專利名稱：老年人殘疾人輪椅的制作方法
技術領域：
本發明是一種老年人殘疾人輪椅。
背景技術：
每個人都會隨著年齡的增加步入老年，尤其是擁有十幾億人口的中國，老年人所占的比例相當大。有的老年人患有關節炎，不能蹲下解大、小便而需要有人幫助，有的老年人，腿腳不好，行走需要人扶著；另外，一些腿腳不好不能行走的殘疾人，平時的生活起居非得有人時時照顧。雖說目前有了殘疾人專用輪椅，但時間坐長了，想躺一下，必須有人幫助轉移到床上或是沙發上才行，再者，坐輪椅的殘疾人想要解大、小便，那更是要人照顧，有時既尷尬又無奈。這些對于我們晚輩，是看在眼里，疼在心里，天天要上班，心有余而力不足啊，誰不希望我們的長輩晚年過得舒坦、自在些昵？答案當然是肯定的。
發明內容
本發明針對上述問題，提出了一種老年人殘疾人輪椅，能解決很大一部分老年人殘疾人坐在輪椅上，在無人幫助的情況下，用一只手操作，就能解決平躺和坐姿的相互變換、大小便及行走、轉向、制動的問題。
本發明提出的老年人殘疾人輪椅，它由座椅、底盤、便盆、倒背機構、滑動座板、滑動座板開閉桿、便盆升降機構、平衡機構、驅動轉向支架、驅動轉向機構、左驅動橋、右驅動橋、制動機構、靠背墊、滑動座板墊、座椅墊等零部件組成。倒背機構有靠背、腳踏、油缸、油箱、手動泵，制動機構有行走制動機構和靜制動機構。底盤是本發明的核心支承體，座椅有四個座椅支腳，座椅支腳聯接有座椅支座，座椅由座椅支座固定在底盤上，座椅的座板位置上有可滑開的滑動座板，在座椅的一側配置有滑動座板開閉桿，座椅前面用銷軸聯接有腳踏，后面用空心組合軸聯接靠背，靠背與腳踏間有連桿聯接；油缸的尾部用油缸支座聯接固定在底盤上，油缸的活塞桿有活塞桿方頭與靠背聯接，油箱聯接在底盤上面的尾部，手動泵從底部用螺栓固定在底盤的一側，油箱、油缸、手動泵間有油管相連通；驅動轉向支架聯接在底盤上面靠前的一側，驅動轉向機構聯接在驅動轉向支架上，左、右驅動橋聯接在底盤下面的前端，驅動轉向機構的左、右主動鏈輪有左、右鏈條分別與左、右驅動橋的左、右從動鏈輪聯接；平衡機構的平衡手輪、小鏈輪裝配在座椅與靠背聯接的空心組合軸的一端，平衡機構的大鏈輪、大鏈輪軸、聯軸器、齒輪軸、平衡架固定在底盤下面的尾部，小鏈輪有平衡鏈條聯接大鏈輪；便盆升降機構的升降桿由升降桿固定座、升降桿導向座固定在座椅的一側，便盆升降機構的便盆托架上焊接有四個托架導向，托架導向與座椅的座椅支腳一起裝配，便盆托架上聯接有便盆支承，便盆通過其底部的燕尾導向軌聯接在便盆支承的燕尾槽上，升降桿與便盆支承間聯接有升降臂；制動機構由行走制動機構的制動桿座和靜制動機構的絲桿螺母座焊接在驅動轉向支架上固定，制動片置于驅動轉向機構的左、右轉向手輪的下面；靠背墊、滑動座板墊、座椅墊的底部有細繩，細繩通過打結分別固定在靠背、滑動座板、座椅上。
當老年人或殘疾人坐在該輪椅上，臀部需要放松時，可進行平躺操作。先用手轉動平衡機構的平衡手輪，使平衡架向后伸展，以加強輪椅的穩定性。接著打開倒背機構的手動泵的卸荷閥，人身背部往后靠，在此作用力下，油缸內的液壓油流回油箱，活塞桿回縮而使靠背繞空心組合軸向后偏轉，同時腳踏在連桿的帶動下，也一起偏轉上升，這樣原來處于彎曲狀態的小腿也得到了伸展放松，當到達合適的平躺位置時關閉手動泵的卸荷閥便可。當需要由平躺狀態改變為坐姿時，用手握住手動泵的動力拉柄或動力搖柄，并前后拉動動力桿，使手動泵向油缸提供動力，油缸活塞桿伸出，并推動靠背繞空心組合軸向前偏轉，同時腳踏在連桿的帶動下，也一起偏轉下降，當到達合適的坐姿位置時，停止拉動手動泵的動力桿便可，這樣平躺狀態就改變為坐姿狀態。
