全自控玉米播種機的制作方法
【專利摘要】一種全自控玉米播種機，包括機架、壓地輥、開溝器、覆膜機構、播種機構、施肥機構；機架上設置滾輪、壓地輥、開溝器、覆膜機構、播種機構、施肥機構；其特征是位于下料槽的出料口與肥料輸送管之間設有所述檢測報警系統；檢測報警系統一端的連接架連接播種器的安裝軸，檢測報警系統另一端的檢測桿連接肥料輸送管，播種器的安裝軸上還安裝有電磁抱閘。本發明的檢測報警系統能夠及時檢測到漏播現象并及時報警，通過對漏播穴位進行人工補播，避免了發生大面積漏播現象，減少了農民的損失。
【專利說明】
全自控玉米播種機
技術領域
[0001]本發明屬于農業機械，具體涉及一種全自控玉米播種機。
【背景技術】
[0002]中國專利ZL201210454554X公開的一種玉米播種機在實際應用中存在下述問題:在播種過程中，土壤會粘在下種口處將下種口堵塞，發生漏播現象，這個現象不能及時發現，導致出苗后會有一片一片的無苗現象，給農戶造成損失。
【發明內容】
[0003]為了避免上述漏播現象，本發明提供能夠及時發現漏播現象的一種全自控玉米播種機。
[0004]本發明的技術方案:一種全自控玉米播種機，包括機架、壓地輥、開溝器、覆膜機構、播種機構、施肥機構;機架上設置滾輪、壓地輥、開溝器、覆膜機構、播種機構、施肥機構；覆膜機構包括地膜支撐輥和展膜輥，播種機構包括種子箱、吸種器、播種器，施肥機構包括肥料箱、施肥調節裝置和肥料輸送管，機架上設置耙地板;所述播種器為可滾動的圓形輪，播種器包括外盤、內盤、取種器，外盤、內盤均為圓盤形，外盤和內盤套在一起，內盤為固定盤，外盤為旋轉盤，外盤等距離設置一周種子口，每個種子口處設置點種器;相鄰兩個點種器之間的弧線距離等于180_，點種器的端部設置開膜器;種子口的設置數是8個;所述取種器由種子盒、取種勺組成，種子盒與內盤固定在一起，種子盒上設置種子通口，種子通口的下方設置取種勺，取種勺出口對準點種器種子入口；點種器種子入口處設置擋板，即在外盤的種子口設置擋板滑槽，擋板設置在擋板滑槽上;播種間距是180mm時，擋板抽出使點種器種子入口全部打開;播種間距是360mm時，關閉一半數量的點種器種子入口，間隔打開擋板；所述肥料箱的底部設置施肥調節裝置和振動電機，施肥調節裝置的下方設置肥料輸送管，肥料輸送管緊靠開溝器;所述開膜器由兩個橫截面成梯形或橫截面成三角形的金屬塊交叉成十字形，使兩個金屬塊的端部成為尖銳的;所述施肥調節裝置包括手動調節轉軸，轉軸上設置3?6個下料槽，各下料槽的出料口的口徑不同，用于調節下料量的多少，下料槽的出料口的下方設置肥料輸送管;所述開溝器為內側下凹的碟形圓盤，碟形圓盤的下部設置尖鏟，碟形圓盤的外側靠上的位置設置防滑輪，防滑輪和碟形圓盤的外側設置護板;所述覆土器為內側下凹的碟形圓盤，碟形圓盤的外側靠上的位置設置防滑輪，防滑輪和碟形圓盤的外側設置護板;所述覆膜機構包括薄膜支撐輥、展膜輥，薄膜支撐輥通過軸承安裝在機架上，展膜輥包括固定軸，固定軸上至少設置兩個滾輪，位于兩端位置滾輪的輪緣上設置掛膜針；位于下料槽的出料口與肥料輸送管之間設有所述檢測報警系統;檢測報警系統一端的連接架連接播種器的安裝軸，檢測報警系統另一端的檢測桿連接肥料輸送管。
[0005]所述檢測報警系統包括連接機構、檢測報警裝置。
[0006]所述檢測報警裝置包括信號采集裝置、信號處理裝置;信號采集裝置的輸出連接信號處理裝置的輸入，信號處理裝置的輸出連接報警器或顯示器，信號采集裝置安裝在檢測桿上。
[0007]所述信號處理裝置包括第一單片機、第二單片機、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、反饋電阻、可調電阻、三極管、二極管、整流二極管、積分電容、電容、無線發射模塊、無線接收模塊、A/D轉換電路、D/A轉換電路和功率放大電路；
第一運算放大器的正、負輸入端分別接圖像傳感器的兩個電極，且正向輸入端同時接地;積分電容和反饋電阻并聯后接在第一運算放大器的負輸入端和輸出端之間；
