專利名稱：一種全自動膠囊填充機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制藥設備，尤其涉及一種能自動完成硬膠囊藥粉填充的裝置。
背景技術：
全自動膠囊填充機是一種將空膠囊的膠囊帽與膠囊體分離后，在膠囊體中填入藥粉，然后再將膠囊帽與膠囊體合裝在一起的裝置。全自動膠囊填充機有以下幾個關鍵技術一、將混亂放置的膠囊帽、體的位置調整為方向一致；二、膠囊帽與膠囊體的分離；三、為每一個膠囊體注入準確劑量的藥粉。
目前，國內外制藥行業所采用的全自動膠囊填充機的膠囊帽與膠囊體的分離過程多采用真空吸離的方法，應用此方法在完成膠囊帽、體分離的過程中如果真空度過小會使膠囊帽、體無法分離，如果真空度過大又會造成膠囊體底部被吸破，產生大量的次品，造成膠囊的浪費。并且采用真空方法分離膠囊帽、體需采用較大的真空抽吸機，使得全自動膠囊填充機的造價過高、機體過重不易運輸，并且產生巨大的噪音污染。
現有膠囊藥粉填充技術多采用在基座臺上裝設空膠囊漏斗、輸送機構及填充機構，其中，運輸機構是在轉盤上裝設復數個輸送器，輸送器是由上、下輸送器組成，上、下輸送器有復數個相對的模穴，又在輸送機構的循環動作行程的末端裝設排出部，使裝在空膠囊漏斗內的空膠囊得以排入輸送器的模穴內，再由輸送機構的轉盤依序間歇轉動，使其上的輸送器依序動作而將空膠囊打開并輸送至填充機構進行填藥、套合膠囊以及排出瑕疵膠囊等動作，然后再由排出部將完成封裝的膠囊送出。然而輸送機構在轉盤上的輸送器在送出完成封裝的膠囊后，由于上、下輸送器的模穴經過填充機構填藥后，在上、下輸送器的模穴內多少會沾上藥粉，而模穴內若有藥粉或顆粒殘留，則空膠囊無法穩定的套入上、下輸送器的模穴內，這樣就無法準確進行填裝及封套，因而造成許多包裝不良的瑕疵品，故不良率較高從而降低產品的品質。中國專利公告號CN2642676公開的一種結構改良的全自動膠囊填充機是在基座臺上裝設有空膠囊漏斗、輸送機構及填充機構，輸送機構在轉盤上裝設復數個輸送器，輸送器是由上、下輸送器組成，上、下輸送器具有復數個相對的模穴，又在輸送機構的循環動作行程的末端裝設有排出部，輸送機構的轉盤上方位于排出部的后方裝設有真空清理器，輸送器在排出膠囊后，由真空清理器清除輸送器的模穴內于裝填過程中掉落的藥粉，使得輸送器的模穴凈空以便于再次裝入空膠囊，從而提高膠囊包裝產品的質量。但該實用新型專利并未解決采用該填充機構在每次為膠囊體填粉時填充管內部會殘留藥粉和填充管內藥粉泄漏引起填充藥粉時劑量不準確的問題。
現有技術中的全自動膠囊填充機的輸送器多是利用了圓周運動來完成循環的膠囊填充動作。如前述的中國專利公告號為CN2642676的實用新型專利，使用該結構的輸送器只能利用圓周有限的空間來進行膠囊的分離、填粉和合裝工序，這種設計使得填充機如果要提高生產效率只能擴大輸送器的圓周長，導致機器占地面積過大，機器的制造成本大幅增加。
發明內容
本實用新型針對現有技術中的不足，其目的是提供一種結構合理、生產效率高，占地面積小，制造成本低，成品率高，填粉劑量準確的全自動膠囊填充機。
本實用新型提供的一種全自動膠囊填充機，包括輪盤裝置、膠囊調頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、傳動裝置以及機臺。
