自走式綠化帶修剪機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自走式綠化帶修剪機的機器、特別是能夠快速繞過障礙、修剪高度調節范圍大的剪修機器，適合于對城市道路兩側和園林中的觀賞綠化樹木及高速路隔離帶進行剪修時使用。
【背景技術】
[0002]多年以來，城市道路兩側和園林中的綠籬及公路兩側和高速路隔離帶的綠籬都是使用手動剪刀和綠籬機進行修剪的。對于綠籬墻和觀賞綠化樹木種植密度高、數量又多且人員不易進入的林地，人工對其進行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔離帶中種植的綠籬墻的工作量就更大，國內近幾年設計出的車載式綠籬修剪機在修剪的速度和質量上雖然極大地向前跨進了一步，但是對相隔一段就種有高大樹木的綠籬來說，修剪上就有很大的難度，因為繞過的用時較多，而且漏剪的面積也較大，尤其是修剪下來的枝葉還要由人工再去撿拾，用綠籬機進行修剪因綠籬機本身重量大，震動也大，人背著或抬著工作，勞動強度非常高。國外有一些對綠籬墻及觀賞綠化樹木修整的大型修剪設備，也只能完成單一的修剪功能，最大的問題是作業時占路較寬，給交通帶來的壓力較大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型需要解決的技術問題是，提供一種自走式綠化帶修剪的機器，它具有橫向和縱向修剪的能力，修剪過程中能夠快速避讓綠化帶中間的障礙物，自動撿拾修剪下來的枝葉，修剪高度調節范圍大，占用道路寬度小，修剪距離寬，剪修出來的綠籬墻的表面光滑平整，剪修效率更高，并且可以深入到人工不容易進入的地方進行修剪。
[0004]本實用新型的自走式綠化帶修剪機，主要是將修剪機械安裝在小型拖拉機上，小型拖拉機柴油機飛輪連接的皮帶輪同時通過三角皮帶將動力傳送給發電機、充電發電機、和拖拉機變速箱上的摩擦皮帶輪，再由摩擦皮帶輪通過三角皮帶帶動液壓系統的齒輪泵。機器由機電液三部分組成，其中用發電機用于給割臺上的電動機提供電源，由電動機帶動剪刀、撥料器、螺旋送料器工作。液壓系統中的液壓分配器上的管接頭分別連接著能讓伸縮桿進出的一一伸縮桿伸縮油缸、讓四連桿上下擺動的一一四連桿擺動油缸、讓四連桿水平轉動的——擺叉轉動油缸、調整割臺角度的——割臺擺動油缸和水平方向轉動的——割臺擺位油缸。電動機和油缸的配合，使剪修機的割臺能夠進行三維運動從而實現剪刀對枝葉的修剪。修剪機各零部件的運動，完全由電器手柄控制和液壓分配器的把手控制。為便于駕駛員在駕駛拖拉機的過程中操控剪修機，它的電器控制系統安裝在駕駛員容易控制的正上方，液壓分配器操控手柄安裝在駕駛員更便于操控的側面。工作時，駕駛員駕駛拖拉機的同時操控電器系統及液壓分配器上的控制手柄，按照剪修要求操控修剪機的通過伸縮桿的進出和四連桿的水平和上下擺動及割臺上升、下降、橫向移動、縱向移動及擺動，對綠化樹木(綠籬)的上表面邊行走邊修剪。割臺可以在遠離拖拉機中心線4米的位置作業，刀刃可以在緊貼著地面作業，也可以在距離地面1.8米的高度作業，尤其是修剪的綠籬中夾雜著樹木等障礙物時，修剪機的割臺有著較快的速度做橫向移動，迅速避開障礙物繼續作業，避開障礙物后重新伸向修剪物時，縱向剪刀可以進行修剪，從而避免遺漏。
[0005]自走式綠化帶修剪機的具體技術方案是，在拖拉機的后橋變速箱外側安裝上修剪機支架，在支架上順序安裝上外伸縮桿定位套和內伸縮桿定位套，在定位套內插入主伸縮桿和付伸縮桿，主伸縮桿和付伸縮桿的另一端用伸縮桿連接塊連接成一個整體，用以抵抗伸縮桿在伸出時的變形，伸縮桿連接塊上用連接銷將擺叉連接。伸縮桿伸縮油缸、四連桿擺動油缸、擺叉轉動油缸、下四連桿、上四連桿、割臺等零部件，與內側伸縮桿和外側伸縮桿一同在伸縮桿伸縮油缸活塞桿的推拉作用下，帶動著擺叉及其上面連接的四連桿擺動油缸、轉動油缸、下四連桿、上四連桿在外伸縮桿定位套及內伸縮桿定位套中伸縮滑動，固定在四連桿擺動油缸鉸鏈定位板上的擺叉轉動油缸中的活塞桿的進出推拉作用下，擺叉繞連接螺桿銷轉動，擺叉上連接的下四連桿、上四連桿也將隨擺叉一同轉動，固定在擺叉上的四連桿擺動油缸中的活塞桿的進出，將頂著下四連桿和上四連桿繞四連桿定位銷上下擺動，同時還可以隨擺叉一同轉動。