一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及畜牧養殖技術領域，具體涉及一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置。
【背景技術】
[0002]奶牛乳房炎是影響奶牛產業的第一大疾病，據世界奶牛協會統計，全球奶牛數目達到2.2億，其中33%患有乳房炎。全球的奶牛大國也都被此問題困擾，如歐洲的法國、芬蘭、英國、丹麥等國家都是擁有很大的奶牛產業，雖然在防治方面做了很大的努力，但是乳房炎的患病率依然有10%_20%，甚至更高。世界每年由于乳房炎造成的奶牛產業的損失高達350億美元，其中中國占30億美元。
[0003]奶牛患有乳房炎會出現乳口閉鎖，取乳困難的情形，在生產實踐中針對患有該癥狀乳房炎的奶牛取乳都是采用人工借助通奶針取乳的方式來實現取乳的。但是人工取乳存在很多弊端，人工取乳每次的插入深度很難定量控制，通奶針不能插的過深或者過淺，否則都會影響取乳；另外具備對患有乳房炎的奶牛有取乳能力的技工人員不多，不能滿足奶牛場的需要;并且人工取乳衛生安全需要更加嚴格。目前國內關于針對患有乳房炎的奶牛自動取乳方面的專利沒有記錄，現實生產中更沒有相關設備能夠使用。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術的不足，本實用新型公開一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，能夠解決人工取乳通奶針插入深度難定量控制的問題;還能夠解決專業技工人員稀缺的問題。
[0005]為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現:
[0006]—種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，由小車、方位限定裝置、壓力固定裝置、取乳裝置和控制面板組成，所述的方位限定裝置、壓力固定裝置、取乳裝置和控制面板均設置在小車上;所述的控制面板分別與方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置連接，用于控制方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置工作。
[0007]優選的，所述的方位限定裝置由傳動桿、水平傳動機構、螺紋桿、傳動支座、聯軸器、電機和轉向盤組成；所述的轉向盤固連在小車底部上表面;所述的電機設置在轉向盤上，通過聯軸器與螺紋桿底部連接;所述的水平傳動機構通過傳動支座與螺紋桿連接;所述的傳動桿設置在水平傳動機構內。
[0008]優選的，所述的水平傳動機構由底座和傳動輪組成;所述的傳動輪對稱設置在底座上表面兩側。
[0009]優選的，所述的轉向盤內設置有從動輪、傳動帶和主動輪;所述的主動輪與電機連接;所述的從動輪通過傳動帶與主動輪連接。
[0010]優選的，所述的壓力固定裝置由固定杯、固定氣囊、壓力傳感器、通氣管和蓄氣室組成;所述的固定氣囊設置在固定杯中；所述的蓄氣室設置在固定杯下表面，通過通氣管與固定氣囊連通;所述的壓力傳感器設置在固定杯側壁，與控制面板連接，用于反饋壓力電信號至控制面板。
[0011]優選的，所述的取乳裝置由真空栗、穩壓罐、蓄奶箱、通奶管和通奶針插拔機構組成;所述的蓄奶箱一側連接有空栗和穩壓罐，另一側通過通奶管與通奶針插拔機構連通;所述的通奶針插拔機構設置在固定杯下表面。
[0012]優選的，所述的通奶針插拔機構由通奶針、傳動支座、絲杠、聯軸器、固定板和電機組成;所述的電機固連在固定板上，通過聯軸器與絲杠連接;所述的通奶針通過傳動支座與絲杠連接。
[0013]本實用新型公開一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，通奶針定量進針，達到最佳的取乳深度，可以實現全方位取乳;在奶牛患有乳房炎后，乳頭阻塞的情況下可繼續取乳，操作簡單，安全便捷;在使用前對杯體和通奶針進行消毒，避免了二次感染，更加安全衛生。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2是本實用新型中水平傳動機構的結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型中轉向盤的結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型中通奶針插拔機構的結構示意圖。
[0019]圖中1、真空栗，2、穩壓罐，3、控制面板，4、蓄奶箱，5、通奶管，6、傳動桿，7、水平傳動機構，8、螺紋桿，9、傳動支座，10、通奶針插拔機構，11、固定杯，12、固定氣囊，13、壓力傳感器，14、通氣管，15、蓄氣室，16、聯軸器，17、電機，18、轉向盤，19、小車，20、傳動輪，21、從動輪，22、傳動帶，23、主動輪，101、通奶針，102、傳動支座，103、絲杠，104、聯軸器，105、固定板，106、電機。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1至圖4所示，本實用新型實施例所述的種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，由小車、方位限定裝置、壓力固定裝置、取乳裝置和控制面板組成，所述的方位限定裝置、壓力固定裝置、取乳裝置和控制面板均設置在小車上;所述的控制面板分別與方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置連接，用于控制方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置工作。
[0022]優選的，所述的方位限定裝置由傳動桿、水平傳動機構、螺紋桿、傳動支座、聯軸器、電機和轉向盤組成；所述的轉向盤固連在小車底部上表面;所述的電機設置在轉向盤上，通過聯軸器與螺紋桿底部連接;所述的水平傳動機構通過傳動支座與螺紋桿連接;所述的傳動桿設置在水平傳動機構內。
[0023]優選的，所述的水平傳動機構由底座和傳動輪組成;所述的傳動輪對稱設置在底座上表面兩側。
[0024]優選的，所述的轉向盤內設置有從動輪、傳動帶和主動輪;所述的主動輪與電機連接;所述的從動輪通過傳動帶與主動輪連接。
[0025]優選的，所述的壓力固定裝置由固定杯、固定氣囊、壓力傳感器、通氣管和蓄氣室組成;所述的固定氣囊設置在固定杯中；所述的蓄氣室設置在固定杯下表面，通過通氣管與固定氣囊連通;所述的壓力傳感器設置在固定杯側壁，與控制面板連接，用于反饋壓力電信號至控制面板。
[0026]優選的，所述的取乳裝置由真空栗、穩壓罐、蓄奶箱、通奶管和通奶針插拔機構組成;所述的蓄奶箱