所述輪盤裝置包括安裝在機臺上方的圓周間隔排列的N個上輪盤和N個下輪盤，所述N≥2，所述N個上輪盤分別通過轉軸與傳動裝置的齒輪相連，所述上輪盤上徑向排布有n組圓心夾角相同的膠囊帽孔組，所述n≥3，每組膠囊帽孔組由n’個帽通孔組成，所述帽通孔的孔徑略小于膠囊帽的直徑同時略大于膠囊體的直徑，所述下輪盤位于上輪盤下方，所述N個下輪盤分別通過轉軸與傳動裝置的齒輪相連，所述下輪盤上徑向排布有n組圓心夾角相同的膠囊體孔桿，所述膠囊體孔桿通過彈簧與下輪盤連接，每個膠囊體孔桿上排布有n’個與帽通孔配合的體通孔，所述體通孔的孔徑略小于膠囊體的直徑，所述膠囊體孔桿靠近圓心端還分別設有滑輪，所述膠囊體孔桿上方設有一固定的圓形板，上輪盤與下輪盤反相轉動。所述N個上輪盤與所述N個膠囊調頭裝置之間分別形成有N個膠囊裝入工位，所述N個上輪盤、所述N個膠囊體孔桿與N個膠囊分離裝置之間分別形成有N個膠囊分離工位，所述N個膠囊體孔桿與所述N個膠囊填充裝置之間分別形成有N個膠囊填充工位，所述N個上輪盤、所述N個膠囊體孔桿與所述N個膠囊合裝裝置之間分別形成有N個膠囊合裝工位。圓形板下方位于膠囊分離工位處設有突起的滑道。
所述膠囊調頭裝置包括存料斗和位于膠囊裝入工位上方的n’個膠囊導管，所述膠囊導管與帽通孔投影正對，存料斗下端設有振動板，振動板上設有電磁線圈，振動板下方設有n’個膠囊傳送管道，所述膠囊傳送管道中部設有阻擋滑板，膠囊傳送管道下方設有膠囊定向調頭板，膠囊定向調頭板上開設有n’個通槽，所述通槽槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調頭板上部滑動設有T型膠囊調頭推板，膠囊定向調頭板下部滑動設有膠囊定向推板，T型膠囊調頭推板與膠囊定向推板與由電機帶動的曲桿相連，所述膠囊定向調頭板前端還設有膠囊導管。
所述膠囊分離裝置包括膠囊壓桿，所述膠囊壓桿與傳動裝置的主推桿相連，所述膠囊壓桿位于膠囊分離工位上方。
作為優選，所述膠囊分離裝置的膠囊壓桿下方的上輪盤與膠囊體孔桿之間設有一對摩擦滾輪，所述摩擦滾輪與傳動裝置通過皮帶相連。所述摩擦滾輪的兩根滾輪上還設有與帽通孔對應槽道。
所述膠囊填充裝置包括與轉軸相連的計量板，所述計量板上徑向排布有n組圓心夾角相同的藥粉孔組，每組藥粉孔組由n’個通孔組成，所述通孔與體通孔配合，所述計量板上方設有一半圓形的藥粉槽，所述計量板下方設有密封板，所述密封板在膠囊填充工位開設有徑向排布的n’個通孔，所述密封板下方設有緩沖彈簧座，所述藥粉槽外側設有電磁振動片，所述電磁振動片與緩沖彈簧座相連，所述膠囊填充工位上方還設有藥粉沖針，所述藥粉沖針與傳動裝置的主推桿相連。
所述膠囊合裝裝置包括通過固定柱固定在機臺上的擋板和頂板，所述擋板下方設有滑動推板，滑動推板可沿固定柱上下滑動，所述滑動推板與推桿連接，所述滑動推板兩側設有穿過擋板的下頂柱，所述滑動推板中間設有頂針座，所述頂針座上設有帶限位圈的彈簧頂針，所述彈簧頂針穿過擋板位于膠囊合裝工位處，所述頂板下方設有滑動頂板，所述滑動頂板通過彈簧與頂板連接，所述滑動頂板可延固定柱上下滑動，所述滑動頂板下方中間設有上頂針，滑動頂板下方兩側設有上頂柱，所述上頂針與彈簧頂針相對設置，所述上頂柱與下頂柱相對設置，所述膠囊合裝工位位于擋板與滑動頂板之間。
所述傳動系統包括電機、由電機帶動的傳動輪、與傳動輪同軸的齒輪以及與傳動輪相連的減速器，所述減速器的輸出軸端設有盤輪，所述盤輪上連有主推桿，盤輪與主推桿構成了一個曲柄滑塊機構將旋轉運動轉換成上下往復運動，所述主推桿上連有推桿、膠囊壓桿和藥粉沖針。