第一電阻、可調電阻、第二電阻串聯后，接在地與第二運算放大器的輸出端之間，第二運算放大器的正輸入端接電荷放大電路的輸出端，可調電阻的可調端接第二運算放大器的負輸入端；
三極管和第四電阻構成復位電路;第三運算放大器的正輸入端接第二運算放大器的輸出端，第三運算放大器的輸出端經過整流二極管與第四運算放大器的正輸入端相連，第三電阻分別與第三運算放大器、第四運算放大器的負輸入端相連，二極管連在第三運算放大器的負輸入端和輸出端之間，三極管的基極與第一單片機的PO口連接，三極管的發射極與第四電阻連接后接地，三極管集電極接第四運算放大器的正輸入端并與電容相連;第一單片機的P2.0腳接A/D轉換電路的EOC腳，第一單片機的P2.1腳接A/D轉換電路的I/O腳，第一單片機的P2.2腳接A/D轉換電路的ADD腳，第一單片機的P2.3腳接A/D轉換電路的DAT腳，第一單片機的P2.4腳接A/D轉換電路的CS腳；
第一單片機的Pl.2腳接無線發射模塊的CS腳;第一單片機的Pl.3腳接無線發射模塊的SCK腳;第一單片機的Pl.4腳接無線發射模塊的MISO腳;第一單片機的Pl.5腳接無線發射模塊的IRQ腳;第一單片機的Pl.6腳接無線發射模塊的MOSI腳;第一單片機的Pl.7腳接無線發射模塊的IRQ腳；
第二單片機的P2.1腳接無線接收模塊的SCK腳，第二單片機的P2.2腳接無線接收模塊的MISO腳，第二單片機的P0.1 口接報警器，第二單片機的P0.0 口接電磁抱閘；
第二單片機的Pl.0腳接D/A轉換電路的DIN腳，第二單片機的Pl.1腳接D/A轉換電路的SCLK腳，第二單片機的Pl.2腳接D/A轉換電路的CS腳;D/A轉換電路的OUT腳接功率放大電路的AIN腳；電壓基準集成芯片REF5020為D/A轉換器提供2.048V的基準電壓，電壓基準集成芯片REF5020通過管腳VOUT與D/A轉換器的管腳REFIN相連；電壓基準集成芯片REF5020的VIN腳與GNC腳之間連接一個電容并連接D/A轉換器的DOUT腳。
[0008]所述連接機構包括連接板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、檢測桿，檢測桿鉸接于第二連桿的下端，第二連桿與第四連桿鉸接并與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與第五連桿鉸接;第三連桿兩端的鉸接軸上均安裝有皮帶輪，第五連桿與第一連桿之間的鉸接軸上安裝有皮帶輪，第一傳動帶連接在第五連桿兩端的皮帶輪上，第二傳動帶連接在第三連桿兩端的皮帶輪上;第四連桿一端與第二連桿和第三連桿鉸接，第四連桿的另一端設有滑槽，滑槽內設有滑輪，滑輪與滑輪桿連接，滑輪桿與第一連桿鉸接。
[0009]本發明的檢測報警系統能夠及時檢測到漏播現象并及時報警，通過對漏播穴位進行人工補播，避免了發生大面積漏播現象，減少了農民的損失。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明實施例的信號處理裝置的一部分電路圖。
[0011]圖2是本發明實施例的信號處理裝置的另一部分電路圖。
[0012]圖3是本發明實施例1的行走機構的結構圖。
[0013]圖4是本發明實施例2的行走機構的結構圖。
[0014]圖中，Ul——A/D轉換電路，U2——第一單片機，U3——A/D轉換電路，U4——電荷放大電路，U5--電壓放大電路，U6--峰值保持電路，U7--無線接收模塊，U8--第二單片機，U9--D/A轉換電路，UlO--功率放大電路，Rl--第一電阻，R2--第二電阻，
R3——第三電阻，R 4——第四電阻；1、連接板，2、鉸接軸，3、第一連桿，4、第一傳動皮帶，
