自動化豆腐制造的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動化豆腐制造機，是借一研磨機將黃豆與水混合研磨產生生漿，生漿于一煮漿器中蒸煮成為豆漿，豆漿再導引至一攪拌槽中與凝結劑混合攪拌以產生豆腐花，其中并包含一凝結劑定量裝置與一凝結劑容槽循環式地連接，該凝結劑定量裝置能提供定量的凝結劑予該攪拌器，攪拌槽中的豆腐花再掉落于一成型模具進行成型與加壓，遂成為一豆腐成品，借此，可達到自動化生產豆腐的功效。
【專利說明】自動化豆腐制造機
【技術領域】
[0001]本實用新型是有關于一種豆腐制造機，尤指一種能全自動進行豆腐制造的自動化豆腐制造機。
【背景技術】
[0002]現今不論是一般傳統市場，甚至超商、大賣場，所賣的豆腐，都是有所局限，制式的，量產的，而且傳統制造豆腐是繁雜及籠統的加上制造時間很長，也必須要人在一旁觀看照顧，控制石膏及水加入的量，既費時又耗人力，加上工業科技時代，大多數年輕人都往科技業發展不愿意學習此項技術，造成技術即將失傳；因此，如何將上述的缺失加以摒除，即為本案實用新型人所欲解決的技術困難點的所在。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的，在于提供一種自動化豆腐制造機，能將磨豆、煮漿、混合凝結齊U、攪拌與成型等步驟以全自動化制程完成。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種自動化豆腐制造機，供以制造一豆腐，其中該豆腐的成份包含黃豆與一凝結齊U，該自動化豆腐制造機包含:
[0006]一研磨機，能將黃豆與水混合研磨形成豆渣與生漿；
[0007]—給豆器，能供給一定量的黃豆予該研磨機；
[0008]一煮漿器，供以將該研磨機制造的生漿進行蒸煮成為豆漿；
[0009]至少一攪拌槽，包含一第一攪拌器，該攪拌槽能接收該凝結劑與該煮漿器制造的豆漿并予以攪拌以形成豆腐花，其中該攪拌槽底部形成有一開口，有一擋蓋設于該開口而將該開口封閉，當該擋蓋受到由下往上的力量撐起即遠離該開口而使該開口開啟；
[0010]一給漿裝置，供以將該煮漿器制造的豆漿導引至該攪拌槽；
[0011]一凝結劑容槽，供容置該凝結劑且包含一泵浦與、一第二攪拌器、一出口管路與一入口管路，該泵浦供將該凝結劑容槽內的凝結劑從該出口管路抽出與自該入口管路輸入，該第二攪拌器供持續攪拌該凝結劑容槽內的凝結劑；
[0012]—凝結劑定量裝置，包含一凝結劑定量筒、一第一閥體、一第二閥體、一第三閥體與一泄液管路，該第一閥體位于該出口管路與該入口管路之間，該第二閥體位于該凝結劑定量筒的底端與該出口管路之間，該第三閥體位于該凝結劑定量筒底部而能選擇性地允許凝結劑定量筒中的凝結劑泄出至該攪拌槽中，該泄液管路其中一端連接至該凝結劑定量筒距離其底部一預定高度處，另一端連接至該入口管路；
[0013]一成型臺，該成型臺位于該攪拌槽下方且可升降移動，該成型臺包含一成型模具且能朝上推抵該攪拌槽的擋蓋使該攪拌槽的開口開啟進而使該攪拌槽中的豆腐花掉落至該成型模具中，該豆腐花于該成型模具中成型；
[0014]一加壓機構，供以對該成型模具中的豆腐花進行加壓脫水以制成豆腐成品；[0015]一電腦控制裝置，電連接研磨機、給豆器、煮漿器、給漿裝置、第一攪拌器、給漿裝置、泵浦、第二攪拌器、第一閥體、一第二閥體、第三閥體、第四閥體、成型臺、加壓機構，以控制各部件作動；
[0016]其中，當該第一閥體開啟且該第二閥體與該第三閥體均關閉時，該凝結劑能自該出口管路經該第一閥體進入該凝結劑定量筒并累積一預定量，超出該預定量的凝結劑經該泄液管路流回該入口管路；
[0017]其中，當該第一閥體關閉且該第二閥體與該第三閥體均開啟時，該凝結劑自該出口管路經該第二閥體流回該入口管路，原已累積于該凝結劑定量筒中的預定量的凝結劑經該第三閥體流出并注入該攪拌槽。
