具有托架的物流的制作方法
本發明涉及一種用于處理似豬(porcine)、似牛(bovine)、似綿羊(ovine)、似山羊(caprine)動物的屠體(carcass)部分的系統和方法。
紅肉屠宰動物的屠宰以及隨后屠體的切割在屠宰場和/或肉加工工廠中進行。即使在相對現代的屠宰場和紅肉加工工廠中，許多加工部分地或者全部地通過手工來執行。這至少部分是由于待被加工的屠體和屠體部分的形狀、尺寸和重量的變化以及由于屠宰場和紅肉加工工廠中的加工區域內的惡劣的環境條件。這種手動或半自動加工導致工人惡劣的勞動條件以及高的勞動成本。
在本文檔中，術語“似豬動物”或“豬”還包括母豬、小母豬、閹豬、公豬(未閹)和待肥育豬(feeder pig)。
在本文檔中，術語“似牛動物”包括牛、閹牛、小母牛、母牛、公牛以及水牛。
在本文檔中，術語“似綿羊動物”包括綿羊和羔羊。
在本文檔中，術語“似山羊動物”包括山羊。
出于本申請的目的，所有這些被認為是紅肉。
本發明最突出地涉及對已被屠宰的豬的單獨部分的加工和/或傳送，值得注意的是，所述已被屠宰的豬的單獨部分為豬的腿部分、后腿和肩部分。如所解釋的，本發明的多個方面也適用于其他提及的動物。
通常，當紅肉屠宰動物例如豬被屠宰時，首先它被殺死，接著移除內臟器官。然后，沿著脊柱將屠體縱向地切成兩半。由此形成的兩個半 部通常各自被切成三塊：前端、中間部分和后腿部分。然后前端可被切割成豬肩肉(picnic shoulder)和肩背肉(Boston butt)，但是這對于本發明不是必須的。對于其他屠宰動物，例如似牛動物、綿羊或山羊，對于不同部分所給定的名稱可能不同(例如，前腳/后腳、前四分體/后四分體、前腿/后腿)，但是這些部分本身是相似的。通常，似綿羊和似山羊動物并非是縱向地切成兩半，盡管設想它們可以縱向地切成兩半。如果該動物未被縱向地劈開，則可通過懸掛任一腳或者兩個腳來利用前部/后部等，如隨后參考豬所解釋的(其中一個腳存在于工件上)。
本發明涉及對紅肉屠宰動物的加工，具體地涉及豬的加工，但是還涉及似牛、似綿羊動物，以及似山羊動物的加工。
然后，通過分割完整的屠體而形成的屠體部分經歷一個或多個附加加工。這些進一步的加工可涉及許多種類的操作，例如去外皮、去皮毛、去骨、去除脂肪、膜或其他組織，和/或切割成更小的部分或單元。此外，例如熏制、腌制、干燥、鹵制、鹽漬、掛糖衣、煮沸和/或燒烤的加工都是可形的。在一個或多個操作之前、之后或期間，可對屠體部分進行冷卻。
可以許多方式來進一步切割和加工屠宰動物。可由單個屠宰動物制成絕對無限數目組合的最終產品。對于每一個單獨屠宰動物，需要確定將由它制成哪些最終產品。于是，確定了加工操作以及加工操作進行的次序。
影響單獨屠體如何被切割的多個參數中的一個是屠宰場或肉加工工廠的期望輸出。所述期望輸出依據在某一時間點處多少最終產品是可提供的來表示。這由屠宰場或肉加工工廠的客戶需求來確定。基于屠宰場或肉加工工廠的期望輸出，以及可用的屠體的數目，確定每一單獨屠體如何被切割。
一旦確定了每一單獨屠體如何被切割以及所述部分如何被進一步加工，可確定屠體和從屠體獲得的屠體部分的路線。該路線沿著一個或多個加工站攜帶屠體和/或屠體部分。在每一加工站中，執行一個或多個操作或者所述操作的一個或多個部分。
屠體和屠體部分需要從一個加工站傳輸至下一加工站。這可以通過如下許多方式進行：借助于懸掛在導軌上的鉤、傳送機帶、容器、可移動的平臺等。可通過機械裝置或借助于人的肌肉力量來為所述傳輸提供動力。
已知的是，將加工站聚集在一起來對于具體類型或屠體部分執行后續操作。這種已知的聚集的一個實施例是對豬的后腿進行去骨的一組加工站。在這樣的已知系統中，后腿被遞送至聚集中的第一加工站，在所述第一加工站中所述后腿被去皮毛。然后，后腿例如通過傳送機帶被傳輸至下一加工站。在該下一加工站中，操作者將后腿從傳送機帶上拿起，并且移除多余的脂肪。然后，后腿被放回到傳送機帶上，在所述傳送機帶上后腿被傳輸至下一加工站。在該下一加工站中，由另一操作員將后腿從傳動帶上撿起，該另一操作員做出使得可到達所述骨的初步切割。然后，所述后腿又一次被放回到傳送機帶上，傳送機帶將后腿傳輸至下一加工站。在此，下一操作員將后腿從傳送機帶移除，并且從后腿移除骨。然后，他將已去骨的后腿和所述骨又一次放到傳送機帶上。因此，所述骨和已去骨的后腿被傳輸至聚集的最后一個加工站，在該加工站中，下一操作員在已去骨的后腿和骨之間做出區分，將它們中的每一個放入專用容器中或者專用傳送機帶上。
在最后一個加工站處，例如可用收集了已移除的骨的輪式容器，并且設置了收集了已去骨的后腿的另一輪式容器。當填充有骨的容器充滿時，該容器從聚集的最后一個加工站移除至廢品部或者移除至倉庫以傳輸至例如明膠或膠合物制造工廠。當填充有已去骨的后腿的容器充滿時，它例如被傳輸至加工站或聚集的加工站，用于進一步加工所述后腿肉，例如煮沸、燒烤、熏制、干燥或調味。
在屠宰加工和其他加工的過程期間，屠體或屠體部分被多個托架支撐和/或傳輸。所述托架的實施例是具有固定的托架或者可移動的托架(可移動的托架由機械裝置或者手工來驅動)、傳送機帶、固定臺、刺入屠體或屠體部分的鉤、輪式容器或非輪式容器的高架傳送機。托架可夾持或支撐單個屠體或屠體部分、多個相同類型的屠體部分或多個不同類型的屠體部分。
對于屠宰加工中的不同步驟，通常使用不同類型的托架。通常手動 地進行從一個托架至另一個托架的移送。
從邏輯觀點看，已知的用于對提及的紅肉屠宰動物的屠宰和進一步加工的系統和方法并非非常有效。此外，屠體通常并非以它們可提供最高附加值的方式被切割。另外，已知的托架和傳動機設備通常不允許精確加工屠體和屠體部分。
在已知的托架中，屠體部分通常通過其一個端部被接合，并且屠體部分可在相對于托架的一個或多個自由度上自由移動。此外，在已知系統中，并未精確限定或可重現托架接合屠體部分的位置。托架在某一區域而非在解剖學上限定的位置處接合屠體部分。
通常，當加工后腿或前端時，腳已經從屠體部分移除。因而，已知的在后腿和/或前端的加工中使用的托架在膝的區域中接合后腿，并且在肘的區域中接合前端，或者腿部分被稱為“小骨”而非腳的物體所接合。
本發明的一個目標是提供對于在紅肉屠宰動物和/或其一部分的加工中所使用的已知裝備和方法的改進或至少一種替代。
根據本發明的第一方面，提供了一種用于加工已被屠宰的似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的屠體部分的系統。一種突出設想的應用是對似豬動物的屠體部分的加工，所述似豬動物的屠體部分例如為似豬動物的腿部分或肩部分。
屠體部分包括夾持區，該夾持區包括其上具有軟組織的骨。該系統包括用于承載所述屠體部分的至少一個托架，所述托架包括用于通過夾持區來止動所述屠體部分的一個止動組件，所述止動組件適于接合在軟組織的外部。
本發明的第一方面還提供了一種用于加工似豬、似牛、似綿羊或似山羊的已被屠宰的動物的方法。根據本發明的第一方面的方法包括如下步驟：提供已被屠宰的似豬、似牛或似綿羊動物的屠體部分，該屠體部分包括一個夾持區，該夾持區包括其上具有軟組織的骨；識別所述夾持區；提供具有止動組件的托架，用于通過夾持區來夾持所述屠體部分；使得所述止動組件接合所述夾持區的軟組織，并且加工所述屠體部分。
優選地，根據本發明的第一方面的止動組件未刺入所述軟組織中。
當所述屠體部分是腿屠體部分時，所述夾持區可以例如是腳、膝， 或接近腿屠體部分的肘突(當存在這種解剖部時)的區域。
優選地，所述夾持區被選擇為鄰近于所述屠體部分的重心。
根據本發明的第二方面，提供了一種用于加工已被屠宰的似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的屠體部分的系統，所述屠體部分包括第一端部、第二端部以及參考部，所述參考部存在于所述第一端部和所述第二端部之間，該系統包括用于承載已被屠宰的動物的所述屠體部分的至少一個托架，以及其中所述托架包括一個用于通過所述參考部來夾持所述屠體部分的止動組件，該止動組件優選地具有適配于所述參考部的形狀和尺寸的形狀。
優選地，所述參考部位于所述屠體部分的端部之間，且與兩個端部間隔開。
優選地，所述參考部被選擇為鄰近于所述屠體部分的重心。
例如，在諸如豬的腿屠體部分中，所述參考部可從解剖部等選定，所述解剖部例如為腳(例如，具有跖骨的區域)、膝、肘突(當這種解剖部存在時)。
本發明的第二方面還涉及一種用于加工已被屠宰的似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的屠體部分的方法，該屠體部分包括第一端部、第二端部以及參考部分，所述參考部分位于所述第一端部和所述第二端部之間，該方法包括如下步驟：
-提供所述屠體部分，
-識別所述參考部分，
-提供根據本發明的第二方面的系統，
-借助于所述止動組件，通過所述參考部分來夾持所述屠體部分，
-在所述托架夾持所述屠體部分時加工所述屠體部分。
本發明的第二方面還涉及一種用于傳送單獨的豬肩部分的已被屠宰的豬肩部分的傳送機設備，其中單獨的豬肩部分包括：
-肱骨的至少一部分，
-橈骨的至少一部分和尺骨的至少一部分，
-肘突，
-自然存在于所述肱骨、所述橈骨、所述尺骨上的肉的至少一部分；
所述傳送機設備包括：
-一個軌道，
-可沿著所述軌道移動的一個或多個豬肩部分的托架，每一托架適于承載一個單獨的豬肩部分；
其中每一托架具有一個適于接合在單個豬肩部分上從而止動所述豬肩部分的肩部分止動組件；
其中所述止動組件是一個適于接合在所述肘突上的肘突止動組件。
本發明的第二方面還涉及一種用于傳送豬后腿部分的已被屠宰的豬后腿部分的傳送機設備，該豬后腿部分包括：
-膝，
-股骨的至少一部分，鄰近于所述膝；
-脛骨和腓骨的至少一部分，鄰近于所述膝；
-自然存在于所述股骨、脛骨和腓骨上的肉的至少一部分；
所述傳送機設備包括：
-一個軌道，
-可沿著所述軌道移動的一個或多個豬后腿部分的托架，每一托架適于承載一個單獨的豬后腿部分，其中每一托架具有一個適于接合在單個豬后腿部分上從而止動所述豬后腿部分的豬后腿部分止動組件，其中所述止動組件是適于接合在所述豬后腿部分的膝上的膝止動組件。
本發明的第三方面涉及一種用于傳送單獨的豬腿部分的已被屠宰的豬腿部分的傳送機設備，其中單獨的豬腿部分包括豬腿的至少一部分和豬腳，所述傳送機設備包括：
-一個軌道，
-可沿著所述軌道移動的一個或多個豬腿部分的托架，每一托架適于承載一個單獨的豬腿部分；
其中每一托架具有一個適于接合在單個豬腳上從而將所述豬腿部分止動在懸掛于所述托架的一個位置上的豬腳止動組件；
其中所述止動組件包括一個適于接收所述豬腳的豬腳孔。
從權利要求、說明書和附圖中可知，本發明的第一方面、第二方面和第三方面之間的例如關于諸如涉及止動組件、托架、支撐所述托架的一個或多個觸輪(trolley)以及軌道，以及關于任何加工站的特征，包括任何可選特征的組合也是可行的。
本發明尤其適用于新鮮紅肉加工。在上下文中，新鮮紅肉加工指的是對未經保藏加工的肉的加工，所述保藏加工由于蛋白質結構的顯著改變而不可逆地降低了屠體部分的軟組織的天然韌性。所述蛋白質結構的顯著改變發生在例如腌制或陳化期間，由于例如在生產帕爾馬火腿或西班牙火腿中所使用的。
所述托架優選地適于承載一個單獨的屠體部分，從而每一托架用于一個屠體部分。
一個托架可適于承載例如豬的一個單獨的腿屠體部分，從而承載單個腿(或者腿的至少一部分)以及可能的附接至腿的頂端的屠體部分，例如肩部。
作為優選，托架適于用作用于承載所述屠體部分的唯一裝置，這意味著單個托架需要能夠負擔所述屠體部分的重量。在豬的肩部或后腿的實例中，所述重量通常為約15千克。
優選地，所述托架還負擔在加工期間例如由于切割或傳輸而施加在所述屠體部分上的力的至少一部分。
在本發明的第一方面中，所述屠體部分在預定夾持區被所述托架接合，其中在所述預定夾持區中存在其上帶有軟組織的骨。
軟組織可以是例如皮毛、外皮、腱、韌帶、肉、脂肪等。軟組織是有韌性的，并且具有一定的彈性。“韌性”意味著它可在未使用過度力的情況下變形，并且彈性使得在去除變形力時，它至少基本上返回至其初始形狀。
在加工所述屠體部分期間，優選地在所述屠體部分經歷的所有加工步驟期間，根據本發明的第一方面的托架的止動組件接合所述軟組織的外部。當所述止動組件接合在所述軟組織上時，所述軟組織的韌性使得通過在所述屠體部分上施加導引力或定向力，所述屠體部分可或多或少地相對于所述止動組件從而相對于所述托架移動，例如轉動。這允許在不為所述托架和/或所述止動組件提供附加的自由度的情況下，或者當例如由于分度(indexing)機構而造成所述止動組件被鎖定在某一預定位置時，在定位所述屠體部分時有一些靈活性。
當施加所述導引力或定向力時，所述夾持區的外側表面——在該處所述止動組件接合所述軟組織——優選地相對于所述止動組件不移動。 在這種情況下，當所述導引力或定向力從所述屠體部分去除時，所述屠體部分返回至當所述屠體部分被布置在所述托架中時所述屠體部分相對于所述止動組件的空間定向。這種返回至其初始位置至少部分地是由于所述軟組織的彈性。
托架的止動組件通過軟組織接合所述屠體部分的另一優勢是，所述屠體部分的專用夾持區的顯著不同的解剖尺寸和形狀可被止動組件接合。軟組織可變形(例如，壓縮)至如下程度：允許所述止動組件接合不同的夾持區，甚至在所述止動組件具有一個剛性設計的接收所述夾持區的孔時，即，所述孔具有恒定的尺寸。
結合本發明的第一方面和第二方面，所述托架適于接合所述屠體部分的參考部上的屠體部分的軟組織的外部。
如果所述夾持區是屠體部分的參考部，以及當施加導引力或定向力時所述夾持區的外側表面——在該處所述止動組件接合所述軟組織——優選地相對于所述止動組件并未移動，則在所述導引力或定向力釋放所述屠體部分之后，所述夾持區仍可用作參考部。
當所述止動組件夾持所述屠體部分時，可通過所述止動組件使所述軟組織夾持區的橫截面變形。所述夾持區中的軟組織的韌性允許所述變形，但是所述變形要求的力(以及由于所述軟組織的彈性而造成的反作用力)在所述屠體部分的夾持區和所述止動組件之間提供了相當大的摩擦。因而，由于所述變形，所述止動組件牢固地夾持所述屠體部分。然而，所述軟組織仍允許所述屠體部分相對于所述止動組件的移動。
在一個有利的實施方案中，所述止動組件適于在腳區域中接合屠體部分。當承載和/或加工后腿或腿的前端時，所述實施方案是尤其有利的。
在一個有利的實施方案中，所述止動組件適于在跖骨區域中接合豬腳。在該區域中的屠體部分的軟組織允許所述側向跖骨相對于所述中央跖骨移動。在自然位置中，所述側向跖骨被布置為至少局部在所述中央跖骨后面。已證明，如果所述托架的止動組件以所述側向跖骨被迫進入大約靠近所述中央跖骨的位置的方式使該腳區域的橫截面變形，則是尤其有利的。所述變形要求相對小的力來獲得腳區域中的橫截面的顯著壓扁。這是有利的，因為這樣，所述止動組件可容納腳區域的自然直徑具 有大變化的豬腿屠體部分，甚至在當沒有任何可移動部分用于補償所述自然變化時，即，甚至在當所述止動組件具有用于接收所述恒定尺寸的腳區域的孔時，例如，形成為剛性構件中的槽，例如在金屬板中形成。
在一個有利的實施方案中，所述止動組件包括一個槽板，所述槽板設有一個用于容納所述屠體部分的夾持區的槽。優選地，所述槽具有的寬度小于突出以被托架夾持的屠體部分中的指定夾持區的最小直徑。如此，所述槽對所述夾持區中的軟組織施加變形，由此提供牢固握持，所述夾持區例如為腳區域。所述軟組織仍允許屠體部分相對于所述托架的止動組件的一些移動。
所述槽可在所述槽的止動部和所述槽的入口部之間設有突出部，所述突出部使所述槽局部地變窄，但是卻不刺入所述軟組織，例如表現為圓形隆起部(bump)。這減小了不期望地釋放屠體部分的可能性。彈性構件(例如，葉片彈簧)也可提供用于使所述槽在所述槽的止動部和所述槽的入口部之間局部變窄。
在一個可行的實施方案中，所述止動組件包括兩個鉗口，所述鉗口夾鉗它們之間的屠體部分，即，所述屠體部分的夾持區。所述鉗口可例如被樞軸安裝、彈簧安裝，或者它們可由葉片彈簧制成。
在一個實施方案中，止動組件包括一個叉狀部分，所述叉狀部分適于在其叉或齒之間形成用于屠體部分的夾持區的接收空間，且未刺入夾持區。當所述托架被安裝在具有軌道的傳送機中時，設置了未連接至所述托架但是布置在所述軌道旁邊的導引軌，所述導引軌阻止所述屠體或屠體部分例如在屠體部分經歷加工的加工站的位置處從叉狀部分脫落。可替代地使用導引板系統來提供導引軌的功能。所述導引裝置、導軌或板可替代地被布置為與屠體部分一起行進，至少行進一個或多個工作站的長度。
在一個有利的實施方案中，設置了一個或多個樞軸結構以獲得圍繞一個或多個樞軸軸線的移動性，以允許屠體部分連同止動組件相對于例如傳送機設備的軌道或托架的固定支撐物移動。
所述樞軸轉動可以使得允許諸如完整的轉動運動，或者允許經過預定角度范圍的樞軸轉動。
一個分度機構可與樞軸結構中的一個或多個相關聯，所述樞軸結構 確定至少一個預定的角度位置，優選地多個預定的角度位置。
然而，還可行的是，軟組織的韌性為屠體部分提供足夠的移動自由度。此外，可行的是，對于一些移動方向，在所述托架中設置樞軸軸線或平移導引布置，而對于另一些移動方向，軟組織的韌性提供足夠的移動自由度。
還可行的是，對于止動組件相對于托架的一個或多個方向的移動性，止動組件可采取多個分立且預定的位置，而軟組織的韌性允許屠體部分相對于這些預定位置移動。這同樣適用于托架相對于將托架支撐在軌道上的一個或多個觸輪(當存在時)或者相對于一個固定的支撐結構的任何移動性。
當止動組件被設計為接合在屠體部分的指定夾持區的外部上時，所述止動組件優選地將屠體部分的夾持區和/或參考部的解剖結構考慮在內。這意味著，止動組件的與屠體部分接合的一部分或者多個部分具有適配于與它們接合的屠體部分的該部分的幾何形狀。
在一個可行的實施方案中，借助于照相機視覺系統，通過掃描(例如，使用視覺、X射線或者CT掃描)，通過測量與參考點(例如，所述屠體或屠體部分的夾持區，或者所述止動組件，或者托架的其他部分)的距離或方向，或者解剖學地——例如通過感知(可通過一個感知傳感器)——確定需要在由托架夾持的屠體部分上執行加工操作的準確位置。
如上面所提及的，在一個可行的實施方案中，可提供允許屠體部分和止動組件一起相對于例如托架、固定的支撐結構或者傳送機設備的軌道移動的一些構造特征。所述移動可以是平移、轉動和/或它們的組合，并且可在一個或多個平面中發生。不同平面中的移動可同時或者相繼發生。這些移動中的一個或多個的可能性允許操控屠體部分相對于例如托架、固定的支撐結構和/或傳送機設備的軌道的位置和/或取向，還可操控相對于加工裝備，例如所述裝備中的一個或多個刀或者一個或多個牽引輥的位置和/或取向。
可行的是這些移動可被控制和/或抑制，使得在執行加工步驟之前或者在執行加工步驟期間，所述屠體部分可被帶入期望的位置和/或取向。優選地，在執行加工步驟之前，所述屠體部分被自動地帶入期望位 置和/或取向，以及在執行加工步驟期間，將所述屠體部分夾持在期望的位置和/或取向。這節省了操作者的時間，因為在他可以開始對屠體部分工作之前，不再需要將屠體部分帶入期望的位置和/或取向用于加工。這減少了操作者的身體勞損，因為操控所述屠體部分通常會花費非常大的努力。此外，操作者在加工期間不需要做出任何努力來將屠體或屠體部分保持在期望位置中。在一些情況下，這意味著操作者甚至可使用雙手用于加工，而不是一只手用于將屠體部分夾持就位，另一只手用于執行加工。
根據本發明的系統可設有在加工步驟期間操控托架和/或止動組件的位置和/或取向的裝置。這允許例如所述屠體部分改變相對于加工裝備例如刀、刮刀或輥的位置和/或取向。這使得例如當相關裝備和/或操作者保持在固定的位置時，例如能夠在屠體部分的兩個相對側上執行加工步驟。還可行的是，自動地執行更復雜的加工，或者例如在屠體部分被托架移動時做出彎曲切口。
在一個可行的實施方案中，所述托架由傳送機設備的一個或多個觸輪支撐，所述觸輪可沿著一個相關聯的軌道移動，例如可沿著一個導軌移動，例如可沿著一個高架導軌移動。
優選地，所述托架相對于傳送機設備的一個或多個支撐觸輪移動，并且設置裝置來控制所述托架相對于所述一個或多個支撐觸輪的移動。
例如，可借助于具有一個豎直轉動軸線的樞軸結構將托架連接至一個或多個支撐觸輪。如此，屠體部分的不同側可被呈現至操作者或者呈現至一個用于執行操作的自動設備。例如，所述托架可設有一個分度機構，提供相對于觸輪的圍繞所述豎直軸線的多個取向，例如四個優選取向，每一取向距離其相鄰的優選位置例如成90度。然后，借助于凸輪軌道/凸輪從動件機構，所述托架可從一個優選取向移動至下一優選取向。
移動支撐托架可設有一個安裝在所述托架的一個臂上的凸輪從動件。在執行一個要求對屠體部分重新定位的操作的加工站中，設置了凸輪軌道。一旦趨近該加工站，凸輪從動件被帶入凸輪軌道。然后，凸輪軌道引導凸輪從動件，從而實現托架的期望的運動。
例如，當設置水平樞軸軸線結構時，帶有屠體部分的托架可被傾斜， 優選地相對于所述軌道向側面傾斜，例如向上朝向沿著軌道定位的操作者，從而以更好地符合人體工程學的方式將屠體部分呈現至操作者。例如，所述托架接著可具有一個與凸輪軌道協作的凸輪從動件，所述凸輪軌道在大體朝下或朝上的方向上移動所述凸輪從動件，從而實現所述傾斜。
所提及的用于操控所述屠體或屠體部分相對于所述軌道和/或相對于所述加工站的取向和/或位置的特征還可用于繞開某一加工站。
如果所述夾持區是待被加工的屠體部分的參考部，至少粗略知道所述屠體部分的不同組成相對于止動組件的位置，所以并不需要為了找到用于待執行操作的正確地方而掃描或整個全部屠體部分。在一些情況中，甚至不再要求執行分析或測量，因為僅僅知道參考部的位置，就可足夠精確地推斷出待執行操作的位置。
可行的是，止動組件在處于中間的而非在處于屠體部分的一個端部處接合待被加工的屠體部分的參考部。止動組件接合屠體部分的參考部。止動組件牢固握持在被它接合的屠體部分的參考部上。然而，可能的是，當止動組件接合屠體部分時，屠體部分相對于止動組件的一些移動仍是可能的。
在一個可能的實施方案中，所述止動組件包括兩個鉗口，所述鉗口夾鉗它們之間的屠體部分的參考部。
止動組件可包括一個銷，所述銷被迫進入或者穿過所述屠體部分。具有突出銷的止動組件還可包括一個支座(abutment)，所述支座與突出銷協作，以將屠體部分的參考部夾持就位。
將止動組件接合在屠體部分的預定參考部上不僅具有能夠很好地夾持屠體部分的優勢，而且能夠知道屠體部分的不同部相對于止動組件的位置。這在需要以自動方式執行一個或多個加工步驟時是有用的。例如，去骨加工通常要求切入特定的腱。待被加工的屠體部分的解剖結構確定了所述腱相對于由托架的止動組件所夾持的屠體部分的參考部的位置。當然，在單獨的屠體部分之間的形狀和尺寸上存在一些自然變化，但是當止動組件夾持所述屠體部分的參考部時，待被切割的腱的位置是非常精確已知的。
加工步驟可在待被處理的、同時被托架夾持的屠體部分的特定部分 上執行，所述加工步驟例如為從骨上刮削肉、拉伸待被加工的屠體部分的一部分、鋸切、切割、去外皮和去皮毛。
通過將屠體部分的參考部夾持在止動組件中，并且知道止動組件相對于加工設備的位置，以及可能地執行附加的測量或分析，也就知道了待被加工的該部分的位置。這使得執行手動操作更加容易，因為操作者知道他需要工作的該部分相對于止動組件的位置。此外，這能夠允許使待被執行的加工中的至少一些能夠自動化。
在一個可能的實施方案中，所述托架適于夾持一個屠體部分，所述屠體部分包括已被屠宰的動物的肩部分，所述已被屠宰的動物例如為豬。所述肩部分包括肱骨的至少一部分、橈骨的至少一部分、尺骨的至少一部分，以及肘突，以及自然存在于所述肱骨、橈骨、尺骨和可能地所述肘突上的肉的至少一部分。當處理所述屠體部分時，有利的是將所述肘突用作參考部分。
有利的是，例如因為所述肘突通常位于或者接近待被加工的屠體部分的重心，所以通過肘突夾持屠體部分而非如現有技術已知的通過或者鄰近于自由端部來夾持屠體部分。通過肘突夾持屠體部分，可以更加容易地操控相對重的屠體部分，因為相比于屠體部分被其自由端部中的一個夾持的情形，此時屠體部分不會從夾持點延伸太遠。由于屠體部分的質量大約集中在鄰近于肘突，通過肘突夾持屠體部分意味著翻轉屠體部分要求較小的轉動力矩，這導致該系統能有更小的機械荷載。
此外，通過肘突將屠體部分夾持在肘突止動組件中意味著肘突相對于托架的位置是清楚已知的。從肘突的已知位置可推斷其他部分的位置。所述推斷的精確性通常隨著與固定點的距離增大而降低。因此，當通過肘突夾持屠體部分時，相比于屠體部分被其自由端部(例如，腳部或者肩胛骨)中的一個夾持，可更加精確地得出待被加工的屠體部分的其他部分的位置。
此外，肘突止動組件將或多或少地阻礙肱骨相對于橈骨、尺骨和肘突的移動。這是由于肘突止動組件在鄰近于一側上的肱骨和另一側上的橈骨、尺骨和肘突之間的關節處接合所述屠體部分。這進一步增大了基于肘突的已知位置來得出屠體部分的其他部分的位置的可靠性。
在一個可能的實施方案中，自然存在于肘突上的肉的至少一部分從 肘突去除。可以是肉實際上從屠體部分移除，但是還可能的是，在用于肘突和自然存在于所述肘突上的肉之間的一個或多個自然連接的屠體部分中做出一個或多個切割，使得所述骨的表面的一部分被暴露，或者至少是可到達的。
在一個可能的其他實施方案中，當鎖接合肘突時，在肘突上仍存在肉或其他軟組織(皮毛、外皮、腱、韌帶、肉、脂肪等)。軟組織具有一定彈性。當所述鎖夾持屠體部分時，所述彈性使得通過在屠體部分上施加力，所述屠體部分可相對于所述鎖被移動，例如被轉動。當該力從屠體部分去除時，屠體部分返回至當所述鎖施加在該屠體部分時該屠體部分具有的位置。這允許在一方面處理屠體部分的一定的靈活性以及另一方面使用參考部分來確定屠體部分的其他單元的位置時的可能性。
肘突止動組件優選地包括第一鉗口和第二鉗口，所述鉗口在不同側上(優選地，在對置側上)接合所述肘突。如此，肘突可被夾鉗在托架的肘突止動組件的第一鉗口和第二鉗口之間。
在一個可能的實施方案中，肘突止動組件的鉗口直接接合在肘突骨上，使得在所述鉗口和所述肘突骨之間不存在任何肉。如此，在去骨期間任何肉不會由于將屠體部分固定在托架上而出現損失，因為在到達所述肉時，操作者或對屠體部分進行去骨的設備不會被所述鉗口阻礙。
在一個另外可能的實施方案中，當肘突止動組件的鉗口接合肘突時，在肘突上仍存在一些軟組織。然后，可利用所述軟組織的彈性，用于通過施加力來暫時改變屠體部分相對于所述鎖的位置，如上面所描述的。
肘突止動組件優選地進一步包括一個致動器，用于使第一鉗口和第二鉗口相對于彼此移動，使得肘突止動組件可被打開和閉合。
在一個不同的、較不優選的實施方案中，肘突止動組件包括一個銷，所述銷可被迫進入或者穿過肘突近處的屠體部分。所述銷可迫使肘突抵靠肘突止動組件的鉗口，從而將肘突夾持就位。替代地，該銷可迫使肘突抵靠在沿著傳送機設備的軌道布置的導引軌或導引表面上，在此所述肘突連同托架是可移動的。
在一個實施方案中，屠體部分可被帶到如下一個位置，在該位置中它從托架的肘突止動組件懸掛下來。這意味著，所述鉗口的形狀和/或 所述鉗口施加在肘突上的夾鉗力必須使得：當屠體部分除了被肘突止動組件支撐以外未被或者不再被支撐時，所述屠體部分不會從肘突止動組件掉落。除了重力以外，還存在其他力作用在屠體部分上，尤其是在加工期間。肘突止動組件也需要能夠夾持屠體部分以抵制那些力的作用。在肘突止動組件具有第一鉗口和第二鉗口的情況下，所述托架優選地具有一個致動器，所述致動器設有一個致動器力供應，用于提供足夠的夾鉗力至所述肘突止動組件的鉗口，從而供應所需要的夾鉗力。
所述托架可包括一個將止動組件連接至托架的肘突止動組件連接部。所述托架可將肘突止動組件連接至固定的支撐物或者傳送機設備的一個或多個觸輪。
所述肘突止動組件連接部優選地包括至少一個樞軸結構，所述至少一個樞軸結構允許屠體部分相對于固定的支撐物或觸輪的轉動(全轉動或者在一個有限角度范圍內)。本領域技術人員應理解，所述樞軸結構可采用許多形式、形狀和尺寸。它可以是例如允許在單個平面中的轉動的銷和襯套構造，但是它還可以是例如允許在多個平面中的轉動的球形接頭，盡管較不優選。
當肘突止動組件具有第一鉗口和第二鉗口時，有利的是，第一鉗口部分是叉狀的：其包括兩個齒，且在兩個齒之間具有一個槽。所述肘突可被容納在所述槽中，所述槽在任一側上具有齒。肘突在其自由端部處具有相對寬的部分，以及在另一端部處具有相對窄的部分。優選地，所述槽的寬度使得它可容納肘突的窄的部分，但是肘突的寬的部分不能穿過。這有助于將肘突鎖定就位。所述槽可具有V形形狀，或者它可具有平行側。所述齒可具有直邊緣或者彎曲邊緣，且在它們的自由端部處具有尖點或鈍點。
有利地，第二鉗口部分成形為砧座(anvil)，其壓靠在肘突上。與肘突接合的所述側可以是平面或者彎曲面。類似砧座的第二鉗口可有利地與叉狀的第一鉗口結合。
有利地，所述槽的開口側足夠寬，以容納第二鉗口。如此，所述肘突被肘突止動組件的兩個鉗口封閉。
所述托架可適于支撐已被屠宰的似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的后腿。在此設想的突出應用用于豬后腿部分。
所述后腿包括：膝；與所述膝相鄰的、股骨的至少一部分；與所述膝相鄰的、脛骨和腓骨的至少一部分；以及，自然存在于所述股骨、所述脛骨和腓骨上的肉的至少一部分。
有利的是，因為所述膝位于或者接近待被加工的屠體部分的重心，所以通過膝夾持屠體部分而非如現有技術已知的通過或者鄰近于自由端部來夾持屠體部分。通過膝夾持屠體部分，可以更加容易地操控相對重的屠體部分，因為相比于屠體部分被其自由端部中的一個夾持的情形，屠體部分不會從固定點延伸太遠。由于屠體部分的質量大約集中在鄰近于所述膝，通過膝夾持屠體部分意味著轉動屠體部分要求較小的轉動力矩，這使得該系統能有更小的機械荷載。
此外，通過膝止動組件經由膝接合屠體部分意味著膝相對于托架的位置是清楚已知的。從所述膝的已知位置可推斷其他部分的位置。所述推斷的精確性通常隨著與夾持點的距離增大而降低。因此，當通過所述膝夾持屠體部分時，相比于屠體部分被其自由端部(例如，腳部或骨盆)中的一個夾持，可更加精確地得出待被加工的屠體部分的其他部分的位置。
此外，膝止動組件將或多或少地阻礙股骨相對于脛骨和腓骨的移動。這是由于膝止動組件在鄰近于一側上的股骨和另一側上的脛骨和腓骨之間的膝關節處接合所述屠體部分。這進一步增大了基于膝的已知位置來得出屠體部分的其他部分的位置的可靠性。
在一個可能的實施方案中，自然存在于所述膝處或者與所述膝相鄰的骨上的肉的至少一部分從那些骨去除。可以是肉實際上從屠體部分移除，但是還可能的是，在用于這些骨和自然存在于這些骨上的肉之間的一個或多個自然連接的屠體部分中做出一個或多個切割。
在一個可能的其他實施方案中，當止動組件接合膝時，在所述膝上仍存在肉或其他軟組織(皮毛、外皮、腱、韌帶、肉、脂肪等)。軟組織具有一定彈性。當止動組件夾持屠體部分時，所述彈性使得通過在屠體部分上施加力，所述屠體部分可相對于所述止動組件被移動，例如被轉動。當該力從屠體部分去除時，屠體部分返回至當所述止動組件與所述屠體部分接合時該屠體部分具有的位置。這允許一方面處理屠體部分的一定的靈活性以及另一方面使用參考部分來確定屠體部分的其他單 元的位置時的可能性。
具有膝止動組件的托架可包括第一鉗口和第二鉗口，所述鉗口在不同側上(優選地，在對置側上)接合所述膝。如此，膝可被夾鉗在膝止動組件的第一鉗口和第二鉗口之間。
在一個可能的實施方案中，膝止動組件的鉗口直接接合在膝上，使得在所述鉗口和所述膝之間不存在任何肉。如此，在去骨期間任何肉不會由于將屠體部分固定在托架上而出現損失，因為在到達所述肉時，操作者或者對屠體部分進行去骨的設備不會被所述鉗口阻礙。
所述膝止動組件還包括一個致動器，用于使第一鉗口或第二鉗口和鉤相對于彼此移動，使得膝止動組件可被打開和閉合。
