專利名稱：澆注機用全自動折布裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型澆注機用全自動折布裝置，涉及的是豆制品機械技術領域，應用于薄 千張自動澆注機折布。
二.背景技術多年來，薄千張自動澆注機澆注后的折布都是靠人工完成的，每80米的布，工人 要在30米/分的速度下連續作業，每完成80米的折布工作時間是2分30秒一個循環，8-10 小時的工作量可想而知是很繁重的。
三.發明內容本實用新型的目的在于解放繁重的體力勞動，設計一種利用機械手原理，實現連 續交替作業、提高工效的澆注機用全自動折布裝置。其技術是這樣的包括機架、固定座、橫 桿、步進電機、導柱、牽引繩、轉向滑輪、滑輪、牽引繩調節器、提升氣缸、彈簧、同步輪、同步 輪座、凸輪塊在內的結構，其特征在于整機安裝在機架上，機架的前后的上、下固定有固定 座，兩固定座之間裝有導柱，橫向兩導柱之間通過橫桿上的導套與導柱活絡連接，橫桿上固 定有步進電機，步進電機通過同步帶連接設在同步輪座內的同步輪，同步輪的伸出軸上活 絡固定有機械手，前、后兩機械手內側的兩調節器與同步輪的伸出軸之間設有彈簧，前后兩 機械手外側的兩調節器上設有滑塊，調節器通過滑塊與橫桿上的凸輪塊相抵，提升氣缸的 缸體下端活絡固定在機架的外側，提升氣缸的活塞上端裝有牽引繩調節器，牽引繩調節器 上接有二根牽引繩，牽引繩通過滑輪后，再經轉向滑輪、滑輪將二根牽引繩分路，分別固定 在前、后橫桿上的兩同步輪座上，一個機械手由并列的二個調節器、二個調節器的頂端設有 能活動的活動臂的結構組成。實施該技術后的效果明顯克服了工人用雙手折布的落后狀 況，極大地減輕了勞動強度，加快了折布速度，提高工效能40%，能與生產流水線配套，以適 應規模化、集約化生產的需要。
四.
圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的俯視結構示意圖；其中1-機架、2-固定座、3-橫桿、4-步進電機、5-導柱、6-牽引繩、7-轉向滑輪、 8-滑輪、9-牽引繩調節器、10-提升氣缸、11-機械手、11-1-活動臂、11-2-彈簧、11-3-滑 塊、12-調節器、13-同步輪、14-同步輪座、15-凸輪塊、
五.具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述見附圖1、2，整機安裝在機架(1)上，機架(1)的前后的上、下固定有固定座(2)， 兩固定座⑵之間裝有導柱(5)，橫向兩導柱(5)之間通過橫桿(3)上的導套(3-1)與導柱(5)活絡連接，橫桿(3)上固定有步進電機(4)，步進電機(4)通過同步帶連接設在同步輪 座(14)內的同步輪(13)，同步輪(13)的伸出軸上活絡固定有機械手(11)的調節器(12)， 二個調節器(12)的頂端設有機械手(11)上能活動的活動臂(11-1)，前、后兩機械手(11) 內側的兩調節器(12)與同步輪(13)的伸出軸之間設有彈簧(11-2)，前后兩機械手(11)外 側的兩調節器(12)上設有滑塊(11-3)，調節器(12)通過滑塊(11-3)與橫桿(3)上的凸 輪塊(15)相抵，提升氣缸(10)的缸體下端活絡固定在機架(1)的外側，提升氣缸(10)的 活塞上端裝有牽引繩調節器(9)，牽引繩調節器(9)上接有二根牽引繩(6)，牽引繩(6)通 過滑輪(8)后，再經轉向滑輪(7)、滑輪(6)將二根牽引繩(6)分路，分別固定在前、后橫桿 (3)上的兩同步輪座(14)上。 見附圖1、2，點完鹵的豆漿經澆注機夾布經脫水，然后通過折布機的折布機構進行 折布，整個折布系統由光電檢測，全部控制由PLC完成。首先，按產品的要求，通過機械手