與現有技術相比，本實用新型提供的一種全自動膠囊填充機，其膠囊定向調頭板上的n’個通槽與上、下輪盤上的n’個帽通孔和體通孔設計使得全自動膠囊填充機可根據客戶需要方便的調整產率。同時由于該全自動膠囊填充機的帽通孔與體通孔是延上、下輪盤徑向分布，因此可以根據客戶生產量的需要增加或減少徑向分布的膠囊帽孔組與膠囊體孔桿的數量即可方便的進行調整。另外，該全自動膠囊填充機的結構設計可根據產量的需要組合N組上輪盤、下輪盤、膠囊調頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置來使用，每增加一組上述設備生產效率即可大幅提高。因此本實用新型的全自動膠囊填充機具有較強的適用性，無需對機器結構進行大規模改動即可滿足不同生產率的需要，大大降低了制造成本。
本實用新型提供的一種全自動膠囊填充機的膠囊分離裝置由于拋棄了現有技術中使用真空吸離的方法，使得整機造價大大降低，避免了因真空吸離而導致膠囊體被吸破的狀況，并且本實用新型提供的全自動膠囊填充機生產耗能也大大低于采用真口吸離的全自動膠囊填充機。
本實用新型提供的一種全自動膠囊填充機的膠囊填充裝置，采用劑量板的設計方案，劑量板上的每個藥粉孔組都填有標準計量的藥粉，并且通過藥粉沖針將藥粉直接沖入膠囊體中，因此不會出現藥粉殘留的現象，膠囊成品率高。
圖1是本實用新型實施例1的全自動膠囊填充機的立體結構示意圖。
圖2是圖1的A向視圖。
圖3是本實用新型實施例1的輪盤裝置結構示意圖。
圖4是本實用新型實施例1的膠囊調頭裝置結構示意圖。
圖5是圖4的B處放大示意圖。
圖6是本實用新型實施例1的上輪盤與下輪盤結構示意圖。
圖7是本實用新型實施例1的摩擦滾輪結構示意圖。
圖8是本實用新型實施例1的膠囊填充裝置立體結構示意圖。
圖9是本實用新型實施例1的膠囊填充裝置結構示意圖。
圖10是本實用新型實施例1的膠囊合裝裝置立體結構示意圖。
圖11是本實用新型實施例1的傳動裝置立體結構示意圖。
具體實施方式
實施例1下面結合圖1-10說明本實用新型的實施例1。
如圖1-10所示的一種全自動膠囊填充機，包括1個輪盤裝置、3個膠囊調頭裝置、3個膠囊分離裝置、3個膠囊填充裝置、3個膠囊合裝裝置、傳動裝置以及機臺1。
所述輪盤裝置包括安裝在機臺1上方的圓周間隔排列的3個上輪盤12和3個下輪盤13，所述上輪盤12分別通過轉軸17與傳動裝置的齒輪16相連，所述上輪盤12上徑向排布有6組圓心夾角相同的膠囊帽孔組121，每組膠囊帽孔組121由2個帽通孔22組成，所述帽通孔122的孔徑略小于膠囊帽的直徑同時略大于膠囊體的直徑，所述下輪盤13位于上輪盤12下方，所述下輪盤13分別通過轉軸17與傳動裝置的齒輪16相連，所述下輪盤13上徑向排布有6組圓心夾角相同的膠囊體孔桿135，所述膠囊體孔桿135通過彈簧137與下輪盤13連接，每個膠囊體孔桿135上排布有2個與帽通孔122配合的體通孔134，所述體通孔134的孔徑略小于膠囊體的直徑，所述膠囊體孔桿135靠近圓心端還分別設有滑輪132，所述膠囊體孔桿135上方設有一固定的圓形板131。所述3個上輪盤12與所述3個膠囊調頭裝置之間分別形成有膠囊裝入工位8，所述3個上輪盤12、所述3個下輪盤上的膠囊體孔桿135與3個膠囊分離裝置之間分別形成有3個膠囊分離工位9，所述3個下輪盤上的膠囊體孔桿135與所述3個膠囊填充裝置之間分別形成有3個膠囊填充工位10，所述3個上輪盤12、所述3個下輪盤上的膠囊體孔桿135與所述3個膠囊合裝裝置之間分別形成有3個膠囊合裝工位11。圓形板131下方位于膠囊分離工位處設有突起的滑道133。
