自動化農業噴灑機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械領域，特別涉及一種自動化農業噴灑機。
【背景技術】
[0002]在農業生產中，為了防止農作物被害蟲侵蝕，每隔一段時間都要對農作物噴灑農藥，或者需要對農作物進行噴灑水或營養液。伴隨著農業機械化生產進度的不斷發展，農業上進行噴灑農藥、水或營養液等液體時不再采用人工噴灑的方式，而是采用機械化的農業噴灑裝置進行噴灑，以提高噴灑效率。目前，運輸裝置在輸送噴灑管以進行一邊前進一邊噴灑的過程中，如果把液體源設置于運輸裝置上，則運輸裝置的結構復雜且負載較大，動力消耗多，成本較高，而如果把液體源與運輸裝置分開設置，則需要人工輔助控制水管的管道的收放，其自動化程度低，工人的勞動強度大且工作效率低，同樣會導致成本較高。而且，農業噴灑裝置通過運輸裝置輸送噴灑管行走以進行噴灑時，噴灑管的角度調整不方便，在進行噴灑工作時，噴灑管無法自動實現多方位、多角度的調整，噴灑的液體往往不能完全覆蓋所有農作物，導致噴灑效果差，影響農作物的質量和產量。另外，現有的運輸裝置在復雜的地形行走時振動較大，容易影響農業噴灑裝置的使用壽命和噴灑液體的效果，且操作者駕駛不舒服，容易疲勞。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種自動化農業噴灑機，從而克服現有的農業噴灑裝置的自動化程度低且噴灑效果差的缺點。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種自動化農業噴灑機，其中，包括:運輸裝置;噴灑裝置，其包括:噴灑底座，其設置于所述運輸裝置上;立柱，其下端以能夠轉動的方式設置于所述噴灑底座上，且該立柱由一立柱轉動機構驅動進行轉動;噴灑支架，其后端以能夠上下擺動的方式設置于所述立柱的上端，且該噴灑支架由一噴灑支架擺動機構驅動進行擺動;兩個管臂，兩個該管臂的后端分別以能夠左右擺動的方式設置于所述噴灑支架的前端的左右兩側;每個該管臂由一管臂擺動機構驅動進行擺動;兩個噴灑管，兩個該噴灑管各設置于一個所述管臂上，每個該噴灑管自前至后設置有若干個噴頭;分流管，其設置于所述噴灑支架上，且該分流管的左右兩端各與一個所述噴灑管的后端連接；以及進水管，其設置有開關，該進水管的前端與所述分流管連接；以及水管收放裝置，其包括:收放底座;水管收放軸，其以能夠轉動的方式架設于所述收放底座上，該水管收放軸由一收放驅動機構驅動進行轉動;該水管收放軸的一端設置有導水腔，所述導水腔設置有一與卷放于該水管收放軸上的水管的一端進行連接的水管接頭;所述水管的另一端與所述噴灑裝置的進水管的后端進行連接；以及進水接頭，所述水管收放軸設置有所述導水腔的一端以能夠轉動的方式與該進水接頭進行連接，且該進水接頭與所述導水腔相通;該進水接頭用于與液體源進行連接。
[0006]優選地，上述技術方案中，所述管臂擺動機構包括:絲桿電機，其外殼鉸接于所述噴灑支架上;管臂絲桿，其后端與所述絲桿電機的輸出軸進行連接;滑塊，其通過螺孔套設于所述管臂絲桿上;推桿，其后端設置有內孔以套設于所述管臂絲桿上，且該推桿的后端與所述滑塊進行固定連接;該推桿的前端鉸接于所述管臂上；以及缸筒，其后端與所述絲桿電機的機殼進行固定連接，且所述管臂絲桿及滑塊套設于該缸筒內。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述噴灑支架擺動機構的結構與所述管臂擺動機構的結構相同，所述噴灑支架擺動機構的絲桿電機的機殼鉸接于所述立柱上，且所述噴灑支架擺動機構的推桿鉸接于噴灑支架上。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述進水管上的開關為一閥門，所述閥門的閥桿與一閥門電機進行連接。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述水管收放裝置還包括一擺管機構，所述擺管機構包括:收放支架，其架設于所述收放底座上;擺管導軌，其與所述水管收放軸平行地架設于所述收放支架上;滑動座，其以能夠滑動的方式設置于所述擺管導軌上，且該滑動座由一擺管驅動機構驅動進行滑動；以及兩個導向滾筒，兩個該導向滾筒平行地豎立在所述滑動座上，且每個該導向滾筒通過一導向滾筒軸以能夠轉動的方式設置于所述滑動座上。
