一種智能玉米秸稈剝葉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種智能玉米秸桿剝葉機構。
【背景技術】
[0002]目前，玉米秸桿作為一種非常有價值的可再生資源，在種植業、畜牧業及工業生產中均得到了不同程度的利用；但由于受到經濟與技術發展水平的限制，我國對玉米秸桿的利用尚處于初級階段。
[0003]玉米秸桿主要由皮、穰和葉組成，不同部位的化學成分差異較大，營養物分布不均勻。穰和葉含有豐富的粗蛋白、粗脂肪、半纖維素和糖等，是養畜的優良飼料；皮的主要成分是纖維素和木質素，強度高、韌性好，是造紙、人造板等行業的好材料。同時，由于玉米秸桿分布分散、蓬松、容重小、整桿不易壓縮、葉片占比高、存貯占空間大(葉的體積比約為47% )，致使玉米秸桿收貯困難且運輸成本高。因此，將玉米秸桿皮、穰、葉分離加工非常有必要，尤其應先解決莖葉分離問題，以促進其在飼料化、材料化、能源化等方面的應用。
[0004]目前，我國在玉米秸桿莖葉(或皮穰)分離方面已進行了一些研宄，如采用沖擊去葉、壓扁碾搓的原理來實現莖葉分離，但尚存在沖擊部件易受損、秸桿外皮損傷大、結構復雜、生產效率低等問題。
【發明內容】
[0005]為了解決【背景技術】中存在的技術問題，本發明提出了一種智能玉米秸桿剝葉機構，結構簡單，在實現智能剝葉的同時提高了剝葉效率。
[0006]本發明提出的一種智能玉米秸桿剝葉機構，包括等速反向旋轉的剝葉輥組、感應器和控制裝置，各個剝葉輥上均安裝N對第一剝葉板、第二剝葉板，N多3，各個剝葉輥上的N對第一剝葉板、第二剝葉板錯開設置，第一剝葉板、第二剝葉板上均設有感應玉米秸桿葉的感應器，感應器同控制裝置連接，剝葉輥包括輥軸以及設置在輥軸上的第一側板和第二側板，第一側板、第二側板平行設置，第一側板、第二側板通過N個環形均布的連接板連接，且N個連接板沿輥軸的徑向設置；第一剝葉板、第二剝葉板安裝在連接板上，第一剝葉板、第二剝葉板分別與第一側板、第二側板上的第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置連接，控制裝置分別與第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置連接并帶動第一剝葉板、第二剝葉板沿輥軸的軸線方向移動以改變第一剝葉板、第二剝葉板之間的間隙；第一剝葉板、第二剝葉板分別與連接板上的第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置連接，控制裝置分別與第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置連接并帶動第一剝葉板、第二剝葉板轉動以改變第一剝葉板、第二剝葉板之間的夾角。
[0007]優選地，在各個連接板上設有第一槽孔，第一槽孔為直線形，在第一剝葉板、第二剝葉板上設有第二槽孔，第二槽孔為弧形，第一剝葉板、第二剝葉板分別通過第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置與連接板連接。
[0008]優選地，各個連接板上的第一剝葉板、第二剝葉板之間的夾角為α，0° <α< 90° 。
[0009]優選地，第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置均采用微型直線驅動氣缸，第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置均采用微型驅動電機。
[0010]優選地，感應器采用紅外傳感器。
[0011]本發明提供的一種智能玉米秸桿剝葉機構，采用等速反向旋轉的剝葉輥組在帶動玉米秸桿前行時，同時剝葉輥組以較高的相對線速度對秸桿上的葉進行多次沖擊和搓擦，從而完成剝葉過程；實現玉米秸桿的智能剝葉過程；各個剝葉輥上均設有N對第一剝葉板、第二剝葉板，第一剝葉板、第二剝葉板上均設有感應玉米秸桿葉的感應器，感應器同控制裝置連接，控制裝置分別與第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置連接并帶動第一剝葉板、第二剝葉板沿輥軸的軸線方向移動以改變第一剝葉板、第二剝葉板之間的間隙；控制裝置分別與第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置連接并帶動第一剝葉板、第二剝葉板轉動以改變第一剝葉板、第二剝葉板之間的夾角，在玉米秸桿的剝葉過程中，感應器實時感應玉米秸桿上的葉的位置，并通過控制裝置來改變第一剝葉板、第二剝葉板之間的間隙和第一剝葉板、第二剝葉板之間的夾角，在實現智能剝葉的同時提高了剝葉效率，促進其在飼料化、材料化、能源化等方面的應用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明提出的一種智能玉米秸桿剝葉機構的結構示意圖。
[0013]圖2為本發明提出的一種智能玉米秸桿剝葉機構中剝葉輥的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，圖1為本發明提出的一種智能玉米秸桿剝葉機構的結構示意圖；圖2為本發明提出的一種智能玉米秸桿剝葉機構中剝葉輥的結構示意圖。
[0015]參照圖1、圖2，本發明提出的一種智能玉米秸桿剝葉機構，包括等速反向旋轉的剝葉輥組、紅外傳感器2和控制裝置3，各個剝葉輥I上均安裝三對第一剝葉板4、第二剝葉板5，各個剝葉輥I上的三對第一剝葉板4、第二剝葉板5錯開設置，第一剝葉板4、第二剝葉板5上均設有感應玉米秸桿葉的紅外傳感器2，紅外傳感器2同控制裝置3連接。
[0016]剝葉輥I包括輥軸10以及設置在輥軸10上的第一側板11和第二側板12，第一側板11、第二側板12平行設置，第一側板11、第二側板12通過三個環形均布的連接板13連接，且三個連接板13沿輥軸10的徑向設置；第一剝葉板4、第二剝葉板5安裝在連接板13上，第一剝葉板4、第二剝葉板5分別與第一側板11、第二側板12上的第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置連接，控制裝置3分別與第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置連接并帶動第一剝葉板4、第二剝葉板5沿輥軸10的軸線方向移動以改變第一剝葉板4、第二剝葉板5之間的間隙；第一剝葉板4、第二剝葉板5分別與連接板13上的第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置連接，控制裝置3分別與第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置連接并帶動第一剝葉板4、第二剝葉板5轉動以改變第一剝葉板4、第二剝葉板5之間的夾角。各個連接板13上的第一剝葉板4、第二剝葉板5之間的夾角為α，0° < α < 90°。