在一個優選實施方案中，屠體部分(例如，重量達15千克)可定向為向下懸掛在托架的膝止動組件上。這意味著，所述膝止動組件的形狀和/或所述鉗口施加在所述膝上的夾持力必須使得：當屠體部分除了僅被膝鎖支撐以外未被或者不再被支撐時，所述屠體部分不會從膝止動組件掉落。除了重力以外，還存在其他力作用在屠體部分上，尤其是在加工期間。膝止動組件也需要能夠夾持屠體部分，以抵制那些力的作用。在膝止動組件具有第一鉗口和第二鉗口的情況下，所述托架優選地具有一個致動器，所述致動器設有一個致動器力供應裝置，用于提供足夠的夾鉗力至所述膝止動組件的鉗口，從而供應所需要的夾鉗力。
在一個實施方案中，所述膝止動組件包括用于接合所述膝的第二鉗口以及具有銷的第一鉗口，所述銷例如為彎曲的，例如成形為鉤。所述銷或鉤被布置為使得它被迫穿過所述膝附近處的屠體部分。優選地，所述銷被布置為使得它穿過所述脛骨和所述腓骨之間。
當使用具有第二鉗口和具有銷或鉤的第一鉗口的實施方案時，所述致動器力供應裝置供應足夠的力，以迫使所述銷或鉤穿過與所述膝相鄰的、所述脛骨和所述腓骨之間的所述屠體部分。
有利地，所述第二鉗口成形為砧座，所述膝可壓靠在所述砧座上。與所述膝接合的砧座一側可以是平面或者彎曲面。類似砧座的第二鉗口可有利地與具有銷或鉤的第一鉗口結合。
在一個尤其有利的實施方案中，類似砧座的第二鉗口處于所述膝的背部接合所述屠體部分。然后，第一鉗口例如被布置為使得所述銷可被 迫在所述脛骨和所述腓骨之間、從所述膝的背部至所述膝的前部而穿過所述肉。優選地，所述銷是彎曲的，使得一旦所述銷的尖端穿過所述屠體部分的肉，所述尖端彎向所述膝的前部，并且將所述膝朝后推向第二鉗口的砧座面。
根據本發明的第三方面，提供了一種托架，所述托架具有通過腳接合豬的單獨屠體部分的止動組件，使得所述豬屠體部分懸掛在所述托架上。
已證明，在加工豬屠體部分時，這種承載單獨的豬屠體部分的方式可以是有利的應用。
在一個可能的實施方案中，所述止動組件具有適于接收豬腳的豬腳槽，所述槽在其一個端部處是開口的，以從側面將所述豬腳引入所述槽中，以及從側面將所述豬腳從所述槽中移除。這允許很容易地和/或機械地將豬腳引入所述豬腳槽中和/或很容易地和/或機械地將豬腳從所述豬腳槽中撤回。于是，將豬屠體部分布置在托架的止動組件中和/或將豬屠體部分從托架的止動組件中移除可以是容易的或者可自動的。
在一個可能的實施方案中，所述豬腳孔具有一個剛性的參考面，所述止動組件適于接收豬腳，其中所述豬腳的中央跖骨與所述剛性參考面相鄰，以及所述止動組件適于將中央跖骨壓向參考面。
優選地，在該實施方案中，所述孔是一個豬腳槽，所述豬腳槽在其一個端部處是開口的，以從側面將豬腳引入所述槽中，并且從側面將豬腳從所述槽中移除，其中所述槽在其通向所述槽的止動部的開口處具有變窄的入口部，所述止動部包括所述參考面，使得一旦從側面將豬腳引入所述槽中，所述變窄的入口部將側向跖骨從其中心位置擠壓到一個更鄰近于參考面的位置。
將豬腳的所述區域用作夾持區具有多種優勢。第一優勢是，所述區域的直徑大約與前腿和后腿的直徑相同。這允許在許多情況下，使用相同的托架來接合豬的一個單獨的前腿部分以及一個單獨的后腿部分。此外，將所述區域用作托架接合屠體部分的區域意味著：在將豬腿部分布置在托架中之前，不要求對于豬腿部分進行任何預切割。
在上面描述的托架中的任一個的有利實施方案中，對于鎖定裝置做出托架移動性以及進一步的規定，所述鎖定裝置例如是掣子，其鎖定所 述托架相對于固定的支撐結構或者所述托架所附接至的一個或多個觸輪的取向。這使得在加工期間所述屠體部分可被夾持就位，或者使得鎖定至少一個自由度。在用于加工已被屠宰的紅肉動物的屠體部分的已知系統中，通常在加工期間操作者需要將屠體部分夾持就位。這是繁重且不衛生的工作，也使得將雙手用于所述加工是不可能的。
在上面描述的任一托架的一個有利實施方案中，托架還設有控制裝置，所述控制裝置控制止動組件相對于固定的支撐結構或者所述托架所附接至的觸輪的取向。這些控制裝置可主動適配或者改變屠體部分相對于所述托架所附接至的觸輪的固定的支撐結構的取向，例如當需要對屠體部分的其他側上做出切割時。在已知系統中，通常操作者需要將屠體部分帶到不同的取向中，這是繁重且不衛生的工作。
在上面描述的任一托架的一個有利實施方案中，所述止動組件是可樞軸轉動的，或者在多個平面上是完全可轉動的。優選地，這些平面中的至少兩個平面垂直于彼此。這允許在多個自由度上操控屠體部分。
在根據本發明的一個系統中，優選地提供多個托架。這些可以是例如如下的托架，所述托架中的每一個適于承載單個肩部分或者所述托架用于承載已被屠宰的豬的單個后腿。
一個有利實施方案中的系統還設有一個傳送機，用于沿著軌道傳輸多個托架。通常，單個傳送機將僅裝備有一種類型的托架。然而，在某些情況下或者在屠宰動物加工工廠的某些布局中，可在相同的傳送機上使用不同類型的托架。
一個傳送機優選地包括多個觸輪，其中一個托架被一個或多個(例如，兩個)觸輪支撐。
在所述軌道旁邊，優選地布置有一個或多個加工站。這些加工站可在操作者對屠體部分執行加工時，例如做出切割或者執行去骨加工的一部分時，為操作者提供一個用于站或者坐的地方。所述加工站和所述軌道一起形成一個加工線。
加工站可設有用于操作者的工具，例如刀或者其他類型的切割器或者用于屠體部分的附加支撐物(例如，在加工期間，將屠體部分夾持在某一位置或取向)。那些工具可被連接至加工站，例如懸掛在韌性線纜上。
還可能的是，在加工站中，自動或者半自動地執行一個或多個加工。在那種情況下，所述加工站可設有轉動圓形刀、噴水式切割器、傳感器、導引軌或確保可進行自動加工或者半自動加工的其他部件。
可能的是，在所有加工站中執行不同的加工步驟。然而，還可能的是，在多個加工站中執行相同的加工步驟，使得多個屠體部分同時經受相同的加工步驟。
可能的是，加工站布置在所述軌道的筆直部分中，使得屠體以大約直線經過所述加工站。然而，還可能的是，加工站被布置在所述軌道的彎曲部分中。
當在加工站中自動地執行該加工時，這是尤其有利的。在那種情況中，所述加工站可包括一個轉盤(carrousel)，加工單元被安裝在所述轉盤中。所述軌道沿著轉盤的周界的一部分攜帶具有托架的觸輪。在使用中，所述轉盤以這樣一種速度轉動，即，使得所述加工單元連同所述托架一起在所述軌道所跟隨的轉盤的周界的一部分上移動。相應地，選擇相鄰加工單元之間的距離，使得每一加工單元連同托架一起并排移動。在所述并排移動中，該加工單元對由托架夾持的屠體部分執行其加工。當所述托架和加工單元到達軌道又一次離開轉盤的周界的點時，加工單元完成該加工。所述軌道沿著加工線將托架進一步帶到下游，并且轉盤的轉動將加工單元帶回至上游中軌道與轉盤的周界相遇的點。在此，所述加工單元與連同其一起移動的其他托架相遇，所以它可對由該托架所夾持的屠體部分執行該加工。
當帶有托架的觸輪被連續移動時，使用轉盤是有利的，因為它為加工單元提供了一種簡單的方式用以返回至它們的初始位置，所以它們可開始加工下一屠體部分。獲得額外的軌道長度和額外的時間來執行一個加工且未顯著增大加工線所使用的占位面積(foot print)或者空間也是一種方式。
如果所述轉盤的寬度是一個標準的加工站，例如1.2米，則是尤其有利的。
所述傳送機可使得所述觸輪(以及由此所述托架)經受連續運動或者步進式運動。
在一個有利的實施方案中，具有多個托架的傳送機是一個高架傳送 機，其中托架的止動組件被布置在與所述托架連接的觸輪的下方，使得所述屠體部分懸掛在所述托架上。優選地，所述托架和所述傳送機允許待被加工的屠體部分的該部分懸掛在所述托架下方，使得所述托架部分或者所述傳送機不阻礙加工步驟的執行。
在一個有利的實施方案中，在去皮毛、去外皮或脂肪移除期間，將屠體部分懸掛在所述托架上。這允許操作者在移除皮毛、外皮或脂肪期間，在向下方向上移動所述用于去皮毛、去外皮或脂肪移除的工具。
在用于去皮毛、去外皮或脂肪移除的已知方法中，當操作者執行該工藝時將工具移動遠離他。在所述已知方法中，這使得在加工期間屠體部分需要被主動夾持就位。當操作者在對懸垂的屠體部分工作時向下移動所述用于去皮毛、去外皮或脂肪移除的工具，對屠體部分的加工力與重力在相同的方向上作用，從而在加工期間不再需要將屠體部分主動夾持在正確的位置中。這意味著，操作者可使用雙手來執行該加工，或者他的一只手是自由的。
當待被加工的屠體部分由于屠體部分中骨的存在而穩定時，和/或當屠體部分被支撐抵制施加在水平方向上的加工時，例如由固定的導引件所支撐，所述對于去皮毛、去外皮和脂肪移除操作中的改進是更加突出的。所述導引件還可被用于以一個角度將屠體部分呈現給操作者，以允許在加工所述屠體部分期間，操作者保持一個符合人體工程學的合理位置。
在一個有利的實施方案中，傳送機還包括用于控制托架和/或制動組件相對于托架或者與所述托架連接的觸輪的取向，所述裝置沿著軌道的旁邊布置。這些用于控制的裝置可以是例如凸輪軌道導軌，其操作所述托架上的杠桿等。
在一個有利的實施方案中，傳送機包括用于鎖定托架和/或托架的止動組件相對于與所述托架連接的觸輪的取向，所述裝置沿著軌道的旁邊布置。這些用于鎖定取向的裝置可以是例如導引軌，其將托架上的杠桿等夾持在一個固定位置，所述導引軌例如為氣壓導軌、電子或液壓致動導軌，或者由例如氣壓缸致動的銷，所述銷阻止托架的某一部分的移動。
在一個可能的實施方案中，所述托架沿著軌道被移動，導引件被布 置在所述軌道的至少一部分旁邊。這些導引件接合被托架傳送的所述屠體部分，并且將所述屠體部分帶到允許操作者在符合人體工程學的位置中工作的一個位置。當所述屠體部分被加工時，所述導引件還可以支撐所述屠體部分。
當所述屠體部分沿著所述軌道被移動接觸所述導引件時，可在所述導引件和所述屠體部分之間發生摩擦。由于所述摩擦，可能的是，所述托架和所述托架所承載的所述屠體部分之間的相對位置和/或相對取向改變。例如，當屠體部分懸掛在所述托架上時，它將處于一個豎直取向，從所述托架豎直向下，此時它不與導引件接觸。當屠體部分與導引件接觸，并且同時托架沿著軌道移動屠體部分時，所述屠體部分和所述導引件之間的摩擦將使得所述屠體部分不再從所述托架豎直向下，而是相對于所述豎直位置成一個角度。所述屠體部分被拖在所述托架后面。
這在加工期間所述屠體部分沿著所述軌道被移動時，尤其當所述加工被自動執行時，可能是一個問題。當自動執行加工時，知道所述屠體部分的位置和取向是重要的，因為否則可能會在屠體部分的錯誤位置處做出切割。當手動執行加工時，所述屠體部分相對于所述托架所改變的位置和/或取向可能使得操作者在執行所述加工之前需要手動重新定位所述屠體部分，這意味著時間和效率的損失。此外，它給操作者增加了額外的身體勞損。
在一個有利的實施方案中，這個問題通過以如下一種方式安裝所述導引件來解決，即，使得它們可連同所述屠體部分一起沿著軌道的一部分移動。所述導引件可以是例如具有其他環形形式的圓形，并且連同所述屠體部分的移動一起圍繞中心軸線沿著軌道轉動。突起部(例如，銷)阻止屠體部分在導引件上滑動。作為一種替代，所述導引件可以這樣一種方式彈性安裝，即，使得它的安裝允許在屠體部分所跟隨的路徑的方向上移動。
一種不同的解決該問題的方法是在托架處鎖定。所述托架可設有一個位置止動器，所述位置止動器由于與所述導引件的摩擦而阻止屠體部分改變其相對于托架的位置和/或取向。根據本發明，位置止動器可與任何托架結合使用。
在一個可能的實施方案中，托架被安裝至一個觸輪。所述觸輪沿著 一個軌道被移動，且攜帶所述托架。所述觸輪包括輪或滑塊，在使用中所述輪或滑塊與所述軌道接觸。在所述屠體部分和托架沿著所述軌道的移動期間，力將施加在托架中的屠體部分上，例如由于在屠體部分上執行的加工，或者由于屠體部分相對于所述托架被移動，從而將屠體部分帶到允許以符合人體工程學的方式來執行加工的位置處。這些力可被導向為垂直于所述軌道或者與所述軌道成一角度，使得所述觸輪的輪或滑塊和/或所述軌道的部分經受不利的機械荷載。
因而，在一個有利的實施方案中，所述觸輪包括輥或擋塊，所述輥或擋塊承載這些機械荷載，使得它們不會將不能接受的量的磨損導向至觸輪部分或者軌道上。
在一個可能的實施方案中，托架的止動組件被布置在傳送機設備中與所述托架連接的觸輪上方。在該系統中，所述觸輪可被布置在地板上方的相對低的水平處，優選地使得所述屠體部分以一種符合人體工程學的工作高度呈現給所述操作者。
可能的是，根據本發明的系統僅被用在屠宰場或者肉加工工廠的一部分中，同時在其他部分中使用已知的系統。例如，在將屠體部分切割成較小部分時可使用具有托架的已知系統，而在去骨加工中使用根據本發明的具有上面描述的類型的托架的系統。
在一個有利的實施方案中，存在一個分類站，所述分類站例如被布置在去骨線的上游，所述去骨線優選地裝備有本發明的托架。在所述分類站中，對于經過所述分類站的每一單獨的屠體部分，確定該屠體部分將要經受隨后的哪個加工。因此，例如，如果根據本發明的系統與去骨加工結合使用，則由分類站決定哪些單獨的屠體部分將被去骨，和/或哪些單獨的屠體部分將不被去骨。在一個復雜的實施方案中，在分類站中甚至將要決定在去骨中將要采用哪些加工步驟，以及不要采用哪些加工步驟。分類站例如基于所述單獨的屠體部分的參數(例如，重量、骨肉比例、脂肪百分比等)來做出其決定，在分類設備的上游的一個或多個測量位置處測量所述單獨的屠體部分的參數。通常，基于所述參數的組合來做出所述決定。
例如，在一個有利的實施方案中，對于待被加工的每一后腿或前端或肩部分，測量脂肪層的厚度。優選地，在將所述后腿或前端或肩部分 從所述屠體的其余部分分離之后，更優選地在冷卻這些屠體部分之后，執行所述測量。甚至更優選地，在恰好執行所述去皮毛、去外皮和/或脂肪移除之前，執行所述脂肪厚度的測量。基于對單獨的后腿或前端或肩部分上所測量的脂肪厚度，決定對于該具體的后腿或前端或肩部分將移除多少脂肪，并且有利地可由它們做出哪些產品。所述切割表面可以是測量脂肪厚度的理想位置，其中在所述切割表面中，所述腿部分從所述屠體部分的其他部分切除。
例如，當后腿或前端或肩部分僅具有一薄層脂肪時，有利地可由它制成瘦肉(lean)產品，因為之后僅需要移除相對少量的脂肪。這節省了勞力。此外，在加工中能有更少的重量損失。
在已知系統中，對于一批屠體部分而非對于單獨的產品，確定在去骨和脂肪移除之后保留在產品上的脂肪的量。在已知系統中，操作者被分批命令該批產品上需要保留多少脂肪。本發明允許對于每一屠體部分單獨地來確定。
在一個可能的實施方案中，對于單獨的屠體部分的脂肪厚度的測量被存儲在控制系統中，所述控制系統可以是獨立的，或者是肉加工設施的總體控制系統的一部分，或者是多個加工線中的一個。然后，對于每一單獨的屠體部分(例如，后腿或前端或肩部分)，該控制系統決定在所述屠體部分上需要保留多少脂肪。通常，分級系統用于此，例如具有五個等級：1D、2D、3D、4D和5D。在該系統中，5D產品在脂肪移除加工之后幾乎沒有任何脂肪保留在上面，而1D產品在脂肪移除加工之后仍存在相對厚層的脂肪。對于每一屠體部分，決定將其制成1D、2D、3D、4D或5D產品。這可以例如對需要移除(多余的)脂肪的操作者做出指示。
所述指示可以通過許多方式來提供。例如，顯示器被附接至每一托架，所述顯示器指示在托架中制成1D、2D、3D、4D或5D產品。所述指示可以許多方式來提供，例如通過多種顏色代碼。還可能的是，提供銷、結等，其被放在特定位置以提供所述指示。
當通過自動加工站完成脂肪移除(部分地或者全部地)時，具有測量值存儲在其中的控制系統還可用于控制所述加工站中的工具的設置，使得正確量的脂肪從每一單獨的屠體部分移除。
在一個復雜的實施方案中，當做出下一加工或下一些加工步驟的決定時，未涉及單獨的屠體本身的信息也被考慮。所述信息可以是例如具體該天(或者其他相關時間段)對于某些類型的產品的需求，與該天對于具體類型的產品的需要相關的該天已經生產的那些產品的量，但是還有例如分類系統的下游的一個或多個加工線或加工站的可用性信息。
所述屠體部分可以許多方式被供應至分類站：例如手動地，借助于高架傳送機系統，借助于帶傳送機，借助于根據本發明的系統，或者通過那些的組合的方式或者其中的任何一個。
在一個有利的實施方案中，移送站被提供用于將屠體部分從分類站移送至托架。移送站可設有自動移送設備，所述自動移送設備攜帶或者接收來自分類站的屠體部分，并且將它們布置在根據本發明的系統的托架中。在一個復雜的實施方案中，所述移送站將來自分類站的屠體部分分配至不同的系統，所述不同的系統對屠體部分執行不同的加工。
在一個復雜的實施方案中，出于分類站做出的決定而采取的測量也被用于控制該位置的上游和/或下游的加工站，其中在該位置中采取測量。如果例如已證明，測量示出了不期望的高數目的相對輕的產品，這可觸發對于測量位置的上游的切割器的位置的調整，從而更多的肉或骨被留在上游的屠體部分上。另一方面，還可觸發對于測量位置的下游的一個或多個切割器的位置的調整，使得所述切割器可做出更精確的切割。
可能的是，多個分類系統和/或更多的測量位置存在于屠宰場或肉加工工廠中。
在一個實施方案中，托架被布置在固定的支撐結構中。固定的支撐結構被布置為使得在屠宰場或工廠中具有固定的位置。通常，托架將具有相對于固定的支撐結構的固定位置，但是優選地所述凸架將被布置為使得所述托架相對于固定的支撐結構的取向可改變或者可被改變。這可例如通過將托架鉸鏈安裝在固定的支撐結構上來實現。所述鉸鏈可允許所述托架在一個或多個平面中的轉動。
替代地或者此外，可能的是，所述托架被可移動地安裝在固定的支撐結構上，使得所述托架相對于固定的支撐結構的位置可改變。在所述實施方案中，所述托架可例如來回移動，使得可以甚至更多的自由度來 操控待被加工的屠體部分。
優選地，在接近所述固定的支撐結構處，布置有一個或多個加工站。所述加工站可為操作者提供一個空間，當操作者在屠體部分上執行加工時用于為操作者提供站或坐的空間，所述加工例如為做出切割或者執行所述去骨加工的一部分。所述加工站還可設有用于操作者的工具，例如刀或者其他類型的切割器，或者用于屠體部分的附加支撐物(例如，在加工期間，將屠體部分夾持在某一位置或取向)。那些工具可被連接至加工站，例如懸掛在韌性線纜上。
還可能的是，在所述加工站中，自動或者半自動地執行一個或多個加工。在所述情況下，所述加工站可設有轉動圓形刀、噴水式切割器、傳感器、導引軌或確保可進行自動加工或半自動加工的其他部件。
可能的是，紅肉加工工廠具有多個固定的支撐結構，每一固定的支撐結構都具有布置在它們上的一個或多個托架。
根據本發明的任一方面的托架允許自動做出參考切割，所述參考切割可被用作用于去皮毛、去外皮和/或脂肪移除的開始點。
根據本發明的任一方面的托架允許自動地移除所述腳，或者所述腳的至少下部部分。
在第四方面中，本發明涉及該加工的物流(logistics)。
根據本發明的第四方面，對于似豬、似牛、似綿羊或似山羊的屠宰動物及其部分的加工的物流可以多種方式進行改進。最突出地設想是對于豬的應用。
第四方面涉及一種用于加工似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的屠體或屠體部分的系統，所述加工涉及多個加工步驟，所述系統包括：
-一個傳輸系統，所述傳輸系統包括：
-一個高架傳送機，所述高架傳送機包括一個軌道和多個觸輪，所述觸輪可沿著所述軌道移動；
-多個托架，用于夾持屠體或屠體部分，所述托架中的每一個被連接至一個觸輪；
-多個加工站，所述加工站被布置為沿著所述軌道，所述加工站中的每一個適于對屠體或屠體部分執行一個或多個加工步驟；
-一個選擇設備，用于確定對于每一單獨的屠體或屠體部分，需要 在所述屠體或屠體部分上執行哪些加工步驟；
所述選擇設備包括：
-一個屠體測量單元，用于確定待被加工的屠體或屠體部分的至少兩個特性；
-一個數據收集單元，用于接收來自所述屠體測量單元的測量數據，所述數據涉及所述系統的期望輸出；
-一個處理器，用于處理由所述數據收集單元所收集的數據，從而確定對于每一單獨的屠體或屠體部分，需要對所述屠體或屠體部分執行哪些加工步驟；
-一個系統控制設備，所述系統控制設備包括一個分配控制設備，所述分配控制設備包括：
-一個輸入單元，用于接收來自選擇設備的關于需要在所述屠體或屠體部分上執行哪些加工步驟的信息；
-一個輸出單元，用于控制所述傳輸系統和/或所述加工站，使得每一屠體或屠體部分經受所指定的加工步驟；
其特征在于，
所述分配控制設備的輸出設備適于使得屠體或屠體部分繞開任何適于執行所述屠體或屠體部分不需要經受的加工步驟的加工站。
第四方面還涉及一種用于加工的方法，在所述方法中利用所述系統。
第四方面還涉及一種用于加工似豬、似牛、似綿羊或似山羊的屠宰動物的屠體或屠體部分的方法，所述加工涉及多個加工步驟，
所述方法包括如下步驟：
-將屠體或屠體部分布置在傳輸系統的一個托架中，所述傳輸系統是一個高架傳送機，其中所述托架被連接至一個或多個觸輪，所述觸輪可沿著所述高架傳送機的軌道移動；
-確定所述屠體或屠體部分的至少兩個特性；
-確定待獲得的最終產品的期望量和類型；
-基于屠體或屠體部分的特性，以及待獲得的最終產品的期望量和類型，決定一種用于加工屠體或屠體部分的最有利的方式，然后決定對于加工所述屠體或屠體部分的所述最有利的方式，需要以哪種順序來執 行哪些加工步驟；
-確定所述屠體或屠體部分沿著多個加工站的路線，每一加工站都適于執行已被確定的加工所述屠體或屠體部分的最有利的方式的至少一個加工步驟；
-借助于所述高架傳送機沿著所述路線移動所述屠體或屠體部分；
繞開沿著所述路線的如下的任何加工站，所述加工站適于執行一個或多個未包括在加工所述屠體或屠體部分的最有利方式中的加工步驟。
第四方面還涉及在所述方法中使用的一種系統。
在根據本發明的第四方面的所有系統中，高架傳送機被用于沿著執行所述加工步驟的加工站來傳輸待被加工的所述屠體或屠體部分。高架傳送機最適于用在根據本發明的第四方面的系統中，因為高架傳送機允許相對于傳送機來控制和操控待被加工的屠體或屠體部分。
可改進所述物流的第一種方式是通過優化以何種方式切割每一單獨的屠體或屠體部分。在已知系統中，主要基于所述加工系統所要求的輸出來做出該決定。某一天或某一周來自客戶的需求被添加，從而形成需要做出多少種或多少重量的何種最終產品。有時，附加地采取對屠體或屠體部分的測量，從而確定屠體或屠體部分某一部分處的重量或脂肪百分比。基于所述附加信息，確定所述屠體或屠體部分如何被切割。
在已知系統中，在屠體或屠體部分經受的加工步驟中不存在如此多的變化或靈活性。屠體或屠體部分跟隨沿著加工站的大約固定的路線行進，并且在所有的加工站中，預定操作在經過的所有屠體或屠體部分上執行。在已知系統中，通常僅存在兩個或三個不同的路線，或者加工步驟的組合是可用的。
根據本發明的第四方面的系統旨在優化在每一屠體或屠體部分上執行的加工步驟的組合，使得每一屠體或屠體部分的產量可被優化和/或可從每一屠體或屠體部分產生最終產品的優化組合，從而可優化每一屠體或屠體部分所掙得的錢的數量。
這種優化存在于多個方面。一個方面涉及相對于在單獨的屠體或屠體部分上執行的加工步驟的數目、類型和組合而提供更大的靈活性，給出了如何加工特定的屠體或屠體部分的更多選擇。通過提供多個生產線，其中每個生產線都提供加工步驟的固定組合，可實現提供相對于在 單獨的屠體或屠體部分上執行處理步驟的數目、類型和組合的更多的靈活性，如從現有技術中已知的。
更有利地，作為一種替代或者額外地，通過提供單獨的屠體或屠體部分繞開加工站的可能性來實現所述加工中的靈活性。如此，多個加工站沿著軌道布置，每一軌道適于執行一個或多個加工步驟。所述適于執行不需要在具體屠體或屠體部分上所執行的加工步驟的加工站被所述屠體或屠體繞開。通過將所述屠體或屠體部分移出所述加工站的可達距離(具體地，執行所述加工步驟的加工站的工具的可達距離)以外，或者通過將所述加工站的工具或者整個加工站移出路線，使得所述加工站的工具不接觸所述屠體或屠體部分。當然，這些方式的組合也是可能的。
通過在屠宰場或肉加工工廠中提供至少一個點來實現對每一單獨的屠體或屠體部分上所執行的加工步驟的組合的優化的另一方面，存在選擇設備例如分類站，該選擇設備基于可用數據決定用于每一屠體或屠體部分的加工步驟的最優組合。所述數據優選地包括來自對需要做出決定的、特定的單獨屠體或屠體部分的測量的數據，和/或來自對所述特定屠體或屠體部分之前的、已被處理的多個屠體或屠體部分的測量的數據，和/或來自對所述特定屠體或屠體部分之后的、已被處理的多個屠體或屠體部分的測量的數據，所要求的需求數據，和/或關于對先前的屠體和/或屠體部分的處理所滿足的需求的程度的數據。
優選地，沿著所述每一屠體或屠體部分沿加工站所采取的路線，多個選擇設備是可用的。這允許在每一單獨的屠體部分的加工期間，對用于每一單獨的屠體部分的路線進行微調。
如果獲得關于每一單獨的屠體或屠體部分的更多的信息，則改進了待要對特定的屠體或屠體部分執行哪些加工步驟的決定。如此，可更好地利用加工步驟的可用組合中的改進的靈活性。為了獲得更多的信息，在每一單獨的屠體或屠體部分上執行多個測量。這些測量可以是例如在多個位置處對于脂肪百分比的測量，對于尺寸和形狀的測量，例如借助于照相機或其他光學傳感器，和/或用于確定骨或其他部分的位置的CT掃描或者X射線測量。
可執行的一種測量是對于屠體部分的重量的測量。在加工期間可在任何相關時間處確定懸掛在高架傳送機上的屠體部分的重量，但是還可 確定從屠體或屠體部分切除的一部分的重量。優選地，所述稱重有秩序地發生，例如當屠體部分懸掛在托架上時，通過使得高架傳送機的觸輪在稱重橋上移動來對屠體部分稱重。替代地，稱重機可被包括在帶傳送機中。
例如，在一個有利的實施方案中，待被加工的每一后腿或前端或肩部分的所述脂肪層的厚度被測量。優選地，在將所述后腿或前端或肩部分從所述屠體的其余部分分離之后，更優選地在冷卻這些屠體部分之后執行所述測量。甚至更優選地，在剛好去皮毛、去外皮和/或脂肪移除之前執行所述脂肪厚度的測量。在已知系統中，僅在屠宰加工期間測量脂肪百分比或脂肪層厚度。所述測量通常發生在鄰近于胸部或腹部的屠體部分的側肋上。所獲得的測量結果被認為代表整個屠體，但是實際上情況并非總是這樣。可以是例如總體瘦肉型豬具有脂肪肩區域或腿。
當待被測量的區域經受某一壓力時可執行脂肪測量，以壓扁脂肪層，用于正確且一致的脂肪厚度測量。還可使用探針來獲得所述測量。
基于在單獨的后腿或前端或肩部分所測量的脂肪厚度，確定對于所述具體的后腿或前端或肩部分將移除多少脂肪，以及有利地可由所述所述具體的后腿或前端或肩部分制成哪些產品。
例如，當后腿或前端或肩部分僅具有一薄層脂肪時，有利地可由后腿或前端或肩部分制成瘦肉產品，因為之后僅需要移除相對少量的脂肪。這節省了勞動力。此外，在加工中能有更少的重量損失，這從成本觀點來看是有利的。
在已知系統中，對于一批屠體部分而非單獨的產品，確定在去骨和脂肪移除之后保留在產品上的脂肪的量。在已知系統中，操作者被分批命令在該批產品上需要保留多少脂肪。本發明允許對于每一屠體部分單獨地來確定。
在一個可能的實施方案中，對于單獨的屠體部分的脂肪厚度的測量被存儲在控制系統中，所述控制系統可以是獨立的，或者是肉加工設施的總體控制系統的一部分，或者是多個加工線中的一個。然后，對于每一單獨的屠體部分(例如，后腿或前端或肩部分)，該控制系統確定在所述屠體部分上需要保留多少脂肪。通常，分級系統用于此，例如具有五個等級：1D、2D、3D、4D和5D。在該系統中，5D產品在脂肪移除加 工之后幾乎沒有任何脂肪保留在上面，而1D產品在脂肪移除加工之后仍存在相對厚層的脂肪。對于每一屠體部分，決定由它制成1D、2D、3D、4D還是5D產品。
在所述一個實施方案中，可存在例如五個加工站用于脂肪移除，一個用于制作1D產品，一個用于制作2D產品，一個用于制作3D產品，一個用于制作4D產品，以及一個用于制作5D產品。基于脂肪層厚度測量應當被制成2D產品的屠體部分繞開用于1D產品的加工站，以及用于3D、4D和5D產品的加工站。在該實施方案中，僅通過所述五個用于脂肪移除的加工站中的一個來加工每一屠體部分。
在該實施方案的一個變體中，提供了用于脂肪移除的多個加工站，例如三個加工站用于脂肪移除。在每一加工站中，可移除脂肪。如果僅需要從屠體部分移除一點脂肪，則僅有一個加工站呈現給操作者或自動脂肪移除器，并且它繞開其他的加工站。然而，如果需要從屠體部分移除大量的脂肪，所有的用于脂肪移除的加工站被呈現給操作者或自動脂肪移除器，并且在所有這些加工站處，脂肪被移除。
有利地，在所述加工的過程中執行附加的測量。這些附加的測量可被用于獲得不能在該處理中的早些時候獲得的信息(例如，由于之前不能到達所述測量站)，而且也被用于對加工或一個或多個單獨的加工步驟的控制。
可在屠體或屠體部分沿著加工線移動時，在屠體或屠體部分上進行測量過程。然而，還可能的是，對從屠體或屠體部分移除的部分(例如，從屠體或屠體部分上移除的多塊肉)上執行測量。
所獲得的測量數據可被用在對用于特定屠體或屠體部分的加工步驟的優化組合的選擇中，但是此外或替代地，它可用于其他目的。例如，它可被用于控制一個或多個加工站。例如，如果測量數據示出，在某一加工站上游的某一點處，存在相對高數目的小屠體部分，則切割工具的位置使得加工站可被適配為所述位置更好地適于加工小屠體部分。在另一實施例中，如果測量數據示出，在某一加工站的下游的某一點處，存在相對高數目的小屠體部分，則切割工具的位置使得加工站可被適配為它從經過的屠體部分切除較少。
使用從所述測量和/或所述選擇設備獲得的信息的另一種方式是提 供信息至所述加工站中的一個或多個操作者。例如，操作者前面的屏幕上所顯示的圖像可被用于指示操作者：肉的哪個部分需要從他前面的特定屠體或屠體部分切除。
根據本發明的第四方面的系統和方法可與參考本發明的第一方面、第二方面和第三方面中任一所討論的特征中的任何特征組合，包括可選特征。
本發明的第五方面還旨在改進對于似豬、似牛、似綿羊或似山羊的屠宰動物或它們的一部分的加工的物流。
本發明的第五方面涉及一種用于加工似豬、似牛、似綿羊或似山羊屠宰動物的系統，所述加工涉及多個加工步驟，
所述系統包括：
-一個主傳輸系統，所述主傳輸系統包括：
-一個高架傳送機，所述高架傳送機包括一個軌道和多個觸輪，所述觸輪可沿著所述軌道移動；
-多個托架，用于夾持屠體或屠體部分，所述托架中的每一個被連接至一個或多個觸輪；
-多個加工站，所述加工站被沿著所述軌道布置，所述加工站中的每一個適于在屠體或屠體部分上執行一個或多個加工步驟，其中在至少一個加工站中，執行移除屠體或屠體部分的一部分的步驟；
-從屬傳輸系統，所述從屬傳輸系統被布置為與所述加工站相鄰，在所述從屬加工站中，所述一部分從所述屠體或屠體部分移除；
所述從屬傳輸系統適于接收所述部分。
本發明的第五方面還涉及在加工中對所述系統的使用。
本發明的第五方面還涉及一種用于加工似豬、似牛、似綿羊或似山羊的屠宰動物的屠體或屠體部分的方法，所述加工涉及多個加工步驟，
所述方法包括如下步驟：
-將所述屠體或屠體部分布置在傳輸系統的托架中，所述傳輸系統是高架傳送機，其中所述托架被連接至一個或多個觸輪，所述觸輪可沿著所述高架傳送機的軌道移動；
-將所述屠體或屠體部分傳輸至一個加工站；
-在所述加工站處，將一部分從所述屠體或屠體部分分離；
-將已分離的所述一部分布置在一個從屬傳送機中或一個從屬傳送機上，所述從屬傳送機被布置為與所述加工站相鄰；
-借助于所述高架傳送機將所述屠體或屠體部分的其余部分傳輸遠離所述加工站；
-借助于所述從屬傳送機將已分離的所述一部分傳輸遠離所述加工站。
在根據本發明的第五方面的一個系統中，在所述加工站的至少一個中，所述屠體或屠體部分的一部分分別從所述屠體或屠體部分的其余部分分離。所述屠體或屠體部分借助于一個高架傳送機經過所述加工站。
根據本發明的第五方面，一個從屬傳送機被布置為與所述加工站相鄰。所述從屬傳送機適于接收已被分離的部分。通過高架傳送機進一步傳輸所述屠體或屠體部分的其余部分。
在已知系統中，所述屠體或屠體部分的已分離部分和其余部分被一起傳輸朝向一系列加工站的端部。在此，操作者面臨不同產品和/或中間產品的混合。所述不同類型的產品在被進一步傳輸之前需要進行分類。通常，所述產品以任意取向或者甚至成堆被呈現給需要進行分類的操作者。這使得分類員的工作需要大量體力和消耗大量時間。
