一種插管式膠囊充填機和向膠囊中填充藥料的充填方法

專利名稱：一種插管式膠囊充填機和向膠囊中填充藥料的充填方法
技術領域：
本發明涉及一種膠囊充填機，尤其是一種插管式膠囊充填機，以及向膠囊中填充藥料的充填方法。
背景技術：
目前，在全自動硬膠囊充填機中主要采用兩種充填方式充填單一的藥粉或顆粒、微丸。一種是上捅式，其主要特征是粉劑進料管上下皆活動開口，并都有活動插板橫向抽插，以便盛裝和釋放一定量的藥粉或顆粒、微丸，但由于進料管上下口被插板橫向抽插，微丸、顆粒表面易破損。另一種是上壓式，常采用包括計量盤，上模架和六組充填桿從上而下捅壓盛裝滿粉劑的進料管，使粉劑、微丸、顆粒等強行被捅壓進入膠囊，上壓式對微丸、顆粒破損大。根據醫療要求和藥物理化性質，可能需要將液體藥物與固體藥物或有配伍變化的藥物同時使用，可能需要將其中部分藥物制成微丸、顆粒、小片、軟膠囊或者包衣的微丸、顆粒、小片、軟膠囊裝于同一膠囊，為了保證療效，各種藥物必須裝量準確。因此，對膠囊充填機提出了兩種新要求，一種要求是在硬膠囊中充填機械耐磨損性能較差的軟膠囊、微丸、小片；另一種要求是按準確計量，分別充填多種成分，多種成分可能包括數種粉劑、數種微丸、數種片劑、數種軟膠囊等不同功效和不同釋藥速度的藥物。但是采用上述原理充填藥物的膠囊充填機不能滿足需要。

發明內容
本發明的目的在于提供一種對藥料機械磨損小的插管式膠囊充填機；特別是對軟膠囊、微丸、小片等機械磨損小的插管式膠囊充填機。
本發明的另一目的在于提供一種便于準確計量的插管式膠囊充填機。
本發明的另一目的在于提供一種有多工作站點，便于準確計量可同時充填同種物料形態或不同物料形態的多種成分的插管式膠囊充填機。
本發明的技術方案為一種插管式膠囊充填機，包括進料填充裝置，出料填充裝置，料斗，機械填充傳動裝置；進料填充裝置包括由計量桿、計量管組成的進料管，計量桿固定板，計量管固定板，活動板間連接栓；料斗前端底部設有通孔，計量管通過通孔在料斗前端活動穿插；計量管與計量桿活動套接；計量桿固定板上連有計量桿，計量管固定板上連有計量管；計量管固定板與計量桿固定板之間設有活動板間連接栓；該方案中進料填充裝置采用插管式，其他部件采用常規部件，可解決微丸、片劑等藥料不易破損的技術問題。
插管式結構可單獨解決藥料不易破損的技術問題。
本發明的首要目的是提供一種對軟膠囊、微丸、小片等藥料機械磨損小的插管式膠囊充填機，這一方案依靠設計獨特的插管式進料填充裝置來完成，機械填充傳動裝置可采用常規的技術方案，常規機械填充傳動裝置提供合理的機械傳動即可，任何合理設計的機械填充傳動裝置都可以配合本發明的進料填充裝置完成首要的發明目的。例如采用兩路機械傳動裝置，一路控制計量桿，一路控制計量管，同樣可以實現本發明的首要目的。
優選的技術方案有下列一種插管式膠囊充填機，機械填充傳動裝置與計量桿固定板連接。在該優選的方案中，選用了機械填充傳動裝置與計量桿固定板直接連接的方式，這種連接方式只需采用一路機械傳動即可同時控制計量桿與計量管的來回運動；這種連接方式設計簡單，與傳統的兩路機械傳動相比，設備造價可降低。
一種插管式膠囊充填機，活動板間連接栓上設有彈簧。由于活動板間連接栓將計量桿固定板、計量管固定板連接在一起，計量桿固定板、計量管固定板之間可互動，即使不使用彈簧，同樣可以完成插管式充填的基本要求，但增設彈簧后，計量桿固定板、計量管固定板之間的互動比較協調柔和，使得計量管與計量桿充填或排出藥料比較協調。
