專利名稱：一種電動輪椅上下樓梯系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于輪椅技術領域，尤其是涉及一種電動輪椅上下樓梯系統。
二背景技術：
普通電動輪椅車在沒有電梯和輪椅專用坡道的情況下，上下樓梯臺階是困 擾多年的問題。目前普通電動輪椅車，只適合平地行走，還無法實現自行解決 上下樓梯臺階的問題，給行動不便的病人和年老的輪椅乘坐者的日常活動帶來 諸多不便，遇到樓梯臺階時需多人抬起輪椅車上下樓梯，從而給使用者的外出 戶活動帶來諸多不便。
三
發明內容
本發明的目的在于改進已有技術的不足而提供一種實現電動輪椅車乘坐 者，在無需其他人的幫助下，自己操縱輪椅即可上下樓梯臺階、操作簡單、使 用方便的電動輪椅上下樓梯系統。
本發明的目的是這樣實現的， 一種電動輪椅上下樓梯系統，是由座椅、車 架和行走輪組成，其特點是在車架的兩側各設有一套爬樓梯裝置，該裝置是電 機的兩側和前方各設有一根傳動軸，兩側的傳動軸上各設有一個齒輪轂，電機 的輸出齒輪與電機兩側的傳動軸上的齒輪轂上的大齒輪嚙合空轉，齒輪轂與傳 動軸之間裝有滾動軸承并在外側設有齒輪聯軸器內齒圈，聯軸器的內齒圈可與 傳動軸花鍵軸上的齒輪聯軸器外齒嚙合或脫開，傳動軸上的齒輪轂內側的小齒 輪可與傳動軸上的花鍵齒輪嚙合或脫開，傳動軸的外側軸端各安裝有通過鏈條 連接轉動的一個驅動鏈輪，傳動軸的外側軸端同軸安裝有兩個驅動鏈輪， 一個 通過鏈條與兩側傳動軸上的驅動鏈輪連接，另一個通過鏈條與太陽輪 制動鏈輪連接，車架的四角個各設有一套行星差動行走裝置，該裝置 的中心軸安裝于車架底盤的角上，中心軸上安裝有行星輪架，太陽輪
以及和太陽輪固定連接的太陽輪制動鏈輪，行星輪架上安裝有3個行 走輪和與太陽輪嚙合的行星傳動鏈輪，行星傳動鏈輪與行走輪固定連 接，行星傳動鏈輪通過鏈條與驅動鏈輪連動。
本發明與己有技術相比具有以下顯著特點和積極效果采用電機 驅動本發明上下樓梯裝置，通過電機輸出齒輪與兩側傳動軸上齒輪的 嚙合，實現帶動驅動鏈輪、太陽輪、行星輪等齒輪的轉動，實現上下 樓梯的目的，在電機輸出齒輪與兩側傳動軸上齒輪的脫開時，即可作 為普通輪椅使用，本裝置可以使輪椅乘坐者無需外人的幫助，即可自 己操縱輪椅實現自動上下樓梯的目的，具有操作簡單、使用方便的特 點。
四
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。 圖1為本發明的一種結構示意圖。
圖2為本發明圖1的仰視結構示意圖。
五、 具體實施方案
實施例1， 一種電動輪椅上下樓梯系統，參照圖1、圖2，是在 由車架7上設有座椅1，車架7的兩側設有行走輪9，車架7的兩側 各設有一套爬樓梯裝置，該裝置是電機10的兩側和前方各設有一根 傳動軸20、 21、 6，兩側的傳動軸20、 6上各設有一個齒輪轂15，電
機10的輸出齒輪13與電機10兩側的傳動軸20、 6齒輪轂15上的大 齒輪嚙合空轉，齒輪轂15與傳動軸20、 6之間裝有滾動軸承并在外 側設有齒輪聯軸器12的內齒圈，聯軸器12的內齒圈可與傳動軸20、 6上的聯軸器12的外齒嚙合或脫開，傳動軸20上的齒輪轂15內側 的小齒輪14可與傳動軸21上的花鍵齒輪16嚙合或脫開，傳動軸20、 21的外側軸端各安裝有通過鏈條2連接轉動的一個驅動鏈輪19，傳 動軸6的外側軸端同軸安裝有兩個驅動鏈輪19， 一個通過鏈條2與 傳動軸20、 21上的驅動鏈輪19連接，另一個通過鏈條3與太陽輪制 動鏈輪17連接，車架7的四角個各設有一套行星差動行走裝置，該 裝置的中心軸8安裝于車架底盤7的角上，中心軸8上安裝有行星輪 架4，太陽輪5以及和太陽輪5固定連接的太陽輪制動鏈輪17，行星 輪架4上安裝有3個行走輪9和與太陽輪5嚙合的行星傳動鏈輪18， 行星傳動鏈輪18與行走輪9固定連接，行星傳動鏈輪18通過鏈#2 與驅動鏈輪19連動，這構成本發明的一種結構。
