一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業植物保護機械部件，尤其是一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統。
【背景技術】
[0002]隨著農業現代化的發展，農業生產已由粗放式、低科技化向精細化、高科技化方向發展。高地隙噴霧機就是為適應現代化、精細化農業作業發展起來的植物保護機械。該機械可廣泛應用于作物播種后噴水、除草劑噴灑、噴灑殺蟲抗病藥物、噴施葉面肥等農作物田間管理的各個環節當中并發揮著重要作用。目前，高地隙噴霧機底盤基本是靠機械傳動，由于離地間隙高，發動機與驅動輪距離遠，一般會采用鏈條傳動，增加了行駛中的噪音，而且鏈條在較大的沖擊下容易發生掉落甚至斷裂，其次由于機械傳動結構復雜、零部件眾多、底盤的布局受到限制，給整機的裝配維修帶來極大的不便，人員操縱復雜，離合器和變速箱壽命較短，駕駛舒適性差，而且底盤離地間隙固定，適用范圍小，不能適應作物不同生長時期的植保需求。因此，研制一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統具有重要的意義。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、操作簡單、動力輸出平穩、可以根據作物高度和地面高度調節的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統。
[0004]本實用新型涉及一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統，包括車架1、前支腿13、后支腿10、前車橋17、噴桿噴架5、底盤升降系統24、行走液壓驅動系統31、動力系統3、液壓助力轉向系統35。其特征在于所述車架I設置在所述前支腿13和所述后支腿10上部，所述前車橋17設置在所述車架I與所述前支腿13之間，所述噴桿噴架5鉸接于所述車架I上，所述底盤升降系統24包括立柱伸縮套18、立柱19、液壓泵20、升降液壓缸23、液控單向閥22、手動操縱閥21，所述行走液壓驅動系統31包括輪轂液壓馬達11、變量泵4、補油泵25、單向閥27、安全閥26、補油溢流閥28、背壓溢流閥29、梭閥30，所述動力系統3固定安裝在所述車架I上，所述液壓助力轉向系統35包括液壓泵32、調速閥33、隨動閥34、轉向油缸36。
[0005]如上所述立柱伸縮套18有4個，包括前立柱伸縮套16、后立柱伸縮套7，其特征在于所述前立柱伸縮套16固定在所述前車橋17上，所述后立柱伸縮套7固定在所述車架I上，所述4個立柱伸縮套18分別套在所述立柱19上。
[0006]如上所述立柱19有4個，包括前立柱14、后立柱9，其特征在于所述前立柱14和所述后立柱9分別固定在所述前支腿13和所述后支腿10上。
[0007]如上所述噴桿噴架5包括3個液壓油缸37、38、39，其特征在于所述液壓油缸37控制噴桿噴架5升降作業，所述液壓油缸38、39控制所述噴桿噴架5折疊作業。
[0008]如上所述升降液壓缸23有4個，包括前升降液壓缸15、后升降液壓缸8，其特征在于所述前升降液壓缸15鉸接于所述前車橋17與所述前支腿13上，所述后升降液壓缸8鉸接于所述車架I與所述后支腿10上。
[0009]如上所述液控單向閥22有4個，其特征在于所述液控單向閥22能夠構成雙向液壓鎖，實現雙端任意位置鎖緊，以便調節底盤高度。
[0010]如上所述輪轂液壓馬達11有2個，分別安裝在后輪12上，使后輪12作為驅動輪。
[0011]如上所述隨動閥34閥體固定在所述轉向油缸36缸筒上，能夠隨著轉向油缸36缸筒運動而運動。