[0018]在一較佳實施例中，所述攪拌槽包含一轉盤、復數個槽體與該第一攪拌器，該復數個槽體是繞該轉盤的轉軸排列設置，隨著該轉盤的轉動，其中一槽體選擇性地移動至一工作位置而能供該第一攪拌器進行攪拌動作。
[0019]在一較佳實施例中，所述給漿裝置與該凝結劑定量裝置位于該第一攪拌器附近而能對位于該工作位置的槽體分別供給豆漿與凝結劑。
[0020]在一較佳實施例中，所述攪拌槽的擋蓋底面朝下延伸有一抵頂桿，當該成型臺往上抬升，該成型模具的底部朝上抵頂該抵頂桿使該擋蓋上升，進而使該開口開啟，該攪拌槽中的豆腐花便經該開口掉落至該成型模具中。
[0021 ] 在一較佳實施例中，還包含一水箱與一供水管路，該供水管路自該水箱朝外延伸，該供水管路具有二出口以及一位于該二出口之間的第四閥體，該第四閥體能選擇性地使該水箱的水自其中一出口流出，其中一出口延伸至該煮漿器而能對該煮漿器供給水以調整豆漿的濃度，另一出口延伸至該研磨機而能對該研磨機供給水以利研磨。
[0022]在一較佳實施例中，所述給漿裝置包含一第一給漿管路、一第二給漿管路與一第五閥體，該第一給漿管路是延伸至該攪拌槽而能將豆漿輸入該攪拌槽，該第二給漿管路向外延伸而能直接供給豆漿，該第五閥體位于該第一給漿管路與該第二給漿管路之間而能選擇性地使該煮漿器制造的豆漿輸入該第一給漿管路或該第二給漿管路的其中一者。
[0023]在一較佳實施例中，所述給豆器包含一真空吸豆裝置與一黃豆定量器，該真空吸豆裝置能借一真空馬達吸取黃豆并輸入該黃豆定量器，該黃豆定量器能提供該預定量的黃豆予該研磨機。
[0024]在一較佳實施例中，所述第一攪拌器包含一攪拌件與一擾流板，該擾流板是直立地置于該攪拌槽中。
[0025]本實用新型有益效果是:本實用新型提供的自動化豆腐制造機能自磨豆至成型進行全自動制造，且可充分攪拌豆腐花使的均勻，并維持凝結劑流動而避免沉淀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的立體圖。
[0027]圖2是本實用新型的后視圖。
[0028]圖3是本實用新型部分的前視圖。
[0029]圖4是本實用新型研磨機與煮漿器的立體圖。
[0030]圖5是本實用新型攪拌槽的立體分解圖。[0031]圖6是本實用新型擋蓋未抬升時的示意圖。
[0032]圖7是本實用新型擋蓋受抬升時的示意圖。
[0033]圖8是本實用新型凝結劑定量裝置的立體圖。
[0034]圖9是本實用新型凝結劑未自凝結劑定量筒釋出時的示意圖。
[0035]圖10是本實用新型凝結劑自凝結劑定量筒釋出時的示意圖。
[0036]附圖標號:10:研磨機；20:給豆器；21:真空吸豆裝置；22:黃豆定量器；30:煮漿器；31:蓋體；32:回流口 ；33:溢液口 ；34:隔板；40:攪拌槽；41:第一攪拌器；411:攪拌件；412:擾流板；42:槽體；421:擋蓋；422:抵頂桿；43:轉盤；50:給漿裝置；51:第一給漿管路；52:第二給漿管路；53:第五閥體；60:凝結劑定量裝置；61:凝結劑定量筒；62:第一閥體；63:第二閥體；64:第三閥體；65:泄液管路；70:凝結劑容槽；71:泵浦；72:第二攪拌器；73:出口管路；74:入口管路；80:成型臺；81:成型模具；90:加壓機構；100:水箱；101:供水管路;1011、1012:出口 ；1013:第四閥體。
【具體實施方式】
[0037]以下僅以實施例說明本實用新型可能的實施態樣，然而并非用以限制本實用新型所欲保護的范疇，先予敘明。
[0038]請參考圖1至圖10，本實用新型提供一種自動化豆腐機，供以制造一豆腐，其中該豆腐的成份包含黃豆與一凝結劑，該凝結劑一般為石膏液，該自動化豆腐機包含一研磨機10、一給豆器20、一煮漿器30、至少一攪拌槽40、一給漿裝置50、一凝結劑容槽70、一凝結劑定量裝置60、一成型臺80、一加壓機構90與一水箱100。
