一種玉米收獲機的工作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種農用玉米收獲機，尤其涉及一種玉米收獲機的工作方法。
【背景技術】
[0002]玉米收獲機是在玉米成熟時對玉米一次完成摘穗、堆集、莖桿一次還田等多項作業的農機具。玉米收獲機的主要結構包括行走底盤、設置在行走底盤上的動力機構和駕駛室、設置在行走底盤前方的割臺和秸桿切斷裝置、設置在行走底盤后方的剝皮機和果穗箱。現有玉米收獲機，往往存在以下不足之處:1.僅能實現摘穗、穗皮分離、秸桿切斷切碎還田功能，因未設置專門的須穗分離裝置，而無法在收獲時將玉米穗與玉米須分離，因此收獲的玉米穗上往往存留有較多的玉米須，在后期的堆積風干中，不僅影響風干效率，而且玉米須極易腐爛，一旦腐爛將導致周圍的玉米穗腐爛變質，影響產量；2.現有的玉米收獲機通常采用果穗箱來存儲收獲的玉米，果穗箱設計成液壓翻斗式，以便傾倒玉米，這種設計結構復雜，且操作不便；3.傳統的玉米收獲機通常未設計專門的爬坡裝置，僅是通過加大動力來實現爬坡，不僅費力費油，而且對于一些陡坡無能為力；4.采用單一的撥禾鏈結構，無法將任意株距的植株撥入摘穗輥；5.由于在剝皮過程中，玉米穗上的部分籽粒會被剝落，傳統的機器是剝落的籽粒直接同荷包一起輸出到外部，并沒有進行回收，造成浪費。
【發明內容】
[0003]本發明意在提供一種可將玉米穗和玉米須分離的一種玉米收獲機的工作方法。
[0004]本方案一種玉米收獲機的工作方法，包括以下步驟:
第一步，啟動機器，機器運轉，動力驅動行走輪行走；
第二步，分禾器接觸植株，及時將其扶直并收攏，植株被撥禾鏈推到摘穗輥上，進行摘穗；
第三步，摘下的玉米穗經過橫向輸送攪龍運送到提升器，再通過提升器輸送到剝皮機內，剝皮機包括上下斜向設置的主動棍和從動棍，主動棍和從動棍在滾動時外圓相抵，主動輥和從動輥均為由鋼輥和橡膠輥一體成型的輥子，鋼輥上設有螺旋鋼筋，橡膠輥上設有橡膠凹槽，剝皮時，玉米穗的質心在主動輥與從動輥的水平中心距的中點附近，玉米穗在剝皮機作用下，完成剝皮作業；
第四步，剝皮后的玉米穗輸送到須穗分離裝置中傾斜筒狀的輸送分離道內，玉米穗在自身重力及輸送分離道振動的作用下沿內壁下落，在下落過程中，位于輸送分離道上部導向孔內的擺刷來回往復運動，清理玉米穗上的玉米須，清理掉的玉米須經輸送分離道上設置的條形通孔甩出到輸送分離道外，脫離輸送分離道的干凈的玉米穗落入到果穗箱中；
與玉米穗分離的植株經過割臺，切斷裝置將植株切斷放倒，通過中間布置的還田機將秸桿切碎并還田。
[0005]說明:本方案的須穗分離裝置是專門用于將玉米穗和玉米須分離的裝置。
[0006]第三步中，由于單一的螺旋鋼輥抓取力小，表面容易磨損，不利于剝皮，而單一的橡膠輥縱向運動阻力大，因此采用部分螺旋鋼輥部分橡膠輥的組合式結構，克服上述缺陷。并且，剝皮時，玉米穗的質心在主動輥與從動輥的水平中心距的中點附近，便于穩定玉米穗，形成旋轉力偶。
[0007]通過第四步中專門設置的須穗分離裝置，可將玉米穗上的玉米須分離出去，避免后期玉米穗堆積風干時，由于攜帶有較多的玉米須而影響風干效果甚至造成部分玉米穗腐爛的情況。
[0008]進一步，在第一步中，當遇到上坡時，機器通過前部設置的爬坡輪輔助爬坡。當遇到上坡時，通過前端設置的爬坡輪進行爬坡，爬坡輪的工作方式是:通過液壓缸將爬坡臂抬起，爬坡臂前端的爬坡輪置于待翻越的陡坡的坡頂，再通過動力機構帶動行走輪向前行走，由此翻越陡坡。
[0009]進一步，在第二步中，所述的撥禾鏈包括上撥禾鏈和位于上撥禾鏈下方的左撥禾鏈和右撥禾鏈，左撥禾鏈和右撥禾鏈作為輸送鏈，右撥禾鏈部分位于割臺的后部，左撥禾鏈和右撥禾鏈的撥齒同步運動，且左撥禾鏈和右撥禾鏈的撥齒之間設有間距，上撥禾鏈將植株喂入摘穗輥后，一段距離內通過左撥禾鏈和摘穗輥起導向作用，在這段距離內完成摘穗作業，之后，玉米穗向后堆積，通過右撥禾鏈快速輸送。由于左、右撥禾鏈上的撥齒同步運動，撥齒之間有一定的間距，因此可將任意株距的植株撥入摘穗輥。
[0010]進一步，在第四步中，還包括籽粒清選步驟，從剝皮機輸送出的荷包和掉落的籽粒進入清選室，落入到清選室內的振動篩上，從振動篩上掉落的籽粒進入滑道內，并通過滑道輸送進旋風分離器，經過旋風分離器的二次清選后，干凈的籽粒送入籽粒收集箱，振動篩上的荷包被輸送到外部。由于玉米穗在剝皮裝置中剝皮時，部分籽粒會脫落，通過本方法可回收剝皮過程中掉落的籽粒，避免浪費。
