一種實驗室種苗自動轉栽裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及實驗室轉栽機械改進領域，特別是一種實驗室種苗自動轉栽裝置。
【背景技術】
[0002]目前，一般的實驗室育種轉栽操作為人工操作，在成批進行轉栽時，耗費時間長，影響育種的整體進度，增加操作人員的工作量。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種實驗室種苗自動轉栽裝置。
[0004]實現上述目的本發明的技術方案為，一種實驗室種苗自動轉栽裝置，包括工作臺，設置在工作臺一側的輸送臺和設置在工作臺前方的支架，所述輸送臺上方設有臭氧消毒單元，所述支架上設有種苗無土培養單元，所述工作臺上設有轉栽單元，所述工作臺遠離輸送臺一端設有噴灌單元，所述臭氧消毒單元是由設在輸送臺上方的橫梁、設置在橫梁下的料筒、設置在料筒內的攪拌機構、設置在輸送臺側表面的臭氧發生器、一端與臭氧發生器內部相連通，且另一端與料筒內部相連通的導管、設置在導管上的一號閥門、設置在料筒下表面的出料管、設置在出料管下方的刮土機構共同構成的，所述刮土機構是由設置在輸送臺兩端的一對氣缸、設置在一對氣缸伸縮端的η形刮板、設置在η形刮板上紅外測距儀共同構成的，所述工作臺上設有控制器，所述控制器分別與臭氧消毒單元、種苗無土培養單元、轉栽單元、噴灌單元、攪拌機構、臭氧發生器和一對氣缸電性連接。
[0005]所述種苗無土培養單元是由設置在支架上的多個無土培養皿、設置在支架上表面的一號水箱、一端與一號水箱內部相連通，且另一端與無土培養皿內部相連通的導水管、設置在導水管上的二號閥門共同構成的。
[0006]所述轉栽單元是由設置在工作臺下方的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上，且可沿其長度方向運動的運動箱、設置在運動箱上的立柱、設置在立柱上端的托板、設置在托板下表面的一號機械臂和二號機械臂、設置在一號機械臂前端的柔性夾頭、設置在二號機械臂上的挖勺共同構成的。
[0007]所述噴灌單元是由設置在工作臺遠離輸送臺一端上的架體、設置在架體橫梁上的多個噴頭、一端與噴頭相對接，且另一端與二號水箱內部相連通的進水管、設置在進水管上的電磁閥和設置在架體上的攝像頭共同構成的。
[0008]所述攪拌機構是由設置在料筒內的旋轉電機和設置在旋轉電機旋轉端的多個攪拌葉片共同構成的。
[0009]所述多個攪拌葉片的數量為-個。
[0010]所述柔性夾頭為塑膠夾頭。
[0011]所述工作臺上表面與輸送臺上表面位于同一水平面上。
[0012]所述控制器內設有PLC控制模塊，所述控制器上設有控制面板，所述PLC控制模塊與控制面板電性連接。
[0013]所述控制面板上設有電源開關和電容觸摸屏。
[0014]利用本發明的技術方案制作的一種實驗室種苗自動轉栽裝置，節省時間，操作方便，降低人力消耗，提高育種成活率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明所述一種實驗室種苗自動轉栽裝置的結構示意圖；
圖2是本發明所述噴灌機構局部放大圖；
圖3是本發明所述臭氧消毒機構局部放大圖；
圖中，1、工作臺；2、輸送臺；3、支架;4、橫梁;5、料筒;6、臭氧發生器;7、導管;8、一號閥門；9、出料管；10、氣缸；11、n形刮板；12、紅外測距儀；13、控制器；14、無土培養皿；15、一號水箱；16、導水管；17、滾軸絲杠；18、運動箱；19、立柱;20、托板;21、一號機械臂;22、二號機械臂；23、柔性夾頭24、挖勺；25、架體;26、噴頭;27、二號水箱;28、進水管;29、電磁閥；30、攝像頭;31旋轉電機;32、攪拌葉片;33、PLC控制模塊;34、控制面板;35、電源開關;36、電容觸摸屏;37、二號閥門。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-3所示，一種實驗室種苗自動轉栽裝置，包括工作臺(1)，設置在工作臺(I) 一側的輸送臺(2)和設置在工作臺(I)前方的支架，所述輸送臺(2)上方設有臭氧消毒單元，所述支架(3)上設有種苗無土培養單元，所述工作臺
(I)上設有轉栽單元，所述工作臺(I)遠離輸送臺(2)—端設有噴灌單元，所述臭氧消毒單元是由設在輸送臺(2)上方的橫梁(4)、設置在橫梁(4)下的料筒(5)、設置在料筒(5)內的攪拌機構、設置在輸送臺(2)側表面的臭氧發生器(6)、一端與臭氧發生器(6)內部相連通，且另一端與料筒(5)內部相連通的導管(7)、設置在導管(7)上的一號閥門(8)、設置在料筒(5)下表面的出料管(9)、設置在出料管(9)下方的刮土機構共同構成的，所述刮土機構是由設置在輸送臺(2 )兩端的一對氣缸(10)、設置在一對氣缸(10)伸縮端的η形刮板(11)、設置在η形刮板(11)上紅外測距儀(12)共同構成的，所述工作臺(I)上設有控制器(13)，所述控制器
(13)分別與臭氧消毒單元、種苗無土培養單元、轉栽單元、噴灌單元、攪拌機構、臭氧發生器
(6)和一對氣缸(10)電性連接;所述種苗無土培養單元是由設置在支架(3)上的多個無土培養皿(14)、設置在支架(3)上表面的一號水箱(15)、一端與一號水箱(15)內部相連通，且另一端與無土培養皿(14)內部相連通的導水管(16)、設置在導水管(16)上的二號閥門(37)共同構成的;所述轉栽單元是由設置在工作臺(I)下方的滾軸絲杠(17)、套裝在滾軸絲杠(17)上，且可沿其長度方向運動的運動箱(18 )、設置在運動箱(18)上的立柱(19 )、設置在立柱
(19)上端的托板(20)、設置在托板(20)下表面的一號機械臂(21)和二號機械臂(22)、設置在一號機械臂(21)前端的柔性夾頭(23)、設置在二號機械臂(22)上的挖勺(24)共同構成的；所述噴灌單元是由設置在工作臺(I)遠離輸送臺(2)—端上的架體(25)、設置在架體
(25)橫梁上的多個噴頭(26)、一端與噴頭(26)相對接，且另一端與二號水箱(27)內部相連通的進水管(28)、設置在進水管(28)上的電磁閥(29)和設置在架體(25)上的攝像頭(30)共同構成的；所述攪拌機構是由設置在料筒(5)內的旋轉電機(31)和設置在旋轉電機旋轉端的多個攪拌葉片(32)共同構成的；所述多個攪拌葉片(32)的數量為3-6個;所述柔性夾頭(23)為塑膠夾頭;所述工作臺(I)上表面與輸送臺(2)上表面位于同一水平面上;所述控制器(13 )內設有PLC控制模塊(33)，所述控制器(13 )上設有控制面板(34 )，所述PLC控制模塊
(33)與控制面板(34)電性連接；所述控制面板(34)上設有電源開關(35)和電容觸摸屏(36)。
[0017]本實施方案的特點為，工作臺，設置在工作臺一側的輸送臺和設置在工作臺前方的支架，輸送臺上方設有臭氧消毒單元，支