一種水田激光平地機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及平地機技術領域，具體涉及一種水田激光平地機。
【背景技術】
[0002]農田表面平整度直接影響灌溉效率和效果，超過20%的灌溉用水因農田表面不平整而被浪費，同時影響作物生產。傳統的大水漫灌方式和土地不平整是造成農業灌溉水浪費的主要原因之一，在水田方面尤為突出，水稻生產對田面平整和灌水排水要求很高，應用激光平地技術進行農田土地平整，可以有效改善農田表面狀況，提高農田灌溉水的利用率，實現精細灌溉，然而旱地激光平地技術和機具不能直接在水田中應用，為了滿足水稻種植對田面平整度的需求，華南農業大學研發了與插秧機底盤配套的水田激光平地機，該型平地機在試驗和推廣應用中的平地效果好，提高了肥料的利用率，可有效抑制田間雜草，并有助于提高水稻產量，然而，與插身機底盤配套的水田激光平地機的應用和推廣也受到以下幾點因素的制約，乘坐式高速插秧機價格較高導致與插秧機配套的水田激光平地機的成本高，且平地鏟與不同型號插秧機的連接結構通用性不好，我國各地乘坐式高速插秧機保有量和型號不同，在一些東南亞國家如泰國、緬甸、老撾等國家乘坐式高速插秧機較少，一般插秧機功率都較小，造成與插秧機配套的水田激光平地機作業效率低，每小時平地面積僅0.2-0.33hm20
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種水田激光平地機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案:一種水田激光平地機，它包括三點懸掛平臺、三點懸掛連接點、變速箱、液壓油栗、平行四連桿、平底鏟、拖板、水平控制盒、水平轉動機構、水平轉動基座、水平油缸、高程油缸、激光接收器安裝桿、液壓油箱、罩體、液壓閥和折疊油缸，所述三點懸掛平臺上設有三點懸掛連接點和變速箱，所述液壓油栗設置于平行四連桿之間，所述平底鏟依次連接有拖板、水平控制盒和水平轉動機構，所述水平轉動機構設置于水平轉動基座上，所述水平轉動基座連接有水平油缸、高程油缸和激光接收器安裝桿，所述罩體內設有液壓油箱和液壓閥，所述折疊油缸設置于平底鏟上。
[0005]在上述方案基礎上優選，所述平底鏟幅寬為4m，土壤切削角為90°，鏟面高30cm。
[0006]在上述方案基礎上優選，所述激光接收器安裝桿的長度為2.4-2.8m。
[0007]本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是:本實用新型對水田激光平地機的高程運動和水平運動性能進行了改進，平地鏟上升過程響應時間為下降過程響應時間的2倍，全程400mm上升所需時間為3.31-4.23s，下降所需時間穩定在1.7s左右，上升速度隨油門開度增大加快，平地鏟下降速度較穩定，平地鏟水平調節時，順時針轉動全程20°所需時間與逆時針轉動所需時間一致，可以穩定工作，能顯著改善田面平整情況。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整體結構示意圖。
[0009]圖中標號為:1-三點懸掛平臺；2-三點懸掛連接點；3-變速箱;4-液壓油栗;5-平行四連桿;6-平地鏟;7-拖板;8-水平控制盒;9-水平轉動機構；10-水平轉動基座；11-水平油缸;12-高程油缸;13-激光接收器安裝桿;14-液壓油箱;15-罩體;16-液壓閥；17-折疊油缸。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0012]參照圖1可知，一種水田激光平地機，它包括三點懸掛平臺1、三點懸掛連接點2、變速箱3、液壓油栗4、平行四連桿5、平底鏟6、拖板7、水平控制盒8、水平轉動機構9、水平轉動基座10、水平油缸11、高程油缸12、激光接收器安裝桿13、液壓油箱14、罩體15、液壓閥16和折疊油缸17，所述三點懸掛平臺I上設有三點懸掛連接點2和變速箱3，所述液壓油栗4設置于平行四連桿5之間，所述平底鏟6依次連接有拖板7、水平控制盒8和水平轉動機構9，所述水平轉動機構9設置于水平轉動基座10上，所述水平轉動基座10連接有水平油缸11、高程油缸12和激光接收器安裝桿13，所述罩體15內設有液壓油箱14和液壓閥16，所述折疊油缸17設置于平底鏟6上。