[0012]本實用新型的工作原理:發動機2輸出的動力通過帶傳動傳遞給變量泵4、液壓泵20、25、32，變量泵4出油口的液壓油流經后輪12輪轂液壓馬達11中，帶動輪轂液壓馬達11旋轉從而使高地隙噴霧機行走，液壓泵20出油口的高壓油經過手動操縱閥21、液控單向閥22流入升降液壓缸23，在升降油缸23的帶動下立柱伸縮套18在立柱19上上下伸縮運動，使底盤進行升降，并且每個升降液壓缸23可以通過手動操縱閥21單獨控制，用以適應不同路面坡度作業環境，確保高地隙噴霧機底盤水平平穩，液壓泵32出油口的液壓油經過調速閥33、隨動閥34進入轉向油缸36，從而控制高地隙噴霧機底盤轉向，液壓泵20的高壓油經過手動換向閥40流入噴桿噴架5中的液壓油缸37，可以控制噴桿噴架升降作業，液壓油缸38、39控制噴桿噴架5折疊作業。
[0013]本實用新型具有結構簡單、動力輸出平穩、底盤高度調節范圍廣、穩定性高，能夠滿足作物不同生長時期、不同高度種植土地的植保需求。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型車架結構示意圖。
[0015]附圖2為本實用新型實施例的主視結構示意圖。
[0016]附圖3為本實用新型實施例的側視結構示意圖。
[0017]附圖4為本實用新型實施例的液壓系統原理示意圖。
[0018]附圖中標號為:1為車架，2為發動機，3為動力系統，4為變量泵，5為噴桿噴架，6為支桿，7為后立柱伸縮套，8為后升降液壓缸，9為后立柱，10為后支腿，11為輪轂液壓馬達，12為后輪，13為前支腿，14為前立柱，15為前升降液壓缸，16為前立柱伸縮套，17為前車橋，18為立柱伸縮套，19為立柱，20為液壓泵，21為手動操縱閥，22為液控單向閥，23為升降液壓缸，24為底盤升降系統，25為補油泵，26為安全閥，27為單向閥，28為補油溢流閥，29為背壓溢流閥，30為梭閥，31為行走液壓驅動系統，32為液壓泵，33為調速閥，34為隨動閥，35為液壓助力轉向系統，36為轉向油缸，37、38、39為液壓油缸。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型包括車架1、前支腿13、后支腿10、前車橋17、噴桿噴架5、底盤升降系統24、行走液壓驅動系統31、動力系統3、液壓助力轉向系統35。其特征在于所述車架I設置在所述前支腿13和所述后支腿10上部，所述前車橋17設置在所述車架I前端下部與所述前支腿13上部之間，所述噴桿噴架5鉸接于所述車架I上，所述底盤升降系統24包括立柱伸縮套18、立柱19、液壓泵20、升降液壓缸23、液控單向閥22、手動操縱閥21，所述行走液壓驅動系統31包括輪轂液壓馬達11、變量泵4、補油泵25、單向閥27、安全閥26、補油溢流閥28、背壓溢流閥29、梭閥30，所述動力系統3固定安裝在所述車架I上，所述液壓助力轉向系統35包括液壓泵32、調速閥33、隨動閥34、轉向油缸36。
[0021]所述立柱伸縮套18有4個，包括前立柱伸縮套16、后立柱伸縮套7，所述前立柱伸縮套16固定在所述前車橋17上，所述后立柱伸縮套7固定在所述車架I上，所述4個立柱伸縮套18分別套在所述立柱19上。
[0022]所述立柱19有4個，包括前立柱14、后立柱9，所述前立柱14和所述后立柱9分別固定在所述前支腿13和所述后支腿10上。
[0023]所述噴桿噴架5包括3個液壓油缸37、38、39，所述液壓油缸37控制噴桿噴架5升降作業，所述液壓油缸38、39控制所述噴桿噴架5折疊作業。
[0024]所述升降液壓缸23有4個，包括前升降液壓缸15、后升降液壓缸8，所述前升降液壓缸15鉸接于所述前車橋17與所述前支腿13上，所述后升降液壓缸8鉸接于所述車架I與所述后支腿10上。
[0025]所述液控單向閥22有4個，所述液控單向閥22能夠構成雙向液壓鎖，實現雙端任意位置鎖緊，以便調節底盤高度。
[0026]所述輪轂液壓馬達11有2個，分別安裝在后輪12上，使后輪12作為驅動輪。
[0027]所述隨動閥34閥體固定在所述轉向油缸36缸筒上，能夠隨著轉向油缸36缸筒運動而運動。
【主權項】