當老年人或殘疾人坐在該輪椅上，需要進行大、小便時，將便盆取下便盆蓋，沿便盆支承上的燕尾槽推至座椅的下面(便盆也可隨時放在便盆支承上，需要時從座椅下面取出，取下便盆蓋后再放回)。用手轉動平衡機構的平衡手輪，使平衡架向后伸展，接著啟動倒背機構，在平躺狀態下，大大減輕了臀部對座椅的壓力，使得用一只手更容易脫下褲子，接著用手象拉抽屜一樣拉開滑動座板(當只有一只手時，可用滑動座板開閉桿的工作頭套在滑動座板的座板拉手上，推開或合上滑動座板)。此時，操作手動泵，將平躺狀態換為坐姿狀態，接著用手向上提起便盆升降機構的升降桿，并帶動便盆托架將便盆向上托起，當便盆與座椅平齊時，轉動升降桿，使升降桿上的圓柱銷卡入升降桿固定座上的開口槽定位而完成便盆的提升。大、小便完畢時，反向轉動升降桿，升降桿上的圓柱銷退出升降桿固定座上的直角槽，在重力作用下，便盆及便盆托架同時下降，直到被座椅的構件擋住便盆托架的四個托架導向為止而完成便盆的復位。接著合上滑動座板，取出便盆并蓋上便盆蓋，打開便盆前端的進水口和后端的排水口，將便盆沖洗干凈。
當老年人或殘疾人坐在該輪椅上，需要前進時，用手轉動驅動轉向機構的驅動手輪，驅動軸同時帶動左、右鏈輪芯及左、右主動鏈輪轉動，通過左、右鏈條帶動驅動橋的左、右從動鏈輪及左、右驅動輪轉動而實現輪椅的前進。當需要左轉向時，用手直接轉動左轉向手輪，并帶動左主動鏈輪轉動，由于左主動鏈輪和左鏈輪芯的棘輪機構原理，左主動鏈輪不會帶動右主動鏈輪轉動，同樣，右主動鏈輪也不會帶動左主動鏈輪轉動。接著左主動鏈輪通過左鏈條帶動左驅動橋的左從動鏈輪及左驅動輪轉動，此時底盤上的后支承偏心輪、平衡架上的平衡偏心輪在左驅動輪轉動作用下，同時以右驅動輪與地面接觸的點為圓心轉動，從而實現輪椅的左轉向。需要右轉向時，用手直接轉動右轉向手輪，傳動過程同上所述。
在輪椅前進需制動時，使用行走制動機構制動。用手向上抬起制動桿，制動片同時接觸驅動轉向機構的左、右轉向手輪，在摩擦力作用下，兩轉向手輪轉動速度減慢，當摩擦力足夠大時，則由轉動變為靜止。因左、右轉向手輪聯接著左、右主動鏈輪，左、右主動鏈輪有鏈條與左、右從動鏈輪連接，左、右從動鏈輪帶動左、右驅動輪轉動前進，故制動片對左、右轉向手輪的制動轉換為對左、右驅動輪的間接制動。制動桿恢復原位，便撤去制動。在平躺或進行大、小便時，為保證輪椅的穩定性，則需要使用靜制動機構制動，此時可轉動靜制動機構的制動手輪，曲面絲桿螺母將行走制動機構的制動桿向上頂起而使制動片同時接觸驅動轉向機構的左、右轉向手輪，在摩擦力作用下實現對兩轉向手輪旋轉運動的限制，也間接地實現了對左、右驅動輪旋轉運動的限制。反向轉動靜制動機構的制動手輪，行走制動機構的制動桿與靜制動機構的曲面絲桿螺母產生距離，制動桿在自身重力作用下恢復原位，便撤去制動。
本發明的有益效果是，大部分老年人或殘疾人坐在該輪椅上，不要旁人幫助的情況下，僅用一只手進行操作，便能實現坐姿狀態和平躺狀態的相互變換、坐在輪椅上大小便及輪椅的行走和制動，操作簡單，各機構、構件的設置和操作符合人體工程學。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的主視圖。
圖2是本發明的俯視圖。
圖3是座椅的主視圖。
圖4是圖3的俯視圖。
圖5是座墊支承板的俯視局部放大圖(I局部放大)。
圖6是圖4的A-A剖面圖。
圖7是圖4的B-B剖面圖。
圖8是底盤的俯視圖。
圖9是圖8的C向視圖。
圖10是圖9的D-D旋轉剖視圖。
圖11是圖10的E-E剖面圖。
圖12是靠背與座椅、腳踏、油缸的聯接圖。
圖13是圖12的F-F旋轉剖視圖(局部放大)。
圖14是靠背的側視圖。
圖15是圖13的H向視圖(局部)。
圖16是圖12的G-G剖視圖(局部剖)。
圖17是連桿與連桿方頭的裝配剖視圖。
圖18是圖17的俯視圖。
圖19是油箱的俯視圖。
圖20是圖19的I-I剖視圖(局部剖)。
圖21是圖19的J-J剖視圖(局部剖)。
圖22是圖21的K-K剖面圖。
圖23是手動泵的俯視圖(局部)。
圖24是圖23的L-L剖視圖(局部放大剖)。
圖25是圖23的M向視圖。
圖26是便盆的主剖視圖。
圖27是圖26的N-N剖視圖。
圖28是圖26的O-O剖面圖。
圖29是圖27的P-P剖視圖(局部剖)。
圖30是絲桿橫梁的主視圖(局部剖)。
圖31是圖30的俯視圖。
圖32是滑動座板的主視圖。
圖33是圖32的俯視圖(局部剖去支承板)。
圖34是滑動座板開閉桿的主視圖(局部剖)。
圖35是圖34的Q向視圖(局部)。
圖36是便盆升降機構的主視圖。
圖37是圖36的R-R剖視圖。
圖38是平衡機構的主視圖。