[0039]該研磨機10是供以將黃豆與水混合研磨形成豆渣與生漿。更明確來說，該研磨機10是將黃豆與水一同研磨形成泥狀豆漿，再借由研磨機內設置的離心過濾網將豆渣過濾排出，即可獲得生漿。
[0040]該給豆器20則是供給一定量的黃豆予該研磨機10。于本實用新型的主要實施例中，該給豆器20包含一真空吸豆裝置21與一黃豆定量器22，該真空吸豆裝置21能借一真空馬達吸取黃豆并輸入該黃豆定量器22，該黃豆定量器22能提供一預定量的黃豆予該研磨機10。
[0041]該煮漿器30供以將該研磨機10生成的生漿進行蒸煮成為豆漿，必要時添加適量的水以調整濃度。于本實用新型的主要實施例中，該煮漿器30更包含一蓋體31，該蓋體31頂面下凹一呈錐狀面的收集槽，該蓋體31并設有一較低的回流口 32與一較高的溢液口 33，并于該溢液口 33處設置一隔板34，該隔板34與該溢液口 33之間形成落差而防止噴濺，該回流口 32朝該煮漿器30內延伸一管體，使泡沫經該溢液口 33的開口漫溢而出時，于蓋體31上再次形成液體，由回流口 32回流至煮漿器30中，以避免泡沫漫出。
[0042]該攪拌槽40是供接收該凝結劑與該煮漿器30制造的豆漿并予以攪拌以形成豆腐花。于本實施例中，該攪拌槽40包含一第一攪拌器41、復數個槽體42與一轉盤43，該復數個槽體42是繞該轉盤43的一轉軸排列設置，隨著該轉盤43的轉動，其中一槽體42選擇性地移動至一工作位置而能供該第一攪拌器41進行攪拌動作，更明確來說，該第一攪拌器41位置對應于該工作位置且包含一攪拌件411與一擾流板412，該擾流板412是直立地置于該槽體42中以對該槽體42中液體產失擾流的作用，此外，各該槽體42的底部形成一開口，有一擋蓋421設于該開口而將該開口封閉，當該擋蓋421受到由下往上的力量撐起即遠離該開口而使該開口開啟，更明確來說，該擋蓋421的底面朝下延伸一抵頂桿422，該抵頂桿422可供抵頂以將該擋蓋421推升使該開口開啟；借此，該復數個槽體42能借該轉盤43的轉動而輪流接收豆漿與凝結劑并受該第一攪拌器41的攪拌，待全部槽體42皆盛裝豆漿與凝結劑且均勻混合且經一段時間靜置后，該復數個槽體42輪流移動至該工作位置而使各槽體42內的豆腐花依序注至該成型臺80。
[0043]該給漿裝置50供以將煮漿器30制造的豆漿導引至該攪拌槽40。于本實用新型的主要實施例中，該給漿裝置50包含一第一給漿管路51、一第二給漿管路52與一第五閥體53，該第一給漿管路51是延伸至該攪拌槽40而能將豆漿輸入該攪拌槽40，該第二給漿管路52向外延伸而能直接供給豆漿，如直接延伸至一豆漿桶進行盛裝等，該第五閥體53位于該第一給漿管路51與該第二給漿管路52之間而能選擇性地使該煮漿器30制造的豆漿輸入給第一給漿管路51或該第二給漿管路52的其中一者，其中該第一給漿管路51位于該第一攪拌器41附近而能固定對位于該工作位置的槽體42供給豆漿。
[0044]該凝結劑容槽70供容置凝結劑，還包含一泵浦71、一第二攪拌器72、一出口管路73與一入口管路74，該泵浦71供將該凝結劑容槽70內的凝結劑從該出口管路73抽出與自該入口管路74輸入，第二攪拌器72供持續攪拌該凝結劑容槽70內的凝結劑以避免沉淀。
[0045]該凝結劑定量裝置60位于該第一攪拌器41附近而能對位于該工作位置的槽體42供給凝結劑，該凝結劑定量裝置60包含一凝結劑定量筒61、一第一閥體62、一第二閥體63、一第三閥體64與一泄液管路65，該第一閥體62位于該出口管路73與該入口管路74之間，該第二閥體63位于該凝結劑定量筒61的底端與該出口管路73之間，該泵浦71的入口端至于凝結劑中，該出口管路73由該泵浦71伸出而選擇性地和第二閥體62或第二閥體63連通，該第三閥體64位于該凝結劑定量筒61底部而能選擇性地允許凝結劑定量筒61中的凝結劑泄出至該攪拌槽40中，該泄液管路65其中一端連接至該凝結劑定量筒61距離其底部一預定高度處，另一端連接至該入口管路74，該入口管路74自該泄液管路65與第一閥體62連接伸出而連通回該凝結劑容槽70中。