本發明在電動驅動上下樓梯臺階時，傳動軸20、 6上的齒輪聯軸 器12脫開，傳動軸20、 6空轉，傳動軸20上齒輪穀15內側的小變 速齒輪14與傳動軸21花鍵上的花鍵齒輪16嚙合，傳動軸21上的驅 動鏈輪19旋轉帶動鏈條2轉動，太陽輪制動器17制動，太陽輪5固 定不轉，行星傳動鏈輪18在鏈條2的帶動下自轉，并帶動行星輪架 4一同繞太陽輪5公轉，帶動行走輪9繞中心軸8旋轉，從而實現輪
椅車上下樓梯臺階的。
室內快速行走時，傳動軸20齒輪轂15上的小變速齒輪14與傳
動軸21花鍵上的花鍵齒輪16脫開，傳動軸6的齒輪聯軸器12脫開， 傳動軸20的齒輪聯軸器12嚙合，傳動軸20上的驅動鏈輪19旋轉， 帶動鏈條2帶動行星傳動鏈輪18自轉，行星輪架4不動，制動器17 松開，太陽輪5空轉，行走輪9隨行星鏈輪18自轉從而實現室內快 速行走。
室內慢速行走時，傳動軸20、 6上的齒輪聯軸器12脫開，傳動 軸21上的花鍵齒輪16，與傳動軸20齒輪轂15上的小變速齒輪14 嚙合，傳動軸21上的驅動鏈輪19帶動鏈條2帶動行星鏈輪18自轉， 行星輪架4不動，制動器17松開，太陽輪5空轉，行走輪9隨行星 鏈輪18自轉從而實現室內的慢速行走。
室外公路快速行駛時，傳動軸20上的齒輪聯軸器12脫開，傳動 軸21花鍵上的花鍵齒輪16與傳動軸20齒輪轂上的小變速齒輪14脫 開，傳動軸6的齒輪聯軸器12嚙合，傳動軸6上的驅動飛輪19帶動 鏈條3經太陽制動鏈輪17帶動太陽輪5繞中心軸8旋轉，帶動行星 輪18，行走輪9自轉，行星輪架4不動，鏈條2空轉，從而實現室 外公路上的快速行駛。
手動驅動時，電動驅動系統處于空擋位置，通過搬動手輪來驅動 輪椅。
權利要求
1. 一種電動輪椅上下樓梯系統，是由座椅(1)、車架(7)和行走輪(9)組成，其特征是在車架(7)的兩側各設有一套爬樓梯裝置，該裝置是電機(10)的兩側和前方各設有一根傳動軸(20)、(21)、(6)，兩側的傳動軸(20)、(6)上各設有一個齒輪轂(15)，電機(10)的輸出齒輪(13)與電機(10)兩側的傳動軸(20)、(6)上的齒輪轂(15)上的大齒輪嚙合空轉，齒輪轂(15)與傳動軸(20)、(6)之間裝有滾動軸承并在外側設有齒輪聯軸器(12)內齒圈，聯軸器(12)的內齒圈可與傳動軸(20)、(6)花鍵軸上的齒輪聯軸器(12)外齒嚙合或脫開，傳動軸(20)上的齒輪轂(15)內側的小齒輪(14)可與傳動軸(21)上的花鍵齒輪(16)嚙合或脫開，傳動軸(20)、(21)的外側軸端各安裝有通過鏈條(2)連接轉動的一個驅動鏈輪(19)，傳動軸(6)的外側軸端同軸安裝有兩個驅動鏈輪(19)，一個通過鏈條(2)與傳動軸(20)、(21)上的驅動鏈輪(19)連接，另一個通過鏈條(3)與太陽輪制動鏈輪(17)連接，車架(7)的四角個各設有一套行星差動行走裝置，該裝置的中心軸(8)安裝于車架底盤(7)的角上，中心軸(8)上安裝有行星輪架(4)，太陽輪(5)以及和太陽輪(5)固定連接的太陽輪制動鏈輪(17)，行星輪架(4)上安裝有3個行走輪(9)和與太陽輪(5)嚙合的行星傳動鏈輪(18)，行星傳動鏈輪(18)與行走輪(9)固定連接，行星傳動鏈輪(18)通過鏈條(2)與驅動鏈輪(19)連動。
全文摘要
本發明公開了一種電動輪椅上下樓梯系統，是電機驅動上下樓梯裝置，通過電機輸出齒輪與兩側傳動軸上齒輪的嚙合，實現帶動驅動鏈輪、太陽輪、行星輪等齒輪的轉動，實現上下樓梯的目的，在電機輸出齒輪與兩側傳動軸上齒輪的脫開時，即可作為普通輪椅使用，本裝置可以使輪椅乘坐者無需外人的幫助，即可自己操縱輪椅實現自動上下樓梯的目的，具有操作簡單、使用方便的特點。
文檔編號A61G5/10GK101204344SQ20061014629
公開日2008年6月25日 申請日期2006年12月22日 優先權日2006年12月22日
發明者杜丁丁 申請人:杜丁丁