圖39是圖38的T-T剖視圖。
圖40是圖38的S-S剖視圖。
圖41是平衡架的主視圖。
圖42是圖41的俯視圖。
圖43是驅動轉向機構的剖視圖。
圖44是左轉向棘輪機構的局部剖視圖(II局部放大)。
圖45是圖44的U-U剖視圖(局部剖)。
圖46是驅動橋的剖視圖。
圖47是驅動轉向支架的主視圖。
圖48是圖47的俯視圖。
圖49是圖47的V向視圖(局部)。
圖50是制動機構的剖視圖。
圖51是制動桿的主剖視圖。
圖52是圖51的俯視圖(局部剖)。
圖53是圖51的W向視圖(局部)。
圖54是曲面絲桿螺母的主剖視圖。
圖55是圖54的俯視圖。
圖56是制動桿座的主視圖。
圖57是圖56的右視圖。
圖58是圖56的俯視圖。
圖59是座椅墊的主視圖(示意圖)。
圖60是圖59的俯視圖(示意圖)。
圖61是滑動座板墊的主視圖(示意圖)。
圖62是圖61的俯視圖(示意圖)。
圖63是靠背墊的主視圖(示意圖)。
圖64是圖63的俯視圖(示意圖)。
如圖1～64中，各零部件的標號是1.座椅，2.座椅支耳，3.定位塊，4.滑動座板開閉桿座，5.升降桿固定座聯接件，6.腳踏支耳，7.座椅支腳，8.座椅支座，9.底盤，10.驅動橋軸承座，11.升降桿導向座聯接件，12.座椅支座聯接件，13.凹滑道，14.座墊支承板，15.后支承偏心輪，16.滑道座聯接件，17.軸承座聯接件，18.手動泵座，19.油箱座，20.油缸支座聯接件，21.靠背，22.活塞桿座，23.活塞桿方頭，24.油缸，25.手動泵，26.支承耳，27.油缸支座，28.油箱，29.連桿支耳，30.連桿方頭，31.靠背支耳，32.連桿，33.腳踏，34.活塞桿導向套，35.防塵密封，36.空心銷軸定位塊，37.空心銷軸，38.油缸進油活接頭，39.聯接銷，40.聯接螺母，41.空心組合軸，42.支承銷，43.鎖緊螺母，44.調整螺母，45.回油活接頭，46.防水蓋，47.出油活接頭，48.濾芯固定套，49.濾芯，50.彈簧擋圈，51.過濾網，52.泵進油活接頭，53.動力拉柄，54.動力搖柄，55.動力桿，56.回油活接頭，57.卸荷閥手輪，58.出口活接頭，59.卸荷閥閥桿，60.閥桿螺母，61.閥桿行程銷，62.橡膠緩沖套，63.密封球，64.便盆，65.便盆蓋，66.絲桿橫梁，67.鎖緊螺母，68.絲桿手輪，69.絲桿，70.定位套，71.分流盤，72.便盆拉手，73.沖水活接頭，74.分流盤支承，75.絲桿橫梁導向，76.凸軌道，77.座板拉手，78.支承板，79.行程定位螺釘，80.滑動座板，81.滑動座板開閉桿，82.工作頭，83.升降桿，84.升降桿固定座，85.圓柱銷，86.升降臂調整墊，87.升降臂，88.托架導向，89.便盆支承，90.便盆支承座，91.升降桿導向座，92.聯接座，93.便盆托架，94.平衡手輪，95.小鏈輪，96.平衡偏心輪，97.滑道座，98.軌道，99.鏈輪軸承座，100.平衡鏈條，101.開口銷，102.齒條，103.大鏈輪，104.齒輪軸軸承座，105.聯接鋼條，106.齒輪軸，107.聯軸器，108.大鏈輪軸，109.左驅動軸承座，110.左鏈輪芯，111.左主動鏈輪，112.左轉向手輪，113.棘爪，114.彈簧，115.右鏈輪芯，116.右主動鏈輪，117.右轉向手輪，118.右驅動軸承座，119.驅動軸承座聯接件，120.右鏈條，121.左鏈條，122.驅動轉向支架，123.驅動手輪，124.驅動軸，125.左驅動輪，126.右驅動輪，127.驅動橋軸承座聯接件，128.右半軸，129.右從動鏈輪，130.左從動鏈輪，131.左半軸，132.制動片，133.制動桿，134.鎖緊螺母，135.制動手輪，136.導向塊，137.曲面絲桿螺母，138.調整螺母，139.制動絲桿，140.絲桿螺母，141.絲桿螺母座，142.制動桿座，143.座椅墊，144.滑動座板墊，145.靠背墊，146.枕頭。
圖4中的I表示座墊支承板的放大部位，圖43中的II表示左轉向棘輪機構的局部放大部位。
具體實施例方式