[0013]在上述實施例上優選，所述平底鏟6幅寬為4m，土壤切削角為90°，鏟面高30cm。
[0014]在上述實施例上優選，所述激光接收器安裝桿13的長度為2.4-2.8m。
[0015]本實用新型通過三點懸掛平臺與拖拉機掛接，整機結構分為三點懸掛平臺和平地鏟總成兩大部分，三點懸掛平臺一端為三點懸掛結構，與拖拉機三點懸掛裝置連接，另一端通過四連桿連接結構和高程液壓油缸與平地鏟總成掛接，平地鏟總成由水平轉動基座、水平轉動機構、水平液壓油缸、激光接收器安裝桿、平地鏟和拖板等主要部件組成，通過高程液壓油缸的伸縮運動驅動平行四連桿結構繞三點懸掛平臺端支點轉動，實現平地鏟總成上下運動，即高程運動，激光接收器安裝桿固定在水平轉動基座上，保證激光接收器與平地鏟總成同步上下運動。在平地作業過程中，若激光接收器高于或低于設定的激光參考平面，即平地鏟高于或低于設定的平整深度，則通過高程液壓油缸的伸長或縮短來控制平地鏟保持設定的深度，平地鏟和拖板與水平轉動機構固定為一體，利用水平液壓油缸的伸縮運動帶動平地鏟和拖板轉動，實現平地鏟傾斜角度調節，在平地作業過程中，若拖拉機的左右輪受水田硬底深淺不一而導致拖拉機和平地鏟傾斜時，通過水平液壓油缸的伸縮來調節水平轉動機構使平地鏟保持水平。
[0016]基于上述，本實用新型對水田激光平地機的高程運動和水平運動性能進行了改進，平地鏟上升過程響應時間為下降過程響應時間的2倍，全程400mm上升所需時間為3.31 -
4.23s，下降所需時間穩定在1.7s左右，上升速度隨油門開度增大加快，平地鏟下降速度較穩定，平地鏟水平調節時，順時針轉動全程20°所需時間與逆時針轉動所需時間一致，可以穩定工作，能顯著改善田面平整情況。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種水田激光平地機，其特征在于:它包括三點懸掛平臺(I)、三點懸掛連接點(2)、變速箱(3)、液壓油栗(4)、平行四連桿(5)、平底鏟(6)、拖板(7)、水平控制盒(8)、水平轉動機構(9)、水平轉動基座(10)、水平油缸(II)、高程油缸(I2)、激光接收器安裝桿(I3)、液壓油箱(14)、罩體(15)、液壓閥(16)和折疊油缸(17)，所述三點懸掛平臺(I)上設有三點懸掛連接點(2)和變速箱(3)，所述液壓油栗(4)設置于平行四連桿(5)之間，所述平底鏟(6)依次連接有拖板(7)、水平控制盒(8)和水平轉動機構(9)，所述水平轉動機構(9)設置于水平轉動基座(10)上，所述水平轉動基座(10)連接有水平油缸(II)、高程油缸(I2)和激光接收器安裝桿(13)，所述罩體(15)內設有液壓油箱(14)和液壓閥(16)，所述折疊油缸(17)設置于平底鏟(6)上。2.根據權利要求1所述的一種水田激光平地機，其特征在于:所述平底鏟(6)幅寬為4m，土壤切削角為90°，鏟面高30cmo3.根據權利要求1所述的一種水田激光平地機，其特征在于:所述激光接收器安裝桿(13)的長度為 2.4-2.8m。
【專利摘要】本實用新型涉及平地機技術領域，具體涉及一種水田激光平地機，它包括三點懸掛平臺、三點懸掛連接點、變速箱、液壓油泵、平行四連桿、平底鏟、拖板、水平控制盒、水平轉動機構、水平轉動基座、水平油缸、高程油缸、激光接收器安裝桿、液壓油箱、罩體、液壓閥和折疊油缸，所述三點懸掛平臺上設有三點懸掛連接點和變速箱，所述液壓油泵設置于平行四連桿之間，所述平底鏟依次連接有拖板、水平控制盒和水平轉動機構，所述水平轉動機構設置于水平轉動基座上，所述水平轉動基座連接有水平油缸、高程油缸和激光接收器安裝桿，所述罩體內設有液壓油箱和液壓閥，所述折疊油缸設置于平底鏟上，可以穩定工作，能顯著改善田面平整情況。
【IPC分類】A01B77/00
【公開號】CN205179676
【申請號】CN201520976906
【發明人】陳建偉
【申請人】陳建偉
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月30日