在根據本發明的第五方面的系統中，所述已分離的部分以有序的方式從所述屠體或屠體部分的其余部分帶走。對所述物流的所述改進使得不再需要在一系列加工站的端部處進行分類。
在一個可能的實施方案中，所述從屬傳送機僅接受一種類型的已分離的部分，例如高價值的部分，或者僅接受一種類型的最終產品或中間產品，例如具體的肌肉部分，例如嫩腰肉。然后，所述從屬傳送機將這些已分離的部分帶到包裝站以進行存儲，或者帶到一個適于加工該具體的已分離的部分的加工站。
可能的是，所述從屬傳送機包括肩并并排的多個傳送機帶，或者所述從屬傳送機具有帶有多個軌道的傳送機帶。在所述實施方案中，有利地，所述傳送機帶中的每一個或者所述軌道中的每一個接收相同種類的產品。例如，當存在并排布置的三個傳送機帶時，或者所述傳送機帶具有三個不同的軌道時，一個帶或軌道可被用于接收和傳輸主切割肉，一個用于接收和傳輸刮屑和(可用的)肉的較小部分，以及用于接收和傳 輸廢品。
可能的是，多個加工站設有一個從屬傳送機。優選地，每一加工站設有自身的從屬傳送機，在所述加工站中一部分從屠體或屠體部分的其余部分分離。還可能的是，加工站順序地移除兩個或更多個部分。在那種情況中，有利地，對于在移除一部分的加工站內的每一位置，提供了一個專用的從屬傳送機。
可能的是，加工站由人類操作者操作，所述人類操作者例如通過一個普通的刀或者通過一個鋒利的(wizard)刀來做出期望的切割。在那種情況中，操作者例如做出一個切割，以將一部分從所述屠體或屠體部分分離，然后將所述已分離的部分放在所述從屬傳送機上或者所述從屬傳送機中。
還可能的是，當所述已分離的部分從所述屠體或屠體部分的其余部分切斷時，所述已分離的部分不再被夾持或被支撐。在那種情況中，當完成所述分離時，已分離的部分從屠體或屠體部分的其余部分掉落下來。然后，所述從屬傳送機優選地布置為使得所述已分離的部分直接掉落在所述從屬傳送機上或者所述從屬傳送機中。替代地，斜槽等可被布置為陷獲所述已分離的部分，并且將所述已分離的部分帶到所述從屬傳送機。
在一個優選的實施方案中，在所述從屬傳送機上或所述從屬傳送機中，所有已分離的部分被布置為相同的取向。這使得隨后的加工更加容易，因為操作者或者將所述已分離的部分帶離所述從屬傳送機的機器使呈現給它的所有已分離的部分處于相同的取向。通常，這可以以相對簡單的方式來實現，尤其是當所述加工站自動操作時。一種自動操作加工站將總是以相同的方式將所述部分從屠體或屠體部分的其余部分分離。通過在已分離的部分被所述自動加工站分離時直接陷獲所述已分離的部分，已分離部分的取向將是一致的。
優選地，所述從屬傳送機在移動表面上或者在移動夾具或托架中傳輸/接收所述已分離的部分。優選地，所述接收表面、夾具或托架的速度使得所述已分離的部分不會掉落在彼此的頂部上。如此，所述已分離的部分被單獨地呈現。這便于將它們從所述從屬傳送機撿起，甚至到可以是自動化的程度。
所述已分離的部分可以是最終產品、中間產品或廢品。
在根據本發明的第五方面的系統中，可提供一個或多個選擇設備，確定需要在單獨的屠體和/或屠體部分上執行哪些加工步驟。這些選擇站基于對特定的屠體或屠體部分所測量的數據、對該特定屠體或屠體部分的上游或下游的其他屠體或屠體部分所測量的數據，和/或通常數據(例如，特定日或其他時間的用于特定最終產品的要求數據)，來優選地選擇用于單獨的屠體或屠體部分的合適順序的加工步驟。
可對于布置在與高架傳送機連接的托架中的屠體或屠體部分執行測量，但是測量還可對已經位于從屬傳送機上的屠體或屠體部分執行測量。
所獲得的測量數據可被用在對用于特定屠體或屠體部分的加工步驟的優化組合的選擇中，但是此外或替代地，它可用于其他目的。例如，它可被用于控制一個或多個加工站。例如，如果測量數據顯示在某一加工站上游的某一點處，存在相對高數目的小屠體部分，則切割工具的位置使得加工站可被適配為所述位置更好地適于加工小屠體部分。在另一實施例中，如果測量數據顯示在某一加工站的下游的某一點處，存在相對高數目的小屠體部分，則切割工具的位置使得加工站可被適配為它從經過的屠體部分切除較少。
使用從所述測量和/或所述選擇設備獲得的信息的另一種方式是提供信息至所述加工站中的一個或多個操作者。例如，操作者前面的屏幕上所顯示的圖像可被用于指示操作者：肉的哪個部分需要從操作者前面的特定屠體或屠體部分切斷。
本發明的第五方面可有利地用于加工已經經受冷卻加工的屠體部分，在所述冷卻加工中，所述屠體部分仍覆有皮毛。
有利地，當應用本發明的第五方面時，在去骨和/或移除主切割肉之前，所述屠體部分被去皮毛和/或去外皮。這相對于該過程的物流可能是有利的。在去骨和移除主切割肉之前所發生的去皮毛和去外皮具有的效果是：在已分離的部分(例如，主切割肉)上不再需要執行這些步驟，所以它們還可立即被包裝、存儲或加工。此外，當所述屠體部分仍具有骨時執行去皮毛和/或去外皮可能是有利的，因為這使得屠體部分更加穩定，從而在由去皮毛和/或去外皮所引起的加工力的影響下，它 們不會變形太多。這便于去皮毛和去外皮。此外，代替單獨地對已分離的部分進行去皮毛和/或去外皮，對屠體部分作為整體進行去皮毛和/或去外皮是更加有效的。
根據本發明的第五方面的系統和方法可與參考本發明的第一方面、第二方面和第三方面中的任一所討論的任何特征組合，包括可選特征。
將參考附圖來更加詳細地解釋本發明，在附圖中示出了本發明的非限制性實施方案。在所述附圖中示出了：
圖1：豬的骨架；
圖2A：根據本發明的托架的第一實施方案的側視圖；
圖2B：立體圖中的圖2A的實施方案；
圖2C：立體圖中的圖2A和圖2B的實施方案的后視圖；
圖3A：處于打開位置的圖2A的肘突止動組件30；
圖3B：處于閉合位置的圖2A的肘突止動組件30；
圖4A和圖4B：肘突止動組件的致動器的一個替代實施方案；
圖5：根據本發明的與傳送機設備的觸輪連接的托架；
圖6：如何實現自動操控的示意圖；
圖7：布置在固定的支撐結構上的托架；
圖8：包括后腿的屠體部分的實施例；
圖9：膝止動組件的實施例；
圖10：處于鎖定位置的圖9的膝止動組件；
圖11：局部橫截面中布置在根據本發明的托架中的包括后腿的屠體部分，其中所述托架設有膝止動組件；
圖12：圖11的實施方案，但是現在具有處于鎖定位置的膝止動組件；
圖13A和圖13B：根據本發明的止動組件的另一實施方案；
圖14：根據本發明的系統的另一實施方案；
圖15：根據本發明的托架的一個實施例；
圖16A和圖16B：根據圖15的線A-A的示意性橫截面；
圖17：根據本發明的托架的槽止動組件的一個優選實施方案；
圖17a：示出了具有槽的鎖定板的另一實施方案；
圖17b、圖17c、圖17d：示出了鎖定板的可能的橫截面；
圖18a、圖18b：豬的前腿和后腿的骨結構；
圖18c：豬腳的骨結構；
圖19：穿過跖骨區域中的豬腳的橫截面；
圖20：布置在圖17的止動組件中的圖19的豬腳；
圖21：根據圖17和圖20的止動組件和一個相關聯的托架；
圖22A、圖22B和圖22C：分度(indexing)構件和轉動構件的兩個可能實施方案；
圖22D：帶有圖22B和圖22C的轉動構件的托架；
圖23：一個裝載站或移送站，用于將屠體部分布置在根據本發明的托架中；
圖23A：根據本發明的裝載站的另一實施方案；
圖24A和圖24B：從第一傳送機的一個托架移送至第二傳送機的一個托架；
圖25：圖21的托架的另一實施方案的側視圖；
圖25*：圖21的托架的另一實施方案的側視圖；
圖25**：圖21的托架的另一實施方案的側視圖；
圖25***：具有輥的觸輪的另一可能實施方案；
圖25***A：圖25***的實施方案的變體；
圖25#A：根據本發明的另一實施方案；
圖25#B：圖25#A的實施方案結合鏈式傳送機系統；
圖25#C：可與圖25#A的實施方案結合使用的一個不同的傳送機；
圖25#D：應用在加工站中的圖25#D的實施方案；
圖26：應用在加工屠體部分的系統中的圖21的托架，所述屠體部分例如為后腿或前端；
圖26*：托架中的屠體部分和固定產品支撐導引件之間的摩擦效應；
圖26**：可轉動的產品支撐導引件，用于減小屠體部分和產品支撐導引件之間的摩擦效應；
圖26***：一種改型托架；
圖26X：圖26的實施方案，適用于去皮毛、去外皮和/或移除脂肪；
圖26X-1：更加詳細的本發明的手動去皮毛加工；
圖26X-2：根據本發明的脂肪移除加工；
圖26X-3：半自動的去外皮工具1522；
圖26X-4：制作參考切割799的加工站的實施方案；
圖26X-5：可在屠體部分的兩側上做出參考切割的加工站的一個實施方案；
圖26X-6：從屠體部分(局部地或者全部地)分離肩胛骨的加工站；
圖26X-7A、圖26X-7B和圖26X-7C：自動腳切割器的一個實施方案：
圖27A、圖27B和圖27C：根據本發明的托架，指示止動組件可能的自由度；
圖28：具有根據本發明的托架的傳送機，用在加工屠體部分的系統中；
圖29：根據本發明的托架在加工屠體部分的系統中的另一用途；
圖30：根據本發明的托架在加工屠體部分的系統中的另一用途；
圖31：根據本發明的托架在加工屠體部分的系統中的另一用途；
圖32：根據本發明的托架在加工屠體部分的系統中的另一用途；
圖32*：根據本發明的系統的另一實施方案；
圖32*A：圖32*的實施方案的一個變體；
圖32*B：圖32*和圖32*A的實施方案的另一變體；
圖32*C：根據圖32*B的實施方案的系統的俯視圖；
圖32*D：圖32*C的實施方案，但是現在示出了用于接收已分離部分的容器1215；
圖32*E：根據圖32*的實施方案的系統的俯視圖；
圖32*F：具有在附圖中所繪制的容器的圖32*(和圖32*E)的實施方案；
圖32**：圖32*的實施方案的一個更加復雜的變體；
圖32**A：圖32**的實施方案的一個變體；
圖32**B：圖32**和圖32**A的實施方案的另一變體；
圖32**C：根據圖32**的系統的實施方案的變體的俯視圖；
圖32**D：圖32**C的系統的一個變體；
圖32***A：根據本發明的系統的另一實施方案；
圖32***B：圖32***A的實施方案的一個變體；
圖32***C：圖32***A和圖32***B的實施方案的另一變體；
圖32***D：根據本發明的系統的另一實施方案；
圖32***E：圖32***D的系統的一個變體；
圖32***E1：更加詳細的稱重；
圖32***E2：更加詳細的加工站；
圖32***E3：加工線的端部；
圖32***F：包括機器人的加工站；
圖32***G：包括掃描設備的加工站；
圖32***H：收集了關于待被加工的屠體部分1的數據的加工站；
圖33：用于加工根據本發明的紅肉屠宰動物的屠體部分的系統的實施方案；
圖34：根據本發明的系統的另一實施方案；
圖34A：更加詳細地示出屠體半部被切割成三部分；
圖35：根據本發明的系統的另一實施方案；
圖36：根據本發明的系統的另一實施方案；
圖37：根據本發明的系統的另一實施方案。
圖1示出了豬的骨架。在前部部分，指示了肩胛骨(肩胛帶)11、肱骨12、橈骨13、尺骨14和肘突15。在后腿區域中，指示了骨盆16、股骨17、膝18、脛骨19和腓骨20。
圖2A示出了根據本發明的托架50的第一實施方案的側視圖。
在圖2的實施方案中，托架50適于承載已被屠宰的豬的肩部分。所述肩部分包括肱骨12的至少一部分、橈骨13和尺骨14的至少一部分，以及肘突15。所述肩部分還包括自然存在于所述肱骨12、橈骨13和尺骨14上的肉21的至少一部分。
在該實施例中，作為優選結合托架50，肘突15至少部分地(優選完全地)從肉21脫離，使得其骨結構暴露，如圖2中所指示的。
所述托架50包括一個適于接合在所述肘突上的肘突止動組件30。
優選地，如同在該實施例中，組件30使得它本身支撐整個的豬肩部分，而不需要針對肩部分的任何附加支撐。
在此示出的實施例中，肘突止動組件具有第一鉗口31和第二鉗口32，所述第一鉗口31和第二鉗口32相對于彼此是可移動的。在所述鉗口31、32的打開位置，肘突15可被放置在所述鉗口31、32之間。在所述鉗口31、32的閉合位置，肘突15被夾緊地夾持在所述鉗口31、32之間。
所述肘突止動組件30包括一個致動器33，用于使得所述第一鉗口31和第二鉗口32相對于彼此而進行相對運動。
在該實施方案中，所述第一鉗口31與止動組件30的連接器部分40結合，該連接器部分用于將止動組件連接至所述托架50。
所述第二鉗口可圍繞軸線34相對于所述第一鉗口31和連接器部分40樞軸轉動。
在該實施例中，第一鉗口31在肱骨12的一側處接合肘突5，而第二鉗口32在橈骨13和尺骨14的一側處接合肘突5。
在該實施例中，第一鉗口31具有：兩個齒39a、39b；以及，在這兩個齒之間的一個肘突槽38，在此優選為V型槽38。所述槽38具有可使得肘突5適配在其中的形狀，且第一鉗口31的齒在肘突5的任一側上。
在圖2的實施例中，第二鉗口32適于將肘突15推進第一鉗口31的槽中，并且將肘突15夾持在所述槽38中。在該實施例中，由于肘突15在槽38內，第二鉗口32適配在第一鉗口31的齒之間。
圖2B以立體圖示出了圖2A的實施方案。在圖2B中，清晰可見的是，肘突15被布置在第一鉗口31的槽38中，位于所述齒39a、39b之間。
在此被設計為砧座的第二鉗口32具有一個接合肘突15，并且將所述肘突15推入槽38中的表面32*。
致動器33為第二鉗口32提供了閉合力，從而將肘突15可靠地保持在槽38中。
圖2C從后部示出了圖2A的實施方案的肘突夾持組件30，此時沒有屠體部分。如同第二鉗口32，第一鉗口31的槽38和齒39a、39b是清晰可見的。
通常優選的是，鎖定機構與鉗口31、32相關聯，以將鉗口31、32保持鎖定在閉合位置，從而將止動組件夾持在肩部分上是高度可靠的，甚至當肩部分施加附加的力至所述鉗口上時，例如由于在傳輸期間的運動，肩部分的取向和/或在加工(諸如切割)期間施加至肩部分上的力變化。
在圖2的實施例中，致動器33包括肘節桿(toggle lever)機構， 所述肘節桿機構允許當肘節桿機構處于其偏心位置上時將止動組件(在此為鉗口31、32)鎖定在其閉合位置上。所述鎖定效應僅能通過致動器的操作而非通過肩部分施加在止動組件上的力來解除。
在該實施例中，肘節桿機構包括第一臂35和第二臂36。第一臂在一個端部處經由樞軸軸線37a樞軸連接至連接器部40，在另一個端部處經由樞軸軸線37b樞軸連接至第二臂。第二臂的另一端部經由樞軸軸線37c連接至第二鉗口，所述樞軸軸線37c遠離所述軸線34。所有的軸線37a、37b、37c和34都是平行的。
圖3A示出了處于打開位置的圖2A的肘突止動組件30。在該位置中，適于接收肘突15。在該實施例中，致動器33的肘節桿機構的臂35、36處于小于180度的相對角度α處。
圖3B示出了處于閉合或鎖定位置的圖2A的肘突止動組件30。在該位置，第二鉗口32將肘突15(未示出)推入第一鉗口31的槽，從而肘突5被夾鉗在所述鉗口31、32之間。
在圖3B中，所述臂35和36之間的角度α小于180度。這提供了所述臂35和36的偏心位置。這意味著，僅能通過致動所述致動器33來打開鉗口31、32，從而使所述臂移動進入小于180度的位置。
在一個可行的實施方案中，通過附接至所述臂35、36中的一個的柄來手動操作肘節桿機構。操作者手動操作所述柄，以打開或閉合肘突止動組件30。然而，還可行的是，所述托架是較高程度的自動化系統的一部分，并且柄由控制系統來操作，而沒有操作者的直接干預。
還可行的是，通過相對于外部操作元件移動所述托架來操作肘節桿機構，所述外部操作元件例如為沿著托架所經過的軌道布置的導桿(guide bar)。然后，導桿接合肘節桿機構(直接地或者例如通過柄)，并且改變肘節桿機構的臂的相對位置。
作為優選，止動組件30的連接器部分40相對于托架50是可轉動的。
在圖3、圖4、圖5和圖7的實施例中，連接器部分40可圍繞水平軸線41相對于托架主體轉動，優選地轉動360度。
作為優選，水平軸線41延伸穿過鉗口31、32之間接收肘突15的空間。
圖4示出了肘突止動組件30的致動器的一個替代實施方案。參考標記46指示托架50的主體的一部分。
圖4A示出了鉗口31、32處于打開位置的肘突止動組件30。在圖4B中，所述肘突止動組件30是閉合的。
作為優選，止動組件的連接器部分40可圍繞水平軸線41相對于托架50的主體旋轉，所述托架50的主體在此示出為主體部46。
在圖4的實施方案中，所述致動器包括一個致動桿(actuating rod)135。借助于包括臂136的機構，將所述致動桿135連接至所述鉗口31、32中的一個。在圖4的實施例中，致動桿135經由所述臂136連接至樞軸轉動的第二鉗口32。
第一鉗口31固定地連接至肘突止動組件連接器部分40。本領域技術人員應理解，還可行的是，在將第二鉗口32固定地連接至肘突止動組件連接器部分40時將致動桿135連接至第一鉗口31，或者第一鉗口和第二鉗口都可相對于肘突止動組件連接器部40移動，或者它們共享單個致動桿135，或者它們中的每一個都具有一個致動桿或它們自身的其他類型的致動器。
圖4的實施方案操作如下：在肘突止動組件30的打開位置，致動桿135處于收縮位置。在圖4A中示出了該情況。借助于銷137將所述臂136樞軸連接至致動桿135。銷138將臂136連接至第二鉗口32，第二鉗口32轉而通過允許第二鉗口32相對于主體139轉動的銷134樞軸連接至連接器部分40的主體139。
圖4B示出了處于朝前位置的致動桿135。在所述致動桿135處于所述朝前位置的情況下，肘突止動組件30的鉗口31、32處于它們的閉合位置。連桿135、銷137、138和134的位置和尺寸使得當致動桿135從其收縮位置移動至其朝前位置時，肘突止動組件的鉗口31、32從它們的打開位置移動至它們的閉合位置。同樣，當致動桿135從其朝前位置移動至其收縮位置時，鉗口31、32從它們的閉合位置移動至它們的打開位置。
致動桿135自身能夠被任何合適的驅動器致動或者被手動致動，所述驅動器例如為氣壓缸或液壓缸、電動機。所述驅動器可被設計為供應致動器力，在所述肘突止動組件承受屠體部分的重量以及在所述屠體部 分上執行操作時，所述致動器力對于將屠體部分保持在肘突止動組件中是必要的。
在圖4的實施方案中，除了由致動器桿135的驅動器提供的任何連續的致動器力，或者作為由致動器桿135的驅動器供應的任何連續的致動器力的替代，設置了棘爪130。棘爪130具有齒131。致動桿135也設有齒132，優選地局部設有齒132。棘爪130的齒131和致動桿135的齒132使得所述棘爪允許致動桿135從其收縮位置至其朝前位置的移動，但是所述棘爪阻止致動桿135從其朝前位置至其收縮位置的移動。由此，棘爪130阻止肘突止動組件30的打開。
當需要再次打開肘突止動組件30時，例如為了釋放其夾持的屠體部分的肘突，所述棘爪圍繞軸線133向后樞轉，使得致動桿135被釋放，并且可打開肘突夾持組件30。
在圖4的實施例的一個有利實施方案中，致動桿135具有圍繞其周界延伸的一組(band)齒132。所述組的寬度適配于所述棘爪的尺寸，并且通常小于所述致動桿的長度。這種情況的優勢是，致動桿的平滑、無齒部分可隨后用作如下鉸鏈的一部分，該鉸鏈允許屠體部分相對于肘突止動組件連接至的傳輸系統的固定結構或觸輪轉動。
圖5示出了根據本發明的用于單獨的豬肩部分的傳送機設備的一個實施例的一部分。傳送機設備包括一個軌道62，所述軌道62在此形成為一個高架軌(這是優選的)。一個或多個觸輪61可例如通過線纜或鏈互連地沿著所述軌道62移動，可設置一個驅動裝置來沿著所述軌道推進觸輪。
托架組件50連接至傳送機設備60的一個或多個觸輪61，在此連接至單個觸輪61。還設想，托架50連接至兩個觸輪。
圖5的實施例中的托架是根據圖2的托架。然而，還可使用其他設計的托架，例如在本申請中更加詳細解釋的。
傳送機設備60被用于沿著軌道傳輸由托架50夾持的屠體部分，該軌道沿著一個或多個加工站行進。在所述加工站中，通過例如手動加工或自動加工在屠體部分上執行一個加工。所述屠體部分可被連續傳輸，或者在傳輸方向T上以步進方式傳輸。
托架50包括一個肘突止動組件支撐物40。所述肘突止動組件支撐 物包括一個鉸鏈41。在該實施例中，鉸鏈41具有一個水平指向的、平行于傳輸方向T的轉動軸線。
作為一個可選特征，托架50還包括用于所述止動組件的第二水平樞軸軸線42，所述第二水平樞軸軸線42與第一水平樞軸軸線41不平行，在此所述第二水平樞軸軸線42垂直于第一水平樞軸軸線41。因此，所述止動組件可圍繞兩個非平行軸線41、42相對于托架主體46被轉動。
在該實施例中，該連接器部分40圍繞軸線41可轉動地安裝在中間構件45上，所述中間構件45圍繞軸線42可轉動地安裝至托架主體，在此所述托架主體為托架臂46。
在該實施例中，中間構件包括導引板45，所述導引板45被設置以限制肘突止動組件30圍繞第二軸線42的移動自由度。導引板45具有一個槽44，裝配在臂46上的銷43突出穿過所述槽44。
作為一個優選可選特征，托架50圍繞豎直軸線47可轉動地安裝至一個或多個觸輪61。
在止動組件經由兩個非平行的水平樞軸軸線連接至托架并且托架經由第三豎直軸線連接至一個或多個觸輪的一個實施方案中，屠體部分基本上可通過三個轉動自由度來被操縱。
當操作者在屠體部分上執行所述加工(例如，去骨操作)時，操作者可以使該操控生效。然而，還可行的是，所述操控自動有效，例如當從一個加工站傳遞至下一加工站時。
在圖5的實施方案中，已提供了導引盤或其他從動件48(例如，與凸輪軌道合作的凸輪從動件)，從而允許托架圍繞軸線47自動轉動。
在圖5的實施方案的一個變體中，導引板45未設有連續槽44，而是設有多個分立的孔，銷43裝配在所述孔中。當肘突止動組件需要采取一個不同的取向時，銷43從其所位于的孔中取出，并且被布置在導引板45的其他孔的其中之一內。
圖6示意性示出了如何可實現自動操控的實施例。
點劃線65指示觸輪行進的軌道。當觸輪在位置A時，其相關聯的支撐臂46大體垂直于傳輸方向T延伸。當觸輪到達位置B處時，導引盤48接觸導引件70，例如導引軌。隨著觸輪朝向位置F前進，導引件70迫使支撐臂46朝向點劃線65，使得支撐臂46變得大體上平行于軌 道(點劃線65)延伸。當觸輪到達位置F時，第二導引件71位于導引盤48的相對側上。導引件70和71一起將支撐臂46保持在平行于軌道的取向上。
在圖6的實施例中，用于控制肘突止動組件取向的裝置(導引件70)以及用于將肘突止動組件取向固定在至少一個自由度上的裝置(導引件70的最后一部分連同導引件71)在傳輸系統的軌道的旁邊布置。然而，還可行的是，將所述裝置結合到托架組件中。例如，伺服馬達可用于此目的。
當將托架組件布置在固定的支撐結構80(例如在圖7中示出的)上時，將用于操控和/或固定取向的裝置與托架組件結合是尤其有利的。在這種情況下，托架組件及其周圍物體的相對移動沒有用，這是因為在屠宰場或工廠中固定的支撐結構80通常會具有固定的位置。
圖7示意性示出了結合到托架組件中的三個伺服馬達90，每一個用于一個轉動自由度。當然，也可行的是，使用更少或更多的馬達，和/或將它們用于致動平移。
參考圖8，將公開根據本發明的一種設備和系統，其中屠體部分是已被屠宰的豬的后腿，該后腿包括膝、鄰近于所述膝的股骨的至少一部分、鄰近于所述膝的脛骨和腓骨的至少一部分，以及自然存在于所述股骨、脛骨和腓骨上的肉的至少一部分。
圖8中示出了豬后腿部分200的一個實施例。所述后腿包括膝201、股骨202、坐骨203、恥骨204、髂骨205、脛骨206和腓骨207。所述后腿還包括自然存在于這些骨上的肉208的至少一部分。在所述膝區域中的肉的至少一些已從所述骨移除或松解。所述膝區域中的骨優選是完全暴露或局部暴露的，或者可通過將已松解的肉向旁邊推開來至少局部到達這些骨。然而，當所述膝仍被肉覆蓋時，也可應用本發明。
在圖9中，示出了膝止動組件210的一個優選實施方案。
用于夾持豬后腿部分的膝止動組件優選地被安裝在托架中，例如具有參考圖2-圖7中的一個或多個所討論的帶有一個或多個特征的托架，例如作為傳送機設備一部分的托架。
所述膝止動組件包括第一鉗口212和第二鉗口211，所述第一鉗口212和第二鉗口211可在打開位置和閉合位置之間相對于彼此移動，在 所述打開位置中所述膝可被放置在所述鉗口212、211之間，在所述閉合位置中所述膝被夾鉗在所述鉗口212、211之間。
在該優選實施方案中，所述膝止動組件210包括第一鉗口和第二鉗口211，所述第一鉗口具有突出的肉嵌入銷，在此為鉤212的形式，所述第二鉗口211在此形成為支座構件或塊。
所述膝止動組件還包括一個致動器，所述致動器引起第一鉗口212和第二鉗口211的相對運動。在該實施例中，致動器包括聯動機構214，最優選地，如參考具有臂214a和214b的圖3所示出的肘節桿機構。
在使用時，支座塊211被布置為使得從朝前面向活豬一側來接合膝關節處的骨或者與膝關節相鄰的骨。支座塊211優選地具有前部面215，所述前部面215的形狀適配于被前部面215接合的骨的形狀。
在圖9的實施例中，第二鉗口215的前部面包括一個或多個凹口，優選地在該實施例中為兩個凹口216和217。這些凹口216和217中的每一個都適于容納脛骨19的一部分。一次僅使用凹口216、217中的一個。通過設置兩個凹口216、217，包括第二鉗口211的止動組件可被用于加工左腿和右腿。
在一個有利實施方案中，第二鉗口211可采用兩個位置：在一個位置中，凹口216、217中的一個可接收左腿的脛骨19；在一個位置中，凹口216、217中的另一個可接收右腿的脛骨19。優選地，第二鉗口211可被卡入右側的位置中。
第一鉗口或鉤212可相對于第二鉗口或支座塊211移動，在此可樞軸轉動。可通過聯動機構214來控制鉤212相對于第二鉗口的移動，所述聯動機構214轉而可由任何合適的裝置來驅動。
所述鉤212優選地被成形為使得它可穿過在脛骨和腓骨之間的屠體部分。所述聯動機構214優選地使所述鉤212在鉤212經過腓骨和脛骨之間后，使鉤的尖端218移向第二鉗口，從而鉤212的尖端218從后面接合所述膝，并且將它推動抵靠在第二鉗口211的支座塊上。
驅動器可適于當屠體部分由托架承載和/或當屠體部分被加工時提供將屠體部分保持在膝止動組件中所必須的致動器力。替代地或者附加地，可能的是，使聯動機構自身生成致動器力。在圖9的實施例中，可例如通過聯動機構214的致動器迫使聯動機構214經過其偏心點。這在 圖10中示出，其中示出了圖9的膝止動組件位于它鎖定屠體部分的膝的鎖定位置。為了使鉤212又一次向后上移動以使得屠體部分可從膝鎖釋放，聯動機構214需要被迫返回經過其死點，這需要額外的力。
如同在肘突止動組件中，膝止動組件中的致動器可以多種方式實現。例如，可將圖4的致動桿應用在膝止動組件中。用于這兩個致動組件的致動器的其他實施方案也是可行的，例如彈簧加載致動器。
膝止動組件自身還可采取不同的形式。代替使用具有如上描述的突出銷的第一鉗口，還可在第一鉗口和第二鉗口之間夾住所述膝，并且通過摩擦力來保持住所述膝。在另一實施方案中，所述鉗口中的一個具有類似肘突止動組件的V型槽。
圖11以局部橫截面圖示出了布置在根據本發明的托架中的豬的后腿部分，其中所述托架設有膝止動組件。
在圖11中，膝止動組件210被布置在圖5和圖7中示出類型的托架中。同樣，圖11的托架組件可被連接至傳送機設備的觸輪或者固定的支撐結構。在圖11中使用的托架組件的參考數字指示與圖5和圖7中相同的部件。
在圖11中，示出了包括后腿的屠體部分的膝被迫抵靠在支座塊211的前部面215上。通過這樣做，鉤212被迫穿過脛骨和腓骨之間的屠體部分。可通過操作者的手動力或者以自動方式將屠體部分放在圖11的位置中。
圖12示出了圖11的實施方案，但是此時具有的膝止動組件位于其鎖定位置。聯動機構214被移動，使得此時鉤212的尖端218與膝201*的中空部接合。于是，鉤212將膝的前端推靠在膝鎖的支座塊211的前部面上。如此，屠體部分被鎖定在膝鎖中。
圖13示出了根據本發明的止動組件的另一可行的實施方案。在該實施方案中，假定止動組件是傳送機設備的托架的一部分，其中所述托架可例如在圖13B中指示的傳輸方向T上沿著傳送機設備的軌道移動。
圖13A以側視圖示出了該實施方案。圖13B以局部橫截面、俯視圖示出了該實施方案。在該實施例中，豬肩部分被布置在托架中，但該系統的實施方案還可結合后腿或其他屠體部分使用。
如圖13中示出豬肩部分包括肱骨12的至少一部分、橈骨13的至 少一部分、尺骨14和肘突15。也包括肩胛帶11的至少一部分。它還包括自然存在于肱骨12、橈骨13、尺骨14和肘突15上的肉21的至少一部分。在該實施方案中，肘突仍覆蓋有肉。
在圖13的實施方案中，止動組件設有一個或多個肉刺入齒,在此為兩個肉刺入齒432、433。所述齒432、433被安裝在塊431上，所述塊431轉而連接至止動器組件的連接器部440。
承載具有一個或多個肉刺入齒的塊的部分440連接至例如如參考前述圖中的任何一個所示出的托架，在該附圖中未示出所述托架。
在屠體部分的參考部附近，或者就在屠體部分的參考部處，所述齒432、433被迫使進入屠體部分的肉中。在這種情況下，參考部是肘突15，所述齒432、433被帶入肘突15的任一側上的屠體部分的肉中。這兩個齒一起抑制屠體部分相對于底座塊431在除了一個自由度以外的所有自由度上的移動。僅僅未抑制所述齒432、433在縱向方向上的平移。
所述齒432、433承載屠體部分的重量。
沿著傳送機設備的軌道的至少一段布置的一個或多個導引軌420抑制屠體部分相對于塊431在一個或多個齒432、433的縱向方向上、在遠離底座塊的方向上的移動，并且將所述屠體部分推向所述底座塊431。如此，屠體部分鎖定在底座塊431和一個或多個導引軌420之間。
在根據本發明的系統的一個有利實施方案中，其中應用了根據圖13的類型的止動組件，所述齒432、433、底座塊431和底座部440被布置在傳輸系統的托架上。所述托架沿著一個路徑傳輸屠體部分。在所述系統中，導引軌可沿著所述路徑在要求將屠體部分鎖定在托架中的一個位置或多個位置處，例如在處理步驟在屠體部分上執行的位置處，導引軌被固定地布置。如此，導引軌420可很好地被納入到加工站中。代替導引軌或者除了導引軌以外，可應用例如導引盤或者導引塊。
在根據本發明的系統中，其中固定的支撐結構設有根據圖13的一個或多個具有鎖的托架，可使得導引軌能夠朝向底座塊431移動。代替導引軌或者除了導引軌以外，可應用例如導引盤或者導引塊。
所述齒432、433可采取不同于圖13中示出形狀的形狀。例如，可使用在銷長度的至少一部分上具有恒定橫截面區域的銷。
在圖13示出的實施方案中，所述齒432、433被引入肘突15的任一側(左和右)上的屠體部分中。還可行的是，例如將它們引入肘突15的前面和肘突15的后面。如此，骨結構給予屠體部分的穩定性可具有更多的優勢。然后屠體部分的重量不僅施加在屠體部分的肉部分上，而且還施加在骨部分上。
圖14以俯視圖、局部橫截面圖示出了根據本發明的系統的另一實施方案。
圖14示出了在沿著路徑565的傳輸方向T上可移動的傳送機設備的托架550。底座塊531被連接至托架中的每一個，承載至少一個突出的肉刺入銷532。所述銷532可具有一個尖銳的、圓的或鈍的尖端。
所述銷532被引入屠體部分1的肉中，在圖14的實施例中所述屠體部分1是后腿。然而，圖14的實施方案還可用于其他類型的屠體部分。
在圖14的實施例中，所述銷532被引入靠近脛骨506和腓骨507的肉508。然而，還可行的是，所述銷532被引入脛骨和腓骨之間。
