一種花生剝殼機械爪機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械裝置領域，具體地講，涉及一種花生剝殼機械爪機構。
【背景技術】
[0002]留種花生剝殼是用于種植花生最基礎的一部分，只有保證花生種的完整，才能培育出好的花生。傳統的留種花生剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以花生產區廣大農民迫切要求用機器來代替手工剝殼。留種花生剝殼機的誕生在很大程度上改變了這種局面，使花生產區的農民不必再采用最原始的剝殼方法進行剝殼，從而大大地減輕了農民的體力勞動，同時還提高了花生剝殼的效率。
[0003]留種花生自動剝殼是一門新興技術，國內起步較晚。目前國內花生脫殼機從其脫殼原理、結構和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主的鋼紋桿，以擠壓、揉搓為主的橡膠滾筒兩大類，但脫殼質量均不高，破損率都大于8 %，剝出的花生米只能用于榨油和食用，滿足不了外貿出口和作種子的要求。
[0004]
【發明內容】
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[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種花生剝殼機械爪機構，機械爪能夠包繞花生后將花生剝開，結構簡單，剝殼效率高，花生損壞率低。
[0006]本實用新型采用如下技術方案實現發明目的:
[0007]—種花生剝殼機械爪機構，包括左支撐角鋁和右支撐角鋁，其特征是:所述左支撐角鋁上設置有左上推動機構和左上機械爪以及左下推動機構和左下機械爪，所述右支撐角鋁上設置有右上推動機構和右上機械爪以及右下推動機構和右下機械爪。
[0008]作為對本技術方案的進一步限定，所述左上推動機構采用左上氣缸，所述左下推動機構采用左下氣缸，所述右上推動機構采用右上氣缸，所述右下推動機構采用右下氣缸。
[0009]作為對本技術方案的進一步限定，所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪均為扇形。
[0010]作為對本技術方案的進一步限定，所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪能夠圍成一個圓形。
[0011]作為對本技術方案的進一步限定，所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪的圓心角均為85度。
[0012]作為對本技術方案的進一步限定，所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪的弧長均為16.3mm。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型的左上氣缸、左下氣缸、右上氣缸和右下氣缸能夠推動對應的左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪上下移動，撥花生時，左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪圍成一個圓形包繞住花生，然后左支撐角鋁和右支撐角鋁向相反的方向運動，將花生剝開。本實用新型機械爪結構根據花生的結構制作，剝殼效率高，花生損壞率低。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖中，1-右上機械爪，2-右下機械爪，3-左上機械爪，4-左下機械爪，5-右上氣缸，6-右下氣缸，7-左上氣缸，8-左下氣缸，9-左支撐角鋁，10-右支撐角鋁。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]下面結合實施例，進一步說明本實用新型。
[0018]參見圖1，本實用新型包括左支撐角鋁9和右支撐角鋁10，所述左支撐角鋁9上設置有左上推動機構和左上機械爪3以及左下推動機構和左下機械爪4，所述右支撐角鋁10上設置有右上推動機構和右上機械爪I以及右下推動機構和右下機械爪2。
[0019]所述左上推動機構采用左上氣缸7，所述左下推動機構采用左下氣缸8，所述右上推動機構采用右上氣缸5，所述右下推動機構采用右下氣缸6。
[0020]所述左上機械爪3、左下機械爪4、右上機械爪I和右下機械爪2均為扇形。
[0021]所述左上機械爪3、左下機械爪4、右上機械爪I和右下機械爪2能夠圍成一個圓形。
[0022]所述左上機械爪3、左下機械爪4、右上機械爪I和右下機械爪2的圓心角均為85度。
[0023]所述左上機械爪3、左下機械爪4、右上機械爪I和右下機械爪2的弧長均為16.3mmο
[0024]本實用新型的左上氣缸7、左下氣缸8、右上氣缸5和右下氣缸6能夠推動對應的左上機械爪3、左下機械爪4、右上機械爪I和右下機械2上下移動，花生剝殼時，左上機械爪3、左下機械爪4、右上機械爪I和右下機械爪2圍成一個圓形包繞住花生，然后左支撐角鋁9和右支撐角鋁10向相反的方向運動，將花生剝開，左支撐角鋁9和右支撐角鋁10可以固定在公知的移動結構上，只要能夠實現左支撐角鋁9和右支撐角鋁10左右推動的作用即可，在此不再贅述。
【主權項】
1.一種花生剝殼機械爪機構，包括左支撐角鋁和右支撐角鋁，其特征是:所述左支撐角鋁上設置有左上推動機構和左上機械爪以及左下推動機構和左下機械爪，所述右支撐角鋁上設置有右上推動機構和右上機械爪以及右下推動機構和右下機械爪。2.根據權利要求1所述的花生剝殼機械爪機構，其特征是:所述左上推動機構采用左上氣缸，所述左下推動機構采用左下氣缸，所述右上推動機構采用右上氣缸，所述右下推動機構采用右下氣缸。3.根據權利要求1所述的花生剝殼機械爪機構，其特征是:所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪均為扇形。4.根據權利要求3所述的花生剝殼機械爪機構，其特征是:所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪能夠圍成一個圓形。5.根據權利要求3所述的花生剝殼機械爪機構，其特征是:所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪的圓心角均為85度。6.根據權利要求5所述的花生剝殼機械爪機構，其特征是:所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪的弧長均為16.3_。
【專利摘要】本實用新型提供一種花生剝殼機械爪機構，包括左支撐角鋁和右支撐角鋁，其特征是：所述左支撐角鋁上設置有左上推動機構和左上機械爪以及左下推動機構和左下機械爪，所述右支撐角鋁上設置有右上推動機構和右上機械爪以及右下推動機構和右下機械爪。本實用新型的左上氣缸、左下氣缸、右上氣缸和右下氣缸能夠推動對應的左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪上下移動，撥花生時，左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪圍成一個圓形包繞住花生，然后左支撐角鋁和右支撐角鋁向相反的方向運動，將花生剝開。本實用新型機械爪結構根據花生的結構制作，剝殼效率高，花生損壞率低。
【IPC分類】A23N5/01
【公開號】CN204811904
【申請號】CN201520487551
【發明人】孫群, 李伯康, 趙穎, 張翠華
【申請人】聊城大學
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月8日