專利名稱：用煙草制品填充中間儲存器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用煙草制品填充中間儲存器的方法，其中借助一個卸料機構將煙草制品從一個容器中卸出到所述中間存儲器中并且其中煙草制品以一個散料錐(Schüttkegel)的形式輸送到中間儲存器內。此外，本發明還涉及一種以煙草制品填充一個中間存儲器的裝置，其中在中間儲存器內煙草制品可以以一個散料錐的形式輸送并且設有一個卸料機構將煙草制品從一個容器卸出到所述中間儲存器內。
背景技術：
在煙草加工工業中，煙草材料，例如截切煙草(Schnittabak)、煙葉(Tabakfolie)、生煙草(Rohtabak)、煙草葉脈、蓬松的煙草收集在所述容器內并且將其運到機器內進行進一步加工或者運到煙草準備區。為了進一步加工，裝有煙草材料的容器被翻轉或者翻空。
Hauni機械制造股份公司的翻料器均有“TH-T”的標識，該翻料器可用于裝有截切煙草、葉脈片(Rippenschnitt)、生煙草葉脈(Rohrippen)、短煙草和碎裂煙草(Aufreisstabak)等的容器。翻料器由一個垂直的、可旋轉的立柱和一個垂直可調的杠桿臂組成，所述立柱的轉角范圍為270度。所述翻料器配有一個相應的抓取機構作為生煙草的打開器(Auspacker)。
DE-OS 2 024 513中已知一種用均勻的煙草層裝填中間儲存器的裝置。另一個將煙草葉片裝入混合容器的裝置在DE-PS 612 588中進行描述。此外，DE-C-197 09 933中已知一種裝填中間儲存器的方法與設備。另外，在DE-B-21 25 629中說明了一種煙草盒的自動裝填方法。
發明內容
從這些現有技術出發，本發明的任務是對中間儲存器的進料進行優化。
該任務借助于一種用煙草制品填充一個中間儲存器的方法來解決，其中借助于一個卸料機構將煙草制品從一個容器中卸出到中間儲存器中并且煙草制品以一個散料錐的形式在中間儲存器內輸送。該方法如此進一步改進，即借助于至少一個傳感器測得在中間儲存器中的散料錐并且與散料錐的位置和/或形狀相關地定位待卸載的裝有煙草制品的容器。
本發明基于這一構思，即一個在例如構成為輸送機構或者傳送帶的中間儲存器中堆積的、帶有煙草制品的散料錐在需要一個(或者多個)帶有煙草制品的散料錐(n)時連續地堆積。由此就可以在幾乎無灰塵地和舒適地輸出煙草制品(來自容器)的情況下連續輸送前后銜接的煙草束或者散料錐，因為容器的卸載地點被精確地測得。
本發明的另外一個優點在于，待卸載的容器在輸送散料錐時跟蹤該散料錐，這樣就可以從容器中連續地補入煙草散料錐。
為此規定，可以從容器中將煙草制品在散料錐的一個斜面的連接處卸出和/或抖落干凈。
此外，在本方法的一個實施方式中規定，待卸料的容器可以通過一個龍門吊機器人定位和/或打開。
為了舒適地卸載煙草制品，容器的底部借助于一個推桿打開，這樣才能使得煙草制品向下下落。
此外有利的是，在卸料機構和/或在龍門吊機器人上安裝至少一個傳感器。
對于一種用于以煙草制品填充一個中間儲存器的裝置，其中在中間儲存器中煙草制品可以以一個散料錐的形式輸送并且設有一個卸料機構用于將煙草制品從一個容器中卸出到中間儲存器中，本任務的另一個解決方案在于，設有至少一個傳感器來測得在中間儲存器中的散料錐的形狀和/或位置并且與散料錐的形狀和/或位置相關地可使待卸載的裝有煙草制品的容器定位。
容器的位置修正機構可以使待卸載的容器在輸送散料錐時可以跟蹤該散料錐。
此外，保證將散料錐補充到中間儲存器或者補充到作為輸送機構的傳送帶上，此時將來自容器的煙草制品在散料錐的一個斜面的連接處卸出和/或抖落干凈。
采用一個龍門吊機器人作為卸載裝置是有利的方式。
為了能夠打開容器的底部，所述卸料機構具有一個孔推桿，這樣煙草制品不需要大的機械載荷就可以堆積到傳送帶上。
此外有利的是，在卸載裝置和/或龍門吊機器人上安裝至少一個傳感器。
特別的是，采用一個傳送帶作為傳送裝置。
下面借助于附圖且不受一般發明構思局限地示例性地描述本發明，其中所有在文字中沒有詳細描述的按照本發明的細節請參閱附圖。附圖中圖1示意的填充裝置的一個側視圖。
具體實施例方式
在圖1中示意示出了一個用于填充一個中間儲存器15的填充裝置10。
在設計成傳送帶的中間儲存器15上，一個由煙草制品構成的散料錐12堆積在其上，該散料錐沿一個進一步加工的方向被輸送。
此外，該填充裝置10包括一個龍門吊機器人30，其為容器裝有一個搬運機構35。搬運機構35的一個懸臂36的末端安裝一個傳感器37。通過可與龍門吊機器人30的臂一起移動的傳感器37可以測得在傳送帶15上所輸送的散料錐12的位置和/或形狀，這樣散料錐12相關的形狀和/或位置可以使一個設置在容器搬運機構35上的容器25定位。
