多功能毛豆采摘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農用機械設備領域，尤其是一種多功能毛豆采摘機。
【背景技術】
[0002]在農業領域，毛豆采摘一般都是采用人工采摘的方式進行，大量耗費人力物力，而且工作人員勞動強度相當大，近年來在市面上也出現了有關毛豆采摘的機械，但他們大都功能單一，采摘不完全，工作效率低，有時甚至容易出現將豆莢刺破影響產量的情況，因此設計一種全新的多功能毛豆采摘機是很有必要的。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是針對目前毛豆采摘作業中存在的上述問題，提供一種結構新穎，功能多樣，采摘效率高的多功能毛豆采摘機。
[0004]本發明的具體方案是:多功能毛豆采摘機，具有履帶行走機構，履帶行走機構上安裝有底板，底板的一側設有操作室，在所述底板上自前向后依次設有采摘機構、第一輸送裝置、第二輸送裝置及收集裝置，其中第一輸送裝置、第二輸送裝置和采摘機構的外部設有連成一體的支撐外罩，整個支撐外罩的后部連同第二輸送裝置一起固定安裝在底板中間位置上；所述采摘機構是由壓桿滾筒、采摘滾筒及推禾滾筒組成，采摘滾筒設置在支撐外罩的前端下部，其上布置有若干滾齒，壓桿滾筒通過支撐桿支撐設置在采摘滾筒的后部下方，并且壓桿滾筒與地面接觸被動滾動，推禾滾筒設置在采摘滾筒的前部上方，且推禾滾筒采用液壓驅動裝置驅動；第一輸送裝置緊接著采摘滾筒設置，它是由輸送帶a、螺旋攪攏輸送器b及輸送鏈c依次相接組成，并且所述螺旋攪攏輸送器b的螺旋葉片是采用兩端同時向中間螺旋的方向設置，所述輸送鏈c的尾部伸至第二輸送裝置的上部；所述第二輸送裝置包括有傾斜安裝的振動篩，振動篩的下方傾斜安裝有輸送帶d，輸送帶d的前端設有一個螺旋攪攏輸送器e，該螺旋攪攏輸送器e的螺旋葉片的螺旋方向采用同一螺旋方向設置；所述第一輸送裝置的下方還裝有一風扇，所述風扇送風方向與第二輸送裝置中的螺旋攪攏輸送器e及輸送帶d對準設置；所述收集裝置設置于支撐外罩的一側，它包括有設置在底板上的支撐立柱，支撐立柱上傾斜安裝有收集通道，收集通道一端與支撐外罩側面連接，另一端設有卸糧口，收集通道內部設置有輸送帶f，輸送帶f前端與支撐外罩里面的螺旋攪攏輸送器e的螺旋出口相接，輸送帶f后端與卸糧口連通；以上所有能動部分均由相應的動力驅動機構驅動運轉。
[0005]為了合理的使用安裝空間，本發明中所述輸送鏈c的橫向運輸寬度小于輸送帶a的橫向寬度。
[0006]為了采摘更完全效果更佳，本發明中所述滾齒是由鋼絲彈簧和三角齒相間組合而成。
[0007]本發明中在所述壓桿滾筒前方的支撐桿上還橫向設有一排叉齒，該叉齒采用向前傾斜的方向設置。
[0008]本發明中所述用于支撐壓桿滾筒的支撐桿上還傾斜設有一秸桿粉碎裝置，所述秸桿粉碎裝置包括有框架，框架上通過橫桿裝有若干粉碎刀片。
[0009]本發明中在所述卸糧口下方的底板上裝有一電子稱重裝置。
[0010]本發明中在履帶行走機構后部的底板下方自前至后依次懸掛設置有螺旋翻地裝置和開壟裝置，開壟裝置的后方還懸掛設有播種裝置和施肥裝置。
[0011]本發明中所述支撐外罩的兩側設有兩根斜撐桿。