[0011 ] 進一步，在第四步中，果穗箱的出穗口位于下部，當果穗箱中裝滿玉米后，打開出穗口即可將已經收獲的玉米穗卸下。該方法與現有果穗箱的操作相比，由于省去了液壓推動的翻斗結構，不僅結構簡單，而且操作方便。
[0012]進一步，振動篩采用的是倒齒篩，倒齒篩具有左右的振動和前后的振動，在前后振動中，倒齒篩上的倒齒形成推送部，將荷包推送到外部。采用倒齒篩，對荷包的輸送起一定的輔助作用。
【附圖說明】
[0013]圖1為實施例中玉米收獲機的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1實施例中須穗分離裝置中輸送分離道的結構示意圖。
[0015]圖3為圖1實施例中撥禾鏈的結構示意圖。
[0016]圖4為圖1實施例中切斷裝置中往復式割刀的結構示意圖。
[0017]圖5是圖1實施例中剝皮機中的主動輥的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面通過【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖1中的附圖標記包括:割臺1、切斷裝置2、行走輪3、行走底盤4、動力機構5、還田機6、清選裝置7、輸送道8、料斗9、須穗分離裝置10、剝皮裝置11、提升器12、駕駛室13、第二支臂14、爬坡輪15、第一支臂16。
[0019]如附圖1所示的一種玉米收獲機的工作方法，動力機構設置在行走底盤的上部并位于整個機器的中間位置，駕駛室設置在行走底盤上并位于動力機構的前方。行走輪包括前行走輪和后行走輪，前行走輪和后行走輪分別位于行走底盤的兩側。行走底盤的前方設有割臺裝置和位于割臺裝置下方的切斷裝置，割臺裝置包括分禾器、撥禾鏈和摘穗輥，還田機位于動力裝置的下方并設置在整個機器的中間，形成中置還田機。
[0020]行走底盤的后方上部位于動力機構的側向設置剝皮裝置，剝皮裝置包括剝皮機，剝皮裝置的后方設置須穗分離裝置，須穗分離裝置與剝皮裝置傳送連接。須穗分離裝置位于果穗箱的上方并與果穗箱上部開口相通，果穗箱安裝在行走底盤上，果穗箱呈漏斗狀，果穗箱的下部開有出穗口。
[0021]剝皮裝置的下方設置清選裝置，清選裝置位于行走底盤上，清選裝置通過輸送道與果穗箱連通。割臺裝置通過輸送絞龍與提升器連接，用于傳送未剝皮的玉米穗，提升器與剝皮裝置連接，切斷裝置與還田機通過傳送帶連接，用于傳送秸桿。
[0022]本實施例動力機構的傳動采用分路傳動，第一路發動機直接通過皮帶與還田機傳動，而還田機是置于動力機構下方的，容易接受動力輸入，便于控制。第二路傳動是主傳動，發動機分別通過鏈輪鏈條傳動剝皮機、須穗分離裝置和前行走輪行走。第三路依靠雙排鏈將動力輸入到驅動軸，驅動軸再分三支路傳遞，第一支路直接通過雙排鏈傳動提升器，帶動提升器工作，第二支路動力傳動到割臺裝置中的變速箱，變速箱將動力一部分傳給割臺主軸，驅動割臺工作，第三支路，變速箱將另一部分動力傳遞給切斷裝置，實現割臺與切斷裝置的同步工作。本實施例的內部動力傳輸主要采用鏈傳動，可適應復雜環境，確保動力傳遞的穩定性。
[0023]如圖1所示，本實施例中，還包括設置在行走底盤前部的爬坡裝置，爬坡裝置包括通過液壓控制的可收折的抬升臂，抬升臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端鉸接在行走底盤上，并可繞鉸接點在豎平面內旋轉，第二支臂與第一支臂的另一端鉸接，爬坡輪設置在第二支臂的前端，在行走底盤上還分別設置了可控制第一支臂旋轉角度的第一液壓缸(圖中未示出)和可控制第二支臂長度和旋轉角度的第二液壓缸(圖中未示出)。
[0024]本實施例的清選裝置設置在行走底盤的上部并位于剝皮裝置的下方，且與剝皮裝置相連通。清選裝置包括清選室、設置在清選室內的振動篩、設置在清選室內的滑道和設置在清選室內的旋風分離器。振動篩采用倒齒篩，振動篩具有左右的振動和前后的振動，振動篩的振動通過氣缸的活塞桿的往復運動帶動。振動篩上的倒齒在前后振動時，對剝離的荷包具有推送作用。滑道位于振動篩的下方并與旋風分離器相連，旋風分離器的出口通過輸送道與果穗箱連通。當然，為了更好的分離玉米穗和籽粒，也可在行走底盤上安