全自動棒冰生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于食品生產裝備領域，具體涉及一種全自動棒冰生產線，包括帶冷凍裝置的床身部件和位于床身部件上端面的模具鏈，所述模具鏈上依次串聯設有灌料小車、插棒系統和拔模系統，該模具鏈與各個灌料小車、插棒系統和拔模系統配合連接；所述拔模系統端設有一成品輸送帶，該成品輸送帶上端面設有卸杯小車，卸杯小車與所述拔模系統配合連接。實現全自動插棒和拔模技術，快速高效，大大提高了生產效率，并且在最容易產生的二次污染的插棒和拔模步驟中，避免了人工參與。
【專利說明】全自動棒冰生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于食品生產裝備領域，具體涉及一種全自動棒冰生產線。
【背景技術】
[0002]冷凍飲品的花色雪糕生產線一直以來都是以標準的插棒系統和拔模系統實現幾種標準機棒的插棒和拔模技術，而對于不是標準機棒的棒簽無法實現插棒和拔模技術。
[0003]現有技術中對于長度5cm直徑0.3cm的小圓棒無法使用標準的插棒系統和拔模系統,只能通過人工插棒,人工插棒就會產生費時費工的技術問題,使生產成本增加；再者，由于人工插棒工人的手接觸食品，會使食品產生二次污染的技術問題。
[0004]有鑒于上述技術問題，本發明人從對長期的一線生產實際經驗總結，發明出一種全自動棒冰生產線，本案由此產生。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種全自動棒冰生產線，以解決傳統技術費時費工，生產效率低下的技術問題和需要人工參與產生二次污染的技術問題。
[0006]針對上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為:一種全自動棒冰生產線，包括帶冷凍裝置的床身部件和位于床身部件上端面的模具鏈，所述模具鏈上依次串聯設有灌料小車、插棒系統和拔模系統，該模具鏈與各個灌料小車、插棒系統和拔模系統配合連接；所述拔模系統端設有一成品輸送帶，該成品輸送帶上端面設有卸杯小車，卸杯小車與所述拔模系統配合連接。
[0007]進一步,所述模具鏈由若干模具單元組成。
[0008]進一步，所述插棒系統包括由若干夾棒單元組成的送棒鏈條，所述送棒鏈條由兩個鏈輪支撐成橢圓形狀，送棒鏈條的下端面貼合于模具鏈；還包括順著送棒鏈條順時針旋轉方向依次設有插棒裝置、第一壓棒裝置和第二壓棒裝置，所述插棒裝置位于送棒鏈條的圓弧端，所述第一壓棒裝置位于送棒鏈條的上端面，第二壓棒裝置位于橢圓形送棒鏈條內并與送棒鏈條下端面接觸；所述模具單元與送棒鏈條下端面的夾棒單元--對應。
[0009]進一步，所述插棒裝置包括推針、驅動推針位移的推棒氣缸和與推針對應的裝棒盤，所述推針能將裝棒盤上的棒子插于送棒鏈條上。
[0010]進一步，所述第一壓棒裝置包括氣缸固定架，氣缸固定架上固定有一壓棒氣缸，壓棒氣缸一端固定有一壓棒塊并驅動其上下位移,壓棒塊的一端面能貼合送棒鏈條上端面。
[0011]進一步，所述拔模系統包括模具鏈和與模具鏈配合連接的若干拔模裝置，所述拔模裝置包括連接桿，連接桿的一端安裝有驅動連接桿位移的連桿氣缸，另一端安裝有機械手；所述連接桿安裝于滑軌上，連接桿能沿著滑軌位移。
[0012]進一步，所述機械手包括夾棒部件和將夾棒部件活動連接于連接桿的活動關節，所述夾棒部件上安裝有夾棒氣缸，該夾棒氣缸能驅動夾棒部件開閉合。
[0013]進一步，所述滑軌下端面安裝有一卸料斗，該卸料斗能用于收集模具鏈上的目標物。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型為一條全自動生產線，實現全自動插棒和拔模技術，快速高效，大大提高了生產效率，并且在最容易產生的二次污染的插棒和拔模步驟中，避免了人工參與。
[0015]以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的插棒系統結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的拔模系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，本實用新型揭示的是一種全自動棒冰生產線，包括帶冷凍裝置11的床身部件I和位于床身部件I上端面的模具鏈2，所述模具鏈2上依次串聯設有灌料小車
3、插棒系統4和拔模系統5,該模具鏈2與各個灌料小車3、插棒系統4和拔模系統5配合連接；所述拔模系統5端設有一成品輸送帶6，該成品輸送帶6上端面設有卸杯小車61，卸杯小車61與所述拔模系統5配合連接。