第二傳送機在所述路徑565的至少一部分的旁邊行進，在此第二傳送機具有帶521。優選地，帶521是環狀帶。代替帶521或者除了帶521以外，可應用一個或多個繩、線纜、鏈等。至少對于在路徑565旁邊行進的帶521的一部分，所述帶521與托架一起在相同的方向上(參看箭頭B)以相同的速度移動。在所述帶521上，以有規則的間隔設置了計數塊520。相繼的計數塊520之間的節距與相繼的托架550之間的節距相同。計數塊520中的每一個都設有一個用于接收屠體部分的凹口523。所述托架將屠體部分推入這些凹口523中，使得所述屠體部分鎖定在所述托架中。
在所述帶521后面，可設置導引板522，以支撐所述帶521，從而抵制將所述屠體部分推入計數塊520的凹口523中的力。同樣，可存在這樣的導引板(在附圖中未示出)來支撐所述托架，從而承受該力。
圖15示出了根據本發明的托架750的一個實施例。在該實施例中，托架750連接至觸輪61，該觸輪61沿著高架傳送機設備60的高架軌道62行進。
托架750包括具有連接器部分740的止動組件730。
在該實施例中，止動組件730在屠體部分的夾持區701中(在圖15中由剖面線指示)接合屠體部分1，在該實施例中所述屠體部分1是后腿。
圖15中示出的托架還可具有一個或多個部件，在此關于托架和傳送機設備來示出和討論所述一個或多個部件。
圖16示意性示出了根據圖15的線A-A所取的橫截面。在該橫截面中，可看到止動組件730的鉗口731和732。屠體部分701被夾鉗在所述鉗口之間。
在止動組件730接合屠體部分的夾持區處，屠體部分701在其橫截面中具有骨703和軟組織702。所述鉗口731、732接合所述軟組織。
圖16A示出了隨著止動組件被帶入與屠體部分接合的移動，骨703相對于止動組件730的空間取向。
圖16B示出了當導引力或定向力被施加在屠體部分上時，骨703所處的情況。軟組織的周界仍相對于鉗口731、732具有相同的位置。然而，骨703相對于圖16A中其初始位置被轉動。這是軟組織702的韌性所允許的。一系列的條紋704顯示由于所述骨703的轉動而引起的軟組織702的變形。
所述骨相對于軟組織的周界的轉動形成軟組織中的機械應力。當不再施加導引力或定向力時，由于軟組織的彈性以及由于轉動消失所造成的機械應力，所述骨返回圖16A的其初始空間取向。
參考圖17-圖26，現在將討論根據本發明的已被屠宰的豬腿部分傳送機設備和系統的幾個示例性實施方案，優選地是根據本發明的第一方面、第二方面和第三方面的示例性實施方案。
所述傳送機設備和系統尤其被設想用于傳送已被屠宰的前腿部分或后腿部分，并且可能地在傳送期間加工已被屠宰的前腿部分或后腿部分。在這些實施例中，假設前腿部分和后腿部分至少包括腳(如下面討論的，至少其相關區域)以及豬腿的鄰接部。例如，所述前腿部分是本領域已知的前端。例如，所述后腿部分包括所述后腿。
有利地，可結合一個或多個加工站來使用所述傳送機設備，其中所述已被傳送的豬腿部分經受加工。
例如，所述加工可涉及對腿部分進行一次或多次切割，例如切除所 述腿部分的一部分和/或作為進一步加工(例如，去骨加工)的準備動作。
設想通過自動化設備執行一個或多個加工。
還設想，手動執行所述一個或多個加工，例如使用手工工具，例如刀和/或手持電動工具。
在所述傳送機設備中設置了一個軌道，優選地設置一個軌，最優選的設置一個高架軌。
作為優選，所述軌道是環形的。
所述軌道可具有例如在豬屠宰設施中的多個加工站之間延伸的和/或沿著多個加工站的顯著的長度。
所述軌道可專用于所述設施中的單個加工站和/或加工機器，例如作為環形圓軌道。
一個或多個，優選地多個(例如，大于50個)的豬腿部分托架可沿著所述軌道移動，每一托架適于承載一個單獨的豬腿部分。
每一托架具有一個適于接合在單個豬腳上的豬腳止動組件，從而將豬腿部分保持在懸掛于托架的一個位置上。
止動組件包括適于接收所述一個豬腳的一個豬腳孔。
圖21示出了所述傳送機設備的一個實施例的一部分。所述托架750具有一個帶有豬腳槽762的止動組件，豬腳槽762在此成形在剛性槽板761中，該槽762的尺寸被設計為以夾鉗方式來接收所述豬腳，從而支撐懸掛于止動組件上的所述豬腿部分。
所述槽762在其一端是打開的，以將豬腳從側面引入所述槽中，并且從側面將所述豬腳從所述槽762中移除。
在更加詳細地討論托架750之前，首先將討論槽板761的一個優選實施方案。
通常，所述板761中的槽762適于接收存在跖骨的豬腳區域。
圖18A示出了豬的前腿的骨結構，而圖18B示出了豬的后腿的骨結構。圖18A示出了肩胛骨(肩胛帶)11、肱骨12、橈骨13、尺骨14和肘突15。圖18B示出了股骨17、脛骨19和腓骨20。
圖18C示出了豬腳的骨結構。對于前腿和后腿，該結構基本上相同。如已知的，豬腳包含四個趾。指示為MC3和MC4的中央趾是具有功能的 且基本上承載豬的荷載，而側向趾MC2和MC5基本上沒有功能。在豬中，側向趾MC2和MC5指的是殘留趾。參考MC2、MC3、MC4和MC5指的是豬腳的掌骨或跖骨。
在圖18C中，參考P1、P2、P3指的是豬腳的趾骨。
圖18A和圖18B示出了中央跖骨22和側向跖骨23。在圖19和圖20中也示出了相同的骨。
在圖18C中，參考H指示豬腳中有利于地用作夾持區的區域。該區域包括腳的跖骨22和23。
將豬腳的所述區域用作夾持區存在多個優勢。第一優勢是，該區域的直徑對于前腿和后腿大約相同。這允許將相同的鎖定板761用于接合豬的單獨的前腿部分以及單獨的后腿部分。這意味著，后腿和前端可通過相同的鎖定板761夾持，從而相同的托架可用于這兩者。
將腳的所述區域用作夾持區的第二優勢在圖19和圖20中示出。
圖19示出了經過跖骨22和23區域的豬腳的橫截面，這在圖18C中指示為區域H。對于前腿或者后腿，圖19中示出的橫截面大體是相同的。
圖19示出了在與槽板761接合之前的自然狀態的豬腳。如可看到的，側向跖骨22與如圖19中示出的自然位置中的主趾骨23相鄰。相對大的腱24穿過該橫截面。橫截面的外層25包括皮毛、外皮以及一點脂肪。在腱24和跖骨22、23周圍，主要存在肉26。
因此，在如圖19中示出的夾持區的橫截面中，存在跖骨22、23，圍繞骨的軟組織，包括皮毛、外皮和脂肪25、腱24和肉26。
測試已經示出，通過在箭頭A的方向上施加壓力使腳在跖骨的區域中變形需要非常大的力。在側向方向上將壓力施加在腳上時是基本的。另一方面，當在箭頭B的方向上施加壓力時，即，大體上將所述腳的前側和后側壓向彼此，腳的該區域更容易變形；這要求更小的力來以獲得一定程度的變形，并且可實現更大的最終變形。
當將豬腿部分懸掛于具有豬腳孔或槽(例如，具有如圖17中所示的槽板761)的夾持組件上時，可利用這一知識。這在圖20中示出。
槽板761具有形式為豬腳槽762的孔，所述豬腳槽762在其一端打開，從而從側面將豬腳引入所述槽，并且從側面將豬腳從所述槽中移除。
所述槽在槽板一側處具有入口部763，在此作為優選是狹窄的入口部。入口部可包括被布置在相對于槽的主軸線的一個角度處的一個或多個入口面。
入口部763通向槽的止動部762，且包括一個鈍端部(blind end)。意在正確引入的豬腳被接收在止動部中。
作為優選，所述槽762在所述槽的止動部中具有一個剛性參考面762a。如圖20中所示出的，優選地豬腳被引入所述槽中以使得所述中央跖骨22與所述剛性參考面762a大體相鄰，且豬腳的前側面向所述剛性參考面762a。
將豬腳引入入口部763使得豬腳區域逐漸壓縮。由于槽762的止動部窄于接收在其中的豬腳區域的未受擾動的橫截面，因此側向跖骨被壓向中央跖骨，并且壓向參考面762a。對豬腳的所述夾鉗提供了豬的腿部分的可靠懸掛，例如高達15kg的重量。
如所解釋的，將所述豬腳以這種取向從側面引入槽中將需要有限的力，這是因為在垂直于引入方向的方向上壓縮豬腳是相對容易的。這例如允許將豬腳手動引入槽762中。
作為優選，所述槽板762還包括豬腳槽的入口部和止動部之間的突起部765。所述突起部通常限定所述槽的最狹窄的通道，從而一旦豬腳被正確插入，將豬腳保持在止動部中。
作為替代，或者與突起部765結合，所述止動組件可包括(在未示出的實施方案中)可在阻塞位置和收縮位置之間移動的阻塞構件，在阻塞位置中所述阻塞構件延伸越過槽762的寬度的至少一部分，以阻塞豬腳離開豬腳槽，在所述收縮位置中所述豬腳可從所述槽移除。例如，所述阻塞構件是樞軸轉動桿。例如，所述阻塞構件適于手動操作，或者裝備有凸輪從動件，所述凸輪從動件可與沿著期望在該處操作堵塞構件的軌道布置的專用凸輪軌道協作。
實際上，所述槽的寬度將優選地被選為使得具有待被傳送和/或加工的豬腿部分的最小橫截面尺寸(在圖19中用直徑D來指示)的豬腳在引入所述槽(具有的寬度W小于直徑D)中時仍將被壓縮。對豬腳的軟組織的壓縮和/或其他變形歸因于槽板對所述豬腳的緊密配合和穩固握持。
槽762適于容納屠體部分的夾持區。然而，由于屠體部分的形狀和尺寸的自然變化，屠體部分的夾持區具有一個直徑范圍。寬度W需要被選為使得具有相對小直徑的夾持區的屠體部分也被夾持在槽762中。
優選地，槽762的鎖定部分764的寬度W小于夾持區的期望的直徑范圍中的最小直徑，比最小直徑更小使得期望保持所述鎖定。夾持區包括由軟組織所環繞的骨。軟組織可被壓縮或變形至某一程度，使得屠體或屠體部分的夾持區可被布置在相對狹窄的槽762中。突起部765降低了不期望的夾持區釋放離開槽762的鎖定部分764的風險。
在傳送機設備的一個可行實施方案中，固定的導引件被布置在所述托架所沿著行進的軌道旁邊，并且這些導引件可被設置為將所述腿部分帶動并支撐在如下取向，即，使得它以符合人體工程學的有利方式呈現至操作者。例如，所述導引件可將腿部分樞轉朝向操作者，并且在加工期間將其保持在位。軟組織的韌性允許這種情況發生，且沒有屠體部分相對于鎖定板761的滑動。
當導引件又一次釋放屠體部分時，屠體部分將返回至其相對于托架的初始取向。通過軟組織的彈性和/或通過外部影響(例如，重力或其他組導引件)可引起或者輔助所述返回。
圖17A示出了具有槽762的鎖定板761的另一實施方案。圖17B、圖17C、圖17D示出了鎖定板761的可能的橫截面A。圖17B、圖17C、圖17D中示出的鎖定板可以是圖17A的鎖定板，或者任何其他鎖定板，尤其是本專利申請中示出的任何其他鎖定板。
圖17A指示參考面762a、端面762b和相對面762c。此外，指示了入口面762d。
在圖17B、圖17C、圖17D中示出的實施方案中，參考面762a和相對面762c設有斜切邊緣或圓形邊緣。對這些面的形狀的這些改型的目的是具有與屠體部分接觸的一條線(或者一個表面)而非兩條線(或者兩個表面)。當這些面是直的，并且垂直于鎖定板的頂面和底面時，屠體部分相對于鎖定板的任何擺動都將導致屠體相對于鎖定板的向下移動。屠體部分的擺動將導致屠體部分交替地一次接觸參考面762a的頂邊緣和相對面762c的底邊緣，而在另一次接觸參考面762a的底邊緣和相對面762c的頂邊緣。結合重力，這使得屠體部分相對于鎖定板761 或多或少地向下“行走(walk)”。
通過避免屠體部分的擺動造成交替接觸屠體部分和鎖定板之間的點，這種情況可被避免。
實現這個的一種方式是給予參考面762a和/或相對面762c斜切或圓形邊緣。接觸屠體部分的圓形面或斜切面的頂部可位于鎖定板761的厚度的一半處或者接近于鎖定板761的厚度的一半處，如圖17B和圖17D中所示。替代地，還可位于接近鎖定板761的底表面的頂部，如圖17C中所示。
優選地，參考面762a和相對面762c二者的形狀適于形成一個接觸點、接觸線或接觸表面。然而，還可行的是，參考面762a和相對面762c中僅有一個具有適配形狀。
此外，端面762b也可設有適配面，例如圓形的或斜切的面。如果期望，這可通過入口面762d來實現，例如如果從制造的觀點來看這是容易的。
圖21示出了在托架750中使用的、根據圖17和圖20的鎖定板761。
托架750經由連接板775連接至兩個觸輪772。觸輪772連接至驅動鏈774。驅動鏈774在軌道773上移動觸輪，所述軌道773在沿著一系列加工站的路徑上行進。在圖21中，觸輪772的傳輸方向以及由此托架750的傳輸方向由箭頭T指示。
在根據圖21的托架中，示出了如圖17和圖20中所示的鎖定板761。鎖定板761的槽762被布置為相對于傳輸方向T成一角度。優選地，以圖20中示出的方式將屠體部分布置在鎖定板761的槽762中。在這種情況下，通過將槽762布置為如圖17和圖20中示出的成一角度，屠體部分具有允許它以一種符合人體工程學的合理方式呈現給操作者的初始空間取向。如果自動或者半自動地執行所述加工，則初始取向允許屠體部分以很容易接近加工工具的方式被定向。
在該實施例中，托架750包括兩個凸緣751、一個鉸鏈銷753和一個支架754。凸緣751通過帶752連接至彼此，用于附加的穩定性。支架連接至導引塊770，在導引塊770頂部布置有轉動元件771。所述轉動元件可圍繞豎直軸線相對于連接板775轉動。當轉動元件771相對于連接板775轉動時，布置在轉動元件下方的托架的元件(導引塊770、 支架754、鉸鏈銷753、凸緣751，凸緣之間的帶752，以及鎖定板761)隨著轉動元件771轉動。
在圖21的實施方案中，鉸鏈銷753提供了圍繞平行于軌道773中觸輪772處于軌道上的那部分的軸線轉動鎖定板761的可能性。因此，如果軌道773水平延伸，鉸鏈銷753允許鎖定板761圍繞水平軸線的轉動，并由此允許由鎖定板夾持的屠體或屠體部分圍繞水平軸線的轉動。
轉動或分度元件771提供了圍繞垂直于軌道773中觸輪772處于軌道上的那部分的軸線轉動鎖定板761的可能性。因此，如果軌道773水平延伸，鉸鏈銷753允許鎖定板761圍繞豎直軸線的轉動，并由此允許由鎖定板夾持的屠體或屠體部分圍繞豎直軸線的轉動。
轉動元件771被用于控制托架750的鎖定板761相對于圍繞豎直軸線(或者如果軌道773在觸輪772在其上行進的特定部分處沒有水平延伸時，位于豎直平面中并垂直于軌道773中觸輪772在其上行進的那部分的軸線)的轉動的取向。這可通過給予轉動元件771一個圖22A中示出的類型的形狀來實現。圖22A示出了俯視圖。
轉動或分度元件具有轉動中心C、四個側部776，以及在轉動中心C的方向上從兩個側部之間的角部向內延伸的槽777。所述四個側部被布置為距離旋轉中心C不同的距離，如圖22A中的箭頭a、b、c和d所指示的。
在所述軌道旁邊，在固定位置處布置有一個或多個銷778。這些固定位置對應于沿著軌道所述托架需要被轉動元件771轉動的位置。所述銷相對于軌道的距離使得一旦經過以傳輸方向T移動的托架，銷778容納在所述槽777的其中之一內。由于所述銷是固定的且轉動元件771是可轉動的，因此轉動元件771在傳輸方向T上的相對移動以及銷778使得轉動元件771在箭頭方向R上轉過90度。
通過結合使用單獨地或者串聯地布置在距離軌道不同距離處的銷，轉動元件771(以及由此布置在托架下方的托架的元件)可以以90度的步幅轉動。這使得鎖定板具有可夾持所述屠體或屠體部分的四個轉動位置(相對于圍繞垂直于軌道的豎直平面中的軸線的轉動)。軟組織的韌性允許所述屠體或屠體部分圍繞鎖定板的這四個位置中的任何一個轉動。
圖22B示出了轉動元件771的另一實施方案。在該實施方案中，轉動元件771包括兩個偏心盤779a、779b，所述偏心盤779a、779b具有堆疊在彼此之上的固定位置。所述偏心盤779a、779b可圍繞軸線779d相對于底座779c共同轉動。所述軸線與任一盤的中心偏離。圖22C中示出了兩個偏心盤779a、779b的相對位置，圖22C示出了圖22B的旋轉元件的仰視圖。
底座779c連接至兩個觸輪772，在該實施例中，所述觸輪772連接至高架傳送機的驅動鏈774，如圖22D中所示出的。
通過如下的導引件來控制所述偏心盤779a、779b相對于底座779c的位置，所述導引件被布置在由高架傳送機施加在托架上的一個路徑的旁邊。使用圖22B的轉動元件的優勢是所述轉動元件允許平滑的轉動移動。
圖22B的轉動元件771還包括一個鎖定元件779e，該鎖定元件779e與塊779f協作，以臨時鎖定偏心盤779a、779b相對于底座779c的位置。通過導引件或布置在由高架傳送機施加在托架上的路徑旁邊的其他元件來致動鎖定元件779e，從而鎖定或者解鎖偏心盤779a、779b相對于底座779c的位置。
圖22D示出了在圖21中所示類型的托架中使用的圖22B的轉動元件。盡管未在圖22D中示出，但是圖21中所示的導引塊770也可用在圖22D的托架中。
本領域技術人員應理解，圖22僅示出了控制托架圍繞在垂直于軌道的豎直平面中的軸線的取向的許多可行方式中的兩種。
在導引塊770的水平處，支撐導引件可被設置為當托架沿著軌道移動時托架的導引塊770可被引導抵靠所述支撐導引件或者可被引導在所述支撐導引件之間。支撐導引件經由導引塊770支撐托架，使得它在加工期間出現的力的作用下不會圍繞豎直軸線(或者是如果軌道未在該特定位置處水平延伸時位于垂直于軌道的豎直平面中的軸線)轉動。
圖23示出了用于將屠體部分布置在托架中的裝載站。在該實施例中，使用了如圖21中所示的托架。在圖23的裝載站中，利用了托架圍繞鉸鏈銷753轉動鎖定板761的能力。本領域普通技術人員應理解，該裝載站還可與不同的托架結合使用，只要該托架允許圍繞平行于所述軌 道的軸線的轉動，以及鎖適于在屠體部分中從鎖的一側滑動。
裝載站適于與連同沿著軌道移動的多個托架750一起使用。出于清楚起見，在圖23中僅示出了一個托架。
該裝載站包括一個傳送機帶780和一個導引件781。傳送機帶的移動表面的頂部適于在與托架的傳輸方向T相同的方向上移動。
最初，就在到達裝載站之前，在重力的作用下或者由于托架被主動定位，所述托架懸掛于軌道上。當該托架到達傳送機帶780時，傳送機帶抬起該托架的下側，使得它位于傳送機帶的移動的頂表面上。
在該位置中，止動組件朝上轉動，使得鎖定板中的槽762的開口端部朝上。然后，操作者將屠體部分放在傳送機帶780上。輕松地將屠體部分的夾持區布置在槽762的入口部分中。
傳送機帶將屠體部分移向導引件781。托架連同傳送機帶一起以基本相同的速度移動。屠體部分與導引件781接合，這迫使夾持區進入鎖定板761的槽762的止動部中。如此，操作者不需要施加力來將屠體部分1的夾持區從入口部移動到鎖定板761中的槽762的止動部中。所述腳的軟組織的彈性被用于將所述腳夾鉗到所述槽中。可選地，可施加另一外部夾鉗力，但是這通常不是必須的。
圖23A示出了根據本發明的裝載站的另一實施方案。
在圖23A的實施方案中，屠體部分1被接收在供應傳送機1240上。屠體部分1以幾乎隨機的取向到達供應傳送機1240。在加工站處工作的操作者1200抓取屠體部分1，并且將腳1X的下部部分布置在托架750的槽762的入口開口中。操作者不需要將腳1X完全放在槽762中，僅僅將它布置在入口開口的寬部分中就是足夠的。
供應傳送機1240以與帶有托架750的觸輪772相同的速度行進，使得屠體部分1連同托架750一起移動。
當屠體部分1的腳區域與導引件781接合時，轉動帶導引件781b支撐屠體部分1的腳區域。導引件781a提供另外的支撐和導引。導引件781、781a和781b一起迫使腳1X進入托架750的槽762中。
當屠體部分1到達供應傳送機1240的端部的時候，腳1X牢固地定位在托架750的槽762中。屠體部分從供應傳送機1240上落下，并且托架圍繞鉸鏈銷753朝向下鉸接。現在屠體部分1懸掛于托架750上， 并且準備通過觸輪772和驅動鏈774沿著軌道773被移動。
在本實施方案的可行的變體中，稱重機恰好布置在供應傳送機1240的上游，例如圖32***E1中所示。
借助于導引件使屠體部分移動進入或者移動出鎖定板761的相同概念也可應用于將屠體部分從第一傳送機設備的托架移送至第二傳送機設備的托架，或者通常從第一托架移送至第二托架。
本發明設想一個移送站，在所述移送站中豬腿部分或其他屠體部分直接從第一傳送機移送至第二傳送機。
傳送機設備被實施為使得在移送站處，第一傳送機和第二傳送機的托架的移動是同步的，使得最初懸掛于第一傳送機設備的托架的止動組件上的屠體部分被移送到第二傳送機設備的托架的止動組件的槽中，在移送過程中通過止動構件中的至少一個將屠體部分保持懸垂。
作為優選，移送站包括一個或多個噴射導引件，所述噴射導引件沿著第一傳送機設備的軌道布置，所述噴射導引件被布置為接觸屠體部分，優選地被布置在槽構件的下方，例如在5厘米內，在屠體部分沿著噴射導引件經過時，所述噴射導引件迫使屠體部分離開所述槽，并且在進入所述第二傳送機設備的托架的槽中。
作為優選，在移送站中，第一傳送機和第二傳送機的止動組件的路徑處于不同的高度，并且在轉移過程中所述止動組件被帶入一個重疊位置(當從上方看時)。
為此，兩個托架的鎖定板被布置為使得鎖定板的槽幾乎彼此對齊。然而，通常所述鎖定板將被布置在不同的高度處。
這在圖24中以側視圖(圖24A)和俯視圖(圖24B)示出。
圖24A示出了一個從第一托架750移送至第二托架750*的屠體部分，例如豬腿部分，該豬腿部分包括腳和豬腿的至少一部分。移送導引件795(僅以截面圖示出)將屠體部分1的夾持區從第一托架750的板的槽移出，進入第二托架750*的板的槽中。
圖24B以俯視圖示出了該過程。出于清楚起見，僅示出了托架的鎖定板。
在移送過程開始時，第一托架的板761通過夾持區夾持屠體部分1。第一托架的板761和第二托架的鎖定板761*朝向彼此移動。
所述板761和761*被帶入如下一個位置，在該位置中，所述板761和761*局部重疊，并且所述板761和761*大體彼此對齊。
移送導引件795接觸屠體或屠體部分1。移送導引件795的形狀使得隨著托架在它們的傳輸方向T、T*上移動，移送導引件795將屠體部分1從第一托架的板761移動到第二托架的板761*中，如圖24B中所示出的。
當屠體部分1被布置在第二托架的板761*中時，托架又一次移動遠離彼此。
圖25示出了圖21的托架的一個特定實施方案的側視圖。在圖25中用于不同部分的參考數字對應于圖21的參考數字。
在圖25的實施方案中，托架設有凸輪從動件787，凸輪從動件787在凸輪軌道786中行進，所述凸輪軌道786沿著托架750所沿行的路徑的至少一部分布置。凸輪軌道786限定了凸輪從動件787在托架750沿著軌道773被移動時的位置。于是，可控制所述板761圍繞鉸鏈銷753的轉動。
作為優選，凸輪從動件787被布置在連接凸緣751的帶752上。本領域普通技術人員應理解，凸輪從動件可替代地布置在一個或多個凸緣上的不同位置處或者托架的可移動部分的其他位置處。
圖25還示出了如下一個優選實施方案，其中一對平行的支撐導引件785或一個平行導引件被布置在沿著軌道773的固定位置處，優選地在加工由托架夾持的屠體部分的加工站處。導引件785適于與傳遞(passing)托架協作，具體地使得托架750的導引塊770沿著導引件785滑動，或者在該對間隔開的平行的導引件785之間滑動。導引件785或該對導引件785被設計為阻止托架圍繞豎直軸線轉動，以及阻止托架的在導引塊770上方的一部分向側面移動。在一個簡單的實施方案中，每一導引件785都是一個低摩擦材料(例如，塑料)的直線棒。
圖25*示出了根據本發明的具有托架750的觸輪772的另一實施方案。在圖25*中，示出了根據本發明的第三方面的托架，但是在該實施方案中可替代地使用根據本發明的第一方面或第二方面的托架。
如同在圖25的實施方案中，圖25*的實施方案包括一對間隔開的平行的支撐導引件785，觸輪的導引塊770在該對支撐導引件785之間行 進。在圖25*的實施方案中，觸輪772設有輥788。所述輥788被布置在導引塊770的兩側上，使得它們也在支撐導引件785之間行進。當導引塊770處于圖25*中示出的位置時，輥優選地不接觸支撐導引件785。
由于在加工由托架夾持的屠體部分期間施加在觸輪上的力，在圖25的實施方案中，導引塊770可被推動抵靠住支撐導引件785中的一個，或者導引塊770可被傾斜，使得其一側上的上部邊緣被推動抵靠一個支撐導引件785，以及其相對側上的下部邊緣被推動抵靠另一支撐導引件。這造成導引塊770和支撐導引件785之間的不期望的摩擦，對于沿著軌道移動觸輪的驅動系統造成過度磨損以及增大的功耗。
在圖25*的實施方案中，在這種情況下，導引塊770將不直接滑動地接觸支撐導引件785。替代地，一個或多個輥788將接合支撐導引件785中的一個或兩個。
作為優選，所述輥788是球形輥，其在中心的直徑比在端部處的直徑更大。
所述輥788防止在支撐導引件785上施加過量的機械載荷。由于設有輥的導引塊770不滑動摩擦地接觸支撐導引件785，因此導引塊770也不會經受過度機械載荷以及所形成的磨損。
由于所述輥788圍繞它們的轉動軸線789轉動的能力，防止出現觸輪部分和支撐導引件785之間的過度摩擦。這減少了觸輪和支撐導引件785的磨損。它也降低了觸輪的驅動系統的功耗。
優選地，當導引塊770在中立位置時(即，當導引塊未被推動，或者未被拉出軌道773正下方的位置時)，所述輥788和支撐導引件785之間存在一些間隙。如此，當導引塊770處于其中立位置時，在觸輪和支撐導引件之間不存在摩擦，這防止了驅動系統不必要的磨損和不必要的功耗。
然而，還可行的是，該系統被布局為使得當導引塊處于其中立位置時在所述輥788和支撐導引785之間存在接觸。如此，為該觸輪提供了附加的支撐。
圖25*的實施方案的另一方面是凸輪從動件787和凸輪軌道786被布置為不同于圖25的實施方案。本領域普通技術人員應立即意識到，圖25*中示出的布置與圖25中示出的凸輪從動件和凸輪軌道的布置可 互換。凸輪從動件和凸輪軌道的布置可獨立于導引塊和支撐導引件的布置而被選定。還可行的是，沒有凸輪軌道和凸輪從動件被用于控制托架的取向。
圖25**示出了根據本發明的具有托架750的觸輪772的另一實施方案。在圖25**中，示出了根據本發明的第三實施方案的托架，但是在該實施方案中可替代地使用根據本發明的第一方面或第二方面的托架。
如在圖25的實施方案中，在圖25**中設有一對平行的支撐導引件785，觸輪的導引塊770在所述一對支撐導引件785之間行進。并且正如圖25*的實施方案，在圖25**的實施方案中設有輥788。然而，在圖25**的實施方案中，所述輥788未被安裝在觸輪上，而是安裝在支撐導引件785上。
圖25**示出了當導引塊770被拉出其中立位置時所發生的情況。這種情況例如可在屠體部分1被產品導引件790傾斜至一個加工位置或者當由鉸鏈銷753形成的鉸鏈被卡住時發生。
在圖25**示出的情況中，導引塊770相對于觸輪的固定位置傾斜。然后，導引塊770接觸輥788，防止了高機械載荷和過度摩擦。
圖25***示出了具有輥788的觸輪的另一可行的實施方案。在該實施方案中，當在傳輸方向上看時，所述觸輪未被布置為彼此靠近，而是一個在另一個的下游。在該實施方案中，如果期望，甚至可省去導引塊。輥788’被安裝在輪式支撐物784上。出于清楚起見，支撐導引件785未在圖25***中示出，僅在細節A中示出。
圖25***的細節A從一個不同的角度示出了輥788’，以及輥788’如何相對于兩個支撐導引件785被定位。
優選地，當托架的頂部處于其中立位置時(即，當恰好位于觸輪下方的托架部分未被推動，或者未被拉出軌道773正下方的位置時)，所述輥788和支撐導引件785之間存在一些間隙。如此，當托架的頂部位于其中立位置時，觸輪和支撐導引件之間不存在摩擦，這防止了不必要的磨損以及驅動系統不必要的功耗。
在該實施方案中，所述輥788’的放置使得它們不僅能夠處理托架圍繞平行于軌道方向的水平軸線的傾斜，而且能夠處理托架圍繞豎直軸線的轉動。
在圖25***的實施方案中，存在一個轉動元件771。在該實施方案中，轉動元件是十字驅動輪(Geneva drive wheel)。在圖25***示出的實施方案中，輪式支撐物784被安裝在相對于觸輪772的固定位置中。十字驅動輪771和托架750可相對于觸輪772轉動。
圖25***的實施方案設有用于鎖定十字驅動輪771相對于觸輪772的位置的裝置。這允許十字驅動輪771將帶有屠體部分的托架帶到正確的取向，用于在到達其中將執行加工步驟的加工站之前執行加工步驟。當托架處于正確的取向時，十字驅動輪可至少在加工步驟的持續時間內被鎖定。如此防止加工力導致十字驅動輪的轉動，于是防止將屠體部分帶出其正確的取向。優選地，要求十字驅動輪的取向保持被鎖定，直至要求屠體部分的一個不同的取向以及由此的托架的一個不同的取向。
在圖25***示出的實施方案中，十字驅動輪771設有具有四個槽口771b的突起部771a。在輪式支撐物784處安裝有懸臂，所述懸臂具有第一臂782a、第二臂782b和轉動軸線783。輪式支撐物784具有一個槽口784a，在十字驅動輪771的四個位置的任一個中，所述槽口784a與十字驅動輪的突起部771a中的槽口771b中的一個對準。
懸臂782的第一臂782a具有裝配到相互對準的槽口784a和771b中的尖端782c。當尖端782c與槽口784a和771b相互對準時，十字驅動輪771不能相對于輪式支撐物784轉動。因此，防止了托架75相對于觸輪772的轉動。
當托架需要被帶入一個不同的取向時，第一臂782a的尖端782c需要被帶出相互對準的槽口784a、771b。為此，懸臂782被致動，使得它圍繞其軸線783轉動。通過接合懸臂的第二臂782b，可實現懸臂的致動。通過朝內推動第二臂782b(如此，朝向所述輥788’)，所述懸臂的第一臂782a的尖端782c離開槽口784a、771b。然后，十字驅動輪771可被帶入它的其他三個取向的一個中。
當十字驅動輪771(以及由此托架750)處于其期望取向時，十字驅動輪的突起部771a的槽口771b中的一個再次與輪式支撐物784中的槽口784a對準。然后，懸臂782被移動返回到圖25***中示出的位置，且尖端782c進入所述對準的槽口771b和784a中。然后，十字驅動輪相對于觸輪的取向再次被鎖定。
可以以許多替代方式來致動懸臂782。例如，可行的是，在軌道773旁邊固定的導引元件以期望的力矩接合懸臂的第一臂或第二臂，或者在沿著軌道773的期望點處接合懸臂的第一臂或第二臂。還可行的是，所述導引件僅接合第二臂，從而將尖端782帶出槽口，且彈簧使懸臂轉回至尖端處于槽口中的位置。
圖25***A示出了圖25***的實施方案的一個變體。在圖25***A的實施方案中，托架750被附接至兩個觸輪而非單個觸輪。
本領域普通技術人員應理解，圖25***和圖25***A的實施方案的特征(例如，兩個輥788’和用于十字驅動輪的鎖定機構)還可一起或者單獨地被應用到其他托架中和/或與其他觸輪或其他傳輸系統。
圖25#A示出了根據本發明的另一實施方案。在該實施方案中，托架750未連接至觸輪而是連接至連接器板792。連接器板將托架750連接至傳送機系統。
圖25#B示出了圖25#A結合鏈式傳送機系統1500的實施方案。圖25#B的傳送機系統包括一個鏈1501，所述鏈1501被導引在鏈式輪1502上。連接器板792連接至鏈1501。圖25#B示出了傳送機的一個簡單布局，但是本領域普通技術人員應理解，以更加復雜的路徑來布置所述鏈是可行的。
圖25#C示出了一個不同的傳送機，該傳送機可與圖25#A的實施方案結合使用。在這種情況下，傳送機包括一個導引梁1510，該導引梁1510在頂部處具有一個槽1511。導引輪1512附接至連接器板792。安裝有導引輪1512的軸行進通過導引梁1510中的槽1511。在圖25C中，僅示出了一個直的導引梁，但是本領域普通技術人員應理解，導引梁也可以是彎曲的。
圖25#D示出了應用在加工站中的圖25#D的實施方案，其中操作者1200在加工一個屠體部分1。
本領域普通技術人員應理解，其他托架也可被應用在圖25#A-圖25#D的實施方案中。
圖26示出了應用在用于加工屠體部分的系統中的圖21的托架，所述屠體部分例如為后腿或前端。本領域普通技術人員應理解，圖26的系統也可被用于其他屠體部分。