所述膠囊調頭裝置包括存料斗2和位于膠囊裝入工位8上方的2個膠囊導管28，所述膠囊導管28與帽通孔122投影正對，存料斗2下端設有振動板22，振動板22上設有電磁線圈21，振動板22下方設有2個膠囊傳送管道23，所述膠囊傳送管道23中部設有阻擋滑板24，膠囊傳送管道23下方設有膠囊定向調頭板27，膠囊定向調頭板27上開設有2個通槽271，所述通槽271槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調頭板27上部滑動設有T型膠囊調頭推板251，膠囊定向調頭板27下部滑動設有膠囊定向推板252，T型膠囊調頭推板251與膠囊定向推板252與由電機3帶動的曲桿25相連，所述膠囊定向調頭板27前端還設有膠囊導管28。
所述膠囊分離裝置包括膠囊壓桿14，所述膠囊壓桿14與傳動裝置的主推桿15相連，所述膠囊壓桿14位于膠囊分離工位9上方。所述膠囊分離裝置的膠囊壓桿14下方的上輪盤12與膠囊體孔桿135之間設有一對摩擦滾輪141，所述摩擦滾輪141與傳動裝置通過皮帶相連。所述摩擦滾輪141的兩根滾輪上還設有與帽通孔122對應的槽道142。
所述膠囊填充裝置包括與轉軸17相連的計量板61，所述計量板61上徑向排布有n組圓心夾角相同的藥粉孔組64，每組藥粉孔組64由2個通孔67組成，所述通孔67與體通孔134配合，所述計量板61上方設有一半圓形的藥粉槽62，所述計量板61下方設有密封板65，所述密封板65在膠囊填充工位10開設有徑和向排布的2個通孔67，所述密封板65下方設有緩沖彈簧座66，所述藥粉槽62外側設有電磁振動片63，所述電磁振動片63與緩沖彈簧座66相連，所述膠囊填充工位上方還設有藥粉沖針7，所述藥粉沖針7與傳動裝置的主推桿15相連。
所述膠囊合裝裝置包括通過固定柱45，固定在機臺1上的擋板41和頂板52，所述擋板41下方設有滑動推板42，滑動推板42可沿固定柱45上下滑動，所述滑動推板42與推桿18連接，所述滑動推板42兩側設有穿過擋板41的下頂柱44，所述滑動推板42中間設有頂針座43，所述頂針座43上設有帶限位圈47的彈簧頂針46，所述彈簧頂針46穿過擋板41位于膠囊合裝工位11處，所述頂板52下方設有滑動頂板54，所述滑動頂板54通過彈簧50與頂板52連接，所述滑動頂板54可延固定柱上下滑動，所述滑動頂板54下方中間設有上頂針53，滑動頂板54下方兩側設有上頂柱51，所述上頂針53與彈簧頂針46相對設置，所述上頂柱51與下頂柱44相對設置，所述膠囊合裝工位11位于擋板41與滑動頂板54之間。
所述傳動系統包括電機3、由電機3帶動的傳動輪、與傳動輪同軸的齒輪16以及與傳動輪相連的減速器，所述減速器的輸出軸端設有盤輪19，所述盤輪19上連有主推桿15，盤輪19與主推桿15構成了一個曲柄滑塊機構將旋轉運動轉換成上下往復運動，所述主推桿上連有推桿18、膠囊壓桿14和藥粉沖針7。
該全自動膠囊填充機的運作方式如下首先將空膠囊無序的放入存料斗2中，當電機3運行時電磁線圈21的磁力使振動板22產生振動，空膠囊落入振動板22下方的2個膠囊傳送管道23，所述膠囊傳送管道23中部的阻擋滑板24通過電機3帶動做往復運動控制每個膠囊傳送管道23每次只能落入一個膠囊。