專利名稱：利用二維透視圖像支持電生理學導管應用的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種可視地支持電生理學導管在心臟中應用的方法，其中，在應用導管的同時利用X射線圖像拍攝系統拍攝心臟的治療區域的2D透視圖像，并且連同同時提供的該治療區域的電解剖3D映像數據進行可視化。本發明還涉及一種實施該方法的裝置。
背景技術：
自從引入了借助于高頻電流的導管消融技術以來，對于心率失調的治療從本質上發生了轉變。在該技術中，在X射線檢查的條件下將一個消融導管通過靜脈或者動脈引入到一個心室中，并且通過高頻電流使引起心率失調的組織閉合。成功實施導管消融的前提是在心室中對心率失調的成因準確地定位。這種定位通過電生理學的檢查實現，其中，利用一個導入到心室中的映像導管位置分辨地采集電位。因此，從該電生理學檢查、即從所謂的電解剖映像中，得到可以在顯示器上可視化的3D映像數據。在此，映像功能和消融功能在多數情況下被結合在一個導管中，使得映像導管同時也可以是消融導管。
一種公知的、例如可以利用美國Biosense Webster Inc.公司的CARTO系統或者美國Endocardial Solutions Inc.，St.Paul公司的ENSITE 3000系統進行的電解剖3D映像方法是基于電磁原理。在檢查臺下建造了三個很小強度的、不同的磁交變場。借助于集成在映像導管的導管尖端的電磁傳感器，可以測量在磁場內部由于導管運動而感應出的電壓變化，并借助于數學算法隨時計算映像導管的位置。通過在采集電信號的同時用映像導管對心室的心內膜輪廓進行逐點掃描，形成了一個電解剖三維地圖，在該三維地圖中用色彩編碼再現電信號。
除了這種電磁3D映像系統之外，心臟內的定位系統、例如美國Medtronic，Minneapolis公司的Localisa系統被用于定位導管以及建立所檢查心室的3D圖像。在本專利申請中也將利用這種定位系統得到的數據稱為3D映像數據，因為其提供了檢查區域的同等可比的3D圖像。
在消融過程期間，根據同時拍攝的X射線透視圖像或者根據對3D映像數據的實時可視化，對導管進行引導。在2D透視圖像中不能詳細地描繪包括心血管在內的患者的心臟解剖結構。借助示出的3D映像數據的定位也不能保證，從這些數據中生成的心室表面精確地對應于解剖上的現狀，因為為此必須逐點地、非常緊密地掃描心內表面。盡管在映像過程中提供了2D透視圖像的額外的解剖圖像信息，但是其不能被利用或者不能完全被利用，因為映像系統的操作需要電生理學家的全神貫注，以至于通常不能精確地采集到所示出的3D映像數據和同時示出的2D透視圖像之間的關聯。因此，在獲取3D映像數據時經常形成待治療心室的這樣的心內表面，由于沒有掃描心內解剖上重要的表面點只能近似地與心室的實際解剖結構相對應。
此外，出于造價和診所能力的原因，在許多情況下僅僅將帶有位置傳感器的消融導管相對于掃描的心內表面可視化在EP映像系統的顯示器上。反之，值得期待的是對所有使用的導管、特別是也對套索導管(Lasso-Kather)的圈環進行可視化，該套索導管在肺靜脈隔離中作為輔助裝置被固定在待隔離肺靜脈的孔上。
在N.Rahn等人的以前的、在后公開的專利申請10340546.1和10340544.5中公開了用于在進行導管消融中改善電生理學定位的方法。在這些方法中在使用導管之前利用成像模態產生檢查區域的3D圖像數據。在使用導管期間將這些三維圖像數據位置和狀態正確地重疊在3D映像數據上，以便為觀察者提供附加的解剖圖像信息。不過，這要以3D成像模態在檢查實驗室中的可用性為前提。此外在該方法中，只能將具有相應位置傳感器的導管可視化在圖像顯示中。
發明內容
從該問題出發，本發明要解決的技術問題是，提供用于可視地支持電生理學導管在心臟中應用的一種方法以及一種裝置，它們使得可以在導管使用時、特別是在電解剖映像和/或在導管消融時引導導管期間改善定位。
