一種噴桿系統及其懸掛自走式溫室大棚專用多功能變形噴霧裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種溫室大棚專用噴霧裝置，尤其涉及一種噴桿系統及其懸掛自走式溫室大棚專用多功能變形噴霧裝置，可根據靶標作物的形態結構及尺寸大小來調節噴頭高度、角度以及噴頭到靶標作物的距離，提高霧滴在靶標作物中的穿透性和沉積性。
【背景技術】
[0002]溫室大棚的廣泛應用使在不適宜露地種植的季節或地區栽培蔬菜、果樹、花卉等園藝作物成為了現實，對于有效改善農業生產的環境條件、提高農業的抗災能力和土地生產力、增加農民收入、提高人民生活水平都起到了積極作用。傳統作業中，對溫室大棚中病蟲害防治所進行的農藥噴施大多是采用手動的噴施機，生產效率不高，農藥有效利用率低。但隨著農業自動化的發展，手動的農藥噴施已經逐漸地被現代化、自動化的農藥噴施機具所替代。目前國內的溫室大棚一般是鋼結構的大棚，都是設置數條鋼結構作為整個大棚的支撐，因此，懸掛自走式噴施機具，工作面積覆蓋大，噴灌均勻，不占用地面體積，充分利用空間，機械化、自動化程度較高，是一種理想的溫室噴灌機械。
[0003]植保機械正逐步向安全高效和一機多能方向發展，在噴施機具技術領域中，噴桿的結構和形式決定了噴施的作業效率和病蟲害防控效果。噴桿在噴霧裝置中的主要作用是攜帶噴頭以及輸液管路，在噴施大田農作物，如水稻、小麥等，噴桿多呈一字型，運輸時可折疊;在噴施果園作物，如果樹等，噴桿多呈隧道式，噴施效率較高。但現有噴桿的應用到溫室大棚時，只能針對某一種特定革G標作物的形態結構及尺寸大小，結構功能單一、占用地面空間大，當溫室大棚輪作不同作物或種植面積狹小時難以推廣使用。
[0004]本發明設計了一款專門用于溫室大棚的農作物噴施機具，該機具可以根據噴施靶標對象的形態結構及尺寸大小來調整噴桿的結構，變換角度及高度，實現針對不同農作物的精準噴施的功能，提高噴霧的穿透性和效率。
[0005]中國專利申請號:201010132553.4，發明名稱:噴霧機噴桿的變換方法及其機構，公開了噴霧機噴桿的變換方法的機構。該發明機構適用于果樹和籬架型作物等大田作物，與拖拉機、汽車裝置相配套使用，其整機功能簡單，且整機尺寸龐大，適用于大田作業，不適用于空間密閉、面積狹小的溫室大棚。與該專利對比，本發明不僅通過第一、第二旋轉桿的O?90°以及第三、第四旋轉桿的-90°?90°結構變換，實現三種噴桿系統的結構變換，而且結構簡單，不需另外設置拖拉機、汽車等交通導引機構，只需懸掛在作為整個大棚支撐的鋼結構上，空間利用率高，不僅如此，結合設計的升降裝置，可以實現升降位置調節，結合噴頭懸掛裝置可以實現更高的噴霧穿透性、沉積性，實現穿透性好、施藥效率高的噴施效果。
【發明內容】
[0006]1.發明要解決的技術問題
[0007]針對現有噴桿只能針對某一種特定靶標作物的形態結構及尺寸大小進行噴施、結構功能單一、占用地面空間大、當溫室大棚輪作不同作物或地面面積狹小時難以推廣使用等問題，本發明提供一種噴桿系統及其懸掛自走式溫室大棚專用多功能變形噴霧裝置，能適應溫室大棚中不同形態結構的靶標作業對象，提高農藥的有效利用率。
[0008]2.技術方案
[0009]—種噴桿系統，通過以下設置的部件來調節噴桿和靶標間的夾角及距離，提高噴施作業效率和施藥效果；
[0010]所述噴桿系統包括，懸掛桿、固定桿、第一旋轉桿、第二旋轉桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三旋轉桿、第四旋轉桿、第一絲桿絲套裝置和第二絲桿絲套裝置;所述懸掛桿位于固定桿上方用于聯接固定桿使之處于水平位置;所述第一旋轉桿通過緊固件和第一絲桿絲套裝置固定于固定桿一端，第一絲桿絲套裝置一端與懸掛桿相聯接，另一端與第一旋轉桿相聯接;所述第二旋轉桿分別通過緊固件和第一絲桿絲套裝置固定于固定桿另一端，第一絲桿絲套裝置一端與懸掛桿相聯接，另一端與第二旋轉桿相聯接;第三旋轉桿和第一伸縮桿通過緊固件和第二絲桿絲套裝置相聯接，第二絲桿絲套裝置一端與第一伸縮桿相聯接，第二絲桿絲套裝置另一端與第三旋轉桿相聯接;第四旋轉桿和第二伸縮桿通過緊固件和第二絲桿絲套裝置相聯接，第二絲桿絲套裝置一端與第二伸縮桿相聯接，第二絲桿絲套裝置另一端與第四旋轉桿相聯接。