膠囊傳送管道23下方設有膠囊定向調頭板27，膠囊定向調頭板27上開設有2個通槽271，所述通槽271槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調頭板27上部滑動設有T型膠囊調頭推板251，膠囊定向調頭板27下部滑動設有膠囊定向推板252，T型膠囊調頭推板251與膠囊定向推板252與由電機帶動的曲桿25相連，當空膠囊落入通槽271時出現兩種情況(一)當膠囊帽朝下落入通槽271時，此空膠囊無法落入通槽271中，這種情況下的空膠囊在T型膠囊調頭推板251的推動下調頭后被推入膠囊定向調頭板27前端的膠囊導管28中；(二)當膠囊體朝下落入通槽271時，此空膠囊懸掛在膠囊定向調頭板27的通槽271中，這種情況下空膠囊無需調頭，直接被膠囊定向推板252推入膠囊定向調頭板27前端的膠囊導管28中。
所述膠囊導管28與帽通孔122在膠囊裝入工位8處投影正對，膠囊體向下落入正對的上輪盤12的2個帽通孔122中。
所述輪盤裝置包括安裝在機臺1上方的圓周間隔排列的3個上輪盤12和3個下輪盤13，所述上輪盤12分別通過轉軸17與傳動裝置的齒輪16相連，上輪盤12與下輪盤13逆向轉動，每個上輪盤12在膠囊裝入工位8處上方均設有膠囊調頭裝置。膠囊落入帽通孔122后隨即被運轉至膠囊分離工位9，在膠囊分離工位9處上輪盤12上的帽通孔122、膠囊體孔桿135上的體通孔134和膠囊壓桿14投影正對，膠囊分離工位的上輪盤12與膠囊體孔桿135之間設置一對摩擦滾軸141來輔助膠囊帽與膠囊體的分離，孔膠囊體孔桿135在滑輪132與突起的滑道133的作用下滑到摩擦滾軸141下方，膠囊壓桿14在主推桿15的帶動下將膠囊的體部壓入一對摩擦滾軸的槽道142中，摩擦滾軸141在與電機3相連的皮帶的帶動下高速轉動，膠囊帽被卡在帽通孔122中，膠囊體則被卡在摩擦滾輪141的槽道142中帶走并壓入膠囊體孔桿135上的體通孔134中。
隨后，體通孔134內的膠囊體被運轉至膠囊填充工位10。在膠囊填充工位10處，體通孔134、膠囊填充裝置上的密封板65的通孔67以及藥粉沖針7投影正對。計量板61在傳動裝置的帶動下與上輪盤12、下輪盤13同步轉動，藥粉孔組64在電磁振動片63的作用下被均勻的填入藥粉，當藥粉孔組64轉動到膠囊填充工位10時，藥粉沖針7在主推桿15的帶動下將藥粉孔組64中的藥粉沖過密封板65的通孔67填入膠囊體中。
接著，膠囊體被膠囊體孔桿135帶至膠囊合裝工位11，在膠囊合裝工位11處體通孔134、相鄰的剛離開膠囊分離工位9的裝有膠囊帽的帽通孔122以及彈簧頂針46投影正對。這時，在與主推桿15連接的推桿18的帶動下滑動推板42向上運動，彈簧頂針46穿過擋板41和體通孔134將膠囊體推向膠囊帽，在上頂針53的作用下膠囊體與膠囊帽合為一體。當限位圈47頂到擋板41時，彈簧頂針將膠囊頂出帽通孔122，接著上頂柱51與下頂柱44接觸，這時彈簧頂針46不在向上運動，而滑動推板42與滑動頂板54繼續向上運動，并使上頂針53與膠囊分離，接著膠囊被一旁的抽吸機吸離。
實施例2一種全自動膠囊填充機，包括輪盤裝置、膠囊調頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、傳動裝置以及機臺1。
所述輪盤裝置包括安裝在機臺1上方的圓周間隔排列的5個上輪盤12和5個下輪盤13，所述上輪盤12分別通過轉軸17與傳動裝置的齒輪16相連，所述上輪盤12上徑向排布有3組圓心夾角相同的膠囊帽孔組121，每組膠囊帽孔組121由4個帽通孔122組成，所述帽通孔122的孔徑略小于膠囊帽的直徑同時略大于膠囊體的直徑，所述下輪盤13位于上輪盤12下方，所述下輪盤13分別通過轉軸17與傳動裝置的齒輪16相連，所述下輪盤13上徑向排布有3組圓心夾角相同的膠囊體孔135，所述膠囊體孔桿135通過彈簧137與下輪盤13連接，每個膠囊體孔桿135上排布有4個與帽通孔122配合的體通孔134，所述體通孔134的孔徑略小于膠囊體的直徑，所述膠囊體孔桿135靠近圓心端還分別設有滑輪132，所述膠囊體孔桿135上方設有一固定的圓形板131。