在圖26的系統中設置了軌道773，觸輪772在該軌道773上行進。觸輪772由驅動鏈774驅動。
該系統還包括多個托架750。托架750中的每一個都連接至一個或多個觸輪772。待被加工的屠體部分1中的每一個都被布置在托架750中，所述托架750將屠體部分1傳輸至加工站，以及沿著加工站傳輸。在圖26中，T指示了傳輸方向。
在圖26中，示出了所述加工站。在該加工站中，三個操作者700在傳遞的屠體部分1上執行手動操作。例如，操作者切開一塊肉，或者從周圍組織中割下骨頭或骨頭的一部分。
在進入加工站之前，托架的轉動元件771(參看例如圖21)將屠體部分1帶到相對于圍繞豎直軸線轉動的合適的取向中。
產品支撐導引件790被布置在軌道772和操作者700之間。產品支撐導引件790被定位和定形為使得它們一旦進入加工站就與屠體部分1接合，以及使得它們隨后將屠體部分1帶入到相對于圍繞鉸鏈銷753轉動的一個取向中，該取向適于操作者執行操作。
在已知的系統中，操作者需要撿起屠體部分，并且親自將其定位。這必然要花費時間。此外，加工通常相對重的屠體部分會使操作者身體勞損。通過將屠體部分1提供給已經在適于需要執行加工的位置中的操作者，節省了時間，并且從符合人體工程學的觀點改進了操作者700的工作。
此外，在圖26的系統中，操作者可使用雙手來對屠體部分執行操作。例如，他們可抓取屠體部分，一只手拉緊該屠體部分，并用另一手中所握的刀進行切割。這是執行這種操作的自然方式，已顯示這使操作者700能有更短的學習時間。
在圖26中示出了圍欄791布置在操作者700和屠體部分1之間。所述圍欄的高度使得操作者在工作時可斜靠在所述圍欄上。這有助于操作者700集中于切割動作，使得該工作更容易學習且更容易進行。
在圖26的系統的一個具體實施方案中，該加工系統被用于去骨。在這種情況下，如果產品支撐導引件790的至少一個被布置在待被移除的骨的關節處是有利的。如此，操作者可在產品支撐導引件790上彎曲打開關節。由于產品支撐導引件790的直徑相對小，因此操作者可在相 當大的角度上彎曲打開該關節，從而相比于操作者例如在桌的邊緣上彎曲該關節，允許操作者能更好地到達關節后面的組織。切斷關節后面的組織便于進行去骨過程。
產品支撐導引件790可與根據本發明的任何一個托架結合使用。并不需要托架自身允許轉動；還可行的是，屠體部分接合產品支撐導引790件時，屠體部分相對于托架轉動。
圖26*示出了兩個觸輪772，每一觸輪772都具有附接至其的一個托架750。所述觸輪都被連接至驅動鏈774，所述驅動鏈774沿著軌道773移動觸輪772。每一托架750承載一個屠體部分1，例如包括豬腳和豬腿的至少一部分的豬腿部分。
在沿著軌道的某些點處布置有產品支撐導引件790。當屠體部分1與產品支撐導引件接合時，屠體部分1被帶入如下的位置，在該位置處操作者可符合人體工程學地執行一個加工(例如，如圖26中所示)或者在該位置處自動加工站可執行一個加工。
當由于觸輪772在軌道773上的移動而導致屠體部分1在傳輸方向T上在產品支撐導引件790上移動時，在屠體部分1和產品支撐導引件790之間出現摩擦。在屠體部分1與產品支撐導引件790接合之前，屠體部分1豎直向下懸掛于托架750上，如圖26*中左側所示。當屠體部分1與產品支撐導引件790接合時，它不僅在垂直于產品支撐導引件的方向上傾斜(如圖26中所示)，而且在產品支撐導引件790的平面中傾斜。這在圖26*的右側通過屠體部分1和豎直平面V(其在垂直于產品支撐導引件的豎直方向上延伸)之間的角度γ示出。
在許多情況下，這不是一個問題。當操作者在加工站執行一個加工時，他極有可能仍執行他的加工。然而，可能的是，操作者需要在他的身體處于不是那么符合人體工程學的位置上執行該加工。
然而，在一些情況下，由于屠體部分和產品支撐導引件之間的摩擦而造成的屠體部分1相對于托架和觸輪被拖在后面產生了問題。當在加工站中自動地執行加工時尤其如此。在所述情況下，屠體部分1相對于加工站的工具的位置需要是精確已知的，否則加工不能足夠精確地執行。
可以多種方式來解決該問題。首先，可使得產品支撐導引件790連 同托架750中的屠體部分1一起移動。這可例如借助于用圖28中所示的輔助傳送機(在圖28中的參考數字801)替換圖26和圖26*中所示的固定的產品支撐導引件來實現。
提供連同屠體部分一起移動的產品支撐導引件的另一種方式是使用圓形(或者至少環形)的產品支撐導引件，并且將它們安裝在允許產品支撐導引件圍繞其轉動的豎直軸線上。這在圖26**中示出。
圖26**示出了一個框架1101，可轉動的軸1102安裝在所述框架1101中。圓形產品支撐導引件1103安裝至所述可轉動的軸1102。圓形產品支撐導引件全部都具有相同的直徑。在這種情況下，當執行加工時，在豎直位置中夾持所述屠體部分抵制施加在屠體部分上的力。然而，還可行的是，圓形支撐導引件1103具有不同的直徑，例如頂部具有相對小的直徑，中間具有略微更大的直徑，底部具有最大的直徑。如此，屠體部分朝向執行該加工的操作者傾斜。
在圖26**的實施方案中，托架750被附接至觸輪772。觸輪在軌道773上行進，并且通過驅動鏈(未示出)連接至彼此。驅動鏈在角輪1110上行進，使得觸輪沿軌道773行進，所述軌道773在圓形產品導引件1103附近是彎曲的。角輪1110以與轉盤傳送機被應用在加工線時相同的方式工作。
可行的是，圓形產品支撐導引件1103中的一個或多個設有制動件(stop)1104。這些制動件可以是銷、塊或其他種類的突起部。它們確保屠體部分1保持它們相對于產品支撐導引件1103的期望位置。
一種不同的方法是將托架適配為使得托架阻止屠體部分1傾斜遠離它們的期望位置。在圖26***中示出了實現這種情況的一種可行方法。
圖26***示出了圖21的托架的一種改型變體。本領域普通技術人員應理解，還可在根據本發明的其他托架上執行相同或相似的改型。
圖26***示出了附接至托架750的支柱1120。支柱1120從鎖板761環繞向下，然后返回，使得當屠體部分存在于托架中時支柱在屠體部分的后面延伸。
支柱1120設有突起部1121，所述突起部1121被布置為垂直于軌道773或者與軌道773成一角度。當托架中的屠體部分在與傳輸方向T相對的方向上傾斜遠離至某一程度時，突起部1121與屠體部分接合， 并且阻止屠體部分進一步傾斜遠離。
本領域技術人員應理解，支柱1120可以不同的方式且在不同的位置處附接至托架。支柱相對于托架的其余部分可移動，或者相對于托架保持在固定位置。在支柱是可移動時，其位置可例如通過布置為與托架所沿行的軌道相鄰的固定的導引件來控制。
圖26X示出了圖26的實施方案應用于去皮毛、去外皮和/或移除脂肪。本領域技術人員應理解，下面描述的用于移除皮毛、外皮和/或脂肪的方法可作為使用根據本發明的其他類型的托架執行的替代方案。在圖26X中所加工的屠體部分例如可以是豬腿部分，包括豬腳和豬腿的至少一部分。
當操作者移除皮毛、外皮和/或脂肪時，通常使用鋒利的刀或者其他的專用工具。操作者從使得鋒利的刀或工具與屠體部分接合開始。根據現有技術，操作者將在遠離腳區域的部分處開始。所以，如果如同圖26X的情況屠體部分從腳向下懸掛，操作者將根據現有技術在底部處開始，然后在箭頭方向P上朝上移動鋒利的刀或者其他工具。
如此，執行去皮毛、去外皮和/或移除脂肪時要求操作者用一只手握住他所加工的屠體部分。由于朝上指向的加工力，屠體部分將被傾斜至偏移位置，并且相對于托架移動。
此外，在相對軟和韌性的區域處開始去皮毛、去外皮和/或移除脂肪。因而，屠體部分的外層中的組織將移動，之后鋒利的刀或者其他工具握持住所述組織。這是不方便的，降低了精確度，并且可能產生安全問題。
在根據本發明的用于去皮毛、去外皮和/或移除脂肪的加工中，鋒利的刀或其他工具首先接合托架正下方的屠體部分，優選地在托架和膝或者托架和肘之間的區域中。在該區域中，屠體部分是相當剛性的，因為僅有薄層的肉、脂肪和外皮存在于此。通過使鋒利的刀或其他工具在該區域中接合該屠體部分，鋒利的刀或其他工具幾乎立即握持刀所述屠體部分中。
然后，根據本發明，操作者在圖26X中的箭頭方向D上朝下移動所述鋒利的刀或其他工具。這帶來的朝下指向的力使得屠體部分保持其相對于托架的位置。產品支撐導引件790(如果存在)也支撐屠體部分以 抵制加工力，這阻止了加工力將屠體部分推離。
結果，在去皮毛、去外皮和/或移除脂肪期間，操作者不再需要將屠體部分主動夾持在正確位置上。這減小了操作者的身體勞損。
在根據本發明的用于去皮毛、去外皮和/或移除脂肪的方法的一個有利實施方案中，在托架正下方，優選地在托架和膝或者托架和肘之間的區域中，在鋒利的刀或其他工具首先接合屠體部分的位置處在屠體部分中做出參考切割799。然后，參考切割799可被用作去皮毛、去外皮和/或移除脂肪的開始點。
參考切割799使得鋒利的刀或其他工具在接合后更容易握持屠體部分，并且它還確保所有的屠體部分都從正確的區域被去皮毛、去外皮和/或移除脂肪。
在圖26X示出的系統中，通過在靠近軌道773的上方、在執行去皮毛、去外皮和/或移除脂肪的加工站的上游處布置固定的刀或轉動切割器，可自動地做出參考切割799。
圖26X-1更加詳細地示出了根據本發明的手動去皮毛加工。在圖26X-1中所加工的屠體部分可例如是豬腿部分，包括一個豬腳和豬腿的至少一部分。
在去皮毛加工站中，屠體部分1優選地由支撐導引件790支撐。支撐導引件790將屠體部分1帶到操作者1200可輕易執行去皮毛加工的位置。此外，支撐導引件790支撐屠體部分1以抵制去皮毛所帶來的加工力。
在手動去皮毛加工中，操作者1200使用去皮毛工具1520。在根據本發明的去皮毛加工中，操作者1200通過使去皮毛工具1520與托架正下方區域S中的屠體部分1接觸來開始該加工。從此處，去皮毛工具在方向D上朝向屠體部分1的寬部分朝下移動。在該加工期間移除了皮毛部分1Y，并且優選地皮毛部分1Y掉落在傳送機上或者容器中。
圖26X-2示出了根據本發明的脂肪移除加工。圖26X-2中所加工的屠體部分是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括一個豬腳和豬腿的至少一部分。
再一次，屠體部分1優選地由支撐導引件790支撐。支撐導引件790將屠體部分1帶入到操作者1200可很容易地執行脂肪移除加工的 位置中。此外，支撐導引件790支撐屠體部分1，以抵制脂肪移除所帶來的加工力。
在手動脂肪移除加工中，操作者1200使用脂肪移除工具，例如鋒利的刀1521。在根據本發明的脂肪移除加工中，操作者1200通過使脂肪移除工具1521與屠體部分1接觸，在屠體部分中需要移除脂肪的區域的最高點處來開始該加工。“最高點”應理解為所呈現給操作者的待被加工的區域的最高點。由于屠體部分1將通常以腳指向上方的方式呈現給操作者，則呈現給操作者的待被加工的區域的最高點將是在該屠體部分處于其中立位置時(腳向下)該區域的最低點。
在脂肪移除的情況中，待被加工的區域不延伸到屠體部分位于膝和托架之間或肘和托架之間的部分是非常好的。在這種情況下，根據本發明，優選地脂肪移除工具和屠體部分之間的第一次接觸僅僅在待被加工的區域的最高點處，在呈現給操作者的屠體部分的位置中看到。
當脂肪移除工具1521被帶入與屠體部分1接合時，脂肪移除工具1521在向下方向D上朝向屠體部分1的寬部分移動。在該過程期間，脂肪1Y被移除，優選地，脂肪1Y掉落在傳送機上或者容器中。
圖26X-3示出了布置在支撐物1523上的半自動的去外皮工具1522。在該實施方案中，托架750將屠體部分1帶到去外皮工具1522上方。優選地，操作者(未示出)確保屠體部分的正確部分接觸去外皮工具1522，且確保施加正確的力。
在圖26X-3中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括一個豬腳和豬腿的至少一部分。
圖26X-4示出了做出參考切割799的加工站的一個實施方案，所述參考切割可以例如被用作用于去皮毛、去外皮和/或脂肪移除的開始點。
在圖26X-4中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括一個豬腳和豬腿的至少一部分。
在該實施方案中，用于做出參考切割的設備1530包括單個轉盤刀(rotating disk knife)1531，所述轉盤刀1531安裝在可移動的臂1532上。所述設備被安裝在加工站的框架1201上。
通過托架750將屠體部分1引導通過加工站。托架所沿行的路徑使得屠體部分1與轉動刀1531接合。彈簧1533使得當做出切割時施加合 適的力。
可移動的臂1532可圍繞豎直軸線轉動。這允許轉盤刀1531在切割的整個長度上方保持合適的切割深度。
在圖26X-4的實施方案中，在屠體部分的一側上做出參考切割。
圖26X-5示出了加工站的一個實施方案，在該加工站中，可在屠體部分的兩側上做出參考切割。所述切割可手動對準，使得實際上單個切割在屠體部分周圍形成，但是這并非必須的。
圖26X-5的實施方案是圖26X-4的實施方案的雙重變體(double version)：它包括兩個轉盤刀1531a、1531b，所述轉盤刀1531a、1531b各自被安裝在可移動的彈簧裝載臂1532a、1532b上。轉盤刀被安裝在屠體部分沿行的路徑的任一側上。優選地，轉盤刀被安裝在相同的高度處。
圖26X-6示出了用于從屠體部分1手動去除(局部地或者完全地)肩胛帶Z的加工站。在圖26X-6中所加工的屠體部分可以例如是豬前腿部分，包括豬腳和豬前腿的至少一部分。
即使在局部去除的情況下，去除肩胛帶Z也需要大量的力。因而，即使在手動處理中，也使用肩胛帶去除工具1540。
托架750將待被加工的屠體部分1帶到肩胛帶去除加工站。在該實施方案中，優選地，支撐導引件790確保屠體部分以合適的取向被呈現至操作者1200。
完全或者局部地去除肩胛帶要求操作者將肩胛帶拉向自身。這意味著在這種情況下，支撐導引件790不能向屠體部分提供支撐來抵制加工力。因而，設置了附加的產品支撐導引件790*，所述附加的產品支撐導引件790*被布置在屠體部分上方。因而，所述屠體部分1被夾持在產品支撐導引件790和附加的產品支撐導引件790*之間。
在去除加工開始時，操作者將肩胛帶去除工具1540的拉板1541布置在肩胛帶后面。通過拉動所述工具1540的觸發器1542，拉板1541朝向操作者1200移動，并且將肩胛帶Z至少局部地從屠體部分1拉松。通過附加的產品支撐導引件790*，屠體部分1被夾持就位。
工具1540拉動肩胛帶的大部分離開屠體部分。之后，肩胛帶和屠體部分的其余部分之間的任何剩余連接可通過刀切穿。
在本發明的另一實施方案中，自動腳切割器被布置為靠近所述軌道，用于切除托架正上方或者托架正下方的腳或腳的下部部分。所述自動腳切割器優選地包括一個轉盤刀或剪刀狀切割器。
圖26X-7示出了所述自動腳切割器1550的一個實施方案。圖26X-7所加工的屠體部分可例如是豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖26X-7的實施方案中，所述自動腳切割器被布置在去骨加工線的端部處。因而，隨著屠體部分到達自動腳切割器1550處，幾乎所有肉從屠體部分1移除。此時，屠體部分僅僅包括腳F和一些骨B。
托架750通過在傳輸方向T上移動屠體部分1而將屠體部分1帶至腳切割器1550。所述腳切割器包括致動器1551和切割器1552。致動器可以是例如氣壓缸或液壓缸。
在圖26X-7A中，示出了屠體部分1接近腳切割器1550。圖26X-7B示出了已經通過托架750將所述腳帶到切割器1552的兩個鉗口之間。腳切割器1550圍繞軸線1553轉動，從而跟隨托架750施加在屠體部分1上的移動。
圖26X-7C示出了致動器1551通過將切割器1552的鉗口部分帶到一起來致動切割器1552。切割器從腳F中切除骨B。
腳切割器例如可被用于從托架中移除屠體部分。在一個替代實施方案中，腳切割器僅切穿所述腳的軟組織，而非切穿所述骨。在此之后，易于從所述托架中移除腳。
在圖26X1至26X-7的實施方案中，示出了根據本發明的第三實施方案的托架。本領域技術人員應理解，作為替代，也可使用其他托架。
圖27示出了根據本發明的第一方面的托架50，指示了針對鎖30的可能的自由度R1、R2、R3。如圖27所示，這些自由度R1、R2、R3全都可以以托架50的單個實施方案來實現。另一方面，還可行的是，僅提供了這些自由度中的一個或兩個。
圖27A示出了方向R1上的轉動可通過提供豎直轉動軸線47來實現。
圖27B示出了方向R2上的轉動可通過提供大體指向傳輸系統60的軌道62的方向的水平轉動軸線41來實現。
圖27C示出了方向R3上的轉動可通過提供大體指向垂直于傳輸系統60的軌道62的方向的水平轉動軸線43來實現。
在圖27的實施方案中，每一托架50都由傳送機設備或傳輸系統60的兩個觸輪61來承載，使得屠體或屠體部分的重量由兩個觸輪而非一個觸輪來承載。這降低了對于觸輪的機械要求。
在圖27的實施方案中，止動組件被布置為使得屠體或屠體部分大體懸掛在兩個觸輪61之間的中心平面上。如此，機械載荷在兩個觸輪之間被均勻地劃分，并且沒有附加的力矩被施加在托架和傳輸系統上。通常，如果屠體或屠體部分的重心被布置為與承載屠體或屠體部分重量的觸輪或一組觸輪的中心線對齊則是有利的。
本領域技術人員應理解，在單個實施方案中不需要將自由度、每一托架由多個觸輪承載，以及屠體或屠體部分的重心與該組觸輪的中心線對準這些特征進行組合。它們可彼此獨立使用。
本領域技術人員還應理解，圖27的實施方案或者其特征中的一些也可與根據本發明其他方面的托架結合使用。
圖28示出了根據本發明的在用于加工已被屠宰的豬、牛、綿羊或山羊動物的屠體部分1的系統中的托架。本領域技術人員應理解，在圖28的實施方案中，也可替代地使用根據本發明的其他方面的托架，或者也可附加地使用根據本發明的其他方面的托架。圖28中所處理的屠體部分可例如是豬腿部分，所述豬腿部分包括一個豬腳和豬腿的至少一部分。
當加工已經經受冷卻加工的屠體部分時，根據圖28至圖37的系統是尤其有利的，其中在所述冷卻加工期間，所述屠體部分仍覆蓋有皮毛。
在圖28的實施方案中，所述托架50中的每一個連接至傳輸系統60的兩個觸輪61。一些空的觸輪61存在于所述托架50之間，從而獲得相繼的托架50之間的期望節距。然而，不是必須存在這些空的觸輪。傳輸系統60在傳輸方向T上沿著軌道62移動所述觸輪和附接的托架。
操作者800沿著軌道62存在于加工站810中。在該具體的加工站中，使用刀804來手動切除屠體部分中的兩個部分。切除的一個部分是廢品，另一部分是切割用于人類消耗的肉。
在操作者前面布置有漏斗811，漏斗811連接至真空傳輸系統。真 空傳輸系統包括排放管812。當操作者800已經切除廢品塊時，其將廢品塊投擲在漏斗811中。閥813打開(例如在操作者借助于其前面的開關814致動之后)，從而施加真空。通過所述真空，廢品塊被抽入排放管812中，并且被傳輸至廢物。
將漏斗811布置在操作者的正前面是根據本發明的第四方面。在此，漏斗811連同真空系統形成了一個從屬傳送機，用于將廢品塊傳輸遠離加工站810。
靠近操作者800布置的是第二從屬傳送機820。當操作者已經切除被切割用于人類消耗的肉時，其將所述肉放在第二從屬傳送機820上。所述傳送機820將所述肉切割帶離加工站，并且將它儲存至封裝隔間或者至執行后續加工的區域。
在該設置中，所移除的肉塊正好在加工站中它們從屠體部分的其余部分割斷處從傳輸系統中移除。相對于被割斷的肉塊連同屠體部分的其余部分一起傳輸至不同類型的產品和/或其余物質被進一步分類和分配的末端站的已知系統，這是尤其有利的。根據圖28的系統的邏輯遠遠更加有效，這是因為不需要再進行任何分類動作。
在主傳輸系統60的軌道62下方，已布置了輔助傳送機801。輔助傳送機801包括支撐塊803，所述支撐塊803由鏈803連接。可使用線纜代替鏈。箭頭Taux指示了支撐塊803的傳輸方向。
在加工站810的上游的某一距離處，輔助傳送機801被布置為遠離主傳輸系統60的軌道62下方，使得托架50中的屠體部分不與輔助傳送機801接觸。這可以在圖28中看到，其中右側的屠體部分1自由懸掛在輔助傳送機801上。
在更鄰近于加工站810處，輔助傳送機801朝上傾斜，使得支撐塊803與它們上面的屠體部分接觸。朝上的移動繼續。這使得輔助傳送機801的支撐塊803使屠體部分1以及托架50的鎖30圍繞轉動軸線41傾斜。這在圖28中相對于中間的屠體部分1被示出。
屠體部分1以在加工站810處處于符合人體工程學的可視高度，并且將屠體部分的操作者需要做出切割的面朝向操作者的方式被呈現給操作者800，且屠體部分1被定位和定向為使得操作者800可做出切割，且不需要他的身體做出不自然的、復雜的或者造成勞損的移動。
在圖28中未示出的是，在加工站810的下游，輔助傳送機801又一次釋放屠體部分，使得屠體部分返回至它們如由圖28中右側的屠體部分1所示出的初始位置。
如有必要，屠體部分之后圍繞豎直軸線47轉動，從而屠體部分的不同面面向下一加工站。
圖29示出了根據本發明的托架在用于加工屠體部分1的系統中的另一用途。本領域技術人員應理解，在圖29的實施方案中，也可替代地使用本發明的其他方面的托架的特征，或者附加地使用本發明的其他方面的托架的特征。
圖29示出了存在于加工站810中的操作者800，連同傳輸系統60的軌道62。觸輪61在軌道62上行進，且托架50附接至該觸輪61。托架50承載屠體部分1。操作者800具有刀804，用于手動對屠體部分1做出切割。在操作者從屠體部分1割斷一部分之后，其可將這個已移除的部分放到如同根據本發明第四方面的從屬傳送機的卸載傳送機850上，所述卸載卸載傳送機850布置在操作者的前方。
圖29中所加工的屠體部分例如可以是豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖29的實施方案中，托架50設有臂830，凸輪從動件831連接至該臂830。所述托架50相對于觸輪61可圍繞軸線833樞軸轉動。在加工站810處布置有帶有凸輪軌道834的導引件832。所述導引件832和凸輪軌道834使得它們捕獲趨近加工站810的托架50的凸輪從動件831。
屠體部分1在其縱向軸線大體豎直的情況下被傳輸至加工站810。這在圖29中以虛線指示。當屠體部分1趨近操作者800時，凸輪軌道834改變方向，以使得其限定了凸輪從動件831的朝下移動。在該情形下，在鎖相對于托架的其余部分被固定時，所述凸輪從動件831的朝下移動導致屠體部分1朝向操作者800傾斜。因而，在圖29中以實線示出了所獲得的屠體部分1的傾斜位置。
所述傾斜位置優選地使得屠體部分1以在加工站810處處于符合人體工程學的可視高度，并且將屠體部分的操作者需要做出切割的面朝向操作者的方式呈現給操作者800，并且屠體部分1被定位和定向為使得 操作者800可做出切割，而不需要他的身體做出不自然的、復雜的或者造成勞損的移動。
在操作者800做出切割或在屠體部分1上執行完其他操作之后，凸輪軌道834又一次朝上傾斜，將屠體部分1帶回到其初始取向。
圖30示出了根據本發明的第一方面的托架在用于加工屠體部分1的系統中的另一用途。本領域技術人員應理解，在圖30的實施方案中，也可以替代地使用根據本發明的其他方面的托架的特征，或者附加地使用根據本發明的其他方面的托架的特征。
在圖30中，為清楚起見，未示出帶有軌道62和觸輪61的傳輸系統60。然而，可使用圖28和圖29中所示出的相同的系統。T又一次指示了托架50的傳輸方向，如由傳輸系統60所施加的。
在圖30中，示出了兩個相繼的加工站840、810。在第一加工站840中，通過設備841在屠體部分1的第一面上執行自動操作。托架50被定向為使得待被加工的面轉向加工設備841。
在第二加工站810中，對屠體部分1的不同面上執行了一個相繼的操作。在該實施例中，第二操作涉及對屠體部分1做出切割。
在第一加工站840和第二加工站810之間，托架圍繞其豎直轉動軸線47樞軸轉動。如此，屠體部分1以相對有利的方式呈現給操作者。通過布置在靠近與托架或觸輪的一部分協作的傳輸系統的軌道的樞軸轉動裝置來實現所述樞軸轉動。例如，所述托架設有在經過固定的物體845時與所述物體845接合的突出部分846(例如，凸輪或臂)，所述固定的物體845例如為銷或者塊，且被布置為與所述軌道相鄰。由于所述傳輸系統繼續其朝前的移動，固定的物體845使得突出部分846樞軸轉動，從而突出部分846可經過該固定的物體845。隨著突出部分846的樞軸轉動，托架也被樞軸轉動。
在圖30的實施例中，定位屠體部分以做出切割也要求屠體部分1圍繞軸線41傾斜。在該實施例中，沒有自動執行所述傾斜的任何規定。因而，在該實施例中，操作者握持屠體部分1，并且手動圍繞軸線41傾斜。
即使所述傾斜是手動動作，但是它施加到操作者800上的身體勞損遠遠小于已知方法，這是因為托架承載屠體部分的重量，并且因為操作 者僅需要施加一個移動，而所述移動對于所有的屠體部分都是相同的。這意味著，操作者不需要以復雜的方式到達或者操控屠體部分。
圖31示出了根據本發明的托架的在用于加工屠體部分的系統中的另一用途。本領域技術人員應理解，在圖31的實施方案中，也可替代地使用根據本發明的其他方面的托架的特征，或者附加地可使用根據本發明的其他方面的托架的特征。圖31所加工的屠體部分可例如是豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖31中，通過托架50將屠體部分1傳輸至加工站810。在該加工站810中，部分1*需要從屠體部分的其余部分切除。然后在加工站810中對所述部分1*進行進一步的加工，而屠體部分的其余部分在仍被托架50所止動時離開加工站。
如同在圖30中，為清楚起見，未示出帶有軌62和觸輪61的傳輸系統60。然而，可使用與圖28和圖29中所示的相同的系統。T又一次指示托架50的傳輸方向，如由傳輸系統60所施加的。
在加工站810中，舉例而言，存在第一傳送機帶850。所述第一傳送機帶850被布置為使得它與屠體部分1接合，并且使屠體部分傾斜，從而屠體部分的一側位于傳送機帶850上。托架50的位置和取向使得屠體部分的右側朝上轉，且使得需要被切除的部分1*位于所述第一傳送機帶850的一側上。
在該實施例中，第一傳送機帶設有可選的導引件851。
所述加工站810進一步包括(作為實施例)一個轉動切割器852。所述轉動切割器852被布置為接近所述傳送機帶850，在此位于一個導引件851的區域中。
一旦經過屠體部分1，導引件851向上提升所述部分1*，并且使得部分1*與轉動切割器852接合，該轉動切割器852將所述部分1*從屠體部分的其余部分切除。
所述屠體部分的其余部分繼續移動，并且從第一傳送機帶850的端部掉落。然后，所述托架50又一次支撐屠體部分的重量，并且進一步傳輸該屠體部分。
根據本發明的第四方面，所切除的部分1*掉落在從屬傳送機853上，所述從屬傳送機853布置在切割器852的正下方。所述從屬傳送機將已 分離的部分1*傳輸至切割設備854。所述切割設備854做出對存在于所述部分1*上的皮毛的切割。
然后，從屬傳送機853將部分1*傳輸至去皮毛機855。去皮毛機855從部分1*移除皮毛。已移除的皮毛從去皮毛機855掉落至第三傳送機857上。斜槽856將已去皮毛的部分1*從所述加工站810帶走。
圖32示出了根據本發明的托架在用于加工屠體部分1的系統中的另一用途。本領域技術人員應理解，在圖32的實施方案中，也可替代地使用根據本發明的其他方面的托架的特征，或者附加地可使用根據本發明的其他方面的托架的特征。圖32中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32中，所述加工站包括多個加工設備860，所述加工設備860被布置在旋轉的轉盤或轉臺機器861中，優選地具有豎直的轉動軸線。在該實施例中，所述加工設備860是去骨設備，但是本領域技術人員應理解，其他類型的加工設備也可布置在轉盤中。
當轉盤具有的直徑——例如在1米和1.5米之間，例如為1.2米——對應于用于屠宰場中的操作者的標準加工站的寬度時是有利的。在那種情況下，正如同屠宰場中其他已知方式的加工站，轉盤可建造在加工線中。
如同圖30和圖31，為清楚起見，未詳細示出具有軌62和觸輪61的傳輸系統60。然而，可使用圖28和圖29中所示的系統。T又一次指示了托架50的傳輸方向，如由傳輸系統60所施加的。Rc指示了轉盤的轉動方向。所述設備860的圓形運動與托架50沿著轉盤860的周界的一部分的通過是同步的。
傳輸系統60適配至傳送機托架50，每一傳送機托架50將屠體部分1相繼夾持至轉盤類型的加工站810。在該實施例中，屠體部分1已經準備好進行去骨加工。
對于轉盤的圓形轉動的一部分，帶有屠體部分1的托架50連同去骨設備860中的一個一起移動。在這種同步移動時間期間，所述去骨設備將軟組織1*從屠體部分的骨1**中移除。所述設備860可例如包括兩個間隔開的構件，所述兩個間隔開的構件在相對側到達由托架50夾持的屠體部分的骨1**，如在此所示出的。
所移除的軟組織(在該實施例中主要是肉)掉落在從屬傳送機865上，例如在所述組織掉落的位置下方延伸的帶傳送機。所述傳送機865將已移除的軟組織從轉盤移動至其下一個目的地，例如存儲或進一步的加工。這是本發明的第四方面的一種實施方式。
包括所述骨1**的屠體部分1的其余部分仍由托架50夾持，托架將所述其余部分帶到在遠離轉盤861的位置處的下一加工站。
單個轉盤860可由單個框架夾持，例如如圖32中示意性示出的。然而，還可行的是，兩個或更多個轉盤被布置在單個框架中。
在圖32中，示出了使用轉盤執行單個加工步驟。然而，還可行的是，在單個轉盤中執行多個加工步驟。
可在一個系統中和/或在一個屠宰場或者肉加工工廠中具有一個或多個轉盤。可行的是，沿著單個高架傳送機的軌道布置一個或多個轉盤。
圖32*以圖解示出了根據本發明的系統的另一實施方案，以及該實施方案的優選細節或可選細節。圖32*中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在該實施方案中，兩個軌道773具有平行的軌道段，因為軌道穿過一組加工站，其中多個操作者1200以成排的一個或優選多個操作者1200站在軌道的相對側上。應理解，在一個簡單的變體中，單個軌道773沿著一排中的一個或多個操作者1200延伸。
作為優選，所述軌道773是由框架1201所夾持的、處于屠宰場的地板1203上方1.5米和3.0米之間高度處的高架軌道773。優選地，所述框架1201被附接至地板，用于增加穩定性。
在此，框架1201包括豎直柱1201a和水平臂1201b，豎直柱1201a在此位于軌道773之間的中心處，每一臂1201b支撐一個軌道773。作為優選，這些T形框架1201中的多個被布置在一排中，以在軌道773經過該組加工站時支撐所述軌道773。
當兩個軌道773延伸穿過一組對置的由人工操縱的加工站1205時，可行的是，在一個軌道773上托架750接收左肩、左前端或左后腿，以及在另一軌道773上托架750接收右肩、右前端或右后腿。
觸輪772在軌道773中的每一個上行進。作為優選，一對平行的支撐導引件785由用于每一軌道的框架1201支撐，例如具有穿過該對導 引件785之間的導引塊的觸輪。
托架750懸掛于一個或多個觸輪772上。
在圖32*中，示出了根據本發明的第三方面的托架750，但是本領域技術人員應理解，也可使用其他托架。
在此，每一托架適于夾持單個屠體部分1。
一個或多個由人工操縱的加工站1205被沿著每一軌道布置。
每一加工站1205優選地包括一個用于操作者1200站立的平臺1210，優選地，所述平臺被升高在所述地板上方。
優選地，圍欄1211被設置在用于操作者1200的平臺的前方站臺處，用于操作者1200的安全和額外的穩定性。例如，圍欄1211向上延伸至操作者的臀部區域，例如在1米和1.3米之間。