1.一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統，包括車架(I)、前支腿(13)、后支腿(10)、前車橋(17)、噴桿噴架(5)、底盤升降系統(24)、行走液壓驅動系統(31)、動力系統(3)、液壓助力轉向系統(35)，其特征在于所述車架(I)設置在所述前支腿(13)和所述后支腿(10)上部，所述前車橋(17)設置在所述車架(I)與所述前支腿(13)之間，所述噴桿噴架(5)鉸接于所述車架(I)上，所述底盤升降系統(24)包括立柱伸縮套(18)、立柱(19)、液壓泵(20)、升降液壓缸(23)、液控單向閥(22)、手動操縱閥(21)，所述行走液壓驅動系統(31)包括輪轂液壓馬達(11)、變量泵⑷、補油泵(25)、單向閥(27)、安全閥(26)、補油溢流閥(28)、背壓溢流閥(29)、梭閥(30)，所述動力系統(3)固定安裝在所述車架(I)上，所述液壓助力轉向系統(35)包括液壓泵(32)、調速閥(33)、隨動閥(34)、轉向油缸(36) ο2.如權利要求1所述的一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統，其特征在于所述立柱伸縮套(18)有4個，包括前立柱伸縮套(16)、后立柱伸縮套(7)，所述前立柱伸縮套(16)固定在所述前車橋(17)上，所述后立柱伸縮套(7)固定在所述車架(I)上，所述4個立柱伸縮套(18)分別套在所述立柱(19)上。3.如權利要求1所述的一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統，其特征在于所述立柱(19)有4個，包括前立柱(14)、后立柱(9)，所述前立柱(14)和所述后立柱(9)分別固定在所述前支腿(13)和所述后支腿(10)上。4.如權利要求1所述的一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統，其特征在于所述升降液壓缸(23)有4個，包括前升降液壓缸(15)、后升降液壓缸(8)，所述前升降液壓缸(15)鉸接于所述前車橋(17)與所述前支腿(13)上，所述后升降液壓缸(8)鉸接于所述車架(I)與所述后支腿(10)上。5.如權利要求1所述的一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統，其特征在于所述液控單向閥(22)有4個，所述液控單向閥(22)能夠構成雙向液壓鎖，實現雙端任意位置鎖緊，以便調節底盤高度。6.如權利要求1所述的一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統，其特征在于所述輪轂液壓馬達(11)有2個，分別安裝在后輪(12)上。7.如權利要求1所述的一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統，其特征在于所述隨動閥(34)閥體固定在所述轉向油缸(36)缸筒上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高度可調的高地隙噴霧機全液壓驅動底盤及其液壓系統，包括車架、前支腿、后支腿、前車橋、噴桿噴架、底盤升降系統、行走液壓驅動系統、動力系統、液壓助力轉向系統。其特征在于所述車架設置在所述前支腿和所述后支腿上部，所述前車橋設置在所述車架與所述前支腿之間，所述噴桿噴架鉸接于所述車架上，所述底盤升降系統包括立柱伸縮套、立柱、液壓泵、升降液壓缸、液控單向閥、手動操縱閥，所述行走液壓驅動系統包括輪轂液壓馬達、變量泵、補油泵、單向閥、安全閥、補油溢流閥、背壓溢流閥、梭閥，所述動力系統固定安裝在所述車架上，所述液壓助力轉向系統包括液壓泵、調速閥、隨動閥、轉向油缸。本實用新型具有結構簡單、動力輸出平穩、底盤高度調節范圍廣、穩定性高，能夠滿足作物不同生長時期、不同高度種植土地的植保需求。
【IPC分類】A01B51/02, A01B71/06, A01M7/00
【公開號】CN204653503
【申請號】CN201520034786
【發明人】丁力, 陳永成, 許超, 張曼, 王璐, 丁龍朋, 李俊江, 李瑞敏
【申請人】石河子大學
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年1月19日