一種氣力式玉米精量免耕播種機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種氣力式玉米精量免耕播種機。
【背景技術】
[0002]播種機作為現在主要農業裝備，對現在農業生產有重大影響。黃淮海地區玉米免耕播種存在秸桿韌性大、易擁堵、播種深度不穩定、傳統平行四連桿機構拉簧調節不方便等問題，同時運輸中平行四連桿機構沒有主動下限位功能，機具與路面間距過小，路面顛簸起伏易造成播種機與路面碰撞造成損傷。
[0003]另外，現有技術中氣力式播種機氣流分配多采用等直徑風管，易造成高壓時重播，低壓時漏播的問題。
[0004]現在國內主要播種機采用機械式排種器，播種速度低、播種精度差。播種機仿形機構CN103688627A采用交叉軸仿形，一種單體仿形式稻麥兼用精量穴播機CN104067706A、一種仿形播種裝置CN204907056U、框架式平行四桿仿形機構CN86207593U、播種機仿形機構CN105210488A均采用平行四連桿機構，但均未對彈簧調節及下限位問題給出合理方案。
【發明內容】
[0005]本發明針對上述問題，提供了一種集主動防堵機構、氣力式排種器、播種仿形于一體的氣力式玉米精量免耕播種機。
[0006]為實現上述目的，本發明的技術方案如下:
[0007]—種氣力式玉米精量免耕播種機，包括風機1、風機架2、肥箱3、三點懸掛機構4、主動防堵機構7、通用機架8和平行四連桿播種機構9;
[0008]所述肥箱3的下端設有肥箱傳動軸61，肥箱傳動軸61上布置肥箱從動鏈輪62;
[0009]所述平行四連桿播種機構9包括平行四連桿機構26、拉簧安裝銷軸27、排種器36、平行四連桿播種機構第一鏈輪13，其中，平行四連桿機構26包括上連桿261、前連桿262、下連桿263和后連桿264，多個平行四連桿播種機構9的平行四連桿播種機構第一鏈輪13穿過同一圓柱傳動軸59，并與圓柱傳動軸59固定連接，圓柱傳動軸59上布置圓柱傳動軸從動鏈輪66;
[0010]該播種機還包括風壓分配管5和限深機構6;
[0011]風機I的出風口經過風壓分配管5與平行四連桿播種機構9的排種器36連通，所述風壓分配管5包括中間部分和兩端部分，其中，中間部分的直徑r小于兩端部分的直徑R;
[0012]所述平行四連桿播種機構9還包括拉簧調節環29、擋塊37、平行四連桿下限位機構38；
[0013]所述拉簧調節環29包括操作桿11、調節環39和支撐桿40，操作桿11固定在調節環39—側，支撐桿40固定在與操作桿11的相對一側的調節環39上，拉簧安裝銷軸27穿過調節環39，支撐桿40放置在平行四連桿機構26的上連桿261上表面；
[0014]所述平行四連桿下限位機構38包括銷軸41、墊片42、壓簧43、下限位機構轉軸44、限位部件45和下限位機構調節手柄12，其中，下限位機構轉軸44穿過上連桿261，并與上連桿261鉸接，壓簧43和墊片42依次套裝在下限位機構轉軸44上，且位于上連桿261的內側，銷軸41插于下限位機構轉軸44末端的小孔，限位部件45包括限位部64和連接部65，其中連接部65的上端與下限位機構轉軸44固定連接，限位部64位于上連桿261的下方;上連桿261的外側固定連接有擋塊37，該擋塊37抵住連接部65，使限位部64抵靠于上連桿261和前連桿262之間的夾角處；
[0015]所述限深機構6包括限深機構安裝板46、限深機構轉軸47、彈簧固定銷48、調節彈簧49、限深機構調節手柄50、限位板51、限深輪52、第一限深機構錐齒輪傳動盒17和第二限深機構錐齒輪傳動盒56，其中，限深機構安裝板46的第一端固定在通用機架8上，其第二端靠近限深輪52，為弧形端，沿所述第二端設置多個調節孔位53，左右兩個限深機構安裝板46的對應兩個調節孔位53為一組，每組調節孔位53與地面具有不同的高度；限位板51設置于限深機構安裝板46的外側，限深輪52位于左右兩個限位板51之間，限位板51的一端與限深機構安裝板46通過限深機構轉軸47鉸接，限位板51的另一端與限深輪52的轉軸連接，限位板51上設有與限深機構安裝板46的第二端在位置上對應的長條孔;彈簧固定銷48固定在左右兩個限深機構安裝板46之間，調節彈簧49的一端掛接在彈簧固定銷48上，另一端掛接在限深機構調節手柄50上，限深機構調節手柄50的兩端分別卡入左右兩個限深機構安裝板46的一組調節孔位53中并進一步插入限位板51的長條孔中；
[0016]所述限位板51的兩端分別設有限深機構第一錐齒輪傳動盒17和限深機構第二錐齒輪傳動盒56，限深機構第一錐齒輪傳動盒17的輸入軸與限深輪52的輪軸固定連接，限深機構第一錐齒輪傳動盒17的輸出軸與限深機構第二錐齒輪傳動盒56的輸入軸連接，多個限深機構6的限深機構第二錐齒輪傳動盒56穿過同一六方傳動軸60，并與六方傳動軸60固定連接，六方傳動軸60上分別布置肥箱傳動鏈輪57和圓柱傳動軸傳動鏈輪58，并且肥箱傳動鏈輪57與肥箱傳動軸61上的肥箱從動鏈輪62連接，圓柱傳動軸傳動鏈輪58與圓柱傳動軸59上的圓柱傳動軸從動鏈輪66連接。