在本發明的方法中，為了可視地支持電生理學導管在心臟中的應用，在進行導管應用的同時利用X射線圖像拍攝系統拍攝心臟的治療區域(例如心室)的2D透視圖像，并且連同同時提供的該治療區域的3D映像數據一起進行可視化。該方法的特征在于，利用所述3D映像數據記錄所述2D透視圖像，并且將該3D映像數據分別按照與該2D透視圖像相同的透視在該2D透視圖像或由其導出圖像內容的旁邊進行顯示，或者相疊加地顯示。在此，將相同的透視理解成相同的成像透視，即相同的比例和相同的觀看方向。這里，可以利用電解剖的3D映像系統或者心內定位系統獲得3D映像數據。優選地，使用一個單平面或者雙平面的C型系統來描繪2D透視圖像，這種C型系統由于能更好地接近檢查區域而特別適用于這種導管應用。
通過利用3D映像數據記錄所拍攝的2D透視圖像以及在相同的透視條件下一起顯示，電生理學家可以馬上識別出兩個顯示之間的關聯。將3D映像數據單獨顯示在該2D透視圖像的旁邊就已經是這樣了，不過，在將兩者疊加顯示時則更是這樣，其中，觀察者可以立刻識別還沒有充分利用映像系統采集的區域。本發明的另一個優點在于，在2D透視圖像中也可以識別所有導管和其上部件的相應瞬時位置。
在本方法的一種實施方式中可以這樣實現相同的顯示透視，即，在預定X射線圖像拍攝系統的設置或者預定2D透視圖像的條件下，將3D映像數據的顯示進行轉動，使得其表現出相同的透視。在另一種實施方式中，由用戶通過交互的旋轉3D映像數據來選擇顯示，并且這樣控制圖像拍攝系統，使得由此在相同透視的條件下拍攝2D透視圖像。在此，為了避免由于心臟運動造成的不精確，優選地在相同的心臟周期階段進行3D映像數據的描繪和2D透視圖像的拍攝。這種針對心臟周期階段的同步可以這樣實現，即，通過相同的EKG觸發器單元對圖像拍攝系統以及映像系統進行定時。
用于實施上述方法的裝置相應地包括一個或多個用于輸入3D映像數據以及2D透視圖像的圖像數據的輸入接口；用于利用所述3D映像數據記錄所述2D透視圖像的記錄模塊；以及與該記錄模塊連接的可視化模塊，其提供用于在相同透視下將3D映像數據與相應2D透視圖像并排或疊加地同時可視化的輸出數據，以顯示在顯示設備、尤其是顯示器上。在此，該裝置可以實現為映像系統、圖像拍攝系統的組成部分，或者實現為獨立的設備。
下面對照附圖所示的實施方式對本發明的方法以及按照該方法工作的裝置再次作進一步的說明。圖中圖1示出為了實施本發明的方法而共同觸發一X射線圖像系統和一EP映像系統的例子；圖2示出在按照本發明方法的2D/3D記錄時所需的參數的示意圖；圖3示出在按照本發明方法的一種實施方式記錄時的方法流程的一個例子；圖4示出通過利用EP映像系統拍攝表面點來采集地標對的示意圖；圖5示出兩個用于將3D映像數據與2D透視圖像或從2D透視圖像導出的圖像內容進行疊加的例子；圖6示出一個根據圖像拍攝系統的設置而改變3D映像數據的顯示的例子；和圖7示出一個在交互改變3D映像數據的顯示時控制圖像拍攝系統的例子。
具體實施例方式
圖1示意地示出了具有用于3D映像數據的拍攝單元2的EP映像系統1的一部分，該拍攝單元2與一個分析和圖像處理單元3連接，以便將所采集的數據顯示在顯示器4上。此外，還按照C型系統的形式示例性地表示一個X射線系統5，其具有提供2D透視圖像的圖像系統6。該C型系統5包括帶有X射線源8a和X射線檢測器8b的C型7。該C型7可以按照公知的方式圍繞多個軸轉動。在示出的例子中，利用EKG繪制系統9在導管使用期間繪制患者的EKG。該EKG繪制系統9具有一個觸發器輸出端10，該輸出端與X射線系統5的圖像系統6以及EP映像系統1的拍攝單元2上的對應觸發器輸入端11連接。該EKG觸發使得可以分別在心臟周期的一個預定階段繪制3D映像數據以及2D透視圖像，如在圖1的下部用圓在所示EKG中標出的那樣。按照這種方式避免了由于心臟運動造成的對圖像繪制或圖像顯示的干擾。
為了實施本發明的方法需要利用3D映像數據對2D透視圖像進行2D-3D記錄。該記錄可以利用在圖1中示意性示出的本發明裝置的記錄模塊17通過公知的記錄方法實現。在示出的例子中該裝置包括接口16，用于輸入3D映像數據14以及2D透視圖像13的圖像數據；記錄模塊17，用于利用3D映像數據14記錄所述2D透視圖像13；以及與該記錄模塊連接的可視化模塊19，其提供用于在相同的透視下將該3D映像數據14并排或疊加地與該2D透視圖像13同時可視化的輸出數據，以顯示在顯示器4上。在本例中還可以看出一個作為記錄模塊17的組成部分的分割模塊18，后者可以從透視圖像13中提取心室壁的輪廓。在此，該裝置既可以實現為映像系統、圖像拍攝系統的組成部分，也可以實現為獨立的設備。
