一側連接有空栗和穩壓罐，另一側通過通奶管與通奶針插拔機構連通;所述的通奶針插拔機構設置在固定杯下表面。
[0027]優選的，所述的通奶針插拔機構由通奶針、傳動支座、絲杠、聯軸器、固定板和電機組成;所述的電機固連在固定板上，通過聯軸器與絲杠連接;所述的通奶針通過傳動支座與絲杠連接。
[0028]—種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，由小車19、控制面板3、轉向盤18、水平傳動機構7、電機17、螺紋桿8、傳動桿6、固定杯11、蓄氣室15、固定氣囊12、壓力傳感器13和通奶針插拔機構10組成，所述的控制面板3調節轉向盤18、水平傳動機構7和電機17相連的螺紋桿8，實現傳動桿6上的固定杯11到達目標位置，然后開啟蓄氣室15，固定氣囊12充氣，開始固定，當固定氣囊12內的氣體壓力達到預定值后，壓力傳感器13就將壓力值傳遞到控制面板3，控制面板3關閉蓄氣室15，固定結束，最后通奶針插拔機構10開始啟動，裝置開始取乳。
[0029]所述固定杯11中的固定氣囊12與蓄氣室15通過通氣管14相連，蓄氣室15給固定氣囊12充氣，控制終端在控制面板3上，控制信號的確認以壓力傳感器13傳遞到控制面板3的信號為準。
[0030]所述轉向盤18是通過內部的傳動機構實現圓周運動，所述電機17和螺紋桿8可以實現豎直方向的上下運動，水平傳動機構7可以實現水平伸縮運動，它們共同作用實現固定杯11對奶牛乳房定位取乳的操作。
[0031]所述通奶針插拔機構10，電機106啟動帶動與聯軸器104相連的絲杠103，絲杠103上的傳動支座102將固定板105以及固定板105上的通奶針101上下推動，實現進針的定量控制，通奶針101可以留在奶牛體內，也可以拔出替換，一根通奶針101不可用在多頭奶牛身上。
[0032]所述轉向盤18內部主動輪23的轉動可由電機轉動實現，從動輪21由主動輪23轉動帶動傳動帶22而轉動，并且從動輪21固定在轉向盤18上，主動輪23轉動轉向盤18就會轉動，從而實現固定杯11在水平方向上的圓周運動過程。
[0033 ]所述電機17固定在轉向盤18上，轉向盤18作圓周運動，電機17、螺紋桿8、水平傳動機構7和固定杯11才能一起做圓周運動，實現固定杯11定位取乳水平方向上的角度控制。
[0034]綜上所述本實用新型公開一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，通奶針定量進針，達到最佳的取乳深度，可以實現全方位取乳;在奶牛患有乳房炎后，乳頭阻塞的情況下可繼續取乳，操作簡單，安全便捷;在使用前對杯體和通奶針進行消毒，避免了二次感染，更加安全衛生。
[0035]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0036]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，其特征在于:包括小車、方位限定裝置、壓力固定裝置、取乳裝置和控制面板，所述的方位限定裝置、壓力固定裝置、取乳裝置和控制面板均設置在小車上;所述的控制面板分別與方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置連接，用于控制方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置工作。2.如權利要求1所述的對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，其特征在于:所述的方位限定裝置包括傳動桿、水平傳動機構、螺紋桿、傳動支座、聯軸器、轉向電機和轉向盤；所述的轉向盤固連在小車底部上表面;所述的電機設置在轉向盤上，通過聯軸器與螺紋桿底部連接;所述的水平傳動機構通過傳動支座與螺紋桿連接;所述的傳動桿設置在水平傳動機構內。3.如權利要求2所述的對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，其特征在于:所述的水平傳動機構包括底座和傳動輪;所述的傳動輪對稱設置在底座上表面兩側。4.如權利要求2所述的對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，其特征在于:所述的轉向盤內設置有從動輪、傳動帶和主動輪;所述的主動輪與電機連接;所述的從動輪通過傳動帶與主動輪連接。5.如權利要求1所述的對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，其特征在于:所述的壓力固定裝置包括固定杯、固定氣囊、壓力傳感器、通氣管和蓄氣室;所述的固定氣囊設置在固定杯中；所述的蓄氣室設置在固定杯下表面，通過通氣管與固定氣囊連通;所述的壓力傳感器設置在固定杯側壁，與控制面板連接，用于反饋壓力電信號至控制面板。6.如權利要求1或5所述的對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，其特征在于:所述的取乳裝置包括真空栗、穩壓罐、蓄奶箱、通奶管和通奶針插拔機構;所述的蓄奶箱一側連接有真空栗和穩壓罐，另一側通過通奶管與通奶針插拔機構連通;所述的通奶針插拔機構設置在固定杯下表面。7.如權利要求6所述的對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，其特征在于:所述的通奶針插拔機構包括通奶針、傳動支座、絲杠、聯軸器、固定板和電機;所述的電機固連在固定板上，通過聯軸器與絲杠連接;所述的通奶針通過傳動支座與絲杠連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種對患有乳房炎奶牛的全方位自動取乳裝置，涉及畜牧養殖技術領域。包括小車、方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置，所述的方位限定裝置、壓力固定裝置、取乳裝置和控制面板均設置在小車上；所述的控制面板分別與方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置連接，用于控制方位限定裝置、壓力固定裝置和取乳裝置工作。通奶針定量進針，達到最佳的取乳深度，可以實現全方位取乳；在奶牛患有乳房炎后，乳頭阻塞的情況下可繼續取乳，操作簡單，安全便捷；在使用前對杯體和通奶針進行消毒，避免了二次感染，更加安全衛生。
【IPC分類】A01J3/00
【公開號】CN205124623
【申請號】CN201520837441
【發明人】靳華偉, 江厚祥, 張新, 陳清華, 王賽, 盧宇
【申請人】安徽理工大學
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月26日