殘膜回收打捆聯合作業機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農田聯合作業機械，尤其是一種由液壓系統控制用于殘膜撿拾、清雜、打捆的農田殘膜回收聯合作業機。
【背景技術】
[0002]地膜覆蓋種植技術以其增溫、保墑、抑制雜草生長、增加作物產量等顯著特點，已在我國農作物種植中得到廣泛應用。目前，從地膜使用和作物種植成本考慮，使用的地膜很薄，給回收帶來了困難。農田殘膜污染嚴重，多數采用手工清除和回收，工作效率低，勞動強度大。為解決農田殘膜污染問題，國內外已研制出多種殘膜回收機械，按殘膜撿拾機構工作原理分有伸縮扒桿滾筒式殘膜回收機、鏟式起茬殘膜回收機、鏈式殘膜回收機等，存在的主要問題是:結構復雜、故障多、維修保養困難、使用成本高。所以研制一種由液壓系統控制用于殘膜撿拾、清雜、打捆的殘膜回收聯合作業機迫在眉睫。因此，一種具有將殘膜回收與打包技術合制結構簡單，完成地膜撿拾功能的同時，能有大幅度小回收殘膜體積，采用雙回路液壓系統，系統傳動平穩、控制精度高，容易實現各工作部件的機械動作，實現高效、高品質的殘膜回收、清雜和打包作業等的殘膜回收打捆聯合作業機被提出。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種殘膜回收打捆聯合作業機。
[0004]本實用新型包括機架(1)，其特征在于:機架(1)上設有雙回路液壓系統，且機架上設有殘膜撿拾清理機構，所述殘膜撿拾清理機構包含清雜輥(6)、偏心滾筒機構(5)、脫膜機構，機架(1)前端下部設有清雜輥(6)，機架中部設有偏心滾筒機構(5)，偏心滾筒機構(5)上部設有脫膜機構，機架(1)后部設有打捆機構，所述打捆機構包含集膜箱(15)、出料機構
(16),集膜箱(15)上設有出料機構(16)，機架(1)后部下方設有支撐機構，所述支撐機構包含行走輪(11)和支撐架，機架前部下方設有限深輪(8)，機架(1)后端設有摟膜耙(17)，所述雙回路液壓系統，回路一控制殘膜的撿拾清理機構作業，回路二完成殘膜的打捆機構及支撐機構、限深輪(8)、摟膜耙(17)作業。
[0005]實際使用時:偏心滾筒機構(5)，脫膜機構，清雜輥(6)的動作都由其回路一控制，回路二完成殘膜箱中殘膜的打捆及支撐機構、限深輪(8)、摟膜耙(17)的作業。
[0006]作為改進:所述的兩個液壓回路分別為:
[0007](1)液壓回路一:包括與油箱(21)相連的軸向柱塞式變量栗(70);所述的軸向柱塞式變量栗(70)出口與液壓馬達換向閥組(66)相連且并聯卸荷溢流閥(69);
[0008]所述的液壓馬達換向閥組(66)包括偏心撿拾滾筒馬達換向閥(66-1)、脫膜小輥馬達換向閥(66-2)、脫膜大輥馬達換向閥(66-3)、清雜輥馬達換向閥(66-4);
[0009]所述的液壓馬達換向閥組(66)為四路閥且在進油口并聯卸荷溢流閥(69)和單向閥D(65);
[0010]所述偏心撿拾滾筒馬達換向閥(66-1)與偏心撿拾滾筒馬達(56)相連接且之間設有測壓接頭單向閥C(61)和調速閥(62);
[0011]所述脫膜小輥馬達換向閥(66-2)與脫膜小輥馬達(58)相連接且之間設有測壓接頭單向閥C(61)和調速閥(62);
[0012]所述脫膜大輥馬達換向閥(66-3)與脫膜大輥馬達(58)相連接且之間設有測壓接頭單向閥C(61)和調速閥(62);
[0013]所述清雜輥馬達換向閥(66-4)與清雜輥馬達(60)和偏心撿拾滾筒馬達(56)相連接且之間設有比例式分流集流閥(63)、測壓接頭單向閥C(61);
[0014]所述的比例式分流集流閥(62)將流量成比例分配至清雜輥馬達(60)和偏心撿拾滾筒馬達(56);
[0015](2)液壓回路二:包括與油箱(21)相連的雙聯栗;所述的雙聯栗包括大栗和小栗；所述的大栗出口與打捆液壓缸換向閥組(55)相連且之間并聯有卸荷溢流閥(69)、截止閥
(29)和壓力計(37)，串聯有單向閥C(49);
[0016]所述的打捆液壓缸換向閥組(55)包括側推液壓缸換向閥(55-1 )、上壓液壓缸換向閥(55-2)、物料推出液壓缸換向閥(55-3)、剪切液壓缸換向閥(55-4);
[0017]所述的側推液壓缸換向閥(55-1)與側推液壓缸(53)相連且之間設有測壓接頭單向閥B(51);
[0018]所述的上壓液壓缸換向閥(55-2)與上壓液壓缸(52)相連且之間設有測壓接頭單向閥B(51);