2D-3D記錄的結果分別是一個投影矩陣，借助于該矩陣可以將2D透視圖像的每個圖像點精確地對應于3D映像數據的一個3D點。因此，可以將該投影矩陣用來按照與2D透視圖像一樣的位置和取向將3D映像數據可視化，并且在需要時將兩個可視化圖進行疊加。
圖2示出了在2D-3D記錄時的關聯。在本例中，必須估計投影矩陣P的11個自由度。該11個自由度對應于5個用于每個C型可能設置的內在參數以及6個用于3D映像系統和X射線圖像系統的坐標系關系的外在參數。因此，該投影矩陣P由一個用于圖像系統的校準矩陣K、一個旋轉矩陣R以及一個平移矩陣T組成P=K*R*T=f/dxf*su000f/dyv0000100001*r11r12r13t1r21r22r23t2r31r32r33t30001]]>在此，在圖中示出了將表示3D映像數據的長方體透視地映射為表示2D透視圖像的一幅二維圖像。在該長方體內的球型體積通過該投影在2D圖像上呈現為圓。可以通過投影矩陣P計算該映射。
在映像過程開始時，此時首先借助于EP映像系統采集少量的表面點，并優先進行基于地標的記錄，因為3D映像數據的表面還沒有被充分地表示出來。在具備了足夠多的映像數據的表面點并且映像數據的表面被足夠好地表示出來之后，可以采用基于表面的記錄。在此，可以將此前基于地標的記錄結果用作基于表面的記錄的粗略的、最初的起始值。圖3中示出了這種措施。
如果在處理過程中出現患者移動，則要求重新計算投影矩陣。該重新計算可以通過重新基于地標或基于表面的2D-3D記錄實現。或者，可以借助于在患者身上安裝的位置和方向傳感器采集重新計算投影矩陣所需的平移和旋轉參數。
原則上如果C型旋轉或者患者移動也要求重新計算投影矩陣。該重新計算也可以通過重新基于地標或基于表面的2D-3D記錄實現。或者，在這種情況下可以借助于在患者臥榻和C型上安裝的位置和方向傳感器采集重新計算投影矩陣所需的平移和旋轉參數。
在基于地標的2D-3D記錄中，利用導管靠近直接在待治療心室周圍或者直接在心室中的至少4個地標，并且按照這種方式既在2D透視圖像中又在3D映像數據中識別這些地標。如果可以借助于模式識別算法在2D透視圖像中自動檢測出導管的位置，則可以將對地標的識別分別僅僅由在EP映像系統上通過拍攝表面點的用戶交互操作來實現。在圖4中示出了這點，其示出了在2D透視圖像13中映像導管12的尖端的位置。如果用該導管靠近一個地標，則可以在利用EP映像系統1采集該地標位置的同時，利用模式識別方法在2D透視圖像13中識別導管尖端的位置。該位置被傳送到EP映像系統1中，如用箭頭示意的那樣。因此，利用由EP映像系統拍攝地標的3D位置，同時將2D位置存儲在2D透視圖像中。在既在3D映像數據中又在2D透視圖像中識別出4個對應的地標之后，自動確定一個投影矩陣，借助于該矩陣可以將2D透視圖像的每個圖像點精確地對應于3D映像數據的一個3D點。自然，如果不能自動地進行導管檢測，還可以由用戶在2D透視圖像中交互地進行。
原則上作為用于記錄的地標優選采用可以在解剖上很好識別的點，例如，上腔靜脈、下腔靜脈、窩(Fossa)、冠狀竇(Corronay Sinus)、右心房中的三尖瓣或者4條肺靜脈以及左心房中的二尖瓣。
如果可以從2D透視圖像中提取出待治療心室的輪廓，則可以利用所采集的3D映像數據的表面點對這些輪廓點進行記錄，以便按照這種方式確定投影矩陣的參數。因為由于對比度不夠在實際中不能從純粹的X射線透視圖像中提取心室的輪廓，因此為了確定輪廓可以緊接在成功注射了造影劑之后進行X射線的獲取。造影劑的注射使得可以按照較高的對比度對待治療心室的一部分或者包括流入或流出血管在內的整個心臟成像。因此，例如可以在造影劑注射之后利用X射線獲取對包括分叉肺靜脈在內的左心房的僅僅一部分進行可視化，或者也可以將造影劑送至包括4條肺靜脈在內的整個左心房，并且從2D透視圖像中提取出對應的輪廓。