作為一個可選特征，一個托盤1212(例如，工具托盤)被布置在操作者1200前方，例如被安裝在圍欄1211上遠離操作者1200的一側處。
作為優選的，對于由人工操縱的加工站，框架1201附加地設有一個或多個產品支撐導引件790，所述產品支撐導引件790適于將待被加工的產品保持在預定取向中，優選地懸掛于托架上以及朝向操作者1200傾斜的取向，以使得屠體部分1可以例如通過由操作者1200手動夾持的(電力)工具以符合人體工程學方式被手動加工。
在此，如在一個可行的實施方案中，對于每一軌道，一個或多個水平支撐導引棒790被安裝在框架1201上(以一種此處未示出的方式)，從而在相對于與托架750接合的點的多個分立位置處支撐和導引屠體部分。
在每一操作者1200的前面，大體在屠體部分1的路徑下方，布置有一個或多個移動頂部打開的容器1215，優選地在地板1203上，或者在一個低高度的支撐結構上。
優選地，每一容器1215具有一個底部和矩形周緣壁。優選地，每一容器1215適于通過鏟車傳輸，例如具有槽室(pocket)以接收鏟車的平行叉子。
操作者將他們從屠體部分1移除的部分扔到這些容器1215中，或者在重力的作用下所述已移除的部分掉落在這些容器中。使所述產品向 下直落到容器1215中避免了操作者受到不期望的身體勞損。所述已移除的部分可以是廢品、最終產品或中間產品。
在一個有利的實施方案中，由單個操作者人工操縱的每一加工站1205適于接收兩個容器1215，優選地是在軌道773的傳送方向上并排的兩個容器1215。如此，當一個容器滿時，它可被移除，且不需中斷在加工站中執行的工作。當滿的容器被移除并用一個空的容器來替換時，操作者可使用另一容器。
在一個可能的實施方案中，平臺1205和/或圍欄1211在操作位置和收縮位置(例如，轉向位置)之間是可移動的，以允許更換容器1215。
所示出的圖32*A圖解了圖32*的實施方案的多種可行的變體。圖32*A所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32*A的實施方案中，加工站1205中的至少一些裝備有一個或多個附加的頂部打開的儲存斗(bin)1216，所述儲存斗1216布置為鄰近于加工站中的操作者。所述操作者可將肉或廢品的少量碎片扔到這些附加的儲存斗中，例如帶血的肉塊或者發炎部分。
優選地，所述一個或多個儲存斗1216被支撐在所述容器115上方的一高度處，例如在操作者1200的臀部高度處。
優選地，儲存斗1216被布置在平臺1205上方位于操作者一側，從而延伸至操作者的該側。
優選地，儲存斗1216被布置在背向操作者的圍欄1211的一側處，例如靠近工具托盤1212。應理解，儲存斗1216被定尺寸為使得到達打開頂部的容器1205的入口保持打開。
所示出的圖32*B示出了圖32*和圖32*A的實施方案的一個變體。圖32*B中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32*B的實施方案中，僅存在單個軌道773，例如沿著單排由人工操縱的加工站行進。所述布局使得當容器1215充滿時移除和/或更換它們是容易的，因為框架1201體現為允許通過位于遠離平臺1210一側處的傳輸設備(例如，叉車或鏟車)進入容器1205，并且經由所述側用于移除/更換。本領域技術人員應理解，在沒有附加的儲存斗1216的 實施方案中，所述布局也是可行的。
所示出的圖32*C圖解了帶有一排或多排由人工操縱的加工站的單個軌道屠體部分處理系統的俯視圖，大體根據圖32*B的實施方案。圖32*C中所加工的屠體部分可以例如是豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32*C中，出于清楚起見，并未詳細示出容器1215。
在圖32*C的俯視圖中，清楚地看到軌道773形成一個環形環。實際上，不論該系統的其他特征，這對于許多屠宰場應用將是優選的。帶有托架的觸輪在傳輸方向T上沿著軌道773移動。角輪或導引輪1207導引驅動鏈774(在圖32*C中未示出)，從而驅動鏈沿軌道773的路線行進，其中軌道773采取了一個轉彎。
作為優選，所述輪1207中的一個被安裝在鏈張緊站1208中。在該張緊站1208中，所述輪1207可移動地布置，從而使得在操作期間驅動鏈774處于張緊狀態下。
在圖32*C示出的實施方案中，一排或多排的多個加工站1205并排地布置，使得操作者站在由軌道773形成的環的內側處，例如，站在平臺1210上。
框架1201的結構梁或柱1201a被布置在由軌道773所形成的環的外側上。如此，移除和更換容器1215是容易的，其中操作者將他們從他們所加工的屠體部分分離的部分投擲在容器中。優選地，在由人工操縱的加工站位于軌道773的內側的每一段處，用于傳輸設備(例如鏟車1211)的路徑1218(參看圖32*D)沿著軌道773的外側布置。
作為一種替代方案，還可行的是，加工站被布置為使得操作者站在由軌道773所形成的環的外側上。
所述框架1201還可替代地布置在由軌道773所形成的環的內側上。下列組合也是可行的：一些操作者在所述環的內側，其他操作者在所述環的外側，和/或框架1201的一些部分在所述環的內側，框架1201的其他部分在所述環的外側。實際上，該系統的布局將總是被選定為使得它最佳地匹配肉加工設施的特定環境。
圖32*C進一步圖解了設置屠體部分供應傳送機1240，例如在傳輸方向T上行進的帶傳送機。
供應傳送機1240執行將待被加工的屠體部分供應到環形軌道加工系統中，例如如圖32*C中所示的單個軌道環形系統。供應傳送機1240通常將是一個傳送機帶，但是可設想替代地使用其他類型的傳送機，例如輥傳送機或包括單個托架的傳送機。替代地，可行的是，代替供應傳送機1240，屠體部分借助于容器被帶入系統中。
環形加工系統包括一個或多個裝載站1241，其中例如手動地或者自動地(例如使用機器人)將屠體部分一個接一個地布置在托架750中，該托架750通過沿著軌道773移動它所接收的屠體部分來沿著加工站1205攜帶所述屠體部分。實際上，每一托架將優選地夾持單個屠體部分。例如，根據圖23的系統可被用于將屠體部分自動地布置在托架中。
將屠體部分供應至一個裝載站或多個裝載站1241可通過傳送機1240或例如在容器中分批輸送來進行。
圖32*D示出了圖32*C的實施方案，但是現在示出了用于接收所分離的部分的容器1215。圖32*D中所加工的屠體部分可以例如是豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32*D示出的情形中，大多數加工站1205具有一個布置在其中的容器1215，但是并非所有加工站1205都具有一個布置在其中的容器1215。在先前一個容器由于充滿已被移除之后，沒有容器1215的加工站等待接收一個空的處理容器。鏟車1217等可被用于移除全部容器1215，并且帶入空的容器1215。
為了避免當一個加工站中的容器1215由于充滿而被移除時需要停止圖32*D的整個系統中的加工，幾種選擇是可用的。
可行的是，總是將空的備用容器布置為鄰近于每一加工站1205(或者一個容器用于有限數目的加工站，例如用于兩個或三個加工站)，使得能夠更快速地執行用空容器更換充滿容器。
還可行的是，對于每一加工站，例如基于對在每一加工站中執行加工的監測經驗來估計容器1215何時將會充滿。在預期加工站的容器將充滿的不久之前，一個空的容器被布置為鄰近于該具體的加工站，使得當該加工站的容器1215確實充滿時，可以非常快速地執行用空容器更換充滿容器。
可通過加工系統的控制系統來監控加工站中的容器1215被填充的 水平，例如連續地或者間歇地測量存在于所述站中的每一容器1205的重量，借助于容器中的水準儀或者與容器相關聯的水準儀，或者借助于包括照相機的自動視覺系統。
一種監控容器的填充水平并且確保不浪費太多時間用于以空的容器1215更換充滿的容器1215的簡單方式將會使得處于加工站處的操作者1200在容器幾乎滿和/或在容器完全滿時給出一個信號。所述信號可由操作者通過推動一個按鈕來給出，或者通過操作加工站處的另一觸發設備來給出。推動所述按鈕隨之觸發了一個用于使后勤人員(其負責移除充滿的容器并且用空的容器更換它們)將空容器帶到發出信號的加工站的信號。優選地，操作者在加工站中的容器1215完全充滿之前觸發該信號，從而當他前面的容器1215完全充滿時，他不需要等待一個空的容器帶至加工站。
后勤人員接收信號可采用許多形式。可以是指示燈在加工系統的示意圖上圖解地顯示，指示該加工站需要(或者在短時間內需要)一個空容器。還可行的是，在屏幕上示出加工系統的示意圖示的屏幕上圖解表示，想要接收空容器的加工站的顏色改變。還可行的是，在實際加工站處，燈打開。通過聲音信號可伴隨所述燈或顏色信號。
在一個不同的方法中，并非所有加工站都被人工操作者一直占據。例如，所述加工站以成對的一對兩個相鄰的加工站方式分組。該對加工站中的僅一個被操作者占據。當已被占據的加工站的容器1215充滿時，操作者移動至該對加工站中的另一加工站，繼續加工此處的屠體部分，在該對加工站中的另一加工站中執行他所做的相同加工。優選地，為后勤人員形成一個信號，使得他們知道該具體的加工站的容器是滿的。然后，他們需要時間來用空容器更換它，直至該對加工站中的另一加工站的容器是滿的。
所示出的圖32*E圖解了根據本發明的系統的俯視圖，該系統大體包括根據圖32*的實施方案的實施方案的細節。圖32*E中所加工的屠體部分可以例如是豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。在圖32*E中，為清楚起見，未示出容器1215。
在圖32*E的俯視圖中，還清楚地看到這種雙環加工系統的兩個軌道773形成兩個環形環，一個外部環和一個內部環。
每個托架布置大體根據參考圖32*C描述的環形軌道。
帶有托架的觸輪在傳輸方向T上沿著軌道773移動。角輪或導引輪1207導引驅動鏈774(在圖32*E中未示出)，使得它們可在軌道773的路線上沿行，在該路線中軌道773采取了一個轉彎。
每一軌道的所述輪1207中的一個被安裝在張緊站1208中。在一個張緊站1208中，所述輪1207是可移動的，從而在操作期間保持各個驅動鏈774處于張緊狀態下。
在圖32*E的實施方案中，加工站1205或者加工站1205的一個或多個部分(例如，平臺1210、圍欄1211，以及如果存在托盤1212)是可移動的，從而它們可為傳輸設備(例如，鏟車)形成空間，允許傳輸設備用一個空容器更換一個充滿容器。在圖32*E和圖32*F中，加工站1205’的平臺和圍欄處于移動遠離的位置中。圖32*F示出了圖32*(以及圖32*E)的實施方案，且在圖中繪制了容器。
所示出的圖32**圖解了圖32*的實施方案的一個更加復雜的變體。在該實施方案中，容器1215通常由一個或多個傳送機來更換。圖32**中所處理的屠體部分可以例如是豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在每一操作者1200的正前方，作為優選在圍欄1211的背離操作者1200的一側上，可選地布置有稱重設備1220。當操作者1200從呈現至他的屠體部分1中切除一部分——例如主切割肉(prime cut)——時，他將主切割肉放在或者投擲在他前面的稱重設備1220上。然后稱重設備確定切除部的重量，所述數據被存儲在該加工系統的總體控制系統中。
作為一個優選特征，緩沖帶傳送機1221延伸遠離每個操作者位置(大體垂直于軌道773的方向)，朝向所述框架1201，在此延伸至兩排相對的操作者1200之間的中心區域，延伸至主傳送機1222(在此為帶傳送機)，主傳送機1222在軌道773的方向上沿著框架的柱1201a例如延伸至例如將主切割肉收集在例如一個或多個容器中的收集站。
在此，每一緩沖帶1221在稱重設備1220和主傳送機1222之間延伸。切除部(即：從屠體部分分離的部分)例如主切割肉(通過操作者或者通過稱重設備(例如，稱重設備的帶))隨后從稱重設備1220移 動到緩沖帶傳送機1221上。稱重設備還可集成在緩沖帶1221中。
緩沖帶1221將主切割肉移動至主切割肉傳送機或主傳送機1222。有利地，加工系統的計算機化的總體控制系統針對每塊主切割肉記錄何時被放置在主切割肉傳送機1222上以及每塊主切割肉被放在主切割肉傳送機1222上的哪個站中。如此，該系統知道何時哪個主切割肉到達主切割肉傳送機1222的端部處。在一個復雜的實施方案中，僅僅在控制系統已經指示主傳送機上存在用于該已分離部分的空間之后，緩沖帶將該已分離部分放在主傳送機1222上。
主切割肉是高價值的肉塊，例如豬里脊肉。
如果期望，容器1205在此由用于已分離部分的一個或多個平行的傳送機更換，所述傳送機中的每一個都在所懸掛的屠體部分的路徑下方水平處在軌道773的方向上延伸，例如在操作者的膝的高度處，例如在地板上方0.4米和0.9米之間。
在此處示出的實施方案中，在比主切割肉傳送機1222更低的水平處布置有一個已分離部分的傳送機1235。這個進一步設置的已分離部分的傳送機1235具有多個軌道，在此為三個平行的軌道1230、1231、1232。每一軌道被用于傳輸從屠體部分移除的不同種類的已分離部分。例如，第一軌道1230接收次切割肉(secondary cut)(更小但適于人類消耗的的肉塊)，第二軌道1231接收廢品，第三軌道1232接收骨。
在每一軌道1230、1231、1232的端部處，存在于各個軌道上的各部分被移動到具體針對每一軌道上存在的類型的部分的目的地。在附圖中示出的實施方案中，示出了三個軌道。然而，替代地，不同數目的軌道是可行的。可以存在更少的軌道(一個或兩個)，但是也可以是多于三個，例如五個或者甚至十個。
圖32**A示出了圖32**的實施方案的變體。圖32**A中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32**A的實施方案中，所述加工站中的至少一些裝備有一個或多個附加的儲存斗1216，例如當存在稱重設備1220時一個儲存斗1216靠近稱重設備1220，所述儲存斗1216被布置為鄰近加工站中的操作者。操作者可將廢品肉的少量碎片扔到這些附加的儲存斗中，例如帶血肉塊 或發炎部分。
圖32**B示出了圖32**和圖32**A的實施方案的另一變體。圖32**B中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32**B的實施方案中，兩個主傳送機或主切割肉傳送機1222被設置在中心區域中，在此位于豎直柱1201a的對置側上。每一主切割肉傳送機1222接收沿著軌道773中的一個傳輸的屠體部分的主切割肉。
可行的是，主切割肉傳送機1222中的每一個將布置在它們上面的主切割肉帶到一個不同的位置。作為一個替代方案，主切割肉傳送機可以將布置在它們上面的主切割肉帶至相同的位置。在所述方案的一個變體中，主切割肉傳送機1222在某一點合并。在所述合并點之后，來自兩個傳送機的主切割肉被一起進一步傳輸至一點，在該點處，主切割肉被收集用于進一步的處理、儲存或封裝。
在圖32**、圖32**A和圖32**B的實施方案中，每一個進一步設置的已分離部分的傳送機1235具有三個不同的軌道1230、1231、1232，用于傳輸不同種類的已分離部分。在一個替代實施方案中，所述進一步設置的已分離部分的傳送機具有不同數目的軌道。
還可行的是，代替具有多個軌道的已分離部分的傳送機1235，使用多個并排布置的傳送機。通常，每一傳送機將位于其上的已分離部分帶到目的端部點，在所述目的端部點處，已分離部分將被接收用于進一步的處理、儲存或封裝。由于每一傳送機或傳送機軌道承載特定種類的已分離部分，因此在每一傳送機或傳送機軌道的端部點處接收一個特定種類的已分離部分。
當一個或兩個進一步設置的已分離部分的傳送機由多個平行的傳送機組成時，可行的是，并非所有的傳送機都在相同的方向上傳輸其上的已分離部分。
所示出的圖32**C圖解了雙環加工系統的可選和/或優選特征，大體包括參考圖32**所解釋的特征。圖32**中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在該實施方案中，示出了兩個大體平行的環形軌道773，一個外部軌道和一個內部軌道。所述觸輪沿著這些軌道773傳輸托架(未示出)。 每一托架優選地適于且用于夾持待被加工的單個屠體部分。可行的是，在一個軌道773上，例如在外部軌道上，所述托架接收左肩、左前端或左后腿，在另一軌道上，例如內部軌道上，所述托架接收右肩、右前端或右后腿。
借助于供應傳送機1240，例如用于該系統的每一軌道中的一個傳送機，待被加工的屠體部分可被供應至該系統。在一個或多個裝載站1241處，每一屠體部分被布置在托架中，所述裝載站1241在此被布置在供應傳送機1240的端部處。借助于優選地由驅動鏈或線纜所驅動的觸輪，使所述托架沿著軌道773中的一個被移動。
可手動或自動地將所述屠體部分布置在它們各自的托架中。
屠體部分沿著多排加工站1205被傳遞，在此在每個環形軌道773中存在兩排多個由人操縱的加工站1205。
例如，在加工期間從屠體部分分離的主切割肉被放在主切割肉傳送機或主傳送機1222上。其他已分離部分被布置在形成另一已分離部分的傳送機1235的一部分的傳送機中的一個上。可行的是，作為主切割肉的分離部分或其他已分離部分被操作者或者自動加工站主動放在它們各自的傳送機上，但是還可行的是，已分離部分被允許從屠體部分掉落，且所述已分離部分從所述屠體部分分離掉落在傳送機上。
可行的是，設置了將屠體部分夾持在正確取向的固定導引件790，例如朝向操作者1200傾斜，使得所述已分離部分掉落在正確的傳送機上。
所述已分離部分的傳送機1235將其上的已分離部分帶至移動容器1218，所述移動容器1218優選地布置在具體為直的且線型的傳送機1235的一端處。這些容器1218中的每一個接收一特定種類的已分離部分，所述種類的已分離部分被放在傳送機上，在所述傳送機的端部處布置有容器1218。
移動容器1219被設置以從主切割肉傳送機或主傳送機1222中的每一個處接收主切割肉或其他已分離部分。在接近主切割肉傳送機1222中的每一個的端部處，布置有計算機控制的升降裝置(flipper)1223，所述升降裝置1223連接至計算機化的總體控制系統。升降裝置1223被控制，以操縱每塊主切割肉進入期望的容器1219中。
可行的是，加工系統的計算機化的總體控制系統記錄了何處以及何時哪塊主切割肉被放在主切割肉傳送機1222上。在那種情況下，所述總體控制系統知曉主切割肉將以何種次序到達主切割肉傳送機1222的端部段1224。基于所述信息，正確的升降裝置1223可在正確的時間被致動，從而主切割肉落在正確的容器1219中。
作為一種替代或者附加地，照相機可被布置在主切割肉傳送機1222上方。所述照相機可聯接至視覺系統，所述視覺系統識別所述主切割肉。通過提供至總體控制系統中的信息，正確的升降裝置1223在正確的時間被致動，從而主切割肉落在正確的容器1219中。照相機的圖像還可被顯示給操作者，然后該操作者直接或間接地控制所述升降裝置1223。
容器1218和1219可以以與具有加工站的軌道773處于相同的空間中，或者處于不同的空間中。
圖32**D示出了圖32**C的實施方案的一個變體。在圖32**D中，僅示出了單個環形軌道773。圖32**D中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
所示出的圖32***A圖解了根據本發明的一個系統的另外可能的細節。圖32***A中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在該實施方案中，所有已分離部分借助于已分離部分的傳送機1235被傳輸遠離加工站。優選地，所述已分離部分的傳送機1235具有多個軌道1230、1231、1232，每一軌道優選地接收特定種類的已分離部分。例如，主切割肉可被放在軌道1230上，次切割肉(可用的肉，但是更小塊)被放在軌道1231上，以及廢品被放在軌道1232上。
在附圖中示出的實施方案中，存在三個軌道。然而，替代地，不同數目的軌道是可能的。可存在更少的軌道(一個或兩個)，但是也可存在三個以上的軌道，例如五個或者甚至十個軌道。
一個或多個漏斗1245可設置于站在平臺1210上的每一操作者1200前面，當存在圍欄1211時位于圍欄1211的內側上，從而使得操作者將他從屠體部分分離的部分投擲在正確的軌道1230、1231、1232時更加容易。通常，在加工站1205處將僅分離一個部分，因此在一個加工站處具有單個漏斗將是足夠的。如果期望，單個漏斗1245被設置為在對 應于所選定的已分離部分的傳送機的區別位置之間是可移動的。替代地，多個漏斗1245可存在于一個或多個加工站中。
圖32***B示出了圖32***A的實施方案的一個變體。在圖32***B中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32***B的實施方案中，三個傳送機1230*、1231*、1232*(例如以不同的速度操作)被用于代替具有多個軌道1230、1231、1232的單個傳送機1235。
在附圖中示出的實施方案中，存在三個傳送機。然而，替代地，不同數目的傳送機是可能的。可存在更少的傳送機(一個或兩個)，但是也可以有多于三個傳送機，例如五個或者甚至十個傳送機。
圖32***C示出了圖32***A和圖32***B的實施方案的另一變體。圖32***C中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32***C的實施方案中，布置在操作者可到達距離內的漏斗1245’連接至真空傳輸系統1246。所述真空傳輸系統尤其適于以安全方式從加工站移除已被污染的廢品塊(例如，對于操作者的健康或者對于所加工的肉的消費者形成威脅的物質，例如發炎部分)。危險的廢品在閉合系統中從加工站中移除，這顯著降低了污染其他加工站或一個或多個傳送機的風險。
每一加工站1205可裝備有連接至真空系統用于移除危險的廢品的一個漏斗1245’。替代地，僅有那些可能遇到危險廢品的加工站可裝備有這種漏斗。
本領域技術人員應理解，圖32***A、圖32***B和32***C中示出的漏斗1245(或者，通常為斜槽)可與本發明的所有實施方案結合使用。此外，本領域普通技術人員應理解，如圖32***C所示的連接至真空系統1246用于移除有害廢品的漏斗或斜槽1245’可與本發明的所有實施方案結合使用。
圖32***D示出了根據本發明的系統的另一實施方案。圖32***D中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
該系統包括兩個大體平行的軌道773，其沿著所述軌道中的每一個布置有兩排的多個由人工操縱的加工站；內部軌道的這些排位于內部軌道的內側，并且外部軌道的這些排位于外部軌道的外側，通常位于內側和位于外側上的排彼此對置。
在圖32***D的實施方案中，所述加工站中的加工由人工操作者1200執行。
作為優選，操作者站在平臺1210上。平臺在地板上方的高度優選地適配于軌道773與布置有加工站的區域中的地板的距離。可選地，平臺在地板上方的高度可被調整為操作者的身體長度。
在該實施例中，借助于傳送機1238將屠體部分1供應至該系統。來自傳送機1238的屠體部分1經過稱重設備1239，其中屠體部分1在稱重設備1239處被單獨稱重。
每一屠體部分1的重量被存儲在加工系統的計算機化的總體控制系統中。稱重設備1239是一個可選特征。
屠體部分從稱重設備1239前進至供應傳送機1240，所述供應傳送機1240將屠體部分1帶至裝載站1241。在該裝載站處，每一屠體部分1被布置在托架750中。在該實施方案中，這通過手動來完成。通過供應傳送機1240有助于所述裝載加工，所述供應傳送機1240將屠體部分1升高至托架750的水平。如此，操作者不需要為了將屠體部分1布置在托架中而從傳送機1240中提升屠體部分1。這減少了操作者的身體勞損。
托架沿著一系列加工站的軌道773攜帶屠體部分1。優選地，在第一系列的加工站中，皮毛、外皮和/或脂肪從屠體部分移除。此后，在下一系列的加工站中，屠體部分被去骨。然而，還可行的是，屠體部分僅在加工站中被去骨，然后，皮毛、外皮和/或脂肪從已從屠體部分分離的肉部分中移除。
在該實施例中，操作者1200將從屠體部分1分離的部分投擲在已分離部分的傳送機1235上。所述已分離部分可以是最終產品、中間產品或廢品。
優選地，已分離部分的傳送機1235具有至少兩個分離且平行的軌道。在一些加工站中，可提供一個或多個漏斗1245。如果操作者將已 分離部分投擲在漏斗1245中，則已分離部分到達傳送機1235的正確軌道上，且不需要操作者的任何附加的努力或注意力。
稱重設備1220可被布置在一個或多個加工站中。在這種加工站中的操作者將一個部分從屠體部分分離，并且將已分離部分放在稱重設備中。稱重設備對已分離部分進行稱重，并且優選地在計算機化的總體控制系統中存儲所述重量。
已分離部分的傳送機1235將已分離部分帶到卸載傳送機1251和1252。最鄰近于操作者的傳送機1235的軌道上的已分離部分到達卸載傳送機1251上。卸載傳送機1251將這些已分離部分投擲在容器1218中。遠離操作者的傳送機1235的軌道上的已分離部分到達卸載傳送機1252上。連同這個卸載傳送機1252，存在三個操作者。這三個操作者將特定類型的已分離部分從卸載傳送機1252中帶走，并且將他們放到布置在靠近他們的傳送機1253上。傳送機1253將已分離部分帶至容器1281。如此，所有的容器1218接收特定類型的已分離部分。當容器1218充滿時，其被移除并且更換為空容器。充滿的容器1218隨后被帶到取決于其含有的已分離部分的性質的位置。
已分離部分的傳送機1235可以在與具有托架的觸輪沿著軌道773行進的相同的方向上行進，但是已分離部分的傳送機1235中的一個或多個還可在相反的方向上行進。這在圖32***D中示出。傳送機1235以與托架在附圖前方的加工站1205近處的軌道773上沿行的方向相同的方向上行進。在接近圖片后部中的加工站處，傳送機1235和托架以相反的方向移動。
所示出的圖32***E圖解了圖32***D的系統的變體。圖32***E中所加工的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
將屠體部分1供應至系統、接收已分離部分的已分離部分的傳送機1235、卸載傳送機以及容器1218與圖32***D中相同，但是可以是不同的設計。
在圖32***E的實施方案中，多個(在此，所有)加工站是自動加工站1250。在軌道773旁邊仍定位有一些操作者，但是他們在此僅為了核查自動加工站的操作，檢查和/或如果需要進行一些修正。
自動加工站優選地為轉盤類型的設備1260。
一個或多個斜槽1261布置在每一轉盤1260下方，以接收由自動加工站1250分離的部分，并且將分離的部分放在已分離部分的傳送機1235上。
圖32***E1更加詳細地示出了通過稱重機1239來稱重。屠體部分1通過帶傳送機1238被供應至該系統。屠體部分1從帶傳送機1238經過稱重機1238到達供應傳送機1240。來自供應傳送機1240的每一屠體部分被布置在托架中。
稱重機1239的操作是使得僅有一個屠體部分1位于其上。
當稱重機1239的電子裝置感測到屠體部分1位于稱重機上時，屠體部分被稱重。重量數據由稱重機電子裝置1239a和1239b處理。來自稱重機電子裝置的數據可在屏幕1239c上示出，和/或被傳遞到稱重機或整個肉處理設施的加工線下游的總體控制系統。
圖32***E2更加詳細地示出了加工站。操作者1200手動切除一塊屠體部分1，該塊屠體部分1在懸掛于托架750的同時經過加工站。產品支撐導引件790將屠體部分1以使得操作者能夠以符合人體工程學的方式做出切割的位置呈現給操作者，例如朝向操作者傾斜。
稱重機1220被直接布置在操作者1200前方，并且位于懸掛的屠體部分1下方。當他將所述塊從屠體部分分離之后，操作者1200將已分離塊放在他前面的稱重機1220上。
稱重機1220對已分離塊進行稱重，并且可選地在(可選)顯示屏1220a上顯示重量。在稱重之后，稱重機1220或操作者1200將已分離塊移送到已分離部分的傳送機1235(未示出)或緩沖帶(當存在時)上。
在本實施方案的一個變體中，不僅僅已分離的塊被稱重，而且保留在托架750中的部分也被稱重。這可以通過例如移動夾持托架750的觸輪經過觸輪行進在其上的軌道中的稱重橋來完成，或者通過將稱重機固定至產品支撐導引件790來完成。托架中的屠體部分斜靠該稱重機的力可被用于計算屠體部分的重量。作為另一替代，屠體部分可被提升，并且被引導至布置在水平平面中的稱重機上。
圖32***E3更加詳細地示出了例如圖32***D和圖32***E示出的加工 線的端部。
已分離部分1*經由傳送機1252到達系統的所述部分。移動升降裝置1223將每一已分離部分1*引導至一個操作者1200。在一個復雜的實施方案中，加工線的總體控制系統知曉每一已分離部分何時到達，優選地，還知道每一已分離部分具有何種性質。在這種實施方案中，升降裝置1223將每一已分離部分引導至預定的操作者位置。
操作者1200拿起呈現給他的已分離的肉部分1X，并且在他前面的工作臺1256上執行一個加工(例如，做出切割)。操作者位置中的至少一些位置設有稱重機1255，使得已分離部分1*在操作者加工之前和/或之后可被稱重。
由操作者切除的廢品可經由儲存斗1257被處置。
代替圖32***E示出的轉盤1260或者除了圖32***E示出的轉盤1260以外，機器人1270可被應用在沿著軌道773布置的自動加工站中。可將機器人1400安裝在軌道773旁邊，如圖32***F所示。在圖32***F中，機器人被安裝在地板上，但是替代地，機器人可被安裝在屋頂上，或者還被安裝在夾持軌道773的框架上。作為另一替代，一個或多個機器人可被安裝在轉盤上。
在圖32***F示出的實施方案中，機器人具有兩個臂1402、1402和三個關節1403、1404、1405。在第二機器人臂1402的自由端部處附接有工具1410(例如，鋒利的刀或其他種類的刀)。所述關節允許在圖32***F指示的方向R1、R2、R3、R4和R5上轉動。
圖32***F示出的機器人可做出非常多樣的移動，但是它也極其復雜。這樣機器人可沿著要求執行加工的路徑相對于屠體部分1移動工具，同時使得該工具遵循屠體部分沿著軌道773的運動。
作為一種替代，可能的是使用更加簡單的機器人，例如一個能夠相對于屠體部分1執行對于執行該加工所要求的移動的機器人。然后機器人自身可被安裝在托架或轉盤上，所述托架或轉盤遵循屠體部分1沿著軌道的運動。
具體地，當使用機械裝置代替人工操作者，在由托架(例如，托架750)夾持的屠體部分上以自動方式執行一個或多個加工以對屠體部分做出至少一些切割時，可能非常有用的是知曉每一屠體部分的一個或多 個組成的空間位置和/或取向，和/或其維度，和/或它們具有的形狀。由于動物中的自然變化，這些參數顯示出非常大的變化，甚至在來自相同農場的相同動物的屠體部分中。
圖32***G示出了一種加工站1205，該加工站1205包括用于屠體部分的掃描設備1430，例如光學掃描設備，或者另外的優選非接觸式掃描設備，例如使用激光技術。
圖32***G中所掃描的屠體部分例如可以是豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在此掃描設備包括環1431，所述環1431包括一個掃描器，例如CT掃描器。在掃描過程開始時，環1431被定位在需要被掃描的屠體部分的一段周圍。