如圖3～7，座椅(1)的主體由空心矩型鋼焊制，四根無縫鋼管焊接作為座椅(1)的座椅支腳(7)。座椅(1)上焊接有座椅支耳(2)、腳踏支耳(6)、升降桿固定座聯接件(5)、升降桿導向座聯接件(11)、座墊支承板(14)、滑動座板開閉桿座(4)。在座椅(1)的座板位置的一側空出一部分來與滑動座板(80)裝配，在空出部分的兩端焊接有兩條凹滑道(13)，在凹滑道(13)上焊接有定位塊(3)。座椅(1)通過座椅支座(8)、座椅支座聯接件(12)和驅動橋軸承座(10)用螺栓聯接固定在底盤(9)上，座椅(1)的座椅支腳(7)作為便盆托架(93)的導向軌。在座椅(1)上，座墊支承板(14)用來改善坐著的舒適度，其上布有小孔，以利于透氣和散熱。
如圖8～11，底盤(9)主體由空心矩型鋼焊制，其上焊接有滑道座聯接件(16)、軸承座聯接件(17)、手動泵座(18)、油箱座(19)、油缸支座聯接件(20)，兩個后支承偏心輪(15)通過其軸承座焊接在底盤(9)上。
如圖12～25，倒背機構由靠背(21)、油缸(24)、連桿(32)、腳踏(33)、油箱(28)、手動泵(25)等零部件構成。靠背(21)主體由無縫鋼管焊制，其上焊接有活塞桿座(22)、靠背支耳(31)和連桿支耳(29)，靠背(21)由靠背支耳(31)與座椅支耳(2)用空心組合軸(41)聯接固定在座椅(1)上。空心組合軸(41)的主體采用無縫鋼管，一端與支承銷(42)焊接，另一端與聯接螺母(40)焊接，聯接螺母(40)與聯接銷(39)用螺紋聯接，聯接銷(39)上有鎖緊螺母(43)和調整螺母(44)。工作時，由聯接銷(39)和聯接螺母(40)來調整空心組合軸(41)的最佳裝配長度，用調整螺母(44)固定空心組合軸(41)軸線上的串動，然后由鎖緊螺母(43)鎖緊。腳踏(33)通過一長軸安裝在座椅(1)的腳踏支耳(6)上，靠背(21)與腳踏(33)有連桿(32)通過連桿支耳(29)和連桿方頭(30)聯接。油缸(24)的活塞桿上有一活塞桿方頭(23)，用銷及開口銷與靠背(21)的活塞桿座(22)聯接。油缸(24)的尾部焊接有一個支承耳(26)，其上有小孔與活塞的一端相通，與小孔垂直的方向上有大孔，大孔兩端各裝有一套軸承，空心銷軸(37)穿過油缸支座(27)和軸承上的孔，將油缸支座(27)和支承耳(26)聯接成一個鉸鏈，用空心銷軸定位塊(36)定位。油缸支座(27)用螺栓聯接固定在底盤(9)的油缸支座聯接件(20)上。空心銷軸(37)的一端有螺紋及小孔，油缸進油活接頭(38)通過螺紋與空心銷軸(37)聯接，空心銷軸(37)的小孔與支承耳(26)的小孔、油缸進油活接頭(38)的油孔相通，油缸進油活接頭(38)有油管與手動泵(25)的出口活接頭(58)相連通。油缸(24)上有活塞桿導向套(34)，在活塞桿導向套(34)上有進排氣孔，孔內有防塵密封(35)來過濾空氣中的微小固體顆粒，以延長活塞及活塞桿導向套(34)上的密封件壽命。
油箱(28)用螺栓與底盤(9)上的油箱座(19)聯接固定，其頂上有回油活接頭(45)和一個進排氣孔，底面有放油塞，側面有出油活接頭(47)和一個油位顯示。油箱(28)的出油活接頭(47)通過油管與手動泵(25)的泵進油活接頭(52)連通，油箱(28)的回油活接頭(45)通過油管與手動泵(25)的回油活接頭(56)連通。在油箱(28)的回油活接頭(45)內有過濾網(51)，并用彈簧擋圈(50)固定，以過濾液壓油中的雜質。油箱(28)的進排氣孔內有濾芯(49)，用濾芯固定套(48)固定，在濾芯固定套(48)的外面有防水蓋(46)，濾芯固定套(48)和防水蓋(46)用塑料制成，靠良好的塑性以過盈裝配，必要時也可以涂少量粘結劑。手動泵(25)從其底部用螺栓聯接固定在底盤(9)的手動泵座(18)上，泵進油活接頭(52)通過油管與油箱(28)的出油活接頭(47)連通，手動泵(25)的回油活接頭(56)通過油管與油箱(28)的回油活接頭(45)連通，手動泵(25)的出口活接頭(58)通過油管與油缸進油活接頭(38)連通。