在基于表面的記錄中，特別是在此采用的逐點記錄中，為了進行記錄，待治療心室的一個結構上有意義的部分就足夠了。因此，不需要從2D透視圖像中提取包括血管在內的心室內的整個輪廓，而是可以只提取該輪廓的一個任意部分區域。
另一種可以在本發明方法中采用的、非常具有優勢的記錄技術在于，通過離線校準所有C型位置和方向而確定投影矩陣的內在參數。該投影矩陣的5個內在參數可以通過校準根據需要一次性或者反復獲得。該校準可以利用帶有X射線標記的適當的校準模型進行。在成功校準之后，對于每個可能的C型位置和方向這些內在參數都是已知的，從而接著進行一次基于地標或基于表面的2D-3D記錄就已足夠，以確定6個外在參數，這些外在參數描述了映像系統的3D坐標系和C型系統的3D坐標系之間的關系。因此，通過事先的校準避免了在每次C型運動之后重新對投影矩陣的所有11個自由度進行估計。
本發明方法的一種可能的實施方式是特別具有優勢的，其中，通過離線校準所有C型位置和方向，以及另外還通過確定EP映像系統的3D坐標系和C型系統的3D坐標系之間的固定關系，事先既確定投影矩陣的內在參數又確定其外在參數。例如，可以在使用CARTO-EP映像系統的條件下確定兩個3D坐標系之間的關系，其中采集下設的(Unterbett)發送線圈的幾何結構并從中計算出CARTO系統的3D坐標系和C型系統的3D坐標系之間的變換。如在上述EP映像系統中常見的那樣，在EP處理過程中當在患者身上額外地使用一個參考位置和方向傳感器時，也可以在變換中考慮該參考傳感器的位置和方向信息。
最后提到的C型離線校準以及確定EP映像系統的3D坐標系和C型系統的3D坐標系之間的固定關系，使得可以在獲取相應的瞬時C型位置和方向之后，在沒有用戶交互的條件下確定投影矩陣的11個自由度。與此對應的，在這種情況下在EP處理過程中可以不經用戶交互完全自動地通過計算單元進行2D-3D記錄。
通過上述記錄，使得可以將2D透視圖像連同3D映像數據按照相同的取向并排顯示或者重疊顯示地進行可視化。相同的取向通過將投影矩陣應用于3D映像數據而得到。在此，這樣改變該3D映像數據的取向，使得其與2D透視圖像的拍攝觀察方向對應。作為例子，在圖5的左側示出了按照這種方式獲得的疊加的圖像顯示。在此，利用2D透視圖像13對3D映像數據的表面點14進行了存放，其中，在造影劑注射之后可以看出包括分支的左下肺靜脈。這點用箭頭示意出。按照這種方式使用者可以立刻決定，是否還要利用EP映像系統圍繞在X射線圖像中可見的肺靜脈采集更多的表面點，以便精確地顯示該區域中的解剖結構。
如果例如在造影劑注射之后可以從2D透視圖像中提取待治療心室的輪廓，則可以僅僅將該2D透視圖像的輪廓與3D映像數據的可視圖進行疊加，如在圖5右側示出的那樣。在此也可以識別出3D映像數據的3D表面點14。與該3D映像數據疊加的是被提取的、包括兩個肺靜脈在內的左心房的輪廓13。通過存儲的左心房輪廓使用者可以決定，是否還要利用EP映像系統采集更多的表面點，以便獲得與該實際輪廓一致的解剖結構。
如果還要利用組合的可視圖顯示與從當前2D透視圖像的拍攝方向獲得的視圖不同的3D映像數據的視圖，則要求對于每個顯示都在對應的透視下另外拍攝一幅2D透視圖像，以及利用3D映像數據對該2D透視圖像進行2D-3D記錄。使用兩個例如按照相差60°視角的X射線照片并且利用3D映像數據分別一次性記錄這兩個優化方向，在實際中就足夠了。然后，C型可以(例如自動地)在這兩個優選方向之間來回運動，而不需要重新進行記錄。同樣，自然也可以使用一臺雙平面C型系統，其中對于兩個C型拍攝系統的每一個都進行2D-3D記錄。
自然，并不一定要將相應的圖像在EP映像系統的顯示器上可視化，而是也可以顯示在獨立的顯示設備上或者在X射線系統的顯示器上。
在本發明方法以及所屬裝置的一種優選的實施方式中，在完成對于當前C型設置的2D-3D記錄之后，將EP映像系統轉換到這樣一種模式，其中將3D映像數據可視圖的取向實時地與C型7的當前取向進行匹配。因此，該可視圖隨著C型運動而轉動。為此目的，通過硬件接口21(例如以太網接口)將C型7的位置參數從X射線系統5經可視化單元19傳送到EP映像系統1，然后在EP映像系統中根據C型7的瞬時設置來改變3D映像數據可視圖的取向，以便得到相同的透視。在圖6中示出了該同步的原理，其中在左側示出了對C型位置的改變。如在圖的右側顯示的那樣，這種位置的改變造成3D映像數據14在顯示器4上顯示的取向的改變。
