飛行方式自動割草機及割草群的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種飛行方式自動割草機及割草群。
【背景技術】
[0002]割草機(La.mower)又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀具、扶手、控制部分組成。現在的割草，大多為手動，沒有控制，而且在地面施行割草與修草動作，費時費力，移動時易受地面形狀及障礙物影響。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種省時省力，可提高效率的飛行方式自動割草機及割草群。
[0004]本發明所提供的飛行方式自動割草機，包括飛行本體、設置在所述飛行本體上的割草器和位移檢測裝置、控制器及給飛行本體、割草器、位移檢測裝置和控制器供電的電源模塊，所述控制器分別與飛行本體、位移檢測裝置及割草器連接，所述位移檢測裝置實時監測飛行本體的位置并將所監測到的飛行本體的位置發送至控制器，所述控制器根據位移檢測裝置所監測到的飛行本體的位置來控制飛行本體的移動方向和/或移動量和/或旋轉方向，所述割草器包括電機、轉軸和設置在所述轉軸上的刀具，所述電機驅動所述轉軸旋轉。
[0005]進一步改進:所述飛行本體包括螺旋槳，所述轉軸與所述螺旋槳連接，所述刀具與螺旋槳同軸線，且刀具位于所述螺旋槳的下方。
[0006]進一步改進:所述轉軸與刀具之間為可拆卸連接。
[0007]進一步改進:所述割草器還包括殼體、設置在所述殼體內的換刀裝置，所述換刀裝置包括輪盤、設置在所述輪盤一側的齒輪傳動裝置、設置在所述輪盤上的若干傳動軸、固定所述輪盤并帶動所述輪盤轉動的驅動軸和驅動所述驅動軸轉動的驅動件，所述若干傳動軸均貫穿所述輪盤且每根傳動軸的軸線分別與驅動軸的軸線平行設置，所述若干傳動軸通過軸套固定在所述輪盤上，所述齒輪傳動裝置包括多個從動輪和分別可與多個從動輪嚙合的主動輪，所述多個從動輪均設置在所述輪盤的上側或者下側，所述刀具對應傳動軸設置有類型不同的多種，所述每個傳動軸分別對應一個從動輪和一個刀具，所述每個傳動軸的一端固定在從動輪上并由從動輪帶動旋轉，另一端上固定刀具，所述主動輪固定在轉軸上，所述轉軸與電機之間通過聯軸器連接。
[0008]進一步改進:所述飛行本體包括螺旋槳，所述轉軸還與所述螺旋槳連接。
[0009]進一步改進:所述飛行方式自動割草機還包括設置在所述割草器上，且用以碰觸所要被切割的植物的伸縮壓力探針，所述伸縮壓力探針與所述控制器信號連接。
[0010]進一步改進:所述飛行方式自動割草機上設置有風力傳感器，所述風力傳感器與控制器信號連接，并且所述風力傳感器將所檢測的風力信號發送至控制器。
[0011]進一步改進:所述電源模塊設置在所述割草器內。
[0012]進一步改進:所述飛行方式自動割草機還包括與所述控制器信號連接的遠程控制
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[0013]本發明所提供的割草群，包括上述飛行方式自動割草機和與每個所述飛行方式自動割草機的控制器分別信號連接的遠程總控制裝置。
[0014]本發明的飛行方式自動割草機由于設置飛行本體、在飛行本體上設置割草器和定位裝置，并由控制器控制，以使得在割草的時候，無需手動扶握，解放了人的雙手，使得更為省時省力，提高了工作效率，降低了工作成本；而通過使用該割草群，可使得多個割草器同時操作，有助于大面積地同時開展割草作業，加快時間進度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一實施例所示的飛行方式自動割草機的結構示意圖。
[0016]圖2為本發明另一實施例所示的飛行方式自動割草機的換刀裝置、刀具及轉軸之間的連接關系。
