給提升電機將提升料斗進行提升，提升到上端觸控感應器后，上端觸控感應器傳輸信號到PLC控制器控制提升電機停止上升，并轉動提升料斗進料，延時一段時間后，提升電機自動將提升料斗運送至稱重平臺，稱重平臺沒有達到設定的重量會傳輸信號打開控制閥進料，如此重復，直至料倉中的飼料觸動上料量感應器，上料量感應器傳輸信號給PLC控制器，控制提升電機停止運轉，也傳輸信號給運轉設備，停止運轉。