一種插管式膠囊充填機，出料填充裝置包括基座，出料管；基座內有斜道，斜道上口與料斗前端相通，斜道下口與出料管相通。如上所述采用其他出料填充裝置并不影響插管式結構解決藥料不易破損的技術問題，但采用斜道，便于利用重力使軟膠囊、微丸、片劑等自由滑落，進一步減少軟膠囊、微丸、片劑等的表面破損的可能性。
一種插管式膠囊充填機，料斗底部設有可活動的限位件。限位件主要是通過限制計量管固定板的高度，以便準確控制計量管上端口高度正好和基座內的斜道的上口的下沿平齊，便于將藥料推出。可根據不同的充填量適當調整限位件的位置，準確完成各種充填量的充填。我們注意到不使用限位件在準確控制充填量上有一定欠缺，但不影響插管式結構解決的藥料不易破損的技術問題。
一種插管式膠囊充填機，料斗通過支桿與充填機的機身相連。料斗也可通過其他形式與插管式充填機的機身相連。
一種插管式膠囊充填機，計量桿上端面為斜面。該斜面與斜道的作用相同，當計量管、計量桿都上升到最高位時，計量桿上端面的斜面的低端與斜道的上口的下沿平齊，便于將計量管中充填的藥料全部順利排空，有利于準確控制充填量。
一種插管式膠囊充填機，基座內還設有計量管通道、計量管通道與計量管活動套接。計量管通道與計量管套接，使得計量管穿插不易偏離，不易出現機械偏差。機械傳動更協調。
一種插管式膠囊充填機，機械填充傳動裝置設有凸輪，凸輪通過傳動件與計量桿固定板連接。如上所述，其他常規形式的機械填充傳動裝置與本發明的插管式進料填充裝置配合也可實現藥料不易破損的技術問題，例如采用藥料充填位置傳感器配合數控系統控制本發明的插管式進料管體統，同樣可實現藥料不易破損的技術問題，但與凸輪傳動相比，設備結構更復雜，設備成本高。
一種插管式膠囊充填機，凸輪為偏心內凸輪；機械填充傳動裝置的傳動件包括鏈輪、主軸，滾輪軸承，連接桿，左右兩根圓柱，左右連桿，左右小立柱；主電機通過鏈輪帶動主軸轉動，主軸旋轉驅動凸輪，凸輪與連接桿通過滾輪軸承連接，連接桿兩頭分別與左右兩根圓柱的一端連接，左右兩根圓柱的另一端分別通過左右連桿與兩根小立柱的一端分別連接，兩根小立柱的另一端連接計量桿固定板。偏心內凸輪的周期性的偏心旋轉通過一系列連接件帶動計量桿固定板作周期性的上下往復運動，從而控制進料填充裝置、出料填充裝置完成周期性的軟膠囊、微丸等藥料的進料和出料。這種傳動連接方式簡單、易控制。設備制造相對簡單，成本低。
一種插管式膠囊充填機，充填機的機身大板上設有兩個圓管與左右兩根圓柱相對應，左右兩根圓柱與圓管活動套接。圓管與圓柱套接，使得圓柱穿插不易偏離，不易出現機械偏差。機械傳動更協調。
一種插管式膠囊充填機，設有多個工作站點，每個工作站點分別有獨立的進料填充裝置，獨立的出料填充裝置，獨立的料斗，獨立的機械填充傳動裝置。
一種插管式膠囊充填機，設有多個工作站點，共用機械填充傳動裝置的中的鏈輪、主軸，滾輪軸承，連接桿；連接桿上連有多組工作臺，每個工作臺分別有獨立的左右兩根圓柱，獨立的左右連桿，獨立的左右小立柱；獨立的進料填充裝置，獨立的出料填充裝置，獨立的料斗。
多個工作站點便于充填多種成分。比單工作站點效率更高。
本發明的優點在于插管式結構采用上推式充填藥料，讓藥料隨重力通過斜道自然滑落進入硬膠囊，從而避免了原有設備橫向抽插、或從上而下捅壓對藥料的磨損，本發明對粉劑，片劑等藥料機械磨損小，特別是對微丸、軟膠囊的機械磨損小，解決了硬膠囊難以充填軟膠囊、微丸等的技術問題，為大工業化生產含液體成分的硬膠囊提供了相對應的膠囊充填機，但本發明的膠囊充填機不限于充填微丸，對粉劑、片劑充填同樣適用；本發明通過插管式活動板間連接栓準確調節計量管固定板與計量桿固定板之間的距離，以便準確計量控制藥料充填量；本發明還增設限位件，限位件可控制計量管向上移動的距離，限位件可活動因而可根據需要調節限位件的高度，并會同活動板間連接栓調節計量管固定板與計量桿固定板之間的距離，可以準確的產生多種多樣的充填計量組合，實現向膠囊中精確充填不同添加量的藥料的復雜技術要求；本發明有多個工作站點，各工作站點可向同一膠囊內分別充填各種成分的粉劑、微丸、片劑、軟膠囊，滿足在同一粒膠囊中填充不同藥效釋放時間和不同功效的藥物或不同藥物形態的特殊要求。
