大蔥移栽機快速投苗裝置的制造方法
【專利說明】
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技術領域
[0001]本發明涉及一種移栽機投苗裝置，尤其是一種大蔥移栽機快速投苗裝置。
(二)
【背景技術】
[0002]公知有應用于大蔥移栽的移栽機，與人工移栽比較，機械移栽減輕了勞動強度，提高了工作效率，但是現有大蔥移栽機的投苗過程都由人工完成，而人工作業速度是有限的，導致現有大蔥移栽機的作業效率達不到人們期望的效率，影響了大蔥移栽機的推廣應用。
(三)
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種大蔥移栽機快速投苗裝置，提高移栽機的投苗速度，提高移栽機的作業效率。
[0004]本發明提供的快速投苗裝置包括往復運動驅動鏈條、連桿、苗箱架、導軌、苗箱、步進電機、齒輪、齒條。往復運動驅動鏈輪、苗箱架導軌均安裝在移栽機機架上，往復運動驅動鏈輪能夠繞其軸轉動，苗箱架導軌與機架固定連接。該裝置與大蔥移栽機上的扶苗機構相互配合完成大蔥移栽作業。大蔥移栽機的扶苗機構已經另案申請國家專利，它包括扶苗鏈輪、扶苗鏈條、扶苗筒。大蔥移栽機工作時，地輪通過傳動機構帶動扶苗機構和投苗裝置工作，投苗裝置把蔥苗投入扶苗機構的扶苗筒內，這時的扶苗筒的速度與移栽機前進速度大小相等、方向相反，即扶苗筒相對地面的速度為零，實現蔥苗的零速移栽。由于蔥苗具有一定高度，所以從投苗裝置開始投苗到蔥苗完全進入扶苗筒需要一定時間，這就要求盛放蔥苗的苗箱與扶苗筒有一段同步運動時間，因此在投苗裝置中設計了往復運動驅動鏈條，往復運動驅動鏈條帶動苗箱架和苗箱作往復運動，苗箱往復運動中的一段行程與扶苗筒同步。為了提高投苗速度，投苗裝置一次投苗不是投一棵，而是投一排，每排的數量根據移栽機結構而定。
[0005]本發明的有益效果是:實現大蔥移栽快速投苗，提高移栽機作業效率。
(四)
【附圖說明】
[0006]圖1是投苗裝置與扶苗機構裝配示意圖。
[0007]圖2是往復運動機構運動簡圖。
[0008]圖3是苗箱的結構示意圖。
[0009]圖4是圖1中的A向剖視圖。
[0010]圖中，1.扶苗鏈條，2.往復運動驅動鏈條，3.連桿，4.齒條，5.苗箱架，6.扶苗鏈輪，7.苗箱，8.苗箱架導軌，9.步進電機，10.齒輪，11.軸，12.扶苗筒，13.往復運動驅動鏈輪，14.連架桿，15.蔥苗，16.平板，17.苗箱導軌。
(五)
【具體實施方式】
[0011]如圖1，投苗裝置包括往復運驅動鏈條(2)、連架桿(14)、齒輪(10)、齒條(4)、苗箱架(5)、苗箱(7)、苗箱架導軌(8)、步進電機(9)、軸(11)、往復運動驅動鏈輪(13)和連桿(3)。為了使連架桿(14)受力合理，往復運動驅動鏈條(2)共有2個，往復運動驅動鏈輪(13)共有4個。往復運動驅動鏈輪(13)、苗箱架導軌(8)均安裝在機架(圖中未示出)上，往復運動驅動鏈輪(13)能夠繞其軸轉動，苗箱架導軌(8)與機架固定連接。移栽機上有扶苗鏈條(I)，投苗裝置安裝在扶苗鏈條(I)的內側。扶苗鏈條(I)上安裝有筒狀的扶苗筒(12)，每個鏈節上裝一個，為了圖的清晰，圖中僅畫出一部分。投苗裝置的作用是將苗箱
(7)中的蔥苗投到扶苗筒(12)中，然后進行覆土栽植。
[0012]如圖1、圖2，連架桿(14)固定連接在往復運動驅動鏈條(2)的鏈節上，隨鏈條一起運動，連桿(3) —端與連架桿(14)鉸接，另一端與苗箱架(5)鉸接。苗箱架(5)安裝在苗箱架導軌(8)上，可以沿苗箱架導軌(8)滑動，苗箱架導軌(8)安裝在機架(圖中未示出)上。如此，往復運動驅動鏈條(2)、連架桿(14)、連桿(3)、苗箱架(5)、苗箱架導軌⑶共同組成往復運動機構，在此機構中往復運動驅動鏈條(2)轉動，苗箱架(5)作直線往復運動，往復運動驅動鏈條(2)轉動一周，苗箱架(5)往復運動一次。