[0017]風壓分配管5中間部分的直徑r與風壓分配管5兩端部分的直徑R的關系為3r2=2R2。
[0018]所述風壓分配管5的中間部分的長度L大于兩端部分的長度1，且L= 21。
[0019]所述操作桿11沿調節環39的直徑方向固定在調節環39—側；
[0020]所述支撐桿40垂直于調節環39形成的圓環面。
[0021]所述限深機構第一錐齒輪傳動盒17的輸出軸與限深機構第二錐齒輪傳動盒56的輸入軸之間通過中間傳動軸55連接。
[0022]本發明的有益效果在于:
[0023]I)采用主動深度分級調節，解決現有深度調節機構調節精度差、調節不便的問題，保證播深一致性;采用獨立的限深機構6能保證整機工作平穩，并協助調節播深和施肥深度，同時限深機構6對地表壓力較大，接觸穩定，限深機構6作為驅動輪較鎮壓輪作為驅動輪更加穩定，滑移率更低。
[0024]2)平行四連桿彈簧調節采用圓形調節環輔助調節，方便省力，不借助工具可徒手完成。由于彈簧預緊力較大，徒手調節很難完成，一般需要借助其他工具進行。調節環作用是將拉簧安裝銷軸抬離開口槽，并通過內圓弧形引導至相鄰開口槽，達到調節的目的。
[0025]3)平行四連桿下限位機構38采用主動限位，有效保證運輸過程中播種機與地面的高度差。
[0026]4)播種機風壓分配管5采用變直徑設計，保證每個出風口風壓一致，解決等直徑氣壓分配管造成兩端氣壓大、中間氣壓小導致的重播和漏播的問題。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機的整體結構示意圖；
[0028]圖2為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機風壓分配管5的結構示意圖；
[0029]圖3為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機主動防堵機構7的結構示意圖；
[0030]圖4a為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機平行四連桿播種機構9的結構示意圖；
[0031]圖4b為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機平行四連桿播種機構9另一角度的結構示意圖；
[0032]圖5a為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機限深機構6的結構示意圖；
[0033]圖5b為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機限深機構6另一角度的結構示意圖；
[0034]圖6為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機拉簧調節環29的結構示意圖；
[0035]圖7為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機平行四連桿的下限位機構38的結構示意圖。
[0036]圖8a為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機的平行四連桿下限位機構38與上連桿261、前連桿262、擋塊37的連接關系示意圖。
[0037]圖Sb為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機的平行四連桿下限位機構38與上連桿261、前連桿262的連接關系示意圖。
[0038]圖9為本發明的氣力式玉米精量免耕播種機的肥箱3的結構示意圖。
[0039]附圖標記
[0040]I 風機[0041 ]2 風機架
[0042]3 肥箱
[0043]4 三點懸掛機構
[0044]5 風壓分配管
[0045]6 限深機構
[0046]7 主動防堵機構
[0047]8 通用機架
[0048]9 平行四連桿播種機構
[0049]10主動防堵機構錐齒輪傳動盒連接板
[0050]11操作桿
[0051 ]12下限位機構調節手柄
[0052]13平行四連桿播種機構第一鏈輪
[0053]14平行四連桿播種機構第二鏈輪
[0054]15平行四連桿播種機構第三鏈輪
[0055]16平行四連桿播種機構第四鏈輪
[0056]17限深機構第一錐齒輪傳動盒
[0057]18主動防堵機構錐齒輪傳動盒
[0058]19主動防堵機構連接板
[0059]2