激光平地機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種激光平地機，屬于農業土地整平機械技術領域。
【背景技術】
[0002]激光平地機是將激光、液壓技術應用于整地作業的高新產品，精密農業機具，是一種先進的整地機具。激光平地機主要由激光發射器、激光接收器、控制箱、液壓控制機構以及刮土伊^等部分構成。
[0003]目前市場上常規的激光平地機結構簡單，形式單一，難以適應不同的作業場合，給平地作業帶來極大的影響。在現有技術中的激光平地機存在的主要缺陷有:
[0004]1、牽引機構的結構較為簡易，缺乏緩沖作用，使用過程中容易給機架帶來結構上的損壞；
[0005]2、刮土鏟的工作幅寬和工作角度較為固定，無法滿足不同的平地需求，利用率較小，且固定的幅寬容易導致整機的通過性較差；
[0006]3、平地機后支架無法根據不同的地況進行調整，影響平地效果；
[0007]4、平地機的支撐輪結構單一，導致整機的穩定性和通過性較差，難以滿足對不同地況的平地需求；
[0008]5、常規的平地機刮土鏟缺少側板，或者側板結構固定，適用范圍較小，效果不夠理想，難以避免刮土鏟側面漏土的現象。
【實用新型內容】
[0009]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種激光平地機，能夠有效解決上述現有技術中存在的缺陷。
[0010]為了實現上述目的，本激光平地機包括安裝在機架上的牽引架，所述機架與牽引架之間連接有主工作油缸；
[0011]所述牽引架上安裝有激光接收桿、油箱及電磁閥，所述油箱上設有濾油器；
[0012]所述機架的前端連接主鏟，所述牽引架與主鏟之間連接有刮土鏟調節機構；
[0013]所述機架的后部連接有行走機構及平衡調節機構；
[0014]所述行走機構包括行走輪支架，所述行走輪支架的兩端各通過擺臂安裝有一組后輪和前輪，構成四輪行走機構；
[0015]所述平衡調節機構包括套裝在所述行走輪支架上的調節支架，所述行走輪支架與調節支架之間留有調節空隙，所述行走輪支架與調節支架的中心處通過調節軸連接，所述調節支架的上部設有調節支撐臂，所述行走輪支架與調節支撐臂之間通過機架調節機構連接。
[0016]進一步，所述牽引架由拱形鋼板焊接構成。
[0017]進一步，所述主鏟的上部通過折疊油缸和折疊機構連接有副鏟，所述副鏟的端面通過螺栓安裝有側板，構成可折疊式的刮土鏟機構。
[0018]進一步，所述折疊機構為V型爪狀結構，所述折疊機構的尾端與所述折疊油缸連接，所述折疊機構的前端一側與固定在所述主鏟上的耳板一連接，另一側與固定在所述副鏟上的耳板二連接，所述耳板一與耳板二之間通過銷軸連接。
[0019]進一步，所述行走輪支架為伸縮可調節式支架結構。
[0020]進一步，所述后輪和前輪分別安裝在所述擺臂的兩側。
[0021]進一步，所述刮土鏟調節機構與機架調節機構為螺紋連桿式調節結構或液壓油缸式調節結構。
[0022]進一步，所述側板與所述副鏟的連接處開設有呈弧形長圓孔的固定孔，所述固定孔的一端開設有凹圓孔作為安裝孔。
[0023]與現有技術相比，本激光平地機具有以下有益效果:
[0024]1、本實用新型采用拱形結構牽引架，使得整機在牽引時對牽引力具有一定的緩沖作用，有效保證了機架的工作強度；
[0025]2、本實用新型采用工作角度可調節式的刮土鏟結構，工作時可以根據地況和土壤情況的不同，調整刮土鏟的工作角度，使得刮土鏟達到最佳的工作狀態，同時本實用新型的刮土鏟采用可折疊式結構，可以根據工作情況及動力大小改變刮土鏟的工作幅寬，提高刮土鏟的工作效率，且可折疊式的刮土鏟結構能夠在整機行進時將刮土鏟收起，增加了整機的通過性，便于轉場和運輸；
[0026]3、本實用新型采用可調節工作角度的機架結構，可以根據地況和土壤情況的不同，對機架的工作角度進行微調，增加了整機的工作范圍，提高了工作效率；
[0027]4、本實用新型采用交錯布置的四輪行走機構，可以有效提高整機在惡劣地形環境中的通過性及穩定性，同時行走輪支架為伸縮可調節式支架結構，可以根據地況和工作幅寬的不同調整行走輪支架的寬度，增加了整機的工作穩定性和工作效率；
[0028]5、本實用新型采用可拆卸式的側板結構，側板可以與任意幅寬的刮土鏟連接，還可以根據工作角度的不同，通過側板上開設的呈弧形長圓孔的固定孔對側板進行安裝角度的調整，保證了側板在工作時始終與地面保持水平角度，顯著減少了側面漏土的現象，進而減少了功率的損耗，提高了整機的工作效率。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型的主體結構示意圖；
[0030]圖2是圖1的俯視圖；
[0031]圖3是本實用新型的刮土鏟結構示意圖；
[0032]圖4是本實用新型的行走機構及平衡調節機構示意圖；
[0033]圖5是本實用新型的側板結構示意圖；
[0034]圖中:1、機架，1.1、后輪，1.2、前輪，1.3、行走輪支架，2、機架調節機構，3.1、調節支架，3.2、調節支撐臂，3.3、調節軸，4、擺臂，5、主鏟，6、副鏟，7、側板，7.1、固定孔，7.2、安裝孔，8、折疊機構，8.1、耳板一，8.2、耳板二，9、折疊油缸，10、牽引架，11、電磁閥，12、濾油器，13、油箱，14、激光接收桿，15、主工作油缸，16、刮土鏟調節機構。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0036]如圖1和圖2所示，本激光平地機包括安裝在機架I上的牽引架10，所述機架I與牽引架10之間連接有主工作油缸15 ;通過主工作油缸15驅動機架I的上下動作，進而帶動刮土鏟進行上下動作，控制刮土鏟的入土深度。
[0037]所述牽引架10上安裝有激光接收桿14、油箱13及電磁閥11，所述油箱13上設有濾油器12 ;通過激光接收桿14實現激光控制功能，通過油箱13及電磁閥11實現了整機的油路控制。
[0038]所述機架I的前端連接主鏟5，所述牽引架10與主鏟5之間連接有刮土鏟調節機構16 ;通過刮土鏟調節機構16能夠調整刮土鏟的工作角度，使得刮土鏟達到最佳的工作狀
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[0039]所述機架I的后部連接有行走機構及平衡調節機構；
[0040]所述行走機構包括行走輪支架1.3，所述行走輪支架1.3的兩端各通過擺臂4安裝有一組后輪1.1和前輪1.2，構成四輪行走機構；可以有效提高整機在惡劣地形環境中的通過性及穩定性。
[0041]如圖4所示，所述平衡調節機構包括套裝在所述行走輪支架1.3上的調節支架3.1，所述行走輪支架1.3與調節支架3.1之間留有調節空隙，所述行走輪支架1.3與調節支架3.1的中心處通過調節軸3.3連接，所述調節支架3.1的上部設有調節支撐臂3.2，所述行