在水平的傳送帶15上可測得散料錐12的輸送輪廓。一旦煙草或者煙草制品在一個傳送帶12上達到最小量，就可推導出容器25相對于傳送帶15或散料錐12的定位。容器25的定位是通過傳感器37或容器搬運機構35上的一個對應的調節機構實現的。
此外，傳感器37可以在容器25粗定位后(虛線所示位置)也用于精確定位龍門吊機器人直到容器25相對于散料錐12的最終位置。
容器搬運機構35還包含一個推桿38，通過這個推桿，容器25的底部可以推動或打開。容器25被散料錐12止擋地定位并且操作底部推桿38來卸載煙草制品。在卸載容器25時，龍門吊機器人30可以跟隨在傳送帶15上輸送的散料錐，這被視為連接法(Anschlussverfahren)。
此外，龍門吊機器人30可以以相應的方式為大量的煙草儲存器裝載容器或者煙草制品，由此填充中間儲存器的花費被大大減小。
此外，按照本發明的解決方案有這樣的優點，即由于容器25的卸料過程所引起的灰塵在卸載容器25時被降低。
在容器25卸料之后將其底部重封閉，然后空的容器25停在一個相應的位置上。
通過補充散料錐12，煙草制品就有連續不斷的量被準備好，這樣中間儲存器15就整個地被填滿。此外，基于容器25相對于其卸料位置的可定位性，在卸料時可以舒適地處理和輸出煙草制品。
附圖標記列表10填充裝置12散料錐15中間儲存器20進一步加工25容器30龍門吊機器人35容器搬運機構36懸臂37傳感器38推桿
權利要求
1.用煙草制品填充一個中間儲存器(15)的方法，其中借助于一個卸料機構(30)將煙草制品從一個容器(25)卸出到所述中間儲存器(15)中并且其中煙草制品以一個散料錐(12)的形式在中間儲存器(20)內被輸送，其特征在于，借助于至少一個傳感器(37)測得中間儲存器(15)內的散料錐(12)并且與散料錐(12)的位置和/或形狀相關地使待卸料的裝有煙草制品的容器(25)定位。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，待卸料的容器(25)在輸送散料錐(12)時跟蹤該散料錐。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，來自容器(25)的煙草制品在與散料錐(12)的一個斜面的連接處卸出和/或抖落干凈。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，待卸料的容器(25)借助于一個龍門吊機器人(30)定位和/或打開。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，容器(25)的底部通過一個推桿(38)來打開。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少一個傳感器(37)安裝在卸料機構(30)和/或龍門吊機器人(30)上。
7.用煙草制品填充一個中間儲存器(15)的裝置，其中在中間儲存器(15)中煙草制品以散料錐(12)的形式可以輸送并且設有一個卸料機構(30)用于將煙草制品從一個容器(25)中卸出到所述中間儲存器(20)內，其特征在于，設有至少一個傳感器(37)用于測定中間儲存器(15)內的散料錐(12)的形狀和/或位置，并且與散料錐(12)的位置和/或形狀相關地可使待卸料的裝有煙草制品的容器(25)定位。
8.根據權利要求7所述的裝置(10)，其特征在于，待卸料的容器(25)在輸送散料錐(12)時可以跟蹤該散料錐。
9.根據權利要求7或8所述的裝置(10)，其特征在于，來自容器(25)的煙草制品可在與散料錐(12)的一個斜面的連接處卸出和/或抖落干凈。
10.根據權利要求7所述的裝置(10)，其特征在于，設有一個龍門吊機器人(30)作為卸料機構(30)。
11.根據權利要求7所述的裝置(10)，其特征在于，卸料機構(30)具有一個孔推桿(38)。
12.根據權利要求7所述的裝置(10)，其特征在于，至少一個傳感器(37)安裝在卸料機構(30)和/或龍門吊機器人(30)上。
全文摘要
本發明涉及一種用煙草制品填充中間儲存器的方法，其中借助于卸料機構將煙草制品從容器卸出到中間儲存器中并且煙草制品以散料錐的形式在中間儲存器內被輸送。進一步改進本方法，即借助傳感器測得中間儲存器內的散料錐并且與散料錐的位置和/或形狀相關地使待卸料的裝有煙草制品的容器定位。本發明還涉及一種用煙草制品填充中間儲存器的裝置，其中在中間儲存器中煙草制品以散料錐的形式可以輸送并且設有卸料機構用于將煙草制品從容器中卸出到所述中間儲存器內。進一步改進該裝置，即設有傳感器用于測定中間儲存器內的散料錐的形狀和/或位置，并且與散料錐的位置和/或形狀相關地可使待卸料的裝有煙草制品的容器定位。
文檔編號A24B3/00GK1715161SQ20051007918
公開日2006年1月4日 申請日期2005年6月30日 優先權日2004年6月30日
發明者F·哈格曼, U·賽德 申請人:豪尼制絲設備責任有限公司