[0011 ]固定桿兩端焊接矩形鋼管，并在其上開有相隔25mm、直徑為5mm的兩個通孔;在第一旋轉桿、第二旋轉桿的一端，開有一定橫向尺寸的縱向槽口，且在槽口的管側開有相隔25mm、直徑為5mm的兩個通孔，使之可以與固定桿兩端準確的聯接;在螺栓都同時聯接固定時，可使固定桿與第一旋轉桿或第二旋轉桿處于同一軸線，在螺栓拆卸掉之后，通過調節第一絲桿絲套裝置，可使第一旋轉桿或第二旋轉桿繞著螺栓旋轉到設定的角度(0°?90°范圍可調)。
[0012]第一旋轉桿的另一端和第一伸縮桿的一端相連接，第一旋轉桿的另一端和第一伸縮桿的一端開有通孔，每隔50mm開有孔徑為5mm的通孔，使第一伸縮桿能在第一旋轉桿內移動，且可以用銷釘實現兩桿的軸向固定。
[0013]第二旋轉桿的另一端和第二伸縮桿的一端相連接，第二旋轉桿的另一端和第二伸縮桿的一端開有通孔，每隔50mm開有孔徑為5mm的通孔，使第二伸縮桿能在第二旋轉桿內移動，且可以用緊固件如銷釘實現兩桿的軸向固定。
[0014]第三旋轉桿和第一伸縮桿通過一個螺栓和第二絲桿絲套裝置相聯接，第一伸縮桿一端焊接一段矩形鋼管并在其上開有一個通孔，第三旋轉桿的一端開有縱向槽口，且在槽口的管側開有通孔;在螺栓拆卸掉后，調節第二絲桿絲套裝置，使第三旋轉桿套入第一伸縮桿一端焊有的矩形鋼管上，實現第三旋轉桿與第一伸縮桿同一軸線，在第三旋轉桿離開第一伸縮桿一段尺寸略小的鋼管時，調節螺栓和第二絲桿絲套裝置實現第三旋轉桿繞著螺栓旋轉到設定的角度(-90°?90°范圍可調)。
[0015]第四旋轉桿和第二伸縮桿通過一個螺栓和第二絲桿絲套裝置相聯接，第二伸縮桿一端焊接一段矩形鋼管并在其上開有一個通孔，第四旋轉桿的一端開有縱向槽口，且在槽口的管側開有通孔。在螺栓拆卸掉后，調節第二絲桿絲套裝置，使第四旋轉桿套入第二伸縮桿一端焊有的矩形鋼管上，實現第四旋轉桿與第二伸縮桿同一軸線，在第四旋轉桿離開第二伸縮桿一段尺寸略小的鋼管時，調節螺栓和第二絲桿絲套裝置實現第四旋轉桿繞著螺栓旋轉到設定的角度(-90°?90°范圍可調)。
[0016]—種懸掛自走式溫室大棚專用多功能變形噴霧裝置:包括一種噴桿系統、噴頭懸掛裝置、升降裝置、提供動力以及行走的自走式小車和用于控制噴霧裝置的控制系統。噴頭懸掛裝置用螺釘固接于噴桿系統上，通過調節螺釘，使噴頭懸掛裝置固定于噴桿系統確定的位置;噴桿系統通過懸掛桿固接于升降裝置下部;升降裝置通過連接桿和螺栓固接于自走式小車機架下焊接的固定板上；自走式小車，通過行走輪安置于左右軌道上;控制噴霧裝置的控制系統置于自走式小車內部。
[0017]所述噴頭懸掛裝置包括上連接架和下連接架，所述上連接架的頂部設有螺釘孔，通過螺釘來實現噴頭懸掛裝置在噴桿橫向的固定;所述下連接架連接噴頭及管路裝置，在下連接架的底部設有噴頭管路固定卡槽，以用來實現噴頭在下連接架部位的固定;在上連接架和下連接架的聯接處，上連接架設有卡槽，下連接架設有固定凸起，結合螺栓一起實現上連接架和下連接架的穩定聯接，并且在拆卸螺栓后，能夠配合卡槽和凸起實現三個角度的旋轉，實現三角度(-40°，0，40°)的噴施效果。
[0018]所述升降裝置包括傳動絲桿、連接主桿，連接桿，第一固定板，第二固定板，連接板，升降架;第一固定板、第二固定板焊接于自走式小車機架下部，傳動絲桿與連接主桿之間螺旋連接，傳動絲桿轉動使連接主桿在第一固定板內移動，連接主桿帶動連接板轉動，實現升降裝置伸縮。升降裝置的設計利用平面連桿機構以實現高度調節的高效性，同時使用螺旋傳動機構實現傳動的精準和自鎖，動力由減速電機提供。
[0019]所述控制噴霧裝置的控制系統置于自走式小車內部，通過設定行進速度和行程，便可在噴藥作業時使小車按設定的軌跡移動，提高噴施作業的自動化程度。所述控制噴霧裝置的控制系統置于自走式小車內部，通過設定直動式電磁閥得電與否，可以實現單側、雙側噴霧效果。