(11)的調節器(12)調正活動臂(11-1)的折布寬度，啟動PLC控制系統，澆注機夾布進入兩 機械手(11)的折布范圍，步進電機⑷運動，帶動同步輪(13)旋轉，同步輪(13)的旋轉帶 動機械手(11)向折布方向旋轉，開始第一次折布，第一次折布后調節器(12)的滑塊(11-3) 進入凸輪塊(15)凹向位置時，調節器(12)被彈簧(11-2)拉動，活動臂(11-1)隨調節器
(12)退至折布寬度之外，提升氣缸(10)的活塞拉動牽引繩(6)，使橫桿(3)上提，機械手 (11)的活動臂(11-1)被抬升，高于澆注機夾布后，活動臂(11-1)離開凸輪塊(15)的凹槽 位置時，滑塊(11-3)克服彈簧(11-2)的阻力，將機械手(11)的活動臂(11-1)推入折布寬 度之內，步進電機(4)運動，帶動同步輪(13)旋轉，同步輪(13)的旋轉帶動機械手(11)向 折布的另一個方向旋轉，開始第二次折布，同樣按上述敘述，在前后不斷地進行折布，直至 到折布完成。
權利要求澆注機用全自動折布裝置，包括機架(1)、固定座(2)、橫桿(3)、步進電機(4)、導柱(5)、牽引繩(6)、轉向滑輪(7)、滑輪(8)、牽引繩調節器(9)、提升氣缸(10)、機械手(11)、活動臂(11 1)、彈簧(11 2)、調節器(12)、同步輪(13)、同步輪座(14)、凸輪塊(15)在內的結構，其特征在于整機安裝在機架(1)上，機架(1)的前后的上、下固定有固定座(2)，兩固定座(2)之間裝有導柱(5)，橫向兩導柱(5)之間通過橫桿(3)上的導套(3 1)與導柱(5)活絡連接，橫桿(3)上固定有步進電機(4)，步進電機(4)通過同步帶連接設在同步輪座(14)內的同步輪(13)，同步輪(13)的伸出軸上活絡固定有機械手(11)，前、后兩機械手(11)內側的兩調節器(12)與同步輪(13)的伸出軸之間設有彈簧(12 2)，前后兩機械手(11)外側的兩調節器(12)上設有滑塊(11 3)，調節器(12)通過滑塊(11 3)與橫桿(3)上的凸輪塊(15)相抵，提升氣缸(10)的缸體下端活絡固定在機架(1)的外側，提升氣缸(10)的活塞上端裝有牽引繩調節器(9)，牽引繩調節器(9)上接有二根牽引繩(6)，牽引繩(6)通過滑輪(8)后，再經轉向滑輪(7)、滑輪(8)將二根牽引繩(6)分路，分別固定在前、后橫桿(3)上的兩同步輪座(14)上。
2.根據權利要求1所述的澆注機用全自動折布裝置，其特征在于一個機械手(11)由 并列的二個調節器(12)、二個調節器(12)的頂端設有能活動的活動臂(11-1)的結構組成。
專利摘要澆注機用全自動折布裝置。機架的前后的上、下固定有固定座，兩固定座之間裝有導柱，橫向兩導柱之間通過橫桿上的導套與導柱活絡連接，橫桿上固定有步進電機，步進電機通過同步帶連接設在同步輪座內的同步輪，同步輪的伸出軸上活絡固定有機械手，前、后兩機械手內側的兩調節器與同步輪的伸出軸之間設有彈簧，活動臂后端緊靠在機架上所設的凸輪塊一側，提升氣缸上接有二根牽引繩，分別固定在前、后橫桿上的兩同步輪座上。克服了工人用雙手折布的落后狀況，極大地減輕了勞動強度，加快了折布速度，提高工效能40％，能與生產流水線配套，以適應規模化、集約化生產的需要。
文檔編號A23C20/02GK201640327SQ2009202098
公開日2010年11月24日 申請日期2009年9月22日 優先權日2009年9月22日
發明者謝劍峰 申請人:上海旺欣豆制品設備有限公司