手動泵(25)的小油缸活塞聯接有動力桿(55)，動力桿(55)上焊接有動力拉柄(53)和動力搖柄(54)，以方便人體在平躺和座姿狀態下操作手動泵(25)。在手動泵(25)泵體的回油活接頭(56)和出口活接頭(58)間有一通孔，通孔上有卸荷閥來控制通孔的連通和關閉狀態。卸荷閥閥桿(59)焊接有卸荷閥手輪(57)，通過螺紋與閥桿螺母(60)聯接，并用閥桿行程銷(61)限位，橡膠緩沖套(62)靠緊密過盈配合裝在卸荷閥閥桿(59)的末端。當轉動卸荷閥手輪(57)時，卸荷閥閥桿(59)通過橡膠緩沖套(62)對密封球(63)產生一個推力，依靠密封球(63)和手動泵(25)泵體的緊密結合來密封，從而完成卸荷閥的關閉。當反向轉動卸荷閥手輪(57)時，卸荷閥閥桿(59)對密封球(63)的推力卸去，橡膠緩沖套(62)與密封球(63)產生一段距離，當人身背部往后靠時，在油缸(24)油壓的作用下，密封球(63)被頂起，完成卸荷閥的開啟。
倒背機構的工作機制是在坐姿狀態下需要平躺時，打開手動泵(25)上的卸荷閥，人身背部往后靠，在此作用力下，通過活塞桿及活塞對油缸(24)內的液壓油產生壓力，液壓油經空心銷軸(37)、油缸進油活接頭(38)、手動泵(25)的出口活接頭(58)、回油活接頭(56)、油箱(28)的回油活接頭(45)而流回油箱(28)，同時油缸(24)的活塞桿及活塞回縮，靠背(21)隨油缸(24)的活塞桿回縮而繞空心組合軸(41)向后偏轉，并通過連桿(32)帶動腳踏(33)一起偏轉上升，當到達合適的平躺位置時關閉手動泵(25)上的卸荷閥而完成平躺動作。相反地，需要由平躺狀態變換為坐姿狀態時，用手把住手動泵(25)的動力拉柄(53)或動力搖柄(54)，并前后拉動動力桿(55)，使手動泵(25)向油缸(24)提供動力，此時油箱(28)內的液壓油經出油活接頭(47)、泵進油活接頭(52)、手動泵(25)的小油缸、出口活接頭(58)、油缸進油活接頭(38)進入油缸(24)，活塞推動活塞桿伸出，在油缸(24)活塞桿的作用下，靠背(21)繞空心組合軸(41)向前偏轉，并通過連桿(32)帶動腳踏(33)一起偏轉下降，當到達合適的坐姿位置時關閉手動泵(25)上的卸荷閥而完成平躺狀態到坐姿狀態的變換。
如圖26～31，便盆(64)上面有便盆蓋(65)，前端有便盆拉手(72)和進水口，尾部有排水口，底部有托條和燕尾導向軌，便盆(64)在靠近便盆蓋(65)的內部左右兩邊有對稱的直角槽。進水口前面聯接有沖水活接頭(73)，后面有分流盤(71)，分流盤(71)由分流盤支承(74)固定在便盆(64)上。平時沖水活接頭(73)和排水口均用橡皮塞者住。便盆(64)與便盆蓋(65)由絲桿機構來緊固，該絲桿機構主要由絲桿手輪(68)、絲桿(69)、定位套(70)、鎖緊螺母(67)、絲桿橫梁(66)構成，定位套(70)為兩瓣對稱結構，絲桿手輪(68)焊接在絲桿(69)的一端，絲桿(69)靠其上的凸臺與定位套(70)裝配，定位套(70)通過鎖緊螺母(67)將絲桿(69)固定在便盆蓋(65)上，絲桿橫梁(66)與絲桿(69)裝配，出絲桿橫梁導向(75)作防轉定位。當便盆(64)需要合上便盆蓋(65)時，先將絲桿橫梁(66)的兩端卡入便盆(64)的直角槽至底部，再向前推動便盆蓋(65)，使便盆(64)的直角槽扣住絲桿橫梁(66)的兩端，然后轉動絲桿手輪(68)便可將便盆蓋(65)與便盆(64)固定聯接。取下便盆蓋(65)時，顛倒上述操作步驟便可。
如圖32、33，滑動座板(80)主體由空心矩型鋼焊制，其上焊接有支承板(78)，前后焊接有兩條凸軌道(76)，凸軌道(76)上有行程定位螺釘(79)，座板拉手(77)焊接在滑動座板(80)的一側。滑動座板(80)通過凸軌道(76)與座椅(1)上的凹滑道(13)裝配，由凸軌道(76)上的行程定位螺釘(79)和座椅(1)上的定位塊(3)作行程定位。
如圖34，為方便滑動座板(80)在大、小便時滑開或合上，配置有滑動座板開閉桿(81)，其上焊接有工作頭(82)，滑動座板開閉桿(81)放置在座椅(1)的滑動座板開閉桿座(4)上。