所述5個上輪盤12與所述5個膠囊調頭裝置之間分別形成有5個膠囊裝入工位8，所述5個上輪盤12、所述5個下輪盤13上的膠囊體孔桿135與5個膠囊分離裝置之間分別形成有5個膠囊分離工位9，所述5個下輪盤13上的膠囊體孔桿135與所述5個膠囊填充裝置之間分別形成有5個膠囊填充工位10，所述5個上輪盤12、所述5個下輪盤13上的膠囊體孔桿135與所述5個膠囊合裝裝置之間分別形成有5個膠囊合裝工位11。板131下方位于膠囊分離工位處設有突起的滑道133。
所述膠囊調頭裝置包括存料斗2和位于膠囊裝入工位8上方的4個膠囊導管28，所述膠囊導管28與帽通孔122投影正對，存料斗2下端設有振動板22，振動板22上設有電磁線圈21，振動板22下方設有4個膠囊傳送管道23，所述膠囊傳送管道23中部設有阻擋滑板24，膠囊傳送管道23下方設有膠囊定向調頭板27，膠囊定向調頭板27上開設有4個通槽271，所述通槽271槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調頭板27上部滑動設有T型膠囊調頭推板251，膠囊定向調頭板27下部滑動設有膠囊定向推板252，T型膠囊調頭推板251與膠囊定向推板252與由電機3帶動的曲桿25相連，所述膠囊定向調頭板27前端還設有膠囊導管28。
所述膠囊分離裝置包括膠囊壓桿14，所述膠囊壓桿14與傳動裝置的主推桿15相連，所述膠囊壓桿14位于膠囊分離工位9上方。膠囊壓桿14在主推桿15的帶動下將膠囊的體部壓入體通孔134，由于體通孔134直接小于膠囊體直接，膠囊體被卡在體通孔134中，膠囊體孔桿135在滑輪132與突起的滑道133的作用下向下轉出膠囊裝入工位9并帶走膠囊體，而膠囊帽則留在帽通孔122內。
所述膠囊填充裝置包括與轉軸17相連的計量板61，所述計量板61上徑向排布有4組圓心夾角相同的藥粉孔組64，每組藥粉孔組64由4個通孔67組成，所述通孔67與體通孔134配合，所述計量板61上方設有一半圓形的藥粉槽62，所述計量板61下方設有密封板65，所述密封板65在膠囊填充工位10開設有徑向排布的4個通孔67，所述密封板65下方設有緩沖彈簧座66，所述藥粉槽62外側設有電磁振動片63，所述電磁振動片63與緩沖彈簧座66相連，所述膠囊填充工位上方還設有藥粉沖針7，所述藥粉沖針7與傳動裝置的主推桿15相連。
所述膠囊合裝裝置包括通過固定柱45固定在機臺1上的擋板41和頂板52，所述擋板41下方設有滑動推板42，滑動推板42可沿固定柱45上下滑動，所述滑動推板42與推桿18連接，所述滑動推板42兩側設有穿過擋板41的下頂柱44，所述滑動推板42中間設有頂針座43，所述頂針座43上設有帶限位圈47的彈簧頂針46，所述彈簧頂針46穿過擋板41位于膠囊合裝工位11處，所述頂板52下方設有滑動頂板54，所述滑l板54通過彈簧50與頂板52連接，所述滑動頂板54可延固定柱上下滑動，所述滑動頂板54下方中間設有上頂針53，滑動頂板54下方兩側設有上頂柱51，所述上頂針53與彈簧頂針46相對設置，所述上頂柱51與下頂柱44相對設置，所述膠囊合裝工位11位于擋板41與滑動頂板54之間。