本發明的另一目的在于提供一種向膠囊中填充藥料的充填方法。
技術方案為一種向膠囊中填充藥料的充填方法，一種或兩種以上的藥料采用插管上推式的充填方法，包括向進料管裝藥料，進料管排放藥料，膠囊接受進料管所排放藥料，膠囊封裝四個步驟，其特征在于前兩個步驟依此為藥料放在料斗中，使藥料從料斗中落下，進入進料管中的計量管中；再操縱進料管中與計量管套接的計量桿、使計量桿向上推排釋放出藥料。
較優的技術方案為一種向膠囊中填充藥料的充填方法，膠囊為硬膠囊，藥料選自微丸，片劑，軟膠囊，粉劑中的一種或數種。或藥料選自至少一種粉劑與其他的粉劑，微丸，片劑，軟膠囊中的組合。
一種向膠囊中填充藥料的充填方法，膠囊為硬膠囊，藥料為中藥藥材浸膏粉劑以及含有液體藥物如中藥揮發油的微丸、軟膠囊。
本發明涉及的插管式膠囊充填機和向膠囊中采用插管上推式填充藥料的充填方法兩類主題之間存在相互關聯。二者同屬于一項總的發明構思。
總的發明構思來源于技術人員希望對膠囊劑型特別是中藥膠囊劑型進行改良，在硬膠囊中充填中藥浸膏粉末，并在同一硬膠囊中同時充填含有天然的中藥揮發油體成分或/和其它成分的軟膠囊或微丸等。但如現有技術所描述，現有膠囊特別是硬膠囊充填技術對軟膠囊、微丸等表面破壞大，難以滿足同時灌裝固體成分和液體軟膠囊、微丸的要求。技術人員從現有的藥用機械廠無法購買到符合要求的專用設備，也無法從現有文獻中得到類似的啟迪。技術人員開始自行設計對液體軟膠囊、微丸沒有破壞的上推式的充填方法，為實現這一上推式的充填方法專門設計了進料填充裝置，即“包括由計量桿、計量管組成的進料管，計量桿固定板，計量管固定板，活動板間連接栓；料斗前端底部設有通孔，計量管通過通孔在料斗前端活動穿插；計量管與計量桿活動套接；計量桿固定板上連有計量桿，計量管固定板上連有計量管；計量管固定板與計量桿固定板之間設有活動板間連接栓”的具體結構，以及其他優選的配套部件和裝置。
國外市場現有的一種多相復合膠囊，其膠囊內裝有固體有效成份，而膠囊外層為復合層，復合層填充有固液懸浮成份，但懸浮成份，在制作時需要大量增溶劑等附加劑，將增加制造成本，而且懸浮混合成份復雜，之間可能引起不良的化學反應，時間長了，對膠囊壁有侵蝕作用，為更好的長時間將不同成份的物質隔離開保存好，對囊壁材料，賦形物，加工工藝都有非常高的技術要求，為實現這些復雜的技術要求，復合膠囊的生產廠商需要投入大量資金購買結構復雜而昂貴的設備，在生產中還需要高額的運行費用；在具體填充含液體成分的多組分的藥料時，也多采用相應的復雜的灌裝技術。而本發明從減少對包裹有液體的軟膠囊、微丸的機械破損角度出發，采用簡單的插管上推式的充填方法，就可以替代復雜的灌裝技術，采用本發明的充填方法所需的設備也相應的結構簡單，制造容易。
本發明的所有技術方案不局限于對中藥膠囊劑有效。向膠囊中填裝其他西藥成分同樣有效。
也不局限于只對中藥硬膠囊劑有效。向硬膠囊中填裝其他西藥成分同樣有效。