如圖36、37，便盆升降機構由升降桿(83)、升降桿固定座(84)、升降桿導向座(91)、升降臂(87)、便盆托架(93)、便盆支承(89)等零部件構成，便盆托架(93)用圓鋼制作，其上焊接有四個托架導向(88)、便盆支承座(90)，在制作座椅(1)時，便盆托架(93)上的托架導向(88)一起與座椅支腳(7)裝配制作。聯接座(92)用螺栓聯接固定在便盆支承(89)上，便盆支承(89)用螺栓聯接固定在便盆托架(93)的便盆支承座(90)上。升降臂(87)的一端用銷及開口銷與聯接座(92)聯接，另一端與升降桿(83)裝配，由升降臂調整墊(86)及開口銷調整定位。升降桿(83)由升降桿固定座(84)、升降桿導向座(91)用螺栓分別與座椅(1)上的升降桿固定座聯接件(5)和升降桿導向座聯接件(11)聯接固定，升降桿固定座(84)與升降桿裝配的孔的一端有開口槽，在升降桿(83)上裝配有圓柱銷(85)。
當老年人或殘疾人坐在該輪椅上，需要進行大、小便時，將便盆(64)取下便盆蓋(65)，并沿便盆支承(89)上的燕尾槽推至座椅(1)的下面，便盆(64)也可隨時放在便盆支承(89)上，需要時從座椅(1)下面取出，取下便盆蓋(65)后再放回。用手轉動平衡機構的平衡手輪(94)，使平衡架向后伸展，接著啟動倒背機構，在平躺狀態下，大大減輕了臀部對座椅的壓力，使得用一只手更容易脫下褲子，接著用手象拉抽屜一樣拉開滑動座板(80)，當只有一只手時，可用滑動座板開閉桿(81)的工作頭(82)套在滑動座板(80)的座板拉手(77)上，推開或合上滑動座板(80)。接著操作手動泵(25)，將平躺狀態換為坐姿狀態，用手向上提起便盆升降機構的升降桿(83)，并帶動便盆托架(93)將便盆(64)向上托起，當便盆(64)與座椅(1)平齊時，轉動升降桿(83)，使圓柱銷(85)卡入升降桿固定座(84)的開口槽定位而完成便盆(64)的提升。大、小便完畢時，反向轉動升降桿(83)，升降桿(83)上的圓柱銷(85)退出升降桿固定座(84)上的開口槽，在重力作用下，便盆(64)及便盆托架(93)同時下降，直到被座椅(1)的構件擋住便盆托架(93)上的四個托架導向(88)為止而完成便盆(64)的復位。接著合上滑動座板(80)，取出便盆(64)并蓋上便盆蓋(65)，打開便盆(64)前端的進水口和后端的排水口，將便盆(64)沖洗干凈。
如圖38～42，平衡機構由平衡手輪(94)、小鏈輪(95)、平衡鏈條(100)、大鏈輪(103)、大鏈輪軸(108)、鏈輪軸承座(99)、聯軸器(107)、齒輪軸(106)、齒輪軸軸承座(104)、滑道座(97)、平衡架等零部件構成。平衡架為組合件，其上有兩個軌道(98)，在兩個軌道(98)之間焊接有聯接鋼條(105)，齒條(102)用螺栓聯接固定在聯接鋼條(105)上，兩個平衡偏心輪(96)通過其軸承座分別焊接在兩個軌道(98)的一端。平衡手輪(94)用螺栓聯接固定在小鏈輪(95)上，小鏈輪(95)裝配在靠背(21)與座椅(1)聯接的空心組合軸(41)的一端，大鏈輪(103)裝配在大鏈輪軸(108)上，小鏈輪(95)和大鏈輪(103)有平衡鏈條(100)相連，大鏈輪軸(108)一端用聯軸器(107)與齒輪軸(106)聯接，大鏈輪軸(108)、齒輪軸(106)分別由鏈輪軸承座(99)、齒輪軸軸承座(104)用螺栓與底盤(9)上的軸承座聯接件(17)聯接固定，滑道座(97)用螺栓與底盤(9)上的滑道座聯接件(16)聯接固定。齒輪軸軸承座(104)和滑道座(97)有開口的矩形滑道，平衡架的軌道(98)裝配在滑道座(97)和齒輪軸軸承座(104)的矩形滑道內，平衡架上的齒條(102)與齒輪軸(106)上的齒輪嚙合，在平衡架的一端用開口銷(101)作行程定位。
在靠背(21)向后偏轉前，必須將平衡機構打開。首先，用手轉動平衡手輪(94)帶動小鏈輪(95)，小鏈輪(95)通過平衡鏈條(100)將動力傳給大鏈輪(103)，并帶動大鏈輪軸(108)、齒輪軸(106)轉動，最后齒輪軸(106)的齒輪帶動平衡架上的齒條(102)作直線運動而將平衡架向后伸展，而起到在平躺狀態時平衡架間接支撐靠背(21)的作用，從而加強了本發明在使用過程中的穩定性。