[0010]優選地，上述技術方案中，所述水管收放裝置還包括一檢測機構，所述檢測機構包括:檢測座，其設置于所述收放支架的前端的中間；兩個檢測滾筒，兩個該檢測滾筒平行地豎立在所述檢測座上，每個該檢測滾筒通過一檢測滾筒軸以能夠轉動的方式設置于所述檢測座上;每個所述檢測滾筒軸的上下兩端各通過一檢測軸承座設置于所述檢測座上，且每個所述檢測軸承座活動卡嵌于一設置于所述檢測座上且與所述水管收放軸平行的檢測卡槽內，且所述檢測軸承座與所述檢測卡槽的一端夾設有一檢測彈簧;兩個接近傳感器，所述檢測座上設置有兩個各與一個所述檢測滾筒軸對應的該接近傳感器;測速滾筒，其以能夠轉動的方式橫向設置于所述檢測座上，且該測速滾筒位于兩個所述檢測滾筒的下方；以及測轉速機構，其用于檢測所述測速滾筒的轉速。
[0011]優選地，上述技術方案中，所述水管收放裝置還包括一用于對收放水管的圈數進行統計的圈數檢測機構;所述圈數檢測機構包括:圈數檢測輪，其固定套設于所述水管收放軸上;該圈數檢測輪沿周向均勻地設置有若干個擋片；以及圈數檢測傳感器，其設置于所述收放底座上，且該圈數檢測傳感器與所述圈數檢測輪的擋片對應。
[0012]優選地，上述技術方案中，所述運輸裝置為一履帶底盤，該履帶底盤包括:底盤以及兩個各設置于所述底盤的一側的履帶輪;所述履帶輪包括履帶以及履帶架，所述履帶的內側等距地凸設有若干個履帶齒片;所述履帶架包括:上支架，其固定設置于所述底盤的側壁上;上導輪，若干對該上導輪自前至后等距地設置于所述上支架上；下支架，每對所述上導輪的下方設置有一個該下支架;每個該下支架的上端鉸接于所述上支架上，且每個該下支架的中部通過一彈性機構與所述上支架進行連接;下導輪，每個所述下支架的下端設置有一對該下導輪；以及驅動輪，其包括:驅動軸，其設置于所述底盤上，且該驅動軸由一驅動軸驅動機構驅動進行轉動;兩個側輪，兩個該側輪固定套設于所述驅動軸上；以及圓柱滾子，若干個該圓柱滾子夾設于兩個所述側輪之間，且若干個該圓柱滾子沿周向均勻地分布；
[0013]所述履帶繞設于所述上導輪、下導輪及側輪之間，且所述履帶的內側通過所述履帶齒片與所述圓柱滾子進行嚙合連接。
[0014]優選地，上述技術方案中，所述彈性機構包括:缸體，其下端鉸接于所述下支架的中部;減震桿，其上端鉸接于所述上支架上，且所述減震桿的下端通過一柱塞套設于所述缸體的內腔中；以及減震彈簧，其夾設于所述柱塞與所述缸體的內腔的底壁之間。
[0015]優選地，上述技術方案中，所述底盤的前端設置有攝像頭，且所述驅動輪上設置有測速裝置。
[0016]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0017]1、本發明的運輸裝置用于輸送噴灑裝置，水管收放裝置用于自動控制水管的收放，防止水管纏繞，噴灑裝置用于自動控制噴灑管進行轉動、上下擺動和左右擺動，從而對農作物進行全方位的液體噴灑，本發明整體結構的自動化程度高且噴灑效果好。
[0018]2、本發明的管臂擺動機構及噴灑支架擺動機構的結構簡單，驅動方便，使用靈活。
[0019]3、本發明的水管收放裝置通過設置擺管機構能夠自動使水管整齊地分層卷收在水管收放軸上或整齊地進行分層釋放，避免纏繞，以有效提高水管的收放效率。
[0020]4、本發明的水管收放裝置通過設置檢測機構，以通過測速滾筒檢測出水管的收放速度后，控制水管收放軸進行相適應的轉動，以使水管移動與卷繞同步，并通過檢測滾筒測出水管的偏擺方向后，使轉動機構控制轉盤進行同方向的轉動，以使水管盡量保持直線收放，避免纏繞。本發明只需運輸裝置行走，水管收放裝置便能控制水管收放時自動匹配運輸裝置的行走速度，其自動化和智能化程度高。
[0021]5、本發明的運輸裝置為一履帶底盤，履帶底盤的下支架的上端鉸接于上支架上，且下支架的中部通過彈性機構與上支架進行連接，其具有很好的緩沖吸震性能，且上導輪、下導輪及驅動輪能夠與履帶很好地進行配合，傳動平穩，其能夠在復雜的地形進行作業，以提高噴灑機構噴灑液體的效果，且提高噴灑裝置的使用壽命。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據本發明自動化農業噴灑機的結構示意圖。
[0023]圖2是根據本發明的噴灑裝置安裝于運輸裝置上的結構示意圖。
[0024]圖3是根據本發明的噴灑裝置的結構示意圖。
[0025]圖4是根據本發明的噴灑裝置的管臂擺動機構的結構示意圖。
[0026]圖5是根據本發明的水管收放裝置的結構示意圖。
[0027]圖6是根據本發明的水管收放裝置的進水接頭與水管收放軸連接的結構示意圖。
[0028]圖7是根據本發明的水管收放裝置的擺管機構的結構示意圖。
[0029]圖8是根據本發明的水管收放裝置的檢測機構的結構示意圖。
[0030]圖9是根據本發明的水管收放裝置的圈數檢測機構的結構示意圖。
[0031]圖10是根據本發明的履帶底盤的履帶架的結構示意圖。
[0032]圖11是根