所述傳動系統包括電機3、由電機3帶動的傳動輪、與傳動輪同軸的齒輪16以及與傳動輪相連的減速器，所述減速器的輸出軸端設有盤輪19，所述盤輪19上連有主推桿15，盤輪19與主推桿15構成了一個曲柄滑塊機構將旋轉運動轉換成上下往復運動，所述主推桿上連有推桿18、膠囊壓桿14和藥粉沖針7。
該實施例的全自動循環運作方式與實施例1相同。
權利要求1.一種全自動膠囊填充機，包括輪盤裝置、膠囊調頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、傳動裝置以及機臺(1)，其特征在于所述輪盤裝置包括安裝在機臺(1)上方的圓周間隔排列的N個上輪盤(12)和N個下輪盤(13)，所述輪盤裝置與所述N個膠囊調頭裝置之間形成有N個膠囊裝入工位(8)，所述輪盤裝置與所述N個膠囊分離裝置之間形成有N個膠囊分離工位(9)，所述輪盤裝置與所述N個膠囊填充裝置之間形成有N個膠囊填充工位(10)，所述輪盤裝置與所述N個膠囊合裝裝置之間形成有N個膠囊合裝工位(11)，所述N≥2。
2.如權利要求1所述的一種全自動膠囊填充機，其特征在于所述輪盤裝置的N個上輪盤(12)分別通過轉軸(17)與傳動裝置的齒輪(16)相連，所述上輪盤(12)上徑向排布有n組圓心夾角相同的膠囊帽孔組(121)，所述n≥3，每組膠囊帽孔組(121)由n’個帽通孔(122)組成，所述下輪盤(13)位于上輪盤(12)下方，所述N個下輪盤(13)分別通過轉軸(17)與傳動裝置的齒輪(16)相連，所述下輪盤(13)上徑向排布有n組圓心夾角相同的膠囊體孔桿(135)，所述膠囊體孔桿(135)通過彈簧(137)與下輪盤(13)連接，每個膠囊體孔桿(135)上排布有n’個與帽通孔(122)配合的體通孔(134)，所述膠囊體孔桿(135)靠近圓心端還分別設有滑輪(132)，所述膠囊體孔桿(135)上方設有一固定的圓形板(131)，圓形板(131)下方位于膠囊分離工位處設有突起的滑道(133)。
3.如權利要求1所述的一種全自動膠囊填充機，其特征在于所述膠囊調頭裝置包括存料斗(2)和位于膠囊裝入工位(8)上方的n’個膠囊導管(28)，所述膠囊導管(28)與帽通孔(122)投影正對，存料斗(2)下端設有振動板(22)，振動板(22)上設有電磁線圈(21)，振動板(22)下方設有n’個膠囊傳送管道(23)，膠囊傳送管道(23)下方設有膠囊定向調頭板(27)，膠囊定向調頭板(27)上開設有n’個通槽(271)，所述通槽(271)槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調頭板(27)上部滑動設有T型膠囊調頭推板(251)，膠囊定向調頭板(27)下部滑動設有膠囊定向推板(252)，T型膠囊調頭推板(251)與膠囊定向推板(252)與由電機(3)帶動的曲桿(25)相連，所述膠囊定向調頭板(27)前端還設有膠囊導管(28)。
4.如權利要求3所述的一種全自動膠囊填充機，其特征在于所述膠囊傳送管道(23)中部設有阻擋滑板(24)，所述阻擋滑板(24)與傳動裝置相連。
5.如權利要求1所述的一種全自動膠囊填充機，其特征在于所述膠囊分離裝置包括膠囊壓桿(14)，所述膠囊壓桿(14)與傳動裝置的主推桿(15)相連，所述膠囊壓桿(14)位于膠囊分離工位(9)上方。
6.如權利要求5所述的一種全自動膠囊填充機，其特征在于所述膠囊分離裝置的膠囊壓桿(14)下方的上輪盤(12)與膠囊體孔桿(135)之間設有一對摩擦滾輪(141)，所述摩擦滾輪(141)與傳動裝置通過皮帶相連。