[0019]所述的物料推出液壓缸換向閥(55-3)與物料推出液壓缸(54)相連且之間設有測壓接頭單向閥B(51);
[0020]所述的剪切液壓缸換向閥(55-4)與剪切液壓缸(50)相連且之間設有測壓接頭單向閥B(51);
[0021]所述的小栗出口與液壓缸換向閥組(39)相連且之間并聯有卸荷溢流閥(69)、截止閥(29)和壓力表(37)，串聯有單向閥B(40);
[0022]所述的液壓缸換向閥組(39)包括支撐液壓缸組換向閥(39-1)、限深輪液壓缸組換向閥(39-2)、摟膜耙液壓缸組換向閥(39-3);
[0023]所述的支撐液壓缸組換向閥(39-1)與支撐液壓缸組(47)相連且之間設有液壓鎖A
(43)和測壓接頭單向閥A(41);
[0024]所述的限深輪液壓缸組換向閥(39-2)與限深輪液壓缸組(43)相連且之間設有液壓鎖B(46)和測壓接頭單向閥A(41);
[0025]所述的摟膜耙液壓缸組換向閥(39-3)與摟膜耙液壓缸組(42)之間設有測壓接頭單向閥A(41)。
[0026]實際使用時:偏心滾筒機構(5)，脫膜機構，清雜輥(6)的動作都由其回路一控制，回路二完成殘膜箱中殘膜的打捆及支撐機構、限深輪(8)、摟膜耙(17)的作業。
[0027]所述的兩個液壓回路共用一個液壓油箱(21)，回路上設有風冷器(25)和回油過濾器(24)，所述的油箱上設有液位計(23)、空氣濾清器(22)、溫度計(28)、放油閥(29)。
[0028]與現有技術相比，本實用新型具有將殘膜回收與打包技術合制結構簡單，完成地膜撿拾功能的同時，能有大幅度小回收殘膜體積，采用雙回路液壓系統，系統傳動平穩、控制精度高，容易實現各工作部件的機械動作，實現高效、高品質的殘膜回收、清雜和打包作業等特點。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明實施例1的殘膜回收聯合作業機的軸測示意圖。
[0030]圖2為本發明實施例1的殘膜回收聯合作業機的側視結構示意圖。
[0031]圖3為本發明實施例1的殘膜回收聯合作業機的俯視結構示意圖。
[0032]圖4為本發明實施例1的殘膜回收聯合作業機的液壓系統原理圖。
[0033]圖中所示:1是機架，2.齒輪栗，3.傳動裝置，4.牽引架，5.偏心撿拾滾筒機構，6.清雜輥，7是脫膜小輥，8是限深輪，9是脫膜機構外罩，10是脫膜大輥，11是行走輪，12是液壓閥控制箱，13是隔料板，14是集膜箱上罩，15是集膜箱，16是出料機構，17是摟膜耙，18是電控箱，19是上壓裝置，20是物料推出裝置，21是油箱，22是空氣濾清器，23是液位計，24是回油過濾器，25是風冷器，26是風機，27是風機馬達，28是溫度計，29是截止閥，30是液壓堵頭，31是粗濾器，32是細濾器，33是二位二通閥，34是栗，35是單向閥A，36是溢流閥A，37是壓力計，38是截止閥，39是液壓缸換向閥組，39-1支撐液壓缸組換向閥、39-2限深輪液壓缸組換向閥、39-3摟膜耙液壓缸組換向閥，40是單向閥B，41是測壓接頭單向閥A，42是摟膜耙液壓缸組，43是液壓鎖A，44是限深輪液壓缸組，45是溢流閥B，46是液壓鎖B，47是支撐液壓缸組，48是溢流閥C，49是單向閥C，50是剪切液壓缸，51是測壓接頭單向閥B，52是上壓液壓缸，53是側推液壓缸，54物料推出液壓缸，55是打捆液壓缸換向閥組，55-1是側推液壓缸換向閥，55-2是上壓液壓缸換向閥，55-3是物料推出液壓缸換向閥，55-4是剪切液壓缸換向閥，56是偏心撿拾滾筒馬達，57是彈齒軸馬達，58是脫膜小輥馬達，59是脫膜大輥馬達，60是清雜輥馬達，61是測壓接頭單向閥C，62是調速閥，63是比例式分流集流閥，64是溢流閥D，65是單向閥D，66是液壓馬達換向閥組，66-1是偏心撿拾滾筒馬達換向閥、66-2是脫膜小輥馬達換向閥、66-3是脫膜大輥馬達換向閥、66-4是清雜輥馬達換向閥，67是截止閥，68是壓力計，69是卸荷溢流閥，70是柱塞式變量栗。
【具體實施方式】
[0034]實施例1:參照圖1、圖2和圖3，為本實用新型實施例1的結構示意圖:包括機架1，其特征在于:機架1上設有雙回路液壓系統，且機架上設有殘膜撿拾清理機構，所述殘膜撿拾清理機構包含清雜輥6、偏心滾筒機構5、脫膜機構，機架1前端下部設有清雜輥6，機架中部設有偏心滾筒機構5，偏心滾筒機構5上部設有脫膜機構，機架1后部設有打捆機構，所述打捆機構包含集膜箱15、出料機構16，集膜箱15