起包機的制作方法

本發明涉及一種起包機。

背景技術：

干豆腐制作時需要將豆腐花用布包好，然后將用布包好的豆腐除去部分水分形成干豆腐，然后將干豆腐上的包布從干豆腐上剝離。現有干豆腐去包布操作多為人工操作，操作費時費力。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種起包機，能夠自動將干豆腐上的包布剝離。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種起包機，包括相向轉動的上、下夾送輥，待起包的干豆腐被上、下夾送輥夾送，所述上夾送輥包括芯軸和位于芯軸上的刷齒，所述上夾送輥的刷齒與干豆腐接觸時的線速度大于下夾送輥與干豆腐接觸時的線速度。

進一步地，所述上夾送輥的斜后上方設有用于將剝離下來的包布卷起的卷布輥。

進一步地，還包括將包布壓靠在卷布輥上的壓布機構，所述壓布機構包括壓輥、擺臂和第一鉸座，所述擺臂的一端鉸接在第一鉸座上，所述壓輥可自由轉動的設置在擺臂的另一端，且壓輥在重力作用下壓在卷布輥上。

進一步地，所述壓布機構還包括對擺臂施加彈性支撐的彈性件，所述彈性件包括套筒、導柱、第二鉸座和壓簧，所述導柱可滑動的插入套筒內，所述套筒和導柱的相對遠端分別具有第一凸緣和第二凸緣，所述壓簧套于套筒和導柱外并分別與第一凸緣和第二凸緣連接，所述第一凸緣和第二凸緣分別與第二鉸座和擺臂鉸接，卷布輥開始卷布前，壓輥與卷布輥之間具有一定間距。

本發明的有益效果：

1、本發明的起包機，利用線速度的不同將干豆腐上的包布剝離從干豆腐上剝離；

2、本發明的起包機，剝離后的包布可以卷取成卷。

附圖說明

圖1為本發明一種起包機的結構示意圖；

圖2為圖1中A部放大視圖；

附圖標記：

1-上夾送輥、2-下夾送輥、3-卷布輥、4-壓布機構、5-剝布片、6-擺動氣缸。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖，本發明提供一種技術方案：一種起包機，包括相向轉動的上、下夾送輥1、2，待起包的干豆腐被上、下夾送輥1、2夾送，所述上夾送輥包括芯軸11和位于芯軸11上的刷齒12，所述上夾送輥的刷齒12與干豆腐接觸時的線速度大于下夾送輥與干豆腐接觸時的線速度。如圖1所示，干豆腐從右至左從上、下夾送輥1、2之間通過，干豆腐上表面為上包布，刷齒12將包布從干豆腐上剝離，并且刷齒12的線速度大于其下方干豆腐的線速度，利用速度差刷齒12可以產生將包布從干豆腐上剝離的切向力，在切向力作用下包布快速離開干豆腐。

從干豆腐上剝離下來包布被刷齒12帶著順時針向斜后上方轉移，為了收集包布，上夾送輥1的斜后上方設有卷布輥3，包布的頭部在刷齒12轉移下運動至卷布輥3，卷布輥3轉動將包布卷取成卷。

還包括將包布壓靠在卷布輥3上的壓布機構4，所述壓布機構4包括壓輥41、擺臂42和第一鉸座43，所述擺臂42的一端鉸接在第一鉸座43上，所述壓輥41可自由轉動的設置在擺臂42的另一端，且壓輥41在重力作用下壓在卷布輥3上。壓輥41隨著卷布輥3上的包步卷徑增大，壓輥41逐漸向外擺并始終壓在壓輥41一方面可以對包布產生導向作用，另一方面可以對包布產生一定的壓力從而使包布保持的一定的張力從而防止包布在卷布輥3上產生松卷、邊部不齊等卷形缺陷。

所述壓布機構4還包括對擺臂42施加彈性支撐的彈性件，所述彈性件包括套筒44、導柱45、第二鉸座46和壓簧47，所述導柱45可滑動的插入套筒44內，所述套筒44和導柱45的相對遠端分別具有第一凸緣48和第二凸緣49，所述壓簧47套于套筒44和導柱45外并分別與第一凸緣48和第二凸緣49連接，所述第一凸緣48和第二凸緣49分別與第二鉸座46和擺臂42鉸接，卷布輥3開始卷布前，也就是壓輥41在自然狀態下，壓輥41與卷布輥3之間具有一定間距，這個間距可以使包布的頭部通過，包布的頭部通過壓輥41與卷布輥3之間的間距后被卷布輥3卷取，在包布卷取過程中，當壓輥41開始與卷布接觸后，卷布使壓簧47壓縮，因此壓簧47可對壓輥41施加一定的壓力，使壓輥41對包布產生的張力更大，而且包布卷徑越大，包布在卷布輥3越容易失穩，而包布卷徑越大壓簧47壓縮量也越大，壓輥41對包布的張力越大，包布在卷布輥3上更加穩定。

為了便于將干豆腐上的包布剝離，還包括剝布片5，剝布片5位于上夾送輥的前方，并有擺動氣缸6驅動上下擺動，在擺動氣缸6作用下，剝布片5可以將包布從干豆腐上剝離并向導引至刷齒12上。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。