圖1為本發明插管式膠囊充填機的凸輪與鏈輪、主軸的連接結構示意圖；圖2為圖1的C-C向剖面結構示意圖；圖3為本發明插管式膠囊充填機的凸輪與連接桿、圓柱、圓管等連接件的連接結構示意圖；圖4為本發明插管式膠囊充填機的圓柱、連桿、計量桿固定板，計量管固定板，活動板間連接栓之間的連接結構示意圖；圖5為本發明插管式膠囊充填機的機械填充傳動裝置與進料填充裝置，出料填充裝置的俯視結構示意圖；圖6為本發明插管式膠囊充填機的進料填充裝置中的計量桿、計量管、活動板間連接栓、彈簧之間的連接結構示意圖；圖7為本發明插管式膠囊充填機的進料填充裝置中在料斗前端中穿插的工作狀態示意圖；圖8為本發明插管式膠囊充填機的計量桿、計量管都處于最低位置準備充填藥料的工作狀態示意圖；圖9為本發明插管式膠囊充填機的計量桿、計量管都處于最高位置，藥料全部排空的工作狀態示意圖；
具體實施例方式
實施例1一種插管式膠囊充填機，包括進料填充裝置，出料填充裝置，料斗1，機械填充傳動裝置，其中進料填充裝置包括由計量桿2、計量管3組成的進料管，計量桿固定板4，計量管固定板5，活動板間連接栓6；料斗1前端底部設有通孔8，計量管3通過通孔8在料斗1前端活動穿插；計量管3與計量桿2活動套接；計量桿固定板4上連有計量桿2，計量管固定板5上連有計量管3；計量管固定板5與計量桿固定板4之間設有活動板間連接栓6；活動板間連接栓6上設有彈簧7；出料填充裝置包括基座10，出料管11；基座10內有斜道12，斜道12上口與料斗1前端相通，斜道12下口與出料管11相通，基座10內還設有計量管通道16、計量管通道16與計量管3活動套接；料斗1通過支桿15與充填機的機身相連，料斗1底部設有可活動的限位件14；機械填充傳動裝置設有凸輪17，凸輪17為偏心內凸輪，凸輪17通過傳動件與計量桿固定板4連接；機械填充傳動裝置的傳動件包括鏈輪、主軸19，滾輪軸承20，連接桿21，左右兩根圓柱22，左右連桿23，左右小立柱24；主電機通過鏈輪18帶動主軸19轉動，主軸19旋轉驅動凸輪17，凸輪17與連接桿21通過滾輪軸承20連接，連接桿21兩頭分別與左右兩根圓柱22的一端連接，左右兩根圓柱22的另一端分別通過左右連桿23與兩根小立柱24的一端分別連接，兩根小立柱24的另一端連接計量桿固定板4；充填機的機身大板上設有兩個圓管9與左右兩根圓柱22相對應，左右兩根圓柱22與圓管9活動套接。計量桿2上端面為斜面。
設有多個工作站點，每個工作站點分別有獨立的進料填充裝置，獨立的出料填充裝置，獨立的料斗，獨立的機械填充傳動裝置。
實施例2一種插管式膠囊充填機，設有多個工作站點，共用機械填充傳動裝置的中的鏈輪、主軸19，滾輪軸承20，連接桿21；連接桿21上連有多組工作臺，每個工作臺分別有獨立的左右兩根圓柱22，獨立的左右連桿23，獨立的左右小立柱24；獨立的進料填充裝置，獨立的出料填充裝置，獨立的料斗1。其余同本發明工作原理如下主電機通過鏈輪帶動主軸19轉動，主軸19旋轉驅動凸輪17，凸輪17旋轉并通過滾輪軸承20驅動連接桿21作上下往復運動，連接桿21依次帶動左右兩根圓柱22、左右連桿23、兩根小立柱24往復運動，而兩根小立柱24的與計量桿固定板4連接；使得凸輪17的周期性的偏心旋轉通過一系列連接件帶動計量桿固定板4作周期性的上下往復運動，從而控制進料填充裝置，出料填充裝置完成周期性的微丸等藥料的進料和出料工序。
料斗1通過兩根支桿15與充填機的機身相連，料斗1可實現供料功能。微丸等藥料裝入料斗1中待用。
計量桿2、計量管3開始都處于最低的起始位置，計量管3上口與通孔8平齊，微丸等藥料通過通孔8滑入計量管3，完成裝料后，當圓柱22帶著計量桿固定板4向上運動時，由于彈簧7的作用，計量管固定板4隨彈簧7一起向上運動，計量管3就通過通孔8在料斗1前端向上活動穿插并與計量管通道16活動套接，直至計量管固定板5碰觸料斗1底部的可活動的限位件14，計量管固定板5與計量管3停止運動，此時計量管3上端穿過基座10內的計量管通道16，計量管3上端口高度正好和基座10內的斜道12的上口的下沿平齊，便于將藥料推出。