5、第二傳動皮帶，6、第二連桿，7、檢測桿，8、第三連桿，9、第四連桿，10、滑輪，11、滑槽，12、第四連桿，13、皮帶輪，14、安裝軸，15、第六連桿，16、第七連桿，17、第八連桿，18、第九連桿，19、滾輪，20、蝸輪蝸桿機構，21、滑輪滑軌機構。
【具體實施方式】
[0015]實施例1:本實施例是在中國專利ZL201210454554X公開的一種玉米播種機的基礎上進行改進的。即在所述播種器的安裝軸12上安裝一個電磁抱閘和連接連接機構的連接板I，連接機構的檢測桿7連接肥料輸送管，檢測桿7位于下料槽的出料口與肥料輸送管之間。檢測桿7安裝有CMOS圖像傳感器芯片。
[0016]圖2所示，所述連接機構包括連接板1、第一連桿3、第二連桿6、第三連桿8、檢測桿7，檢測桿7鉸接于第二連桿6的下端，第二連桿6與第四連桿9鉸接并與第三連桿8的一端鉸接，第三連桿8的另一端與第五連桿12鉸接;第三連桿8兩端的鉸接軸2上均安裝有皮帶輪13，第五連桿12與第一連桿3之間的鉸接軸2上安裝有皮帶輪13，第一傳動帶4連接在第五連桿12兩端的皮帶輪上，第二傳動帶5連接在第三連桿8兩端的皮帶輪上;第四連桿9 一端與第二連桿6和第三連桿8鉸接，第四連桿9的另一端設有滑槽11，滑槽11內設有滑輪10，滑輪1與滑輪桿連接，滑輪桿與第一連桿3鉸接。
[0017]圖1、圖2所示，本實施例的信號處理裝置包括第一單片機、第二單片機、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、反饋電阻、可調電阻、三極管、二極管、整流二極管、積分電容、電容、無線發射模塊、無線接收模塊、A/D轉換電路、D/A轉換電路和功率放大電路；
第一運算放大器的正、負輸入端分別接圖像傳感器的兩個電極，且正向輸入端同時接地;積分電容和反饋電阻并聯后接在第一運算放大器的負輸入端和輸出端之間；
第一電阻、可調電阻、第二電阻串聯后，接在地與第二運算放大器的輸出端之間，第二運算放大器的正輸入端接電荷放大電路的輸出端，可調電阻的可調端接第二運算放大器的負輸入端；
三極管和第四電阻構成復位電路;第三運算放大器的正輸入端接第二運算放大器的輸出端，第三運算放大器的輸出端經過整流二極管與第四運算放大器的正輸入端相連，第三電阻分別與第三運算放大器、第四運算放大器的負輸入端相連，二極管連在第三運算放大器的負輸入端和輸出端之間，三極管的基極與第一單片機的PO口連接，三極管的發射極與第四電阻連接后接地，三極管集電極接第四運算放大器的正輸入端并與電容相連;第一單片機的P2.0腳接A/D轉換電路的EOC腳，第一單片機的P2.1腳接A/D轉換電路的I/O腳，第一單片機的P2.2腳接A/D轉換電路的ADD腳，第一單片機的P2.3腳接A/D轉換電路的DAT腳，第一單片機的P2.4腳接A/D轉換電路的CS腳；
第一單片機的Pl.2腳接無線發射模塊的CS腳;第一單片機的Pl.3腳接無線發射模塊的SCK腳;第一單片機的Pl.4腳接無線發射模塊的MISO腳;第一單片機的Pl.5腳接無線發射模塊的IRQ腳;第一單片機的Pl.6腳接無線發射模塊的MOSI腳;第一單片機的Pl.7腳接無線發射模塊的IRQ腳；
第二單片機的P2.1腳接無線接收模塊的SCK腳，第二單片機的P2.2腳接無線接收模塊的MISO腳，第二單片機的P0.1 口接報警器，第二單片機的P0.0 口接電磁抱閘；
第二單片機的Pl.0腳接D/A轉換電路的DIN腳，第二單片機的Pl.1腳接D/A轉換電路的SCLK腳，第二單片機的Pl.2腳接D/A轉換電路的CS腳;D/A轉換電路的OUT腳接功率放大電路的AIN腳；電壓基準集成芯片REF5020為D/A轉換器提供2.048V的基準電壓，電壓基準集成芯片REF5020通過管腳VOUT與D/A轉換器的管腳REFIN相連；電壓基準集成芯片REF5020的VIN腳與GNC腳之間連接一個電容并連接D/A轉換器的DOUT腳。