在本發明方法以及所屬的裝置的另一種實施方式中，可以交互地通過旋轉來改變3D映像數據在顯示器4上的可視圖。在完成對于當前C型設置的2D-3D記錄之后，可以將EP映像系統1轉換到這樣一種模式，其中對3D映像數據的可視圖取向的改變會引起C型7的旋轉。這點利用對應的控制模塊20實現。在此，C型7移動到這樣的位置，其中在拍攝的情況下2D透視圖像與3D映像數據的可視圖的當前取向相對應。因此，C型7類似于3D映像數據的可視圖的交互旋轉而運動。為此，通過硬件接口21從EP映像系統1向控制模塊20傳送3D映像數據的當前取向的參數，然后該控制模塊這樣控制X射線系統5，即C型7根據3D映像數據的取向而運動。在圖7中示出了該同步的原理。通過在顯示器4上交互地改變3D映像數據14顯示的取向，使得C型7運動到一個新的位置和方向，在該位置和方向下所繪制的2D透視圖像對應于與所改變的3D映像數據的顯示同樣的透視。按照這種方式，在拍攝2D透視圖像時隨時得到透視正確的顯示。
權利要求
1.一種用于可視地支持電生理學導管在心臟中應用的方法，其中，在進行導管應用的同時利用X射線圖像拍攝系統(5)拍攝心臟的治療區域的2D透視圖像(13)，并且連同同時提供的該治療區域的3D映像數據(14)一起進行可視化，其特征在于，利用所述3D映像數據(14)記錄所述2D透視圖像(13)，并且將該3D映像數據(14)分別按照與該2D透視圖像(13)相同的透視在該2D透視圖像(13)或由其導出的圖像內容(15)的旁邊進行顯示，或者與該2D透視圖像相疊加地顯示。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過分割從所述2D透視圖像(13)中提取出在治療區域中的一個或者多個對象的輪廓(15)，并且作為導出的圖像內容進行顯示。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，可以通過所述顯示的交互旋轉改變所述3D映像數據(14)的透視顯示，并且在交互改變時將用于拍攝所述2D透視圖像(13)的圖像拍攝系統(5)這樣自動地進行控制，使得在被改變的透視下拍攝2D透視圖像(13)。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，借助作為3D映像數據(14)被采集并可以在2D透視圖像(13)中識別的地標進行所述記錄。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，通過表面匹配進行所述記錄，其中，將從所述3D映像數據(14)中得出的治療區域、特別是心室的至少一部分的3D表面變化，與從2D透視圖像中提取的、治療區域的至少一部分的輪廓(15)至少近似地重合。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在進行導管使用的第一階段，首先借助所述地標粗略地進行所述記錄，并且在隨后的第二階段通過表面匹配對該記錄進行細化，其中，將從所述3D映像數據(14)中得出的治療區域、特別是心室的至少一部分的3D表面變化，與從2D透視圖像(13)中提取的、治療區域的至少一部分的輪廓(15)至少近似地重合。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在進行導管使用之前將所述圖像拍攝系統(5)針對所有可以設置的拍攝透視進行校準。
8.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在進行導管使用之前將所述圖像拍攝系統(5)針對所有可以設置的拍攝透視進行校準，并且確定一個與該圖像拍攝系統(5)固定連接的3D坐標系以及在其中采集3D映像數據(14)的3D坐標系之間的相對位置。