而圓柱22繼續帶著計量桿2在計量管3內向上運動，彈簧7被壓縮，同時計量桿2將計量管3中的軟膠囊、微丸等藥料向上推出進入斜道12上口，微丸等藥料順著斜道12隨重力滑入出料管11最終進入膠囊體中，計量桿2繼續向上移動，直到上升到計量桿2斜面的低端和計量管3上端口、斜道12上口相平為止，此時微丸被全部推出，進料填充裝置處于最高位置。
然后在圓柱22帶動下計量桿固定板4、計量桿2向下運動，待壓縮彈簧7恢復原長時再繼續向下運動，在活動板間連接栓6的牽連下計量管固定板5、計量管3也一起向下運動，當計量管3、計量桿2都達到最低點時，此時計量管3上端面正好和微丸等藥料的料斗1前端底部設有的通孔8的平齊，便于微丸等藥料進入計量管3中。以后計量桿2又在機械連接件的帶動下向上運動，開始新一次充填。周而復始。
計量桿2、計量管3的運動周期和行程和工作站點工位的時間相匹配，確保每次充填一組膠囊。在第一工作站點向膠囊內充填第一種藥料，膠囊被常規傳動件轉移至第二工作站點，在膠囊內充填第二種藥料，依此充填各種成分，再在膠囊上蓋上膠囊帽，完成膠囊的封裝。
對于微丸等藥料的充填劑量的控制具體為由上面充填過程說明可知，當計量管3和計量桿2處于最低位置時，計量管3內微丸等藥料的量即為充填的藥量。因此調節最低位置時計量管3和計量桿2的相對位置，可設置充填的藥量。具體是調節計量桿固定板4和計量管固定板5之間的活動板間連接栓6來實現的。直觀地說兩板之間的距離越大則充填的藥量就大。本發明還增設限位件14，限位件14可控制計量管3向上移動的距離，限位件14可活動因而可根據需要調節限位件14的高度，并會同活動板間連接栓6調節計量管固定板5與計量桿固定板4之間的距離，可以準確的產生多種多樣的充填計量組合，實現向膠囊中精確充填不同添加量的藥料的復雜技術要求。
實施例3一種向膠囊中填充藥料的充填方法，藥料采用插管上推式的充填方法，包括向進料管裝藥料，進料管排放藥料，膠囊接受進料管所排放藥料，膠囊封裝四個步驟，前兩個步驟依此為藥料放在料斗1中，使藥料從料斗1中落下，進入進料管中的計量管3中；再操縱進料管中與計量管3套接的計量桿2、使計量桿2向上推排釋放出藥料。
實施例4使用實施例2的插管式膠囊充填機，藥料選用為兩種微丸，三種粉劑，采用實施例3的方法，向膠囊中填充藥料。
實施例5使用實施例1的插管式膠囊充填機，藥料選用為一種微丸，兩種粉劑，一種片劑采用實施例3的方法，向軟膠囊中填充藥料。
實施例6使用實施例2的插管式膠囊充填機，藥料選用為四種微丸，采用實施例3的方法，向膠囊中填充藥料。
實施例7使用實施例2的插管式膠囊充填機，藥料選用為一種軟膠囊或微丸，兩種粉劑，一種片劑采用實施例3的方法，向膠囊中填充藥料。
實施例8使用實施例2的插管式膠囊充填機，藥料選用為兩種軟膠囊，采用實施例3的方法，向硬膠囊中填充藥料。
實施例9使用實施例2的插管式膠囊充填機，藥料選用為兩種片劑，采用實施例3的方法，向硬膠囊中填充藥料。
實施例10使用實施例2的插管式膠囊充填機，藥料選用為三種粉劑，采用實施例3的方法，向膠囊中填充藥料。
實施例11使用實施例1的插管式膠囊充填機，藥料選用一種含香砂養胃揮發油成份的軟膠囊，一種香砂養胃的水溶固體粉劑，采用實施例3的方法，向硬膠囊中填充藥料。
其中軟膠囊內裝木香、砂仁、白術、陳皮、枳實、豆蔻、生姜、香附、厚樸、廣藿香采用超臨界萃取方法獲得揮發油成份；所剩藥渣、藥液再與加水預熱的茯苓、大棗、半夏、甘草共同煎煮水提得到水提液，過濾、經濃縮，得濃膏，減壓干燥、粉碎、制粒得到香砂養胃的水溶固體粉劑；將揮發油成份灌裝在軟膠囊內，再將軟膠囊與混合固體粉劑裝入硬膠囊內。
