復式滑輪無級變距稀植移缽裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及移栽機械技術領域，尤其是能夠通過單驅動及滑輪組合，實現將盛有幼苗的育苗杯由小間距穴盤向大間距穴盤按排轉移的無級等比變距稀植移缽裝置。
【背景技術】
[0002]隨著農業生產自動化技術的不斷提高，人民群眾對綠色葉菜需求正在快速增長；因為人工移栽的成本高而且速度慢，很難跟上現代化的腳步，所以目前的葉菜幼苗已經逐步從人工移栽向機械移栽過渡；但是機械化稀植移栽作業，需要事先將育苗杯從穴孔排布密集的小穴盤(也叫育苗穴盤)轉移到穴孔排布稀疏的大穴盤(也叫栽植板)，這部分操作目前尚需人工完成，迫切需要有一種輔助裝置進行替代。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是克服上述【背景技術】的不足，提供一種滑輪組合式單驅動多爪無級等比變距裝置，實現將穴孔排布密集穴盤中的育苗杯的按排轉移到排布稀疏的穴盤，為后續的全自動的稀植移缽作業提供更高效率。
[0004]本發明采用了以下技術方案:
[0005]復式滑輪無級變距稀植移缽裝置，其特征在于:包括懸掛機構、安裝在懸掛機構上的N個移動爪夾機構以及驅使各爪夾機構運動的驅動機構；
[0006]懸掛機構包括水平布置的橫梁、垂懸固定在橫梁兩端的側板、水平固定在兩側板之間的至少兩條光軸以及垂懸固定在光軸中部的固定板，光軸與橫梁平行布置；
[0007]N個移動爪夾機構對稱布置在固定板的兩側，每個移動爪夾機構包括豎直布置的滑塊安裝板、固定在滑塊安裝板背面并與兩條光軸配合的滑塊以及安裝在滑塊安裝板底端的手爪；
[0008]驅動機構包括電機、齒輪齒條組件以及鋼絲繩組件；電機固定在固定板上；齒輪齒條組件包括水平固定在橫梁底部的齒條以及安裝在各內側滑塊安裝板頂部的齒輪；鋼絲繩組件包括分別安裝在電機軸、固定板、兩側板、各內側滑塊安裝板上的鋼絲輪以及若干條鋼絲繩，各內側滑塊安裝板上的鋼絲輪分別通過一鋼絲繩與其外側相鄰的滑塊安裝板連接，電機軸上的鋼絲輪通過兩條鋼絲繩分別與固定板兩側的兩個滑塊安裝板連接，安裝板上的鋼絲輪通過兩條鋼絲繩分別繞過兩側板上的鋼絲輪后與最外側的兩個滑塊安裝板連接；各內側滑塊安裝板上的齒輪分別通過皮帶及帶輪與自身的鋼絲輪連接，電機軸通過皮帶及帶輪與固定板上的鋼絲輪連接。
[0009]作為優選，所述固定板上的鋼絲輪的帶輪，與電機軸上的帶輪傳動比為1: (N-1)；位于固定板同一側的各內側滑塊安裝板中，從最靠近固定板的滑塊安裝板起向外，鋼絲輪的帶輪與齒輪的帶輪傳動比依次為a:2、3a:2、5a:2…(N_3)a:2 ;其中a為齒輪分度圓半徑與鋼絲輪半徑之比。
[0010]作為優選，所述手爪包括固定在滑塊安裝板底部并向前伸出的支座、對稱鉸接在支座上的兩個夾爪以及分別抵靠在兩個夾爪后端與滑塊安裝板之間的兩個彈簧，所述兩個夾爪制有對稱的弧形口，合攏后形成與育苗杯相適應的夾持口。
[0011]本發明的有益效果是:本發明利用鋼絲繩組件拉動移動爪夾機構在光軸上行走，通過帶輪與帶輪之間的傳動比不同，使得各移動爪夾機構等間距分布，從而可以使果蔬移栽機中針對育苗穴盤中大間距的育苗杯(營養缽)轉移到間距比較大的穴盤(如水浮泡沫穴盤)上，整個過程可以自動完成，大大降低勞動強度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0013]圖2是本發明的后視結構示意圖。
[0014]圖3是本發明中移動爪夾機構集中排列時的結構示意圖。
[0015]圖4是本發明中移動爪夾機構分散排列時的結構示意圖。
[0016]圖5是本發明中移動爪夾機構的立體結構示意圖。
[0017]圖6是本發明中手爪的立體結構示意圖。
[0018]圖7是本發明中電機與鋼絲輪的安裝結構示意圖。
[0019]圖8是本發明中側面與鋼絲輪的安裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。
[0021]如圖1-圖4所示，本發明所述的復式滑輪無級變距稀植移缽裝置，包括懸掛機構、安裝在懸掛機構上的N (N為偶數，且通常N多4)個移動爪夾機構4 (圖中為6個)以及驅使各爪夾機構運動的驅動機構。
[0022]如圖1、圖8所示，懸掛機構包括水平布置的橫梁1、垂懸固定在橫梁兩端的側板2、水平固定在兩側板之間的至少兩條光軸9以及通過固定座5-1垂懸固定在兩根光軸中部的固定板5，光軸與橫梁平行布置。橫梁安裝在動力機構上，動力機構可以帶動整個裝置沿著豎直方向升降和水平方向前后移動(工作方式與十字滑臺類似)，該動力機構的水平方向包含一個水平導軌、水平滑塊以及驅動水平滑塊的絲桿(或者氣缸等)，豎直方向包括安裝在滑塊上的豎直導軌、豎直滑塊以及驅動豎直滑塊的絲桿(或者氣缸等)，所述橫梁可以安裝在豎直滑塊上；所述動力機構在圖中予以省略。
[0023]如圖1、圖5所示，N個移動爪夾機構對稱布置在固定板的兩側，每個移動爪夾機構包括豎直布置的滑塊安裝板4-7、固定在滑塊安裝板背面并與兩條光軸配合的滑塊4-5以及安裝在滑塊安裝板底端的手爪3。
[0024]如圖5、圖7所示，驅動機構包括電機5-2、齒輪齒條組件以及鋼絲繩組件；電機固定在固定板上；齒輪齒條組件包括水平固定在橫梁底部的齒條8以及安裝在各內側滑塊安裝板(即除最外側的兩個滑塊安裝板之外的其余滑塊安裝板)頂部的齒輪4-1。鋼絲繩組件包括分別安裝在電機軸5-3、固定板、兩側板、各內側滑塊安裝板上的鋼絲輪7以及若干條鋼絲繩6，各內側滑塊安裝板上的鋼絲輪分別通過一鋼絲繩與其外側相鄰的滑塊安裝板連接(滑塊安裝板上固定有焊接板4-2與鋼絲繩連接)，電機軸上的鋼絲輪5-4通過兩條鋼絲繩分別與固定板兩側的兩個滑塊安裝板連接，安裝板上的鋼絲輪5-6通過兩條鋼絲繩分別繞過兩側板上的鋼絲輪后與最外側的