[0013]如圖3所示，本發明中的苗箱(7)內部空間被隔板分割成柵格狀，柵格中放蔥苗，每個柵格放一棵，蔥苗根部向下。苗箱(7)的箱底是活動的，需要時可以抽出。如圖4，苗箱架(5)上有可供苗箱(7)移動的苗箱導軌(17)，苗箱(7)裝在該導軌上，苗箱(7)在苗箱架(5)上可以橫向(垂直于扶苗鏈條運動方向)移動。苗箱(7)橫向移動，是為了不斷地將蔥苗一排一排地投入到扶苗筒(12)中。因為蔥苗有一定高度，所以每投一排蔥苗需要一定時間才能完成，投苗的這段時間內就需要苗箱(7)相對于扶苗筒(12)靜止，所以苗箱
(7)的橫向移動是間歇的。如圖1，苗箱(7)的間歇運動，由步進電機(9)通過齒輪(10)和齒條(4)帶動苗箱完成，齒條(4)固定安裝在苗箱(7)上。
[0014]如圖1，步進電機(9)由可編程控制器(PLC)(圖中未示出)控制。苗箱架(5)上安裝行程開關，苗箱架往復運動一次，行程開關發出一次信號，步進電機(9)轉動一次，苗箱⑵橫向移動一次。
[0015]如圖4，作業時，先由人工將蔥苗放入苗箱(7)，每個柵格中一棵。然后將苗箱(7)安裝到苗箱架(5)上，抽掉箱底，苗箱中的蔥苗下落到固定在苗箱架(5)的平板(16)上。如圖1、圖4，隨著移栽機的前進，移栽機地輪通過傳動裝置帶動扶苗鏈條(1)、扶苗筒(13)以及投苗裝置運動，苗箱架在扶苗鏈條(I)運動方向上作直線往復運動，苗箱(X)也作往復運動。苗箱(7)往復運動中的一段行程與扶苗筒(12)的運動是同步的，這時步進電機(9)帶動苗箱(7)橫向運動一次，把苗箱(7)中的一排蔥苗推離平板(16)，這一排蔥苗由于沒有了平板(16)的阻擋，蔥苗在自重作用下從苗箱(7)中下落，進入扶苗筒(12)，直到蔥苗完全脫離苗箱(7)，完成投苗動作。苗箱架(5)每作一次直線往復運動，苗箱(7)作一次橫向運動，苗箱(7)投苗一次，一次投苗的棵數等于苗箱(7)每一排的柵格數。當一個苗箱中的蔥苗投完后，由操作人員更換另一裝有蔥苗的苗箱。
【主權項】
1.一種大蔥移栽機快速投苗裝置，其特征在于由往復運動驅動鏈條、連桿、苗箱架、導軌、苗箱、步進電機、齒輪、齒條組成，往復運動驅動鏈條帶動苗箱架和苗箱作往復運動，步進電機帶動苗箱作與苗箱架運動方向相垂直的橫向間歇運動。
2.根據權利要求1所述的一種大蔥移栽機快速投苗裝置，其特征在于往復運動驅動鏈條有兩條，連架桿固定連接在往復運動驅動鏈條的鏈節上，連桿一端與連架桿鉸接，另一端與苗箱架鉸接。
3.根據權利要求1所述的一種大蔥移栽機快速投苗裝置，其特征在于苗箱上固定齒條，步進電機通過齒輪齒條帶動苗箱運動。
4.根據權利要求1所述的一種大蔥移栽機快速投苗裝置，其特征在于苗箱內部空間被隔板分割成柵格狀，苗箱的箱底是活動的，需要時可以抽出。
【專利摘要】本實用新型涉及一種大蔥移栽機快速投苗裝置。該裝置利用鏈條帶動苗箱架和苗箱作往復運動的方式實現苗箱和移栽機扶苗部分的對齊與同步，利用步進電機可每次間歇運動相同角度的特點實現間歇投苗，特別是秧苗不是一棵一棵地，而是一排一排地投放，提高移栽機工作效率。作業時，移栽機地輪帶動扶苗鏈條(1)、扶苗筒(13)以及投苗裝置運動，苗箱架在扶苗鏈條運動方向上作直線往復運動，苗箱(7)也作往復運動。苗箱(7)往復運動中的一段行程與扶苗筒(12)的運動是同步的，即苗箱(7)、扶苗筒(12)相對靜止，這時步進電機(9)帶動苗箱(7)橫向運動一次，蔥苗在自重作用下從苗箱(7)中下落進入扶苗筒(12)。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號】CN204579105
【申請號】CN201520258280
【發明人】楊啟勇, 于琳浩, 張榮亭, 王明廷
【申請人】山東農業大學
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月24日