由于現有的膠囊機不能解決向硬膠囊中填充軟膠囊所遇到的軟膠囊易破損的技術問題，在本發明所述的插管式膠囊充填機制造之前，只能向同一硬膠囊中分別手工灌裝香砂養胃固體和軟膠囊，工作效率無法滿足產業化要求。本發明所涉及的插管上推式的充填方法和專用插管式膠囊充填機設備對實現在同一膠囊中同時灌裝包括中藥軟膠囊、中藥浸膏粉劑在內的多種成分的技術方案有突出貢獻。對改進中藥的傳統劑型，研究中藥新劑型，提供了良好的選擇。
權利要求
1.一種插管式膠囊充填機，包括進料填充裝置，出料填充裝置，料斗(1)，機械填充傳動裝置，其特征在于進料填充裝置包括由計量桿(2)、計量管(3)組成的進料管，計量桿固定板(4)，計量管固定板(5)，活動板間連接栓(6)；料斗(1)前端底部設有通孔(8)，計量管(3)通過通孔(8)在料斗(1)前端活動穿插；計量管(3)與計量桿(2)活動套接；計量桿固定板(4)上連有計量桿(2)，計量管固定板(5)上連有計量管(3)；計量管固定板(5)與計量桿固定板(4)之間設有活動板間連接栓(6)。
2.根據權利要求1所述的插管式膠囊充填機，其特征在于機械填充傳動裝置與計量桿固定板(4)連接。
3.根據權利要求1所述的插管式膠囊充填機，其特征在于活動板間連接栓(6)上設有彈簧(7)。
4.根據權利要求1所述的插管式膠囊充填機，其特征在于出料填充裝置包括基座(10)，出料管(11)；基座(10)內有斜道(12)，斜道(12)上口與料斗(1)前端相通，斜道(12)下口與出料管(11)相通。
5.根據權利要求1所述的插管式膠囊充填機，其特征在于料斗(1)底部設有可活動的限位件(14)。
6.根據權利要求1所述的插管式膠囊充填機，其特征在于料斗(1)通過支桿(15)與充填機的機身相連。
7.根據權利要求4所述的插管式膠囊充填機，其特征在于基座(10)內還設有計量管通道(16)、計量管通道(16)與計量管(3)活動套接。
8.根據權利要求1所述的插管式膠囊充填機，其特征在于機械填充傳動裝置設有凸輪(17)，凸輪(17)通過傳動件與計量桿固定板(4)連接。
9.一種向膠囊中填充藥料的充填方法，藥料采用插管上推式的充填方法，包括向進料管裝藥料，進料管排放藥料，膠囊接受進料管所排放藥料，膠囊封裝四個步驟，其特征在于前兩個步驟依此為藥料放在料斗(1)中，使藥料從料斗(1)中落下，進入進料管中的計量管(3)中；再操縱進料管中與計量管(3)套接的計量桿(2)、使計量桿(2)向上推排釋放出藥料。
全文摘要
本發明涉及一種插管式膠囊充填機及其向膠囊中填充藥料的充填方法，包括出料填充裝置，料斗，機械填充傳動裝置等；本發明采用了獨特的插管式進料填充裝置，計量管通過料斗前端底部通孔在料斗前端活動穿插；計量管與計量桿活動套接；計量桿固定板上連有計量桿，計量管固定板上連有計量管；計量管固定板與計量桿固定板之間設有活動板間連接栓；機械填充傳動裝置與計量桿固定板連接。本發明采用凸輪驅動，凸輪旋轉一周與計量管和計量桿進料、出料周期相吻合。插管式結構解決了微丸不易破損的問題，同時該結構還具有劑量方便可調，計量精確的優點，配合多個工作站點可以精確地將多種粉劑、微丸和藥片在不同的工作站點充填到同一粒膠囊中。
文檔編號A61J3/07GK1611205SQ20031011132
公開日2005年5月4日 申請日期2003年10月30日 優先權日2003年10月30日
發明者羅曉健, 盧勇勝, 龔建平, 朱寶銘, 呂愛平, 饒毅 申請人:江西本草天工科技有限責任公司