[0020]結合圖2所示，所述模具鏈2由若干模具單元21組成；所述插棒系統4包括由若干夾棒單元011組成的送棒鏈條01，所述送棒鏈條01由兩個鏈輪02支撐成橢圓形狀，送棒鏈條01的下端面貼合于模具鏈2 ;還包括順著送棒鏈條01順時針旋轉方向依次設有插棒裝置03、第一壓棒裝置04和第二壓棒裝置05，所述插棒裝置03位于送棒鏈條01的圓弧端，所述第一壓棒裝置04位于送棒鏈條01的上端面，第二壓棒裝置05位于橢圓形送棒鏈條01內并與送棒鏈條01下端面接觸；所述模具單元21與送棒鏈條01下端面的夾棒單元011——對應。
[0021]進一步，所述插棒裝置03包括推針031、驅動推針031位移的推棒氣缸032和與推針031對應的裝棒盤033，所述推針031能將裝棒盤033上的棒子插于送棒鏈條01上；所述第一壓棒裝置04包括氣缸固定架041，氣缸固定架041上固定有一壓棒氣缸042，壓棒氣缸042 —端固定有一壓棒塊043并驅動其上下位移，壓棒塊043的一端面能貼合送棒鏈條01上端面。
[0022]結合圖3所示所述拔模系統5包括模具鏈2和與模具鏈2配合連接的若干拔模裝置51，所述拔模裝置51包括連接桿52，連接桿52的一端安裝有驅動連接桿52位移的連桿氣缸53，另一端安裝有機械手54 ;所述連接桿52安裝于滑軌55上，連接桿52能沿著滑軌55位移。
[0023]進一步，所述機械手54包括夾棒部件541和將夾棒部件541活動連接于連接桿52的活動關節542，所述夾棒部件541上安裝有夾棒氣缸543，該夾棒氣缸543能驅動夾棒部件541開閉合；所述滑軌55下端面安裝有一卸料斗56，該卸料斗56能用于收集模具鏈2上的目標物。
[0024]本實用新型的工作原理:驅動整條生產線,灌料小車3先將棒冰的原料注入位移中的模具鏈2的模具單元21，裝有原料的模具單元21位移到插棒系統4，完成插棒，于此同時設置于床身部件I內的冷凍裝置11逐步的給位于裝有原料的模具單元21進行制冷，當裝有原料的模具單元21到達拔模系統5時原料完全凝固，在進行拔模前，要先燙模，使凝固的原料容易脫離模具單元21，然后通過拔模系統5將棒冰拔出，最后通過成品輸送帶6包裝安裝成箱。
[0025]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬【技術領域】的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權利要求】
1.一種全自動棒冰生產線，其特征在于:包括帶冷凍裝置的床身部件和位于床身部件上端面的模具鏈，所述模具鏈上依次串聯設有灌料小車、插棒系統和拔模系統，該模具鏈與各個灌料小車、插棒系統和拔模系統配合連接；所述拔模系統端設有一成品輸送帶，該成品輸送帶上端面設有卸杯小車，卸杯小車與所述拔模系統配合連接。
2.根據權利要求1所述的一種全自動棒冰生產線，其特征在于:所述模具鏈由若干模具單元組成。
3.根據權利要求2所述的一種全自動棒冰生產線，其特征在于:所述插棒系統包括由若干夾棒單元組成的送棒鏈條，所述送棒鏈條由兩個鏈輪支撐成橢圓形狀，送棒鏈條的下端面貼合于模具鏈；還包括順著送棒鏈條順時針旋轉方向依次設有插棒裝置、第一壓棒裝置和第二壓棒裝置，所述插棒裝置位于送棒鏈條的圓弧端，所述第一壓棒裝置位于送棒鏈條的上端面，第二壓棒裝置位于橢圓形送棒鏈條內并與送棒鏈條下端面接觸；所述模具單元與送棒鏈條下端面的夾棒單元--對應。
4.根據權利要求3所述的一種全自動棒冰生產線，其特征在于:所述插棒裝置包括推針、驅動推針位移的推棒氣缸和與推針對應的裝棒盤，所述推針能將裝棒盤上的棒子插于送棒鏈條上。
5.根據權利要求3所述的一種全自動棒冰生產線，其特征在于:所述第一壓棒裝置包括氣缸固定架，氣缸固定架上固定有一壓棒氣缸，壓棒氣缸一端固定有一壓棒塊并驅動其上下位移，壓棒塊的一端面能貼合送棒鏈條上端面。
6.根據權利要求1所述的一種全自動棒冰生產線，其特征在于:所述拔模系統包括模具鏈和與模具鏈配合連接的若干拔模裝置，所述拔模裝置包括連接桿，連接桿的一端安裝有驅動連接桿位移的連桿氣缸，另一端安裝有機械手；所述連接桿安裝于滑軌上，連接桿能沿著滑軌位移。
7.根據權利要求6所述的一`種全自動棒冰生產線，其特征在于: 所述機械手包括夾棒部件和將夾棒部件活動連接于連接桿的活動關節,所述夾棒部件上安裝有夾棒氣缸，該夾棒氣缸能驅動夾棒部件開閉合。
8.根據權利要求6所述的一種全自動棒冰生產線，其特征在于:所述滑軌下端面安裝有一卸料斗，該卸料斗能用于收集模具鏈上的目標物。
【文檔編號】A23G9/14GK203575555SQ201320680897
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】陳建輝 申請人:浙江紹興伊曼食品有限公司