9.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在進行導管使用之前將所述圖像拍攝系統(5)針對至少兩個不同的拍攝透視進行校準，并且確定一個與該圖像拍攝系統(5)固定連接的3D坐標系以及在其中采集3D映像數據(14)的3D坐標系之間的相對位置，其中，所述2D透視圖像(13)的拍攝僅僅在該至少兩個被校準的拍攝透視下進行。
10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述校準和所確定的相對位置的基礎上自動進行所述記錄。
11.一種用于實施按照上述權利要求中任一項所述方法的裝置，包括-一個或多個用于3D映像數據(14)以及2D透視圖像(13)的圖像數據的輸入接口，-記錄模塊(17)，構造成用于利用所述3D映像數據(14)記錄所述2D透視圖像(13)，和-與所述記錄模塊(17)連接的可視化模塊(19)，該可視化模塊將該3D映像數據(14)分別按照與該2D透視圖像(13)相同的透視提供在該2D透視圖像(13)或由其導出圖像內容(15)的旁邊，或者與該2D透視圖像相疊加，以便利用顯示設備(4)進行顯示。
12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，將分割模塊(18)構造成對所述2D透視圖像(13)進行分割，以便提取出心臟治療區域的輪廓(15)作為圖像內容。
13.根據權利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述記錄模塊(17)構造成，借助作為3D映像數據(14)被采集并可以在2D透視圖像(13)中識別的地標進行記錄。
14.根據權利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述記錄模塊(17)構造成通過表面匹配進行記錄。
15.根據權利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述記錄模塊(17)構造成按照多級處理進行記錄，其中，在進行導管使用的第一階段首先借助所述地標粗略地進行所述記錄，并且在隨后的第二階段通過表面匹配對該記錄進行細化，其中，將從所述3D映像數據(14)中得出的治療區域、特別是心室的至少一部分的3D表面變化，與從2D透視圖像(13)中提取的、治療區域的至少一部分的輪廓(15)至少近似地重合。
16.根據權利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述記錄模塊(17)構造成，基于對所述圖像拍攝系統(5)的校準和已知的、與該圖像拍攝系統(5)固定連接的3D坐標系以及在其中采集3D映像數據(14)的3D坐標系之間的相對位置，自動地進行所述記錄。
17.根據權利要求11至16中任一項所述的方法，其特征在于，所述可視化模塊(19)構造成，根據所述圖像拍攝系統(5)的瞬時拍攝位置自動匹配3D映像數據(14)的透視顯示。
18.根據權利要求11至16中任一項所述的方法，其特征在于，設置了用于控制所述圖像拍攝系統(5)的控制模塊(20)，該控制模塊在交互地旋轉所述3D映像數據(14)的顯示時，控制圖像拍攝系統(5)，以便自動將拍攝位置與被改變的透視相匹配。
全文摘要
本發明涉及一種用于可視地支持電生理學導管在心臟中應用的方法，其中，在進行導管應用的同時利用X射線圖像拍攝系統(5)拍攝心臟的治療區域的2D透視圖像(13)，并且連同同時提供的該治療區域的3D映像數據(14)一起進行可視化。該方法的特征在于，利用3D映像數據(14)記錄2D透視圖像(13)，并且將該3D映像數據(14)分別按照與該2D透視圖像(13)相同的透視在該2D透視圖像(13)或由其導出圖像內容(15)的旁邊進行顯示，或者相疊加地顯示。
文檔編號A61B5/042GK1689516SQ20051006892
公開日2005年11月2日 申請日期2005年4月27日 優先權日2004年4月27日
發明者詹·貝斯, 諾伯特·拉恩 申請人:西門子公司