掃描設備1430通過沿著導軌1432移動而隨著屠體部分1沿軌道773移動，所述導軌1432例如被安裝至框架1201。
在掃描設備1430沿著導軌1432移動期間，掃描設備還沿著屠體部分的長度移動掃描，在此環1431在豎直方向上移動。在該豎直移動期間，CT掃描器執行對于所述環中的屠體部分1的掃描。在所述環的朝上移動期間、在所述環的朝下移動期間或者在所述環朝上和朝下移動期間，可執行所述掃描。
直到掃描設備1430到達導軌1432的端部時，掃描完成，此時所述環1431又一次處于其最低位置，位于屠體部分1下方。然后掃描設備返回至其在所述軌1432的最上游部分的初始位置。已被掃描的屠體部分繼續其沿著軌道773的移動。
作為一個可選特征，圖32***G中示出的加工站具有輔助傳送機1420，所述輔助傳送機1420包括一個或多個屠體部分夾鉗1422，所述屠體部分夾鉗1422可在命令時被打開和閉合，并在此借助于驅動鏈1421(例如，環形的)連同被夾鉗的屠體部分一起移動，其中所述夾鉗1422被安裝在驅動鏈上。夾鉗1422被操作，以在移動經過帶有掃描設備的加工站1205期間夾持屠體部分1，并連同屠體部分1移動經過該加工站。這給予了屠體部分附加的穩定性，減少了屠體部分的任何擺動，并隨之改進了在掃描期間可獲得的數據的質量。
在掃描過程中獲取的數據優選地轉變為一幅圖像，所述圖像可呈現 給操作者和/或被存儲在所述計算機化的總體控制系統中。替代地或者附加地，所述數據可被用于控制具有該掃描設備的加工站的下游中的加工站的裝備和/或加工。圖32***G示出了所收集的數據被處理以形成一個圖像的變體，所述圖像可被呈現給加工系統中任何點處的操作者。
所收集的掃描設備數據可聯接至單獨的屠體部分，但是組合的數據還可用于繪制一系列屠體部分(例如，來自同一農場的所有屠體部分)的趨勢，或者檢測最優化該加工的可能性。
在該實施方案的變體中，還可使用其他類型的掃描設備。
圖32***H也示出了一個加工站1205，在該加工站中收集了關于待被加工的屠體部分1的數據。圖32***H中檢查的屠體部分可以是例如豬腿部分，所述豬腿部分包括豬腳和豬腿的至少一部分。
在圖32***H的加工站1205中，借助于視覺系統1450來收集數據。圖32**H的視覺系統包括布置在軌道773的兩個相對側上的多個(在此為兩個)照相機1451。如此，可從待被加工的屠體部分的前面和后面獲得圖像。這共同給出了關于屠體部分的許多信息。作為一種降低成本的變體的替代，還可行的是僅使用單個照相機。
由視覺系統獲得的圖像可呈現給操作者，和/或被存儲在總體控制系統中。替代地或附加地，所述數據可被用于控制具有掃描設備的加工站的下游中的的加工站的裝備和/或加工。圖32***H示出了該變體，其中所收集的數據被處理為兩個圖像的組合，每一圖像都在屏幕1460上顯示。所述圖像可被呈現給加工系統中任何點處的操作者。使用視覺系統獲得的數據可被用于確定脂肪厚度、肉顏色和/或血肉存在等。
所收集的視覺系統數據可聯接至單獨的屠體部分，但是組合數據還可用于繪制一系列屠體部分(例如，來自同一農場的所有屠體部分)的趨勢，或者檢測最優化該加工的可能性。例如，所述圖像可被用于檢測具有該視覺系統的加工站的上游的自動加工設備中的錯誤或者次優化設置。
通過較早地在該加工線中合適定位視覺系統，該視覺系統允許較早地在加工中檢測屠體部分或者多組屠體部分中的異常。如此，在所述異常造成麻煩之前作出校正，例如通過從所述線中移除整個屠體部分，或者通過移除屠體部分中發生異常的部分來作出校正。
圖33示出了根據本發明的用于加工紅肉屠宰動物的屠體部分的系統的一個實施方案。具體而言，圖33的系統被用于對例如豬的前端進行去骨。
傳送機帶901將待被去骨的前端帶至該系統。第一加工站902已正好被布置在傳送機901處。在該第一加工站處，兩個操作者對前端執行一些預加工。具體而言，他們做出切割，以暴露所述骨。在所述第一加工站902的正下游布置有第二加工站903。第二加工站903從第一加工站902接收具有暴露的骨的前端。在第二加工站903中，由單個操作者將前端布置在裝載裝置904中。
在第三加工站905中，前端從裝載裝置904接收，并且被自動布置在高架傳送機951的托架950中。然后高架傳送機951將前端帶至第四加工站906，在第四加工站906中，借助于自動操作的刀從前端切除腿。被切除的腿落到輪式容器907中，所述輪式容器907被布置在第四加工站906的刀的下方。當輪式容器907充滿時，它被移除并更換為空容器。
高架傳送機將前端從第四加工站906傳輸至第五加工站908。在第五加工站908，通過自動操作刀將頦的唇部分移除。所移除的唇部分掉落在輪式容器908中，所述輪式容器908布置在第五加工站907的刀的下方。當輪式容器908充滿時，它被移除并更換為空容器。
然后高架傳送機951將前端帶到第六加工站909。在此，頦被自動移除。所述頦910從第六加工站掉落在從屬傳送機911上，所述輔助傳送機911將它們傳輸至另外的加工站912、913、914、916。在第一進一步設置的加工站912中，對頦910做出預切割。然后，在第二進一步設置的加工站913中，操作者對任何異常(例如膿腫)做出核查。操作者將包含所述異常的頦放入容器918中，并隨之將它們從進一步的處理中移除。
在第三另外的加工站914中，從所述頦移除外皮。所移除的外皮被移送至輪式容器915，所述輪式容器915被布置在第三進一步設置的加工站914的卸載處。
在第四進一步設置的加工站916處執行最后的核查，然后所述頦被卸載至輪式容器917中。當容器917充滿時，它被移動至存儲設施，并且更換為空容器。
同時，高架傳送機951將前端進一步移動至第六加工站919。在第六加工站919處，兩個操作者打開頸圍領(neck strip)。布置在高架傳送機951下方的輔助傳送機920結合前端，并且向上提升前端的下部部分。如此，前端以一種操作者能夠以一種符合人體工程學的方式容易地做出切割的方式呈現至第六加工站919的操作者。
然后所述前端移動到第七加工站921上。這是一個大的加工站，其中六個操作者共同移動所述前端的頸骨。對于在移除頸骨的過程中所產生的廢品，連接至真空系統的漏斗922布置在生成廢品的位置處。六個操作者的最后一個924實際上從前端移除頸骨。他將頸骨放在從屬傳送機923上，所述從屬傳送機923將頸骨帶走。
然后高架傳送機951沿著第八加工站925移動所述前端。在此，操作者核查頸骨是否已被正確以及完全地移除。如果未被正確以及完全地移除，操作者進行校正。操作者可將他從前端分離的任何廢品放到漏斗926中，所述漏斗926又一次連接至真空系統。漏斗926被布置為直接鄰近于第八加工站925的操作者。
然后，高架傳送機951將前端移動至第十加工站927。在此，借助于自動切割器切除乳脂(but)。所述乳脂從前端掉落在從屬傳送機928上。在該實施例中，從屬傳送機928是帶傳送機，所述帶傳送機將所述乳脂沿著多個進一步設置的加工站傳輸。
在用于所述乳脂的第一進一步設置的加工站929處，操作者將乳脂帶到用于該進一步設置的加工的期望位置和期望取向中。
在用于所述乳脂的第二進一步設置的加工站930處，借助于自動脫皮機將外皮移除。所移除的外皮被卸載到布置在自動脫皮機的卸載端部處的輪式容器931中。
在用于所述乳脂的第三進一步設置的加工站932處，四個操作者修整所述乳脂，以準備封裝它們。操作者切除的廢品物質可被放到漏斗933中，所述漏斗933被布置在用于乳脂的第三進一步設置的加工站932的操作者的正前方。所述漏斗933連接至真空系統。
在用于所述乳脂的第四進一步設置的加工站934處，所述乳脂被自動封裝。所封裝的乳脂從用于所述乳脂的第四進一步設置的加工站934被傳輸以進行儲存。
同時，所述高架傳送機951將前端進一步移動至第十一加工站935。在第十一加工站935處，在前端上執行皮毛揉搓。
借助于高架傳送機951，前端從第十一加工站935被傳輸至第十二加工設備936。在第十二加工站936處，進行用于去外皮的預切割(自動地)。
高架傳送機951將前端進一步傳輸至第十三加工站937，在所述第十三加工站937單個操作者結束該去外皮。
然后，高架傳送機951將前端進一步傳輸至第十四加工站938，在第十四加工站938中五個操作者工作以暴露肱骨。
然后，高架傳送機951將前端進一步傳輸至第十五加工站939，在第十五加工站939中單個操作者工作以移除暴露的肱骨。操作者將已移除的肱骨放在從屬傳送機940上，所述從屬傳送機940將已移除的肱骨卸載到輪式容器941中。
然后，高架傳送機951將前端進一步傳輸至第十六加工站942，在第十六加工站942中三個操作者工作以鋪開臀肉。在該加工中他們所修整的廢品可被放在從屬傳送機943上，所述從屬傳送機943被布置在操作者的正前方。從屬傳送機943將廢品卸載到輪式容器944中。
然后，高架傳送機951將前端進一步傳輸至第十七加工站945，在第十七加工站945中兩個操作者工作以移除所述臀肉。他們將已分離的墊放在從屬傳送機946上，所述從屬傳送機946被布置在他們的正前方。從屬傳送機946將所述臀肉卸載到輪式容器947中。
然后，高架傳送機951將前端進一步傳輸至第十八加工站948，在第十八加工站948中所述肉被自動從橈骨上移除。所移除的肉落到從屬傳送機949上。
從屬傳送機949將肉帶到自動去外皮機952。自動去外皮機將已移除的外皮卸載到輪式容器953中，所述輪式容器953布置在去外皮機952的卸載端部處。
然后，已去外皮的肉被呈現給進一步設置的加工站954處的兩個操作者。操作者執行最后的核查，并且如果必要執行一些修整。
當在第十八加工站948處移除所述肉之后，僅有橈骨仍由高架傳送機951的托架950承載。在最后的加工站955處，所述骨從托架950移 除。骨被直接卸載到輪式容器956中。
現在空的托架950通過高架傳送機951返回至第三加工站905，在所述高架傳送機951中，前端又一次被布置在其中。
在上述類型的加工中，當已經移除大部分骨時，屠體部分的大部分的硬度變松。然而，申請人發現，如果在移除大部分骨之前未移除所述外皮，則外皮為屠體部分的進一步的加工提供足夠的穩定性。
因而，可能有利的是，如果在移除大多數骨之后對布置在托架中的屠體部分的該部分(尤其是懸掛于托架上)進行去外皮。
可行的是，當屠體部分仍懸掛于托架上時執行所述去外皮。這種情況的另一優勢是，在該加工中屠體部分仍由夾持區或在整個加工中被夾持的參考部分所夾持。這意味著在去外皮期間屠體部分的組成的位置和取向保持已知。
在圖33的實施方案的一個變體中，在將屠體部分布置在將要加工(例如，去骨)它的系統的托架中之后，但是在移除主切割肉之前，例如正好在移除頦之后，進行去皮毛、去外皮和脂肪移除。所述變體尤其適于加工已被冷卻的其上具有皮毛的屠體部分。
圖34示出了根據本發明的系統的另一實施方案。
在圖34的實施例中，第一高架傳送機350將紅肉屠體半部301帶到系統中。
在第一加工站310處，屠體半部301被切割成三部分：前端302、中間部分303和后腿304。這在圖34A更加詳細地示出。
在它們與屠體半部的其余部分分離之前，前端已被第一前端傳送機360接合。一旦前端與屠體半部的其余部分分離完成時，第一前端傳送機360承載已分離前端的重量，并且將它們傳輸至前端加工系統。
前端加工系統包括選擇站321。在該選擇站321中，在前端上執行一些測量(例如在不同位置處對重量和脂肪百分比的測量)，并且使用圖像分析系統進行自動視覺審查。基于測量結果和視覺審查結果，確定將在每一單獨前端上執行哪些加工步驟。
在選擇站321的下游，前端被分布在兩個加工線上。通過卸載站322將所述前端中的一些從第一前端傳送機360中移除。移除的前端掉落在從屬傳送機323上，所述從屬傳送機323將它們傳輸至第一前端加 工線(未示出)。
在借助于移送站325將保持在第一前端傳送機中的前端移送至第二前端加工線320之前，所述前端經過人工核查員的最終核查。第二前端加工線320包括第二前端傳送機361和多個加工站326，所述第二前端傳送機361是一個高架傳送機，所述多個加工站326被布置為沿著第二前端傳送機361的軌道。在加工站處，加工步驟手動地、自動地或者半自動地在所傳遞的前端上執行。
為了協助加工所述前端，輔助傳送機326被設置在第二前端傳送機361下方。輔助傳送機362接合所述前端，并且向上提升所述前端的下部部分。這導致所述前端朝向操作者傾斜，或者朝向所述加工站的工具傾斜。還提供附加的支撐，使得加工力不會將所述前端相對于在加工站中使用的工具移動太多。
此外，卸載傳送機363被提供用于接收在加工站中產生的任何廢品，以及用于將其從前端加工系統中移除。
優選地，至少第二前端加工線320相對于執行的加工步驟是靈活的。例如，在手動執行一個或多個加工步驟的加工站326中工作的操作者針對傳輸通過加工站的每一單獨前端被分別地指示(例如，借助于他們前面或者鄰近于他們的屏幕)是否執行他們的加工步驟，或者例如是否在專門位置處做出切割。所述指示來自選擇站321。來自選擇站321的信息優選地也被用于控制第二前端加工線320的自動加工站326。基于該信息，加工站可被控制以保持空閑，或者當具體的前端通過時執行一個或多個加工步驟，或者在某一位置處做出切割。
在中間部分與屠體半部的其余部分分離之前，它們已被中間部分傳送機370所接合。一旦完成將中間部分與屠體半部的其余部分分離之后，中間部分傳送機370承載已分離的中間半部的重量。然后，已分離的中間半部被布置在傳送機371上，并且被進一步傳輸至中間部分處理系統(未更加詳細地示出)。
當移除前端和中間部分時，僅有后腿仍布置在第一高架傳送機350的托架中。第一高架傳送機將后腿帶到移送站381，其中所述后腿被帶出第一高架傳送機350的托架，并且被布置在后腿傳送機380的托架中。后腿傳送機380也是一個高架傳送機。
后腿傳送機380將所述后腿帶到第一后腿加工線(未示出)或第二后腿加工線340。
后腿加工系統包括選擇站341。在該選擇站中，在后腿上執行一些測量(例如在不同位置對重量和脂肪百分比的測量)，以及使用圖像分析系統來進行自動視覺審查。基于測量結果和視覺審查的結果，決定在每一單獨后腿上應當執行哪些加工步驟。
在選擇站341的下游，所述后腿被分布在兩個加工線上。通過卸載站342將一些后腿從第一后腿傳送機380中移除。移除的后腿落在從屬傳送機343上，所述從屬傳送機將它們傳輸至第一后腿加工線(未示出)。
保持在第一后腿傳送機中的后腿經過人工核查員的最終核查，之后它們借助于移送站345被移送至第二后腿加工線340。第二后腿加工線340包括第二后腿傳送機381和多個加工站346，所述第二后腿傳送機381是一個高架傳送機，所述多個加工站346沿著第二后腿傳送機381的軌道布置。在所述加工站處，在所傳遞的后腿上手動地、自動地或者半自動地執行加工步驟。
為了協助對后腿的加工，輔助傳送機346被設置在第二后腿傳送機381下方。輔助傳送機382接合所述后腿，并且向上提升所述后腿的下部部分。這使得所述后腿朝向操作者傾斜，或者朝向加工站的工具傾斜。還提供附加的支撐，使得加工力不會將后腿相對于在加工站中所使用的工具移動太多。
此外，卸載傳送機383被設置用于接收在加工站中生產的任何廢品，并用于將廢品從后腿加工系統中移除。
優選地，至少第二后腿加工線340相對于所執行的加工步驟是靈活的。例如，在手動執行一個或多個加工步驟的加工站346中工作的操作者針對傳輸通過加工站的每一單獨后腿被分別地指示(例如，借助于他們前面或者鄰近于他們的屏幕)是否執行他們的加工步驟，或例如是否在專門位置處做出切割。所述指示來自選擇站341。來自選擇站341的信息優選地還被用于控制第二后腿加工線340的自動加工站326。基于所述信息，加工站可被控制為保持空閑，或者當具體的后腿通過時執行一個或多個加工步驟，或者在某一位置處做出切割。
圖35示出了根據本發明的系統的另一實施方案。
在該實施方案中設置了高架傳送機(為清楚起見未示出)，所述高架傳送機包括軌道1051。托架1050在傳輸方向T上沿著軌道1051被觸輪(為清楚起見未示出)引導。所述觸輪優選地借助于鏈或線纜連接至相鄰的觸輪。
所述托架中的每一個承載待被加工的紅肉屠體或者屠體部分。通過加工站1020、1030、1040來執行所述加工。第一加工站1020適于使用圓形刀1021來做出第一切割。第二加工站1030適于使用圓形刀1031做出第二切割。第三處理單元1040執行兩個去外皮步驟，所述兩個去外皮步驟分別由輥1041和1042執行。
圖35的系統還包括選擇設備1010。所述選擇設備1010包括具有多個傳感器1011、1012、1013的測量單元。所述傳感器1011、1012、1013確定待由該系統加工的屠體或屠體部分的不同特性。測量數據被數據收集單元1014收集，然后被處理器1015處理。處理器還接收來自數據輸入1016的關于該系統所要求的輸出的數據，所述數據涉及哪些最終產品應當被生產，以及每一種類的最終產品將被生產多少。所述處理器1015基于來自數據收集單元1014和數據輸入1016的組合信息來確定在待被加工的每一單獨屠體或屠體部分上執行哪些加工步驟。
然后，所述信息被傳遞至系統控制設備1067，所述系統控制設備1067包括分配控制設備1060。分配控制設備1060在其輸入單元1065中接收關于每一單獨屠體或屠體部分的加工的指示。在圖35的實施例中，分配控制設備1060的輸出單元1066被連接至凸輪1061、1062，所述凸輪1061、1062被布置在沿著高架傳送機的軌道1051的不同的位置處。
在圖35的實施方案中，所述托架都設有定向控制臂1052和1053。此外，所有托架相對于與它們連接的觸輪圍繞豎直軸線1054轉動。
凸輪1061、1062可在鄰近于所述軌道的位置和遠離所述軌道的位置之間移動。在圖35中分別以實線和虛線示出這些位置。當它們處于鄰近于軌道的位置時，它們被所經過的托架的臂1052、1053接合。當這發生時，凸輪使所述臂停止，而觸輪繼續使托架移動。這使得托架圍繞軸線1054轉動。借助于該轉動，托架可將它所夾持的屠體或屠體部 分夾持在加工站的工具的可達距離以內或可達距離以外。
在圖35的實施例中，屠體部分1002需要被第一加工站1020加工。所述托架處于使得圓形刀1021可接合屠體部分1002的位置。
相反，屠體部分1003不應當被第二加工站1030加工。因此，在夾持屠體部分1003的托架將要經過之前，在第二加工站1030的正上游的凸輪1062采取鄰近于軌道的位置。結果，所述凸輪1062接合夾持屠體部分1003的托架的臂1053，這使得屠體部分1003樞轉遠離所述圓形刀1031。
如果屠體部分1003將由下一加工站加工，則在加工站1030正下游的凸輪1061將被布置在鄰近于軌道1051的位置，從而接合臂1052，并且使托架圍繞軸線1054樞轉返回。
同樣，在圖35的實施例中，因為屠體部分1004不應當被輥1041加工，因此屠體部分1004樞轉離開。
在圖35的實施方案中，進一步設有測量設備1068。在第二加工站1030的下游位置處，對經過的屠體部分進行測量。測量數據被傳至系統控制設備1067，該系統控制設備1067將來自測量設備1068的信息用作控制加工站1020和1030的輸入。測量設備1068例如可以包括照相機，所述照相機核查是否在正確的位置處做出第一切割和第二切割。如果不是，則基于由測量設備1068提供的信息來適配所述刀1021、1031的位置。
圖36示出了根據本發明的系統的另一實施方案。
在該實施方案中，設置了包括軌道1051的高架傳送機(為清楚起見未示出)。托架1050在傳輸方向T上沿著軌道1051被觸輪(為清楚起見未示出)引導。所述觸輪優選地借助于鏈或線纜連接至相鄰的觸輪。
所述托架中的每一個承載待被加工的紅肉屠體或屠體部分。通過加工站1020、1030、1040執行所述加工。第一加工站1020適于使用圓形刀1021做出第一切割。第二加工站1030適于使用圓形刀1031做出第二切割。第三加工單元1040執行兩個去外皮步驟，所述兩個去外皮步驟分別由輥1041和1042執行。
圖36的系統還包括選擇設備1010。所述選擇設備1010包括具有多個傳感器1011、1012、1013的測量單元。所述傳感器1011、1012、 1013確定待被系統加工的屠體或屠體部分的不同性質。測量數據被數據收集單元1014收集，然后被處理器1015處理。所述處理器還接收來自數據輸入1016的關于該系統所要求的輸出的數據，所述數據涉及應當生產哪些最終產品，以及每一種類型的最終產品應當生產多少。處理器1015基于來自數據收集單元1014和數據輸入1016的組合信息而確定在待被加工的每一單獨屠體或屠體部分上執行哪些加工步驟。
然后所述信息被傳遞至系統控制設備1067，所述系統控制設備1067包括分配控制設備1060。所述分配控制設備1060在其輸入單元1065中接收關于每一單獨屠體或屠體部分的加工的指示。在圖36的實施例中，分配控制設備1060的輸出單元1066被連接至凸輪1061、1062，所述凸輪1061、1062被布置在沿著高架傳送機的軌道1051的不同位置處。
在圖36的實施方案中，所述加工站的工具、整個加工站可移動至軌道1051，以及移動遠離軌道1051。如果經過的屠體部分需要被加工，則所述工具或加工站采取鄰近于所述軌道的位置，使得所述加工站的工具可接合待被加工的屠體或屠體部分。如果經過的屠體或屠體部分不應當被加工站加工，則加工站或相應的工具采取遠離軌道的位置，使得加工站的工具不與具體的屠體部分接合。
在圖36的實施例中，屠體部分1002需要被第一加工站1020加工。因而加工站1020被定位為鄰近于所述軌道1051，使得圓形刀1021可接合屠體部分1002，從而做出第一切割。
相反，屠體部分1003不應當被第二加工站1030加工。因而整個加工站1030以及隨之的圓形刀1031需要收縮至遠離軌道1051的位置。屠體部分1003現在可以經過加工站1030且不被圓形刀1030切入。
同樣，屠體部分1004不應當被第三加工站1040的第一輥1041所加工。第三加工站1040具有相對于軌道1051的固定位置，但是其輥1041、1042可移動至所述軌道，以及移動遠離所述軌道。由于屠體部分1004不應當被第三加工站1040的第一輥1041加工，因此第一輥1041被收縮至遠離軌道1051的位置。屠體部分1004現在可經過第三加工站1040的第一輥1041且不被輥1041所處理。
屠體部分1005應當被第三加工站1040的第二輥1042加工。因而， 輥1042采取鄰近軌道的位置，使得它可接合并加工屠體部分1005。
盡管未示出，但是正如同圖35的實施方案，圖36的實施方案可設有測量設備，以用于控制加工站。
圖37示出了根據本發明的系統的一個實施方案。
在該實施方案中，設置了包括軌道1051的高架傳送機(出于清楚起見，未示出)。托架1050在傳輸方向T上沿著軌道1051被觸輪(出于清楚起見，未示出)引導。所述觸輪優選地借助于鏈或線纜被連接至相鄰的觸輪。
所述觸輪中的每一個都承載待被加工的紅肉屠體或屠體部分。通過加工站1020、1030、1040來執行所述加工。第一加工站1020適于使用圓形刀1021做出第一切割。第二加工站1030適于使用圓形刀1031做出第二切割。第三加工單元1040執行兩個去外皮步驟，所述兩個去外皮步驟分別由輥1041和1042執行。
圖37的系統還包括選擇設備1010。選擇設備1010包括具有多個傳感器1011、1012、1013的測量單元。所述傳感器1011、1012、1013確定待被該系統加工的屠體或屠體部分的不同性質。測量數據由數據收集單元1041收集，然后被處理器1015處理。該處理器還接收來自數據輸入1061的關于該系統所要求的輸出的數據，所述數據涉及應當生產何種最終產品，以及每一類型的最終產品應當生產多少。處理器1015基于來自數據收集單元1014和數據輸入1016的組合信息確定在待被加工的每一單獨屠體或屠體部分上執行哪些加工步驟。
然后，這些信息被傳遞至系統控制設備1067，所述系統控制設備1067包括分配控制設備1060。所述分配控制設備1060在其輸入單元1065接收關于每一單獨屠體或屠體部分的加工的指示。在圖37的實施例中，分配控制設備1060的輸出單元1066被連接至凸輪1061、1062，所述凸輪1061、1062被布置在沿著高架傳送機的軌道1051的不同位置處。
在圖37的實施方案中，設置了可與傳送屠體或屠體部分接合的可移動的導引件1070。所述導引件1070可在鄰近于軌道1051的位置和遠離軌道1051的位置之間移動。當導引件1070處于鄰近于軌道的位置時，它接合傳送的屠體或屠體部分，并且將所述屠體或屠體部分推出鄰 近于導引件布置的加工站的工具的可達距離。
在圖37的實施例中，屠體部分1002待被第一加工站1020加工。因此導引件1070定位為遠離軌道1051，以使得圓形刀1021可接合屠體部分1002，從而做出第一切割。
相反，屠體部分1003不應當被第二加工站1030加工。因此導引件1071定位為鄰近于軌道1051。屠體部分1003被推出圓形刀1031的可達距離以外，以使得屠體部分1003現在可經過加工站1030，且不被圓形刀1031切入。
同樣，屠體部分1004不應當被第三加工站1040的第一輥1041加工。因此導引件1072定位為鄰近于所述軌道1051。屠體部分1004被推出第一輥1041的可達距離以外，以使得屠體部分1004現在可經過第一輥1041，且不被第一輥1041加工。
屠體部分1005應當被第三加工站1040的第二輥1042加工。因此導引件1073采取遠離軌道的位置，以使得第二輥1042可接合和加工屠體部分1005。
盡管未示出，但如同圖35的實施方案，圖37的實施方案可設有測量設備，以用于控制加工站。
圖35、圖36和圖37的實施方案示出了加工線中的某些加工站可以以旁路方式設置。這允許當屠體部分例如豬腿全部經過相同的加工線時，它們被有區別地加工。這為肉加工系統增加了靈活性。
可行的是，將例如圖25、圖36和圖37中示出形式的旁路納入根據本申請中示出的其他實施方案的加工系統中，例如圖32-圖34示出的實施方案中。
本發明涉及根據下列條款中任一的系統、方法和設備：
1.用于加工已被屠宰的似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的屠體部分的系統，所述屠體部分例如為似豬動物的屠體部分，例如為似豬動物的腿或肩部分，所述屠體部分包括夾持區，該夾持區包括在其上帶有軟組織的骨，
所述系統包括用于承載所述屠體部分的至少一個托架，且所述托架包括一個用于通過所述夾持區來止動所述屠體部分的止動組件，所述止 動組件適于接合在所述軟組織的外部上。
2.根據條款1所述的系統，其中所述止動組件適于負擔所述屠體部分的重量。
3.根據前述條款中的一個或多個所述的系統，其中所述止動組件包括一個板，所述板具有一個適于接收所述夾持區的槽。
4.根據條款3所述的系統，其中所述槽具有一個入口部和一個止動部，其中所述入口部寬于所述止動部。
5.根據條款3-4中的一個或多個所述的系統，其中一個突起部延伸至所述槽。
6.根據前述條款中的一個或多個所述的系統，其中所述系統包括多個托架，以及其中所述系統還包括一個傳送機設備，所述傳送機設備包括：
-一個軌道，
-多個觸輪，可沿著所述軌道移動，
-可能地，一個驅動系統，用于沿著所述軌道驅動所述觸輪，
其中所述托架中的每一個被連接至至少一個觸輪。
7.根據條款6所述的系統，其中所述托架可圍繞轉動軸線相對于所述一個或多個觸輪轉動，所述轉動軸線例如為豎直軸線，以及其中所述托架包括一個用于使所述托架圍繞所述轉動軸線轉動的轉動元件。
8.根據條款6和7所述的系統，其中所述轉動軸線在一個豎直平面內延伸，并且垂直于所述軌道延伸。
9.根據前述條款中的一個或多個所述的系統，其中所述止動組件可圍繞至少一個軸線相對于所述托架樞軸轉動，所述至少一個軸線例如為水平軸線。
10.根據條款6和9所述的系統，其中所述止動組件可圍繞水平樞軸軸線相對于所述一個或多個觸輪樞軸轉動，以及其中所述樞軸軸線平行于所述軌道，或者可被定向為平行于所述軌道。
11.根據條款6-10中任一所述的系統，其中所述系統還包括一個凸輪軌道，所述凸輪軌道被沿著所述傳送機設備的軌道布置，以及其中至少一個托架設有一個凸輪從動件，所述凸輪從動件適于在控制所述托架的至少一部分的位置和/或取向時與所述凸輪軌道協作。
12.根據條款6-11中任一所述的系統，其中至少一個加工站被沿著所述軌道布置，所述加工站包括用于在所述加工期間支撐所述屠體部分的至少一個產品支撐導引件。
13.根據條款12所述的系統，其中所述產品支撐導引件被布置為相對于所述傳輸系統的軌道改變所述屠體部分的取向。
14.根據條款6-13中任一所述的系統，其中所述托架中的至少一個包括肘突止動組件、膝止動組件、或者具有豬腳孔——優選地為豬腳槽——的止動組件。
15.用于加工已被屠宰的似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的方法，所述方法包括如下步驟：
-提供已被屠宰的似豬、似牛、或似綿羊動物的屠體部分，所述屠體部分包括一個夾持區，所述夾持區包括在其上帶有軟組織的骨，
-識別所述夾持區，
-提供具有止動組件的托架，用于通過所述夾持區來夾持所述屠體部分，
-使得所述止動組件接合所述夾持區的軟組織，
-加工所述屠體部分。
16.根據條款15所述的方法，其中所述方法還包括使得所述托架負擔所述屠體或屠體部分的重量的步驟。
17.根據條款15或16所述的方法，所述方法還包括施加導引力或定向力的步驟，所述導引力或定向力被施加在所述屠體部分上，使得在所述軟組織變形的情況下，所述屠體部分相對于所述止動組件的位置和/或取向改變。
18.根據條款17所述的方法，其中當施加導引力或定向力時，所述夾持區表面的所述止動組件接合所述夾持區的部分相對于止動組件不移動。
19.根據條款15-18中任一所述的方法，其中所述夾持區是所述屠體部分的參考部分，其中所述夾持區優選地包括肘突、膝、腳、肩胛帶、骨盆中的一個。
20.根據條款15-19中任一所述的方法，其中所述方法還包括沿著一個傳送機設備的軌道移動一個或多個托架。
21.根據條款20所述的方法，其中至少一個托架相對于所述傳送機設備的所述軌道是可轉動的，例如圍繞一個豎直軸線，以及其中所述方法包括相對于所述軌道轉動所述托架。
22.用于加工已被屠宰的似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的屠體部分的系統，
所述屠體部分包括第一端部、第二端部和參考部，所述參考部存在于所述第一端部和所述第二端部之間，
所述系統包括用于承載一個已被屠宰的動物的所述屠體部分的至少一個托架；以及，其中所述托架包括用于通過所述參考部來夾持所述屠體部分的一個止動組件；所述止動組件優選地具有適配于所述參考部的形狀和尺寸的形狀。
23.根據條款22所述的系統，其中所述止動組件適于負擔所述屠體部分的重量。
24.根據條款22或23所述的系統，其中所述屠體部分包括已被屠宰的動物的肩部分，所述已被屠宰的動物尤其是似豬動物，所述肩部分包括：
-肱骨的至少一部分，
-橈骨的至少一部分和尺骨的至少一部分，以及
-肘突，
-自然存在于所述肱骨、橈骨、尺骨和肘突上的肉的至少一部分，
在所述屠體部分中，所述肘突是所述參考部分，
在所述系統中，所述托架的所述止動組件是肘突止動組件，所述肘突止動組件接合在所述肘突上，優選地接合在所述肘突的骨結構上。
25.根據條款24所述的系統，其中所述肘突止動組件包括：
-第一鉗口，用于接合所述肘突的第一側，
-第二鉗口，用于接合所述肘突的第二側，使得所述肘突可被夾鉗在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間，