四連桿端板通過四連桿鉸鏈銷分別與下四連桿上四連桿另一端鉸接。割臺轉套固定在四連桿端板上，割臺支撐底板上安裝的割臺總成擺動軸上，固定著割臺轉動軸插入到割臺轉套內，上面再套上割臺擺動油缸鉸鏈轉套后定位。割臺定位在割臺支撐底板上，割臺擺動油缸的一端鉸接在割臺擺動油缸鉸鏈轉套的鉸鏈上，另一端鉸接在割臺擺動油缸拉桿座上，通過活塞桿的進出帶動割臺上下擺動。電動機支架下端固定在割臺支撐底板上，上端安裝著電動機。電動機輸出軸上安裝的皮帶輪通過三角皮帶連接到過度軸電動機輸入皮帶輪上，再由過度軸上另一皮帶輪通過三角皮帶帶動另一過度軸上的皮帶輪轉動。再通過三角皮帶帶動動刀擺動偏心輪旋轉，動刀擺動偏心輪上的偏心軸在旋轉中帶動拉桿套和拉桿及上面連接的半球拉桿套和球頭動刀拉桿做往復運動。球頭動刀拉桿上面連接的動刀片在定刀護刃器中做著往復剪切運動。
【附圖說明】
[0006]圖1為自走式綠化帶修剪機的后視示意圖；
[0007]圖2為自走式綠化帶修剪機割臺落到底部和上升到最高點的示意圖；
[0008]圖3為自走式綠化帶修剪機的頂向示意圖；
[0009]圖4是自走式綠化帶修剪機割臺的側向放大示意圖；
[0010]圖5是自走式綠化帶修剪機割臺的頂向放大示意圖；
[0011]圖6是自走式綠化帶修剪機頂向內、外側伸縮桿伸出后割臺轉動45°的示意圖；
[0012]圖7是自走式綠化帶修剪機運輸狀態的示意圖；
[0013]圖8是自走式綠化帶修剪機割臺A—一A處的剖面放大示意圖；
[0014]圖9是自走式綠化帶修剪機修剪斜面綠籬的示意圖；
[0015]圖10是圖5的B向局部放大示意圖；
[0016]圖中1、拖拉機，2、后橋變速箱，3、支撐梁油缸鉸鏈，4、修剪機支架，5、伸縮桿伸縮油缸，6、支撐梁外套連接板，7、連接板定位螺栓，8、伸縮桿油缸鉸鏈銷，9、連接螺桿銷，10、擺叉，11、四連桿擺動油缸，12、四連桿定位銷，13、下四連桿，14、上四連桿，15、割臺，16、外伸縮桿定位套，17、內伸縮桿定位套，18、四連桿擺動油缸鉸鏈定位桿，19、四連桿擺動油缸鉸鏈定位銷，20、擺叉轉動油缸，21、擺叉油缸定位鉸鏈支架，22、三角皮帶，23、電動機，24、割臺擺動油缸鉸鏈轉套，25、電動機支架，26、割臺轉套，27、過度軸，28、螺旋送料器動力輸入皮帶輪，29、三角皮帶，30、割臺擺動油缸，31、撥料器總成，32、撥料器總成支架軸套，33、撥料器總成支架，34、動刀擺動偏心輪，35、偏心輪軸，36、動刀擺動拉桿，37、割臺總成擺動軸，38、割臺轉動軸，39、割臺支撐底板，40、螺旋輸料器動力皮帶輪，41、撥料器減速機，42、螺旋輸料器外1?，43、割臺擺動油缸拉桿座，44、割臺擺動油缸拉桿定位較鏈，45、四連桿?而板，46、四連桿鉸鏈銷，47、四連桿鉸鏈板，48、偏心輪軸承座，49、偏心輪軸，50、拉桿套，51、拉桿套軸承，52、偏心軸，53、拉桿，54、三角皮帶，55、拉桿連接螺栓，56、左半球拉桿套，57割臺轉動油缸支架，58、右半球拉桿套，59、割臺轉動油缸支架鉸鏈，60、割臺擺位油缸，61、球頭動刀拉桿，62、撥料器減速機，63、減速機皮帶輪，64、撥料器軸套，65、螺旋送料器總成，66、定刀護刃器，67、動刀片，68、刀體，69、橫刀吊架桿，70、輔助刀刀體，71、動刀條，72、動刀，73、定刀護刃器，74、偏心軸，75、滾輪，76、擺動架滑道，77、螺旋送料器動力輸出軸，78、偏心輪，79、擺動架底板，80、螺旋送料器軸承座，81、動刀條，82、定刀固定板，83、定刀固定板定位塊，84、支撐架，85、螺旋絞龍，86、物料擋板，87、絞龍錐齒輪，88、軸承座，89、軸，90、輸入錐齒輪，91、過度軸軸承座，92、過度軸皮帶輪，93、割臺旋轉鉸鏈，94、內側伸縮桿，95、外側伸縮桿，96、伸縮桿連接塊，97、撥料器側板，98、擋料板，99、螺旋送料器支撐，100、動刀壓板，101、綠籬，102、三角皮帶，103、三角皮帶，104、電動機皮帶輪，105、電動機定位板，106、過度軸皮帶輪，107、調整螺栓。
【具體實施方式】
[0017]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10中