[0018]實施例2:圖4所示，本實施例的連接機構由連接板1、第一連桿3、第二連桿6、第三連桿8、第四連桿9、第五連桿12、第六連桿15、第七連桿16、第八連桿17、第九連桿18、滾輪19、蝸輪蝸桿機構20、滑輪滑軌機構21組成。第一連桿3與第二連桿6鉸接，第二連桿6與第三連桿8鉸接，第二連桿6與第四連桿9鉸接，第四連桿9與第五連桿12和第七連桿16鉸接，第六連桿15與第五連桿12、第九連桿18和第七連桿16鉸接，第九連桿18與第八連桿17鉸接，第九連桿18中部連接一個電機軸，電機軸的一端安裝電機，電機軸的另一端安裝蝸輪蝸桿機構20，蝸輪蝸桿機構20的蝸輪連接滑輪滑軌機構21和滾輪19。
【主權項】
1.一種全自控玉米播種機，包括機架、壓地輥、開溝器、覆膜機構、播種機構、施肥機構；機架上設置滾輪、壓地輥、開溝器、覆膜機構、播種機構、施肥機構;覆膜機構包括地膜支撐輥和展膜輥，所述播種機構包括種子箱、吸種器、播種器，施肥機構包括肥料箱、施肥調節裝置和肥料輸送管，機架上設置耙地板;所述播種器為可滾動的圓形輪，播種器包括外盤、內盤、取種器，外盤、內盤均為圓盤形，外盤和內盤套在一起，內盤為固定盤，外盤為旋轉盤，外盤等距離設置一周種子口，每個種子口處設置點種器;相鄰兩個點種器之間的弧線距離等于180mm，點種器的端部設置開膜器;種子口的設置數是8個;所述取種器由種子盒、取種勺組成，種子盒與內盤固定在一起，種子盒上設置種子通口，種子通口的下方設置取種勺，取種勺出口對準點種器種子入口 ；點種器種子入口處設置擋板，即在外盤的種子口設置擋板滑槽，擋板設置在擋板滑槽上;播種間距是180mm時，擋板抽出使點種器種子入口全部打開；播種間距是360mm時，關閉一半數量的點種器種子入口，間隔打開擋板;所述肥料箱的底部設置施肥調節裝置和振動電機，施肥調節裝置的下方設置肥料輸送管，肥料輸送管緊靠開溝器;所述開膜器由兩個橫截面成梯形或橫截面成三角形的金屬塊交叉成十字形，使兩個金屬塊的端部成為尖銳的；所述施肥調節裝置包括手動調節轉軸，轉軸上設置3?6個下料槽，各下料槽的出料口的口徑不同，用于調節下料量的多少，下料槽的出料口的下方設置肥料輸送管;所述開溝器為內側下凹的碟形圓盤，碟形圓盤的下部設置尖鏟，碟形圓盤的外側靠上的位置設置防滑輪，防滑輪和碟形圓盤的外側設置護板;所述覆土器為內側下凹的碟形圓盤，碟形圓盤的外側靠上的位置設置防滑輪，防滑輪和碟形圓盤的外側設置護板;所述覆膜機構包括薄膜支撐輥、展膜輥，薄膜支撐輥通過軸承安裝在機架上，展膜輥包括固定軸，固定軸上至少設置兩個滾輪，位于兩端位置滾輪的輪緣上設置掛膜針； 其特征是位于下料槽的出料口與肥料輸送管之間設有所述檢測報警系統;檢測報警系統一端的連接架連接播種器的安裝軸，檢測報警系統另一端的檢測桿連接肥料輸送管，播種器的安裝軸上還安裝有電磁抱閘。2.根據權利要求1所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述檢測報警系統包括連接機構、檢測報警裝置。3.根據權利要求2所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述檢測報警裝置包括信號采集裝置、信號處理裝置;信號采集裝置的輸出連接信號處理裝置的輸入，信號處理裝置的輸出連接報警器或顯示器，信號采集裝置安裝在檢測桿上。4.根據權利要求3所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述信號處理裝置包括第一單片機、第二單片機、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、反饋電阻、可調電阻、三極管、二極管、整流二極管、積分電容、電容、無線發射模塊、無線接收模塊、A/D轉換電路、D/A轉換電路和功率放大電路； 第一運算放大器的正、負輸入端分別接圖像傳感器的兩個電極，且正向輸入端同時接地;積分電容和反饋電阻并聯后接在第一運算放大器的負輸入端和輸出端之間； 