[0017]圖3為割草群的工作狀態圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0019]請參見圖1，本發明實施例一所示的一種飛行方式自動割草機包括飛行本體1、設置在所述飛行本體I上的割草器2和位移檢測裝置(未圖示)、控制器3及給飛行本體1、割草器2、位移檢測裝置和控制器3供電的電源模塊4。所述飛行本體I包括螺旋槳11，其位于割草器2的上方。所述割草器2包括殼體21、設置在殼體21內的電機(未圖不)、設置在殼體21內的轉軸22和設置在所述轉軸22上的刀具23，所述電機驅動所述轉軸22旋轉，所述轉軸22與所述螺旋槳11連接，所述刀具23與螺旋槳11同軸線，且刀具23位于所述螺旋槳11的下方，由于刀具23與螺旋槳11同軸線，從而使得在割草時，刀具23與螺旋槳11同向旋轉，形成上升勢頭，正好能抵消機體本身的部分向下垂力，有助于節省能源。在本實施例中，螺旋槳11和割草器2的刀具23分別相對設置在同軸的兩端，誠然，在其他實施方式中，刀具23和螺旋槳11可以分別設置在兩個不同的轉軸上，且兩轉軸的軸線可以平行或者非平行設置，當兩者的軸線非平行時，刀具23相對螺旋槳11的位置也可以不設置在其下方，另外，在刀具23與螺旋槳11同軸線的情況下，可以其中一側設置減速器使所述刀具23與螺旋槳11在同軸線的情況下，轉速不相同。所述轉軸22與刀具23之間為可拆卸連接，該刀具23為切割不同植物的多種不同的刀具23，從而可針對不同的切割對象，進行換刀。所述控制器3分別與飛行本體1、位移檢測裝置及割草器2信號連接，所述位移檢測裝置實時監測飛行本體I的位置并將所監測到的飛行本體I的位置發送至控制器3，所述控制器3根據位移檢測裝置所監測到的飛行本體I的位置來控制飛行本體I的移動方向和/或移動量和/或旋轉方向，在本實施例中，所述位移平衡檢測裝置包括角速度傳感器和平衡陀螺儀，所述控制器3內被輸入植物所需要切割的形狀或/和圖案、切割場地面積和其它地形參數等。所述飛行方式自動割草機上設置有風力傳感器5，所述風力傳感器5與控制器3信號連接，并且所述風力傳感器5將所檢測的風力信號發送至控制器3，控制器3根據風力傳感器5所檢測到的風力信號來控制螺旋槳11所需要的動力、飛行本體I的飛行方向及電機的輸出力，維持自然風、割草作用力和機體下垂力的平衡關系，其中通過控制飛行本體I的飛行方向即可控制刀具23的切割位置和切割方向，控制電機的驅動力即可控制刀具23的切割力。在具體使用時，所述控制器根據位移檢測裝置、風力傳感器5和草地的情況，控制螺旋槳11并實現刀具23和飛行方式自動割草機整機的平衡。所述電源模塊4設置在所述割草器2的殼體21內。所述電源模塊4可以為蓄電池和/或市電。
[0020]所述殼體21的底部開設有開口(未標號)，該轉軸22伸出該開口，刀具23位于殼體21的外側，在本實施例中，該刀具23為刀片。誠然，除了設置此種刀具23外，所述刀具23還可以為其他結構，如割草帶；另外刀具23可設置成部分突伸出開口，刀具23與開口的位置關系，可根據刀具23的結構來設置。
[0021]所述飛行方式自動割草機還包括與所述控制器3信號連接的遠程控制裝置6，通過該遠程控制裝置6輸入切割植物所需要切割的形狀或/和圖案、切割場地面積和其它地形參數等指令，在本實施例中，所述遠程控制裝置6為兩個，分別為移動客戶端61 (如IPAD、手機)和固定客戶端62，其中，每個所述遠程控制裝置6包括用于輸入所需要檢測地區的方位數據的控制區63及顯示區64，該控制區63內具有用以輸入指令的按鈕(未標號)，所述顯示區64與控制區63信號連接，以顯示控制區63所輸入的指令信息。除本實施例外，還可以直接在殼體21上設置顯示區和控制區，此時，顯示區和控制區屬于控制器3的一部分，控制區內具有用以輸入指令的按鈕(未標號)，所述顯示區與控制區信號連接，以顯示控制區63所輸入的指令信息。當然，除此種情況外，還可以通過其他方式導入，如外界輸入裝置，如鍵盤，或者直接在殼體21上插入U盤，將U盤與控制器3連接即可。
[0022]所述飛行方式自動割草機還包括設置在