7.如權利要求6所述的一種全自動膠囊填充機，其特征在于所述摩擦滾輪的兩根滾輪上還設有與帽通孔(122)對應槽道(142)。
8.如權利要求1所述的一種全自動膠囊填充機，其特征在于所述膠囊填充裝置包括與轉軸(17)相連的計量板(61)，所述計量板(61)上徑向排布有n組圓心夾角相同的藥粉孔組(64)，每組藥粉孔組(64)由n’個通孔(67)組成，所述通孔(67)與體通孔(134)配合，所述計量板(61)上方設有一半圓形的藥粉槽(62)，所述計量板(61)下方設有密封板(65)，所述密封板(65)在膠囊填充工位(10)開設有徑向排布的n’個通孔(67)，所述密封板(65)下方設有緩沖彈簧座(66)，所述藥粉槽(62)外側設有電磁振動片(63)，所述電磁振動片(63)與緩沖彈簧座(66)相連，所述膠囊填充工位(10)上方還設有藥粉沖針(7)，所述藥粉沖針(7)與傳動裝置的主推桿(15)相連。
9.如權利要求1所述的一種全自動膠囊填充機，其特征在于所述膠囊合裝裝置包括通過固定柱(45)固定在機臺(1)上的擋板(41)和頂板(52)，所述擋板(41)下方設有滑動推板(42)，滑動推板(42)可沿固定柱(45)上下滑動，所述滑動推板(42)與推桿(18)連接，所述滑動推板(42)兩側設有穿過擋板(41)的下頂柱(44)，所述滑動推板(42)中間設有頂針座(43)，所述頂針座(43)上設有帶限位圈(47)的彈簧頂針(46)，所述彈簧頂針(46)穿過擋板(41)位于膠囊合裝工位(11)處，所述頂板(52)下方設有滑動頂板(54)，所述滑動頂板(54)通過彈簧(50)與頂板(52)連接，所述滑動頂板(54)可延固定柱上下滑動，所述滑動頂板(54)下方中間設有上頂針(53)，滑動頂板(54)下方兩側設有上頂柱(51)，所述上頂針(53)與彈簧頂針(46)相對設置，所述上頂柱(51)與下頂柱(44)相對設置，所述膠囊合裝工位(11)位于擋板(41)與滑動頂板(54)之間。
10.如權利要求1所述的一種全自動膠囊填充機，其特征在于所述傳動系統包括電機(3)、由電機(3)帶動的傳動輪、與傳動輪同軸的齒輪(16)以及與傳動輪相連的減速器，所述減速器的輸出軸端設有盤輪(19)，所述盤輪(19)上連有主推桿(15)，盤輪(19)與主推桿(15)構成了一個曲柄滑塊機構將旋轉運動轉換成上下往復運動，所述主推桿(15)上連有推桿(18)、膠囊壓桿(14)和藥粉沖針(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種制藥設備，尤其涉及一種能自動完成硬膠囊藥粉填充的裝置，包括輪盤裝置、膠囊調頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、傳動裝置以及機臺，所述輪盤裝置包括安裝在機臺上方的圓周間隔排列的N個上輪盤和N個下輪盤，所述輪盤裝置與所述N個膠囊調頭裝置之間形成有N個膠囊裝入工位，所述輪盤裝置與所述N個膠囊分離裝置之間形成有N個膠囊分離工位，所述輪盤裝置與所述N個膠囊填充裝置之間形成有N個膠囊填充工位，所述輪盤裝置與所述N個膠囊合裝裝置之間形成有N個膠囊合裝工位，所述N≥2。本實用新型提供的一種全自動膠囊填充機結構合理、生產效率高，占地面積小，制造成本低，成品率高，填粉劑量準確。
文檔編號A61J3/07GK2905056SQ20062010376
公開日2007年5月30日 申請日期2006年5月18日 優先權日2006年5月18日
發明者李陳明 申請人:李陳明