第一電阻、可調電阻、第二電阻串聯后，接在地與第二運算放大器的輸出端之間，第二運算放大器的正輸入端接電荷放大電路的輸出端，可調電阻的可調端接第二運算放大器的負輸入端； 三極管和第四電阻構成復位電路;第三運算放大器的正輸入端接第二運算放大器的輸出端，第三運算放大器的輸出端經過整流二極管與第四運算放大器的正輸入端相連，第三電阻分別與第三運算放大器、第四運算放大器的負輸入端相連，二極管連在第三運算放大器的負輸入端和輸出端之間，三極管的基極與第一單片機的PO 口連接，三極管的發射極與第四電阻連接后接地，三極管集電極接第四運算放大器的正輸入端并與電容相連;第一單片機的P2.0腳接A/D轉換電路的EOC腳，第一單片機的P2.1腳接A/D轉換電路的I/O腳，第一單片機的P2.2腳接A/D轉換電路的ADD腳，第一單片機的P2.3腳接A/D轉換電路的DAT腳，第一單片機的P2.4腳接A/D轉換電路的CS腳； 第一單片機的Pl.2腳接無線發射模塊的CS腳;第一單片機的Pl.3腳接無線發射模塊的SCK腳;第一單片機的Pl.4腳接無線發射模塊的MISO腳;第一單片機的Pl.5腳接無線發射模塊的IRQ腳;第一單片機的Pl.6腳接無線發射模塊的MOSI腳;第一單片機的Pl.7腳接無線發射模塊的IRQ腳； 第二單片機的P2.1腳接無線接收模塊的SCK腳，第二單片機的P2.2腳接無線接收模塊的MISO腳，第二單片機的P0.1 口接報警器，第二單片機的P0.0 口接電磁抱閘； 第二單片機的Pl.0腳接D/A轉換電路的DIN腳，第二單片機的Pl.1腳接D/A轉換電路的SCLK腳，第二單片機的Pl.2腳接D/A轉換電路的CS腳;D/A轉換電路的OUT腳接功率放大電路的AIN腳；電壓基準集成芯片REF5020為D/A轉換器提供2.048V的基準電壓，電壓基準集成芯片REF5020通過管腳VOUT與D/A轉換器的管腳REFIN相連；電壓基準集成芯片REF5020的VIN腳與GNC腳之間連接一個電容并連接D/A轉換器的DOUT腳。5.根據權利要求3任一項所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述信號采集裝置將采集到的播種信號轉換為模擬電流信號，電流信號經放大后轉化為電壓信號，電壓信號再放大后輸出直流電壓，A/D轉換電路將直流電壓值轉換為數字信號傳輸給第一單片機，第一單片機控制無線發射模塊將信號發出； 無線接收模塊接收到來自無線發射模塊的信號后，由第二單片機將接收到的信號形成控制信號，控制信號經D/A轉換電路轉換為模擬電壓信號后再由功率放大電路放大，傳送給報警器控制開關，使報警器控制開關斷開，報警器不報警;無線接收模塊沒有接收到來自無線發射模塊的信號，第二單片機導通報警器控制開關，報警器發出報警且控制電磁抱閘動作制動播種器。6.根據權利要求2所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述連接機構包括連接板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、檢測桿，檢測桿鉸接于第二連桿的下端，第二連桿與第四連桿鉸接并與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與第五連桿鉸接;第三連桿兩端的鉸接軸上均安裝有皮帶輪，第五連桿與第一連桿之間的鉸接軸上安裝有皮帶輪，第一傳動帶連接在第五連桿兩端的皮帶輪上，第二傳動帶連接在第三連桿兩端的皮帶輪上;第四連桿一端與第二連桿和第三連桿鉸接，第四連桿的另一端設有滑槽，滑槽內設有滑輪，滑輪與滑輪桿連接，滑輪桿與第一連桿鉸接。
【文檔編號】G08B21/00GK105900570SQ201610252884
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】王創云, 趙麗, 王美霞, 鄧妍, 王陸軍, 郭虹霞, 張麗光
【申請人】山西省農業科學院作物科學研究所