[0012]本發明中所述振動篩的篩孔采用傾斜的矩形孔設置。
[0013]本發明裝置工作原理:整個采摘機向前行走，推禾滾筒將秸桿推倒，壓桿滾筒將毛豆秸桿根部壓住，采摘滾筒配合動作將毛豆莢捋下來并隨滾筒旋轉至輸送帶a，毛豆莢從輸送帶a運送至螺旋攪攏輸送器b，螺旋攪攏輸送器b將毛豆莢向中間集中并通過輸送鏈c運送至第二輸送裝置，毛豆莢進入振動篩，振動篩將毛豆莢過濾下來，其中夾帶的枝葉殘渣被篩子攔截，振動篩過濾下來的毛豆莢落到輸送帶d上，經過輸送帶d的輸送進入螺旋攪攏輸送器e，螺旋攪攏輸送器e將毛豆莢集中輸送至一側并傳遞到輸送帶f上，經過輸送帶f的傳遞到達卸糧口，然后進行裝袋稱重；在毛豆采摘的同時，秸桿粉碎裝置會將沒有毛豆莢的秸桿進行現場粉碎，履帶行走機構后面的螺旋翻地裝置和開壟裝置對土地進行翻耕開壟，再利用播種裝置和施肥裝置進行播種施肥，一次性完成多種工序。
[0014]本發明結構設計新穎，功能多樣，采摘效率高，具有很好的推廣應用價值。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明主視方向總體結構示意圖1 (含局部剖視圖)；
圖2是本發明俯視方向總體結構示意圖；
圖3是本發明主視方向總體結構示意圖1I (含局部剖視圖)；
圖4是本發明中螺旋攪攏輸送器e結構示意圖；
圖5是本發明中螺旋攪攏輸送器b結構示意圖；
圖6是本發明中振動篩結構示意圖；
圖7是本發明中秸桿粉碎裝置結構示意圖。
[0016]圖中:1 一卸糧口，2—電子稱重裝置，3—收集通道，4 一輸送帶f，5—支撐外罩，6一操作室，7—斜撐桿，8—米摘滾筒，9一叉齒，10一壓桿滾筒，11一稻桿粉碎裝置，12一支撐桿，13一風扇，14一履帶行走機構，15一支撐立柱，16一螺旋翻地裝置，17一開壟裝置，18—播種裝置，19—施肥裝置，20—底板，21—儲糧袋，22—振動篩，23—輸送帶d，24—螺旋攪攏輸送器e，25一鋼絲彈簧，26一三角齒，27—輸送帶a，28一螺旋攪攏輸送器b，29一輸送鏈C，30—螺旋葉片，31—框架，32—橫桿，33—粉碎刀片，34—推禾滾筒，上述附圖中相應的驅動裝置部分均未示出。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1-圖7，本發明是一種新型多功能毛豆采摘機，具有履帶行走機構14，履帶行走機構上安裝有底板20，底板的一側設有操作室6，在所述底板上自前向后依次設有采摘機構、第一輸送裝置、第二輸送裝置及收集裝置，其中第一輸送裝置、第二輸送裝置和采摘機構的外部設有連成一體的支撐外罩5，整個支撐外罩的后部連同第二輸送裝置一起固定安裝在底板中間位置上；所述采摘機構是由壓桿滾筒10、采摘滾筒8及推禾滾筒34組成，采摘滾筒設置在支撐外罩的前端下部，其上布置有若干滾齒，壓桿滾筒通過支撐桿12支撐設置在采摘滾筒的后部下方，并且壓桿滾筒與地面接觸被動滾動，推禾滾筒34設置在采摘滾筒的前部上方，且推禾滾筒采用液壓驅動裝置驅動；第一輸送裝置緊接著采摘滾筒設置，它是由輸送帶a27、螺旋攪攏輸送器b28及輸送鏈c29依次相接組成，并且所述螺旋攪攏輸送器b的螺旋葉片30是采用兩端同時向中間螺旋的方向設置，所述輸送鏈c的尾部伸至第二輸