[0017]為了便于各個連接板13上的第一剝葉板4、第二剝葉板5之間間距和夾角均可調，在各個連接板13上設有第一槽孔，第一槽孔為直線形，在第一剝葉板4、第二剝葉板5上設有第二槽孔，第二槽孔為弧形，第一剝葉板4、第二剝葉板5分別通過第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置與連接板13連接。
[0018]在具體實施中，第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置均采用微型直線驅動氣缸分別帶動第一剝葉板4、第二剝葉板5沿輥軸10的軸線方向做直線運動，第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置均采用微型驅動電機分別驅動第一剝葉板4、第二剝葉板5轉動。
[0019]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能玉米秸桿剝葉機構，其特征在于，包括等速反向旋轉的剝葉輥組、感應器(2)和控制裝置(3)，各個剝葉輥(I)上均安裝N對第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)，N多3，各個剝葉輥⑴上的N對第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)錯開設置，第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)上均設有感應玉米秸桿葉的感應器(2)，感應器(2)同控制裝置(3)連接，剝葉輥(I)包括輥軸(10)以及設置在輥軸(10)上的第一側板(11)和第二側板(12)，第一側板(11)、第二側板(12)平行設置，第一側板(11)、第二側板(12)通過N個環形均布的連接板(13)連接，且N個連接板(13)沿輥軸(10)的徑向設置；第一剝葉板⑷、第二剝葉板(5)安裝在連接板(13)上，第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)分別與第一側板(11)、第二側板(12)上的第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置連接，控制裝置(3)分別與第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置連接并帶動第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)沿輥軸(10)的軸線方向移動以改變第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)之間的間隙；第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)分別與連接板(13)上的第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置連接，控制裝置(3)分別與第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置連接并帶動第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)轉動以改變第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)之間的夾角。
2.根據權利要求1所述的智能玉米秸桿剝葉機構，其特征在于，在各個連接板(13)上設有第一槽孔，第一槽孔為直線形，在第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)上設有第二槽孔，第二槽孔為弧形，第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)分別通過第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置與連接板(13)連接。
3.根據權利要求1所述的智能玉米秸桿剝葉機構，其特征在于，各個連接板(13)上的第一剝葉板(4)、第二剝葉板(5)之間的夾角為α，0° < α < 90°。
4.根據權利要求1所述的智能玉米秸桿剝葉機構，其特征在于，第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置均采用微型直線驅動氣缸，第一轉動驅動裝置、第二轉動驅動裝置均采用微型驅動電機。
5.根據權利要求1所述的智能玉米秸桿剝葉機構，其特征在于，感應器(2)采用紅外傳感器。
【專利摘要】本發明公開了一種智能玉米秸稈剝葉機構，包括等速反向旋轉的剝葉輥組、感應器和控制裝置，各個剝葉輥上均安裝N對第一剝葉板、第二剝葉板，第一剝葉板、第二剝葉板上均設有感應玉米秸稈葉的感應器，感應器同控制裝置連接，剝葉輥包括輥軸以及設置在輥軸上的第一側板和第二側板，第一側板、第二側板平行設置，第一側板、第二側板通過N個環形均布的連接板連接，且N個連接板沿輥軸的徑向設置；第一剝葉板、第二剝葉板分別與第一側板、第二側板上的第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置連接，控制裝置分別與第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置連接。本發明結構簡單，在實現智能剝葉的同時提高了剝葉效率。
【IPC分類】A01D45-02
【公開號】CN104782319
【申請號】CN201510150624
【發明人】施立波
【申請人】廣德縣利民農田水利專業合作社
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月31日