如圖43～49，驅動轉向支架(122)由空心矩形鋼一端焊接驅動軸承座聯接件(119)，另一端焊接驅動橋軸承座聯接件(127)制作而成。
驅動轉向機構由驅動手輪(123)、左驅動軸承座(109)、右驅動軸承座(118)、左轉向棘輪機構、右轉向棘輪機構、左轉向手輪(112)、右轉向手輪(117)、驅動軸(124)等零部件構成，左轉向棘輪機構由左鏈輪芯(110)、左主動鏈輪(111)、棘爪(113)、彈簧(114)裝配構成，右轉向棘輪機構與左轉向棘輪機構相同，左轉向手輪(112)、右轉向手輪(117)分別用螺栓與兩轉向棘輪機構的左主動鏈輪(111)和右主動鏈輪(116)聯接，兩轉向棘輪機構的左鏈輪芯(110)和右鏈輪芯(115)裝配在驅動軸(124)上，并由軸套定位，驅動軸(124)裝配在左驅動軸承座(109)和右驅動軸承座(118)上，驅動手輪(123)裝配在驅動軸(124)的一端，驅動轉向機構通過左驅動軸承座(109)和右驅動軸承座(118)用螺栓聯接固定在驅動轉向支架(122)的驅動軸承座聯接件(119)上，兩轉向棘輪機構的左主動鏈輪(111)和右主動鏈輪(116)分別有左鏈條(121)和右鏈條(120)與驅動橋的左從動鏈輪(130)和右從動鏈輪(129)相連。
驅動橋有左驅動橋和右驅動橋，左驅動橋有左驅動輪(125)、左半軸(131)、左從動鏈輪(130)、驅動橋軸承座(10)，左半軸(131)通過軸承裝配在驅動橋軸承座(10)上，左半軸(131)的一端與左驅動輪(125)裝配，另一端與左從動鏈輪(130)裝配，左驅動橋通過驅動橋軸承座(10)用螺栓與座椅支座(8)聯接固定在底盤(9)上；右驅動橋有右驅動輪(126)、右半軸(128)、右從動鏈輪(129)、驅動橋軸承座(10)，右從動鏈輪(129)裝配在右半軸(128)上，右半軸(128)通過軸承與驅動橋軸承座(10)裝配，右半軸(128)的一端與右驅動輪(126)裝配，右驅動橋通過驅動橋軸承座(10)用螺栓與驅動轉向支架(122)上的驅動橋軸承座聯接件(127)聯接，并同時將右驅動橋和驅動轉向支架(122)固定在底盤(9)上。
輪椅需要前進時，用手轉動驅動手輪(123)，驅動軸(124)帶動左轉向棘輪機構的左鏈輪芯(110)和右轉向棘輪機構的右鏈輪芯(115)同時轉動，并通過棘爪(113)同時帶動左主動鏈輪(111)和右主動鏈輪(116)，左主動鏈輪(111)和右主動鏈輪(116)分別通過左鏈條(121)和右鏈條(120)帶動驅動橋的左從動鏈輪(130)和右從動鏈輪(129)轉動，然后通過左半軸(131)和右半軸(128)分別帶動左驅動輪(125)和右驅動輪(126)同時轉動，從而完成輪椅前進操作；當需要左轉向時，用手直接轉動左轉向手輪(112)帶動左主動鏈輪(111)，然后通過左鏈條(121)帶動左從動鏈輪(130)轉動，最后左半軸(131)帶動左驅動輪(125)轉動，此時，底盤(9)上的后支承偏心輪(15)、平衡架上的平衡偏心輪(96)在左驅動輪(125)轉動作用下，同時以右驅動輪(126)與地面接觸的點為圓心轉動，從而實現了輪椅的左轉向。需要右轉向時，用手直接轉動右轉向手輪(117)，傳動過程同上所述。由于左主動鏈輪(111)和左鏈輪芯(110)及棘爪(113)、彈簧(114)裝配構成的棘輪機構原理，當左轉向手輪(112)順時針旋轉時帶動左主動鏈輪(111)轉動，但不帶動左鏈輪芯(110)轉動，當左轉向手輪(112)逆時針旋轉時帶動左主動鏈輪(111)轉動，并帶動左鏈輪芯(110)、驅動軸(124)、右鏈輪芯(115)轉動，但右鏈輪芯(115)不帶動右主動鏈輪(116))轉動，右轉向手輪(117)順時針、逆時針旋轉時同樣不帶動左主動鏈輪(111)轉動，從而使得左右轉向時互不干涉。