-一個致動器，用于使得所述第一鉗口和所述第二鉗口相對于彼此移動。
26.根據條款22或23所述的系統，其中所述屠體部分包括已被屠宰的動物的后腿，所述已被屠宰的動物尤其是似豬動物，所述后腿包括：
-膝，
-股骨的至少一部分，與所述膝相鄰，
-脛骨和腓骨的至少一部分，與所述膝相鄰，
-自然存在于所述股骨、脛骨和腓骨上的肉的至少一部分，
在所述屠體部分中，所述膝是所述參考部分，以及在所述系統中，所述止動組件是接合在所述膝上的膝止動組件。
27.根據條款26所述的系統，其中所述膝止動組件包括：
-第一鉗口，所述第一鉗口設有突出且刺入的銷，用于刺入與所述膝相鄰的、位于所述脛骨和所述腓骨之間的屠體部分，
-第二鉗口，用于接合所述膝，
-一個致動器，用于使所述第二鉗口和具有所述突出的銷的第一鉗口相對于彼此移動。
28.根據前述條款中任一所述的系統，其中所述止動組件可圍繞至少一個軸線相對于所述托架樞轉或轉動，所述至少一個軸線例如為水平軸線。
29.根據前述條款中任一所述的系統，其中所述止動組件可相對于一個固定的支撐結構或者傳送機設備的軌道在多個平面中轉動。
30.根據條款29所述的系統，其中所述止動組件在至少兩個平面內可轉動，該至少兩個平面彼此垂直。
31.根據前述條款中任一所述的系統，其中所述止動組件的取向可由鎖設備鎖定。
32.根據前述條款中任一所述的系統，其中所述托架還包括用于控制所述止動組件取向的控制裝置。
33.根據前述條款中任一所述的系統，其中所述系統還包括：
-至少一個加工站，
-沿著一個軌道傳輸所述托架的一個傳送機設備，所述加工站被沿著所述軌道布置，
其中所述傳送機包括至少一個觸輪，其中每一托架被連接至一個或多個觸輪。
34.根據條款33所述的系統，其中所述系統還包括用于控制所述托架相對于所述托架被連接至的一個或多個觸輪的取向的裝置，所述裝 備被布置在所述軌道旁邊。
35.根據條款33或34所述的系統，其中所述傳送機設備是一個高架傳送機，以及其中一個托架的止動組件被布置在一個或多個觸輪下方，其中所述托架被連接至該一個或多個觸輪。
36.根據條款33或34所述的系統，其中一個托架的止動組件被布置在一個或多個觸輪上方，其中所述托架被連接至該一個或多個觸輪。
37.根據條款33-36中任一所述的系統，其中所述系統還包括鎖定裝置，用于鎖定一個托架的鎖相對于一個或多個觸輪的取向，其中所述托架被連接至該一個或多個觸輪。
38.根據前述條款中任一所述的系統，其中所述系統還包括：
-一個固定的支撐結構，所述托架被布置在所述固定的支撐結構上，
-一個加工站，所述加工站與所述固定的支撐結構相關聯，
-以及，可能地，一個用于將屠體部分供應至所述托架的屠體部分供應裝置。
39.根據條款38所述的系統，其中所述固定的支撐包括用于控制所述托架和/或托架的止動組件相對于所述固定的支撐的取向的裝置。
40.根據條款38或39所述的系統，其中所述固定的支撐包括鎖定裝置，該鎖定裝置用于鎖定所述托架和/或托架的止動組件相對于所述固定的支撐的取向。
41.根據前述條款中任一所述的系統，其中所述系統進一步包括用于確定所述屠體部分將要經受哪些進一步的加工步驟的一個分類系統。
42.根據條款41所述的系統，其中所述系統還包括用于對所述屠體部分執行進一步的加工步驟的多個另外的加工線和適于使用來自所述分類系統的輸入的一個移送站，所述加工線被并行布置，所述移送站適于將一個屠體部分移送至所述另外的加工線中的一個，其中來自所述分類的信息被用于控制所述移送站。
43.用于加工已被屠宰的似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的屠體部分的方法，
所述屠體部分包括第一端部、第二端部和參考部分，所述參考部分存在于所述第一端部和所述第二端部之間；
所述方法包括下列步驟：
-提供所述屠體部分，
-識別所述參考部分，
-提供根據條款22所述的系統，
-借助于所述止動組件通過所述參考部分來夾持所述屠體部分，
-當所述托架夾持所述屠體部分時，加工所述屠體部分。
44.根據條款43所述的方法，還包括使所述托架負擔所述屠體部分的重量的步驟。
45.根據條款43或44所述的方法，其中所述屠體部分包括已被屠宰的動物的肩部分，所述已被屠宰的動物尤其是似豬動物，所述肩部分包括：
-肱骨的至少一部分，
-橈骨的至少一部分和尺骨的至少一部分，以及
-肘突，
-自然存在于所述肱骨、橈骨、尺骨和肘突上的肉的至少一部分，
其中所述肘突是所述參考部分，
以及，其中一個肘突止動組件被接合在所述肘突上。
46.根據條款43或44所述的方法，其中所述屠體部分包括已被屠宰的動物的后腿，所述已被屠宰的動物尤其是似豬動物，所述后腿包括：
-膝，
-所述股骨的至少一部分，與所述膝相鄰，
-所述脛骨和腓骨的至少一部分，與所述膝相鄰，
-自然存在于所述股骨、脛骨和腓骨上的肉的至少一部分，
其中所述膝是所述參考部分，
以及，其中膝止動組件被接合在所述膝上。
47.根據條款45所述的方法，所述方法還包括將肉從所述肘突去除的步驟，使得所述肘突骨的一部分暴露或者至少從所述屠體部分的外側可達，所述步驟被執行，之后將所述肘突引入所述肘突止動組件中；
以及其中所述肘突止動組件在至少基本沒有肉的位置處接合所述肘突。
48.根據條款45所述的方法，其中所提供的所述屠體部分具有至少局部被軟組織覆蓋的肘突骨，其中通過所述肘突骨上的軟組織使得所 述止動組件接合所述屠體部分。
49.根據條款45所述的方法，在所述方法中提供了一個肘突止動組件，所述肘突止動組件包括第一鉗口和第二鉗口，以及其中通過將所述肘突夾鉗在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間來使得所述肘突被夾持在所述肘突止動組件中。
50.根據條款46所述的方法，所述方法還包括將肉從所述膝去除的步驟，使得所述膝的骨的一部分或者與所述膝相鄰的骨的一部分暴露或者至少從所述屠體部分外側可達，執行所述步驟，之后將所述膝鎖定在所述膝止動組件中；
以及其中所述膝止動組件在至少基本沒有肉的位置處接合所述膝。
51.根據條款50所述的方法，其中所述所提供的屠體部分具有至少局部被軟組織覆蓋的膝，其中通過所述膝上的軟組織使得所述止動組件接合所述屠體部分。
52.根據條款50所述的方法，在所述方法中，所提供的膝止動組件包括鉤，以及其中通過使所述膝止動組件的鉤刺入與所述膝相鄰的、所述脛骨和所述腓骨之間的屠體部分中，將所述膝夾持在所述膝止動組件中。
53.一種用于傳送單獨的豬肩部分的已被屠宰的豬肩部分傳送機設備，其中一個單獨的豬肩部分包括：
-肱骨的至少一部分，
-橈骨的至少一部分和尺骨的至少一部分，
-肘突，
-自然存在于所述肱骨、橈骨和尺骨上的肉的至少一部分，
所述傳送機設備包括：
-一個軌道，
-沿著所述軌道可移動的一個或多個豬肩部分托架，每一托架適于承載一個單獨的豬肩部分，
其中每一托架具有一個肩部分止動組件，所述肩部分止動組件適于接合在單個豬肩部分上以止動所述豬肩部分，
其中所述止動組件是適于接合在所述肘突上的肘突止動組件。
54.根據條款53所述的傳送機設備，其中所述肘突止動組件包括：
-適于接合至所述肘突的第一側的第一鉗口，
-適于接合至所述肘突的第二側的第二鉗口，
-所述第一鉗口和所述第二鉗口相對于彼此可在打開位置和閉合位置之間移動，在所述打開位置中，所述肘突可被引入所述第一鉗口和所述第二鉗口之間，在所述閉合位置中，所述肘突被夾持在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間，
-一個致動器，用于使所述第一鉗口和所述第二鉗口相對于彼此移動。
55.根據條款54所述的傳送機設備，其中所述第一鉗口具有兩個齒，并且在所述兩個齒之間，一個肘突槽38適于接收所述肘突的一部分，所述肘突槽38優選為V形槽。
56.根據條款55所述的傳送機設備，其中所述第二鉗口適于將所述肘突推入所述第一鉗口的所述槽中，并且將所述肘突夾持在所述槽中。
57.一種用于單獨的豬肩部分的托架，其中一個單獨的豬肩部分包括：
-肱骨的至少一部分，
-橈骨的至少一部分和尺骨的至少一部分，
-肘突，
-自然存在于所述肱骨、橈骨、尺骨上的肉的至少一部分，
其中所述托架適于承載一個單獨的豬肩部分，并且具有適于接合在單個豬肩部分上的一個肩止動組件，從而使得所述豬肩部分止動，其中所述止動組件是一個適于接合在所述肘突上的肘突止動組件。
58.用于傳送和/或加工豬肩部分的方法，其中利用根據前述條款53-57中的一個或多個所述的設備和/或托架。
59.已被屠宰的豬后腿部分傳送機設備，所述豬后腿部分包括：
-膝，
-股骨的至少一部分，與所述膝相鄰，
-脛骨和腓骨的至少一部分，與所述膝相鄰，
-自然存在于所述股骨、脛骨和腓骨上的肉的至少一部分，
所述傳送機設備包括：
-一個軌道，
-可沿著所述軌道移動的一個或多個豬后腿部分托架，每一托架適于承載一個單獨的豬后腿部分，其中每一托架具有一個適于接合在單個豬后腿部分上從而使所述豬后腿部分止動的豬后腿部分止動組件，其中所述止動組件是適于接合在所述豬后腿部分的所述膝上的膝止動組件。
60.根據條款59所述的傳送機設備，其中所述膝止動組件包括：
-第一鉗口，所述第一鉗口設有一個突出銷，該突出銷適于刺入與所述膝相鄰的、所述脛骨和所述腓骨之間的屠體部分，
-第二鉗口，用于接合所述膝，
-一個致動器，適于使得具有所述突出銷的第一鉗口和所述第二鉗口相對于彼此在打開位置和閉合位置之間移動，在所述打開位置中，所述膝可被引入所述第一鉗口和第二鉗口之間，在所述閉合位置中，所述膝被夾持在所述第一鉗口和第二鉗口之間，以及所述銷被刺入所述屠體部分中。
61.一種用于單獨的豬后腿部分的托架，其中該單獨的豬后腿部分包括：
-肱骨的至少一部分，
-橈骨的至少一部分和尺骨的至少一部分，
-肘突，
-自然存在于所述肱骨、所述橈骨、所述尺骨上的肉的至少一部分，
其中所述托架適于承載單獨的豬后腿部分，并且具有一個適于接合在單個豬后腿部分上以使得所述豬后腿部分止動的肩止動組件，其中所述止動組件是適于接合在所述肘突上的肘突止動組件。
62.用于傳送和/或加工豬后腿部分的方法，其中利用根據前述條款59-61中的一個或多個所述的設備和/或托架。
63.已被屠宰的豬腿部分傳送機設備，用于傳送單獨的豬腿部分，其中單獨的豬腿部分包括豬腿的至少一部分和豬腳，所述傳送機設備包括：
-一個軌道，
-一個或多個可沿著所述軌道移動的豬腿部分托架，每一托架適于承載一個單獨的豬腿部分，
其中每一托架具有一個豬腳止動組件，該豬腳止動組件適于接合在單個豬腳上，從而使所述豬腿部分止動在懸掛于所述托架上的位置處，
其中所述止動組件包括一個適于接收所述豬腳的豬腳孔。
64.根據條款63所述的傳送機設備，其中所述止動組件可圍繞豎直軸線轉動，以及其中所述托架設有提供所述止動組件圍繞所述豎直軸線的多個預定角度位置的轉動或分度機構。
65.根據條款63或64所述的傳送機設備，其中所述止動組件具有一個適于接收所述豬腳的豬腳槽，所述槽在其一個端部處是打開的，從而將所述豬腳從側面引入所述槽中，以及從側面將所述豬腳從所述槽中移除。
66.根據前述條款63-65中的一個或多個所述的傳送機設備，其中所述止動組件包括一個適于接收所述豬腳的豬腳孔，所述孔具有一個剛性的參考面，所述止動組件適于接收所述豬腳，其中豬腳的中央跖骨鄰近于所述剛性參考面，以及所述止動組件適于將側向跖骨壓向所述參考面。
67.根據條款66所述的傳送機設備，其中所述孔是在其一個端部處打開的豬腳槽，以將所述豬腳從側面引入所述槽中，以及從側面將所述豬腳從所述槽中移除，其中所述槽在其通向向所述槽的止動部分的打開端部處具有變窄的入口部，所述止動部包括所述參考面，使得一旦從側面將所述豬腳引入所述槽中，所述變窄的入口部將側向跖骨從它們的自然位置壓入更接近于所述參考面的位置。
68.根據條款67所述的傳送機設備，其中所述止動組件在所述豬腳槽的入口部和止動部之間包括一個突起部，所述突起部限定了所述槽的最狹窄通道，從而將所述豬腳保持在止動部中。
69.根據條款66、67或68所述的傳送機設備，其中所述止動組件包括一個剛性槽構件，所述豬腳槽在所述剛性槽構件中形成，所述剛性槽構件例如為金屬板。
70.根據條款65、67-69中的一個或多個所述的傳送機設備，其中所述止動組件包括一個可在阻塞位置和收縮位置之間移動的阻塞構件，在所述阻塞位置中所述阻塞構件延伸越過所述槽的寬度的至少一部分，從而阻塞所述豬腳離開所述豬腳槽，在所述收縮位置中所述豬腳可從所 述槽中移除。
71.根據前述條款63-70中的一個或多個所述的傳送機設備，其中所述止動構件可圍繞一個水平軸線樞軸轉動，優選自由地樞軸轉動。
72.根據前述條款63-71中的一個或多個所述的傳送機，其中所述止動組件包括一個支架，所述支架包括：一個槽構件，在所述槽構件中形成所述豬腳接收槽；一個頂部構件，處于比所述槽構件更高的位置處；以及，在所述頂部構件和所述槽構件之間的一個或多個凸緣，，其中優選地所述支架包括兩個間隔開的、支撐所述槽構件的凸緣。
73.根據條款72所述的傳送機設備，其中所述槽構件中的所述槽被布置為與所述支架的一個或多個腿側向偏離。
74.根據條款71和72所述的傳送機設備，其中所述頂部構件具有一個水平樞軸構件，所述水平樞軸構件允許所述支架圍繞一個水平軸線樞軸轉動。
75.根據條款71所述的傳送機設備，其中所述傳送機設備包括一個凸輪軌道，所述凸輪軌道被沿著所述軌道布置在期望所述止動組件圍繞所述水平樞軸軸線樞軸轉動的位置處，以及其中所述止動組件包括一個對應的凸輪從動件，例如適配至所述支架的一個或多個腿的輥。
76.根據條款65、67-70和條款71中任一所述的傳送機設備，其中所述槽具有一個主軸線，以及其中所述主軸線相對于垂直于所述水平樞軸軸線的平面處于5度和20度之間。
77.根據條款64和71所述的傳送機設備，其中所述分度機構具有一個預定位置，在該預定位置處，所述水平樞軸軸線平行于所述軌道。
78.根據條款64所述的傳送機設備，其中所述托架包括與所述分度機構相關聯的鎖定布置，所述鎖定布置包括一個鎖定構件，所述鎖定構件將所述止動組件鎖定在一個預定位置中，可能的是，所述鎖定布置包括一個可被外部操作者致動的移動鎖定元件。
79.根據條款64所述的傳送機設備，其中所述分度機構包括一個具有豎直轉動軸線的十字驅動輪主體和處于所述主體中的多個角度位置處的多個槽，每一槽適于在其中接收一個銷，所述銷被沿著所述軌道布置，從而獲得所述止動組件圍繞所述豎直軸線的間歇的轉動運動。
80.根據條款79所述的傳送機設備，其中所述主體具有一個矩形 輪廓，其中所述豎直轉動軸線與所述主體的中心偏離，每一槽具有相對于偏離的豎直轉動軸線成徑向的主軸線，優選地每一槽在所述主體的角區域中具有開口。
81.根據條款64所述的傳送機設備，其中所述分度機構包括兩個偏心堆疊的圓形盤主體部，其中所述主體具有與所述盤主體部中的每一個的中心偏離的豎直轉動軸線，以及其中所述傳送機設備包括一個或多個導引構件，所述導引構件沿著所述軌道布置在期望所述止動組件圍繞所述豎直軸線的轉動的位置處，所述一個或多個導引構件被布置為與盤主體部的圓形周緣面協作，從而實現所述轉動。
82.根據前述條款63-81中的一個或多個所述的傳送機設備，其中每一軌道包括一個導軌，所述導軌優選為一個高架導軌，其中每一托架經由一個或多個觸輪被連接至所述導軌。
83.根據條款82所述的傳送機設備，其中一個托架經由在所述軌道方向上被間隔開的兩個觸輪連接至所述導軌，每一觸輪優選地圍繞豎直軸線樞軸連接至所述托架的一個公共連接構件。
84.根據條款63-83中的一個或多個所述的傳送機設備，其中所述止動組件具有一個適于接收所述豬腳的豬腳槽，所述槽在其一個端部處是打開的，以從側面將所述豬腳引入所述槽中，以及從側面將所述豬腳從所述槽中移除，且其中所述傳送機設備包括沿著所述軌道布置在期望將豬腳從所述槽中移除的位置處的一個或多個噴射導引件，所述噴射導引件被布置為接觸所述豬腿部分，優選地在所述槽構件下方(例如在5厘米內)接觸所述豬腿部分，在所述豬腿部分沿著所述噴射導引件通過時，所述噴射導引件迫使所述豬腳離開所述槽。
85.根據前述條款63-84中的一個或多個所述的傳送機設備，其中所述止動構件可圍繞一個水平軸線樞軸轉動，優選自由地樞軸轉動，以及其中在豬腿部分經過加工——例如對腿部分手動做出一個或多個切割的手動切割加工——的加工站處，一個或多個產品支撐導引件被沿著所述軌道布置，其中所述傳送機設備優選地適于在所述水平樞軸軸線平行于所述軌道時到達所述加工站，以及其中所述產品支撐導引件接合所述腿部分，并且使得所述腿部分和止動組件圍繞所述水平樞軸軸線傾斜到一個相對于所述軌道的側面傾斜位置中，例如所述站具有一個或多個 用于對所述腿部分執行手動操作的操作者的站立位置，例如平臺。
86.根據前述條款63-84中的一個或多個所述傳送機設備，其中所述止動構件可圍繞一個水平軸線樞軸轉動，優選自由地樞軸轉動，以及其中在豬腿部分經過加工——例如對腿部分手動做出一個或多個切割的手動切割加工——的加工站處，一個或多個產品支撐構件在所述加工站中沿著軌道可移動地布置，每一產品支撐構件與一個豬腿部分同步移動，其中所述傳送機設備優選地適于在所述水平樞軸軸線平行于所述軌道時到達所述加工站，其中所述產品支撐構件適于接合所述腿部分，并且使得所述腿部分和止動構件圍繞所述水平樞軸軸線傾斜到一個相對于所述軌道的側面傾斜的位置中，例如所述站具有一個或多個用于對所述腿部分執行手動操作的操作者的站立位置，例如平臺。
87.根據前述條款63-86中的一個或多個所述的傳送機設備，其中在豬腿經過加工——例如對腿部分手動做出一個或多個切割的手動切割加工——的加工站處，一個或多個支撐導引件被沿著所述軌道布置，一個支撐導引件與托架的導引面協作，例如與所述托架的導引塊的導引面協作，并且阻止所述托架圍繞豎直軸線的不期望的轉動，和/或所述托架不期望的側面移動。
88.已被屠宰的豬腿部分的傳送機系統，包括用于傳送單獨的豬腿部分的第一已被屠宰的豬腿部分的傳送機設備和第二已被屠宰的豬腿部分的傳送機設備，其中單獨的豬腿部分包括豬腿的至少一部分和豬腳，所述第一傳送機設備和第二傳送機設備中的每一個優選地為根據前述條款63-87中的一個或多個，每一傳送機設備包括：
-一個軌道，
-可沿著所述軌道移動的一個或多個豬腿部分托架，每一托架適于承載一個單獨的豬腿部分，其中每一托架具有一個適于接合在單個豬腳上從而將所述豬腿部分止動在懸掛于所述托架的位置中的豬腳止動組件，
其中所述止動組件包括一個適于接收所述豬腳的豬腳孔，
其中所述止動組件具有一個適于接收所述豬腳的槽，所述槽在其一個端部處是打開的，以從側面將所述豬腳引入所述槽中，以及從側面將所述豬腳從所述槽中移除，
其中所述系統包括一個移送站，在該移送站豬腿部分直接從所述第一傳送機移送至所述第二傳送機，
其中所述傳送機設備表現為：在所述移送站處，所述第一傳送機和第二傳送機的托架的運動是同步的，以使得最初懸掛于所述第一傳送機設備的托架的所述腿止動組件上的腿部分被移送到所述第二傳送機設備的托架的所述腿止動組件的槽中，所述腿部分被所述腿止動構件中的至少一個保持懸掛在移送加工中。
89.根據條款88所述的系統，其中所述移送站包括一個或多個噴射導引件，所述噴射導引件被沿著所述第一傳送機設備的所述軌道布置，所述噴射導引件被布置為接觸所述豬腿部分，優選地在所述槽構件下方(例如在5厘米內)接觸所述豬腿部分，在所述豬腿部分沿著所述噴射導引件經過期間，所述噴射導引件迫使所述豬腳離開所述第二傳送機設備的托架的槽，以及進入所述第二傳送機設備的托架的槽中。
90.根據條款88或89所述的系統，其中在所述移送站中，所述第一傳送機和所述第二傳送機的腿止動組件的路徑處于不同的高度處，以及當從上面看時，所述腿止動組件被帶到一個重疊位置。
91.根據條款90所述的系統，其中所述第一傳送機設備和第二傳送機設備的托架的腿止動組件中的每一個都具有一個支架，所述支架包括：一個槽構件，在所述槽構件中形成豬腳接收槽；一個頂部構件，處于比所述槽構件更高的位置處；以及，在所述頂部構件和所述槽構件之間的一個或多個凸緣，且其中所述槽構件中的槽被布置為與所述支架的一個或多個腿側向偏離。
92.用于傳送單獨的豬腿部分的方法，每一豬腿部分包括豬腿的至少一部分和豬腳，在所述方法中利用了根據前述條款63-91中的一個或多個所述的傳送機設備或傳送機系統。
93.根據條款92所述的方法，其中通過相同的傳送機設備傳送前豬腿部分和后豬腿部分。
94.用于加工似豬、似牛、似綿羊或似山羊動物的屠體或屠體部分的系統，所述加工涉及多個加工步驟，所述系統包括：
-一個傳輸系統，所述傳輸系統包括：
-一個高架傳送機，所述高架傳送機包括一個軌道和多個觸輪， 所述觸輪可沿著所述軌道移動，
-用于夾持屠體或屠體部分的多個托架，所述托架中的每一個連接至一個觸輪，
-多個加工站，所述加工站被沿著所述軌道布置，所述加工站中的每一個適于對屠體或屠體部分執行一個或多個加工步驟，
-一個選擇設備，用于針對每一單獨的屠體或屠體部分確定需要在所述屠體或屠體部分上執行哪些加工步驟，
所述選擇設備包括：
-一個屠體測量單元，用于確定待被加工的屠體或屠體部分的至少兩個特性，
-一個數據收集單元，用于接收來自所述屠體測量單元的關于所述系統的期望輸出的測量數據，
-一個處理器，用于處理由所述數據收集單元所收集的數據，從而確定針對每一單獨的屠體或屠體部分確定需要在所述屠體或屠體部分上執行哪些加工步驟，
-一個系統控制設備，所述系統控制設備包括一個分配控制設備，所述分配控制設備包括：
-一個輸入單元，用于接收來自選擇設備的關于需要在所述屠體或屠體部分上執行哪些加工步驟的信息；
-一個輸出單元，用于控制所述傳輸系統和/或所述加工站，使得每一屠體或屠體部分都經歷為其指定的加工步驟，
其特征在于，
所述分配控制設備的輸出設備適于使得屠體或屠體部分繞開任何適于執行所述屠體或屠體部分不需要經歷的加工步驟的加工站。
95.根據條款94所述的系統，其中所述加工站中的至少一個具有被所述系統控制設備控制的一個加工站控制單元；
以及，其中所述系統控制設備還包括一個加工測量設備，其適于對所述加工站的上游和/或下游的一個或多個加工參數進行測量，在對由所述加工站執行的加工步驟進行控制中，所述測量結果被所述加工站控制單元使用。
96.根據條款95所述的系統，其中所述加工測量設備適于在已被 該加工站加工的屠體或屠體部分上執行測量。
97.根據條款94-96中任一所述的系統，其中至少一個加工站包括一個執行一個或多個加工步驟的工具，所述工具具有一個主動位置和一個非主動位置，在所述主動位置中所述工具接合待被加工的屠體或屠體部分，在所述非主動位置中未被所述工具加工的屠體或屠體可繞開所述工具；
以及，其中所述分配控制單元控制所述工具的位置。
98.根據條款94-97中任一所述的系統，其中至少一個加工站可相對于所述傳送系統的軌道在一個主動位置和一個非主動位置之間移動，在所述主動位置中所述加工站接合待被加工的屠體或屠體部分，在所述非主動位置中未被所述加工站加工的屠體或屠體部分可繞開所述工具；
以及，其中所述分配控制單元控制所述加工站的位置。
99.根據條款94-98中任一所述的系統，其中至少一個托架可相對于所述傳輸系統的軌道移動，所述托架具有一個相對于所述軌道的主動位置和/或主動取向以及一個相對于所述軌道的非主動位置和/或非主動取向，在所述主動位置和/或主動取向中，所述托架使得由其所夾持的屠體或屠體部分與加工站的工具接合，從而所述屠體或屠體部分可被所述加工站加工，在所述非主動位置和/或非主動取向中，由所述托架所夾持的屠體或屠體部分繞開所述工具；
以及，其中所述分配控制單元控制所述托架的位置和/或取向。
100.根據條款94-99中任一所述的系統，其中所述傳輸系統包括一個主高架傳送機，所述主高架傳送機包括：
-一個軌道，
-多個觸輪，所述觸輪可沿著所述軌道移動，
-用于夾持屠體或屠體部分的多個托架，所述托架中的每一個連接至一個觸輪，
以及，其中所述系統還包括：
-多個主加工站，所述加工站被沿著所述主高架傳送機的軌道布置，所述主加工站中的每一個適于在屠體或屠體部分上執行一個或多個加工步驟，
-從屬高架傳送機，所述從屬高架傳送機包括：
-一個軌道，
-多個觸輪，所述觸輪可沿著所述軌道移動，
-用于夾持屠體或屠體部分的多個托架，所述托架中的每一個連接至一個觸輪，
-多個從屬加工站，所述加工站被沿著所述從屬高架傳送機的軌道布置，所述從屬加工站中的每一個都適于在屠體或屠體部分上執行一個或多個加工步驟，
-第三高架傳送機，所述第三高級傳送機包括：
-一個軌道，
-多個觸輪，所述觸輪可沿著所述軌道移動，
-用于夾持屠體或屠體部分的多個托架，所述托架中的每一個連接至一個觸輪，
-多個第三加工站，所述加工站被沿著所述第三高架傳送機的軌道布置，所述第三加工站中的每一個都適于在屠體或屠體部分上執行一個或多個加工步驟，
-一個重新懸掛器(rehanger)，用于將屠體或屠體部分帶出所述主高架傳送機的托架，并且將所述屠體或屠體部分布置在從屬高架傳送機或第三高架傳送機的托架中，
其中分配控制系統確定所述屠體或屠體部分被布置在所述從屬高架傳送機的托架中或所述第三高架傳送機的托架中。
101.根據條款94-100中任一所述的系統，其中至少一個加工站包括一個轉盤。
102.根據條款94-102中任一所述的系統，其中至少一個加工站包括布置在單個框架中的多個轉盤。
103.根據條款94-102中任一所述的系統，其中所述托架是根據前述條款中的一個或多個所述的托架。
104.用于加工似豬、似牛、似綿羊或似山羊屠宰動物的屠體或屠體部分的方法，所述加工涉及多個加工步驟，
所述方法包括如下步驟：
-將屠體或屠體部分布置在傳輸系統的一個托架中，所述傳輸系統是一個高架傳送機，其中所述托架被連接至一個或多個觸輪，所述一個 或多個觸輪沿著所述高架傳送機的軌道可移動，
-確定所述屠體或屠體部分的至少兩個特性，
-確定待獲得的最終產品的期望的量和類型，
-基于所確定的屠體或屠體部分的特性以及待獲得的最終產品的期望的量和類型，決定一種用于加工屠體或屠體部分的最有利的方式，然后決定對于加工所述屠體或屠體部分的所述最有利的方式需要以哪種順序執行哪些加工步驟，
-確定所述屠體或屠體部分沿著多個加工站的路線，每一加工站都適于執行已被確定的加工所述屠體或屠體部分的最有利的方式的至少一個加工步驟，
-借助于所述高架傳送機沿著所述路線移動所述屠體或屠體部分，
-沿著所述路線繞開如下的任何加工站，所述加工站適于執行一個或多個未包括在加工所述屠體或屠體部分的最有利方式中的加工步驟。
105.根據條款104所述的方法，其中所述加工站中的每一個具有一個或多個執行所述加工步驟的工具，以及其中通過將所述屠體或屠體部分移出加工站的所述工具的可達距離來實現所述繞開，其中所述加工站適于執行并非加工所述屠體或屠體部分的所述最有利方式的一部分的加工步驟。
106.根據條款104或105所述的方法，其中所述加工站中的每一個具有一個或多個執行所述加工步驟的工具，以及
其中通過將加工站的所述工具移出所述屠體或屠體部分的可達距離來實現所述繞開，其中所述加工站適于執行并非加工所述屠體或屠體部分的所述最有利方式的一部分的加工步驟。
107.根據條款104-106中任一所述的方法，其中所述加工站中的每一個都具有一個或多個工具來執行所述加工步驟；以及
其中通過將一個加工站移出所述屠體或屠體部分的可達距離來實現所述繞開，其中所述加工站適于執行并非加工所述屠體或屠體部分的所述最有利方式的一部分的加工步驟。
108.根據條款104-107中任一所述的方法，其中所述方法包括如下附加步驟：
-在沿著加工站的路線的測量位置處，執行對屠體或屠體部分的測 量和/或分析，
-將所述測量和/或分析的結果用在對所述測量位置的上游或下游的至少一個加工站的控制中。
109.根據條款104-108中任一所述的方法，其中在該系統中所使用的托架是根據前述條款中的一個或多個所述的托架。
110.用于加工似豬、似牛、似綿羊或似山羊屠宰動物的屠體或屠體部分的系統，所述加工涉及多個加工步驟，
所述系統包括：
-一個主傳輸系統，所述主傳輸系統包括：
-一個高架傳送機，所述高架傳送機包括一個軌道和多個觸輪，所述觸輪可沿著所述軌道移動，
-用于夾持屠體或屠體部分的多個托架，所述托架中的每一個連接至一個或多個觸輪，
-多個加工站，所述加工站被沿著所述軌道布置，所述加工站中的每一個適于在屠體或屠體部分上執行一個或多個加工步驟，其中在至少一個加工站中執行移除所述屠體或屠體部分的一部分的步驟，
-從屬傳輸系統，所述從屬傳輸系統被布置為與所述加工站相鄰，在所述加工站中，所述一部分從所述屠體或屠體部分移除；
所述從屬傳輸系統適于接收所述一部分。
111.根據條款110所述的系統，其中所述從屬傳輸系統包括高架傳送機、帶傳送機、輪式容器中的至少一個。
112.根據條款110或111所述的系統，其中所述系統包括多個從屬傳送機，所述從屬傳送機中的每一個被布置為傳輸在不同位置處與所述屠體或屠體部分的其余部分分離的部分。
113.根據條款110-112中任一所述的系統，其中所述從屬傳送機被布置為使得它捕獲從與所述從屬傳送機相關聯的加工站掉落的已分離部分。
114.根據條款110-113中任一所述的系統，其中所述從屬傳送機具有一個用于接收所述已分離部分的可移動表面。
115.根據條款114所述的系統，其中所述從屬傳送機的可移動表面適于以如下速度移動，即，使得已接收的已分離部分被分布在所述可 移動表面上方且并不會位于彼此頂部。
116.根據條款110-115中任一所述的系統，其中至少一個加工站包括一個轉盤。
117.根據條款110-116所述的系統，其中至少一個加工站包括布置在單個框架中的多個轉盤。
118.根據條款110-117中任一所述的系統，其中所述托架是根據前述條款中的一個或多個所述的托架。
119.根據條款110-118中任一所述的系統，其中所述加工站中的至少一個具有一個加工站控制單元，所述加工站控制單元由所述系統控制設備控制，
以及，其中所述系統控制設備還包括一個加工測量設備，所述加工測量設備適于對所述加工站的上游和/或下游的一個或多個加工參數進行測量，所述測量結果被所述加工站控制單元用于對由所述加工站執行的加工步驟進行控制。
120.用于加工似豬、似牛、似綿羊或似山羊的屠宰動物的屠體或屠體部分的方法，所述加工涉及多個加工步驟，
所述方法包括如下步驟：
-將所述屠體或屠體部分布置在傳輸系統的托架中，所述傳輸系統是高架傳送機，其中所述托架被連接至一個或多個觸輪，所述觸輪可沿著所述高架傳送機的軌道移動，
-將所述屠體或屠體部分傳輸至一個加工站，
-在所述加工站處，將一部分從所述屠體或屠體部分分離，
-將所述已分離部分布置在一個從屬傳送機中或一個從屬傳送機上，所述從屬傳送機被布置為與所述加工站相鄰，
-借助于所述高架傳送機將所述屠體或屠體部分的其余部分傳輸遠離所述加工站，
-借助于所述從屬傳送機將所述已分離部分傳輸遠離所述加工站。
121.根據條款120所述的方法，其中借助于重力將所述已分離部分從所述加工站移動至所述從屬傳送機。
122.根據條款120或121所述的方法，其中從屬傳送機上的所述已分離部分都具有相對于所述從屬傳送機的相同取向。
123.根據條款122所述的方法，其中使用所述具體的取向將所述已分離部分從所述從屬傳送機上移除。
124.根據條款120-123中任一所述的方法，其中在所述系統中所使用的托架是根據前述條款中的一個或多個所述的托架。
125.根據條款120-124中任一所述的方法，其中所述方法包括如下附加步驟：
-在沿著所述加工站的路線的一個測量位置處，執行對所述屠體或屠體部分的測量和/或分析，
-將所述測量和/或分析的結果用在對所述測量位置的上游或下游的至少一個加工站的控制中。
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