[0046]其中，當該第一閥體62開啟且該第二閥體63與該第三閥體64均關閉時，如圖9所示，該凝結劑能從凝結劑容槽70中自該出口管路73經該第一閥體62進入該凝結劑定量筒61并累積一預定量，超出該預定量的凝結劑經該泄液管路65流回該入口管路74 ;相反地，當該第一閥體62關閉且該第二閥體63與該第三閥體64均開啟時，如圖10所示，該凝結劑從凝結劑容槽70中自該出口管路73經該第二閥體63流回該入口管路74，原已累積于該凝結劑定量筒61中的預定量的凝結劑經該第三閥體64流出并注入該攪拌槽40 ;借由上述兩種模式交錯進行而能間歇性地對攪拌槽40供給定量的凝結劑，并且，不管處于何種模式皆能維持凝結劑定量裝置60與凝結劑容槽70內的凝結劑持續循環流動，以避免凝結劑沉淀。
[0047]該成型臺80位于該攪拌槽40下方且可升降移動，該成型臺80包含一成型模具81且能朝上推抵位于該工作位置的槽體42的抵頂桿422使該槽體42的開口開啟進而使該槽體42中的豆腐花掉落至該成型模具81中，該豆腐花于該成型模具81中成型，更明確來說，該成型臺是由一氣壓缸或其他類似裝置進行抬升以使成型模具朝上抵頂該抵頂桿。
[0048]該加壓機構90是供以對該成型模具81中的豆腐花進行加壓脫水以制成豆腐成品，更明確來說，該成型模具內鋪設一布巾，豆腐花被布巾包裹，該加壓機構則對包裹完成的豆腐花進行加壓使空氣與水份被擠出而從布巾的網目滲出，加壓完成的豆腐花再經過靜置成型即成為豆腐成品。
[0049]該水箱100包含一供水管路101，該供水管路101自該水箱100朝外延伸且具有二出口 1011、1012及一位于該二出口 1011、1012之間的第四閥體1013，該第四閥體1013能選擇性地使該水箱100的水自其中一出口 1011、1012流出，其中一出口 1012延伸至該煮漿器30而能對該煮漿器30供給水以調整豆漿的濃度，例如制作豆腐所需的豆漿濃度與供飲用的豆漿濃度不同而須額外調整水量，另一出口 1011則延伸至該研磨機20而能對該研磨機20供給水以利研磨。
[0050]此外，本實用新型提供的自動化豆腐制造機更可包含一電腦控制裝置，該電腦控制裝置分別電連接研磨機、給豆器、真空吸豆裝置、黃豆定量器、煮漿器、給漿裝置、第一攪拌器、轉盤、給漿裝置、泵浦、第二攪拌器、第一閥體、一第二閥體、第三閥體、第四閥體、第五閥體、成型臺、加壓機構，而能統籌控制吸豆、定量給豆、研磨、給水方向與水量、煮豆、導引豆漿至攪拌槽或其他位置、供應凝結劑與否、攪拌、轉盤轉動、成型臺抬升與加壓機構下壓等所有步驟，進而能達到全自動與連續的豆腐制造。
[0051]借由上述結構，本實用新型所提供的自動化豆腐制造機具有以下優勢:
[0052]一、可達到全自動化豆腐制程，節省人力與時間，且制造的成品能規格化、標準化。
[0053]二、能以同一機器同時達到制作豆漿與豆腐等不同豆制品的功效，僅需簡單切換即可轉換制造模式。
[0054]三、能同時避免凝結劑沉淀與達到凝結劑定量，提高良率、成品品質一致。
【權利要求】
1.一種自動化豆腐制造機，供以制造一豆腐，其中該豆腐的成份包含黃豆與一凝結劑，其特征在于，該自動化豆腐制造機包含: 一研磨機，能將黃豆與水混合研磨形成豆渣與生漿； 一給豆器，能供給一定量的黃豆予該研磨機； 一煮漿器，供以將該研磨機制造的生漿進行蒸煮成為豆漿； 至少一攪拌槽，包含一第一攪 拌器，該攪拌槽能接收該凝結劑與該煮漿器制造的豆漿并予以攪拌以形成豆腐花，其中該攪拌槽底部形成有一開口，有一擋蓋設于該開口而將該開口封閉，當該擋蓋受到由下往上的力量撐起即遠離該開口而使該開口開啟； 一給漿裝置，供以將該煮漿器制造的豆漿導引至該攪拌槽； 一凝結劑容槽，供容置該凝結劑，還包含一泵浦、一第二攪拌器、一出口管路與一入口管路，該泵浦供將該凝結劑容槽內的凝結劑從該出口管路抽出與自該入口管路輸入，該第二攪拌器供持續攪拌該凝結劑容槽內的凝結劑； 一凝結劑定量裝置，包含一凝結劑定量筒、一第一閥體、一第二閥體、一第三閥體與一泄液管路，該第一閥體位于該出口管路與該入口管路之間，該第二閥體位于該凝結劑定量筒的底端與該出口管路之間，該第三閥體位于該凝結劑定量筒底部而能選擇性地允許凝結劑定量筒中的凝結劑泄出至該攪拌槽中，該泄液管路其中一端連接至該凝結劑定量筒距離其底部一預定高度處，另一端連接至該入口管路； 一成型臺，該成型臺位于該攪拌槽下方且可升降移動，該成型臺包含一成型模具且能朝上推抵該攪拌槽的擋蓋使該攪拌槽的開口開啟進而使該攪拌槽中的豆腐花掉落至該成型模具中，該豆腐花于該成型模具中成型； 一加壓機構，供以對該成型模具中的豆腐花進行加壓脫水以制成豆腐成品； 一電腦控制裝置，電連接研磨機、給豆器、煮漿器、給漿裝置、第一攪拌器、給漿裝置、泵浦、第二攪拌器、第一閥體、一第二閥體、第三閥體、第四閥體、成型臺、加壓機構，以控制各部件作動； 其中，當該第一閥體開啟且該第二閥體與該第三閥體均關閉時，該凝結劑能自該出口管路經該第一閥體進入該凝結劑定量筒并累積一預定量，超出該預定量的凝結劑經該泄液管路流回該入口管路； 其中，當該第一閥體關閉且該第二閥體與該第三閥體均開啟時，該凝結劑自該出口管路經該第二閥體流回該入口管路，原已累積于該凝結劑定量筒中的預定量的凝結劑經該第三閥體流出并注入該攪拌槽。
2.根據權利要求1所述的自動化豆腐制造機，其特征在于，所述攪拌槽包含一轉盤、復數個槽體與該第一攪拌器，該復數個槽體是繞該轉盤的轉軸排列設置，隨著該轉盤的轉動，其中一槽體選擇性地移動至一工作位置而能供該第一攪拌器進行攪拌動作；所述電腦控制裝置還電連接該轉盤。
3.根據權利要求2所述的自動化豆腐制造機，其特征在于，所述給漿裝置與該凝結劑定量裝置位于該第一攪拌器附近而能對位于該工作位置的槽體分別供給豆漿與凝結劑。
4.根據權利要求1所述的自動化豆腐制造機，其特征在于，所述攪拌槽的擋蓋底面朝下延伸有一抵頂桿，當該成型臺往上抬升，該成型模具的底部朝上抵頂該抵頂桿使該擋蓋上升，進而使該開口開啟，該攪拌槽中的豆腐花便經該開口掉落至該成型模具中。
5.根據權利要求1所述的自動化豆腐制造機，其特征在于，還包含一水箱與一供水管路，該供水管路自該水箱朝外延伸，該供水管路具有二出口以及一位于該二出口之間的第四閥體，該第四閥體能選擇性地使該水箱的水自其中一出口流出，其中一出口延伸至該煮漿器而能對該煮漿器供給水以調整豆漿的濃度，另一出口延伸至該研磨機而能對該研磨機供給水以利研磨；所述電腦控制裝置還電連接該第四閥體。
6.根據權利要求1所述的自動化豆腐制造機，其特征在于，所述給漿裝置包含一第一給漿管路、一第二給漿管路與一第五閥體，該第一給漿管路是延伸至該攪拌槽而能將豆漿輸入該攪拌槽，該第二給漿管路向外延伸而能直接供給豆漿，該第五閥體位于該第一給漿管路與該第二給漿管路之間而能選擇性地使該煮漿器制造的豆漿輸入該第一給漿管路或該第二給漿管路的其中一者；所述電腦控制裝置還電連接該第五閥體。
7.根據權利要求1所述的自動化豆腐制造機，其特征在于，所述給豆器包含一真空吸豆裝置與一黃豆定量器，該真空吸豆裝置能借一真空馬達吸取黃豆并輸入該黃豆定量器，該黃豆定量器能提供該預定量的黃豆予該研磨機；所述電腦控制裝置電連接該真空吸豆裝置與該黃豆定量器。
8.根據權利要求1所述的自動化豆腐制造機，其特征在于，所述第一攪拌器包含一攪拌件與一擾流板， 該擾流板是直立地置于該攪拌槽中。
【文檔編號】A23C20/02GK203789029SQ201420168634
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月9日 優先權日:2014年4月9日
【發明者】鄭瑞臺 申請人:永順利食品機械股份有限公司