制動機構有行走制動機構和靜制動機構，行走制動機構有制動桿座(142)、制動片(132)、制動桿(133)，行走制動機構通過制動桿座(142)與驅動轉向支架(122)焊接而固定在驅動轉向支架(122)上，制動片(132)置于驅動轉向機構的左轉向手輪(112)和右轉向手輪(117)的下面。制動片(132)用螺栓固定在制動桿(133)上，制動桿(133)的一端用銷及開口銷聯接制動桿座(142)，另一端上有方孔，方孔兩頭焊接有導向塊(136)；靜制動機構有制動手輪(135)、曲面絲桿螺母(137)、調整螺母(138)、鎖緊螺母(134)、制動絲桿(139)、絲桿螺母(140)、絲桿螺母座(141)，制動絲桿(139)兩端有旋向相反的螺紋，一端螺紋與曲面絲桿螺母(137)裝配后穿過行走制動機構的制動桿(133)上的方孔，然后與制動手輪(135)焊接，另一端螺紋裝配有調整螺母(138)、鎖緊螺母(134)、絲桿螺母(140)，絲桿螺母(140)用銷及開口銷與絲桿螺母座(141)聯接，絲桿螺母座(141)焊接在驅動轉向支架(122)上。
在輪椅前進需制動時，使用行走制動機構制動。用手向上抬起制動桿(133)，制動片(132)同時接觸驅動轉向機構的左轉向手輪(112)和右轉向手輪(117)，在摩擦力作用下，兩轉向手輪轉動速度減慢，當摩擦力足夠大時，則由轉動變為靜止。因左轉向手輪(112)和右轉向手輪(117)聯接在左主動鏈輪(111)和右主動鏈輪(116)上，左主動鏈輪(111)和右主動鏈輪(116)通過左鏈條(121)、右鏈條(120)帶動左驅動橋和右驅動橋的左驅動輪(125)、右驅動輪(126)轉動前進，故實現制動片(132)間接地對左驅動輪(125)、右驅動輪(126)的制動。制動桿(133)恢復原位，便撤去制動。在平躺或進行大、小便時，為保證輪椅的穩定性，則需要使用靜制動機構制動，此時可轉動制動手輪(135)，并帶動制動絲桿(139)旋轉，絲桿螺母(140)和曲面絲桿螺母(137)相對于制動絲桿(139)作反向運動，曲面絲桿螺母(137)將制動桿(133)向上頂起而使制動片(132)同時接觸驅動轉向機構的左轉向手輪(112)和右轉向手輪(117)，在摩擦力作用下實現對兩轉向手輪旋轉運動的限制，也間接地實現了對左驅動輪(125)和右驅動輪(126)旋轉運動的限制。反向轉動制動手輪(135)，絲桿螺母(140)和曲面絲桿螺母(137)相對于制動絲桿(139)作同向運動，制動桿(133)與曲面絲桿螺母(137)產生距離，制動桿(133)在自身重力作用下恢復原位，便撤去制動。
如圖59～64，為增加本發明坐、躺的舒適度，配置了座椅墊(143)、滑動座板墊(144)、靠背墊(145)，通過底部的細繩與相應的座椅(1)、滑動座板(80)、靠背(21)打結固定。三種墊子可用人造革或其它布料作外殼，內部填充海綿或棉絲等柔軟物質制作而成，其底部均有細繩。靠背墊(145)在與人后腦接觸部位有一枕頭(146)，枕頭(146)用填充物填充靠背墊(145)凸起的外殼而成。
權利要求
1.一種老年人殘疾人輪椅，它由座椅、底盤、便盆、倒背機構、滑動座板、滑動座板開閉桿、便盆升降機構、平衡機構、驅動轉向支架、驅動轉向機構、左驅動橋、右驅動橋、制動機構、靠背墊、滑動座板墊、座椅墊組成，倒背機構有靠背、腳踏、油缸、油箱、手動泵，制動機構有行走制動機構和靜制動機構，其特征在于座椅有四個座椅支腳，座椅支腳聯接有座椅支座，座椅由座椅支座固定在底盤上，座椅的座板位置上有可滑開的滑動座板，在座椅的一側配置有滑動座板開閉桿，座椅前面用銷軸聯接有腳踏，后面用空心組合軸聯接靠背，靠背與腳踏間有連桿聯接；油缸的尾部用油缸支座聯接固定在底盤上，油缸的活塞桿有活塞桿方頭與靠背聯接，油箱聯接在底盤上面的尾部，手動泵從底部用螺栓固定在底盤的一側，油箱、油缸、手動泵間有油管相連通；驅動轉向支架聯接在底盤上面靠前的一側，驅動轉向機構聯接在驅動轉向支架上，左、右驅動橋聯接在底盤下面的前端，驅動轉向機構的左、右主動鏈輪有左、右鏈條分別與左、右驅動橋的左、右從動鏈輪聯接；平衡機構的平衡手輪、小鏈輪裝配在座椅與靠背聯接的空心組合軸的一端，平衡機構的大鏈輪、大鏈輪軸、聯軸器、齒輪軸、平衡架固定在底盤下面的尾部，小鏈輪有平衡鏈條聯接大鏈輪；便盆升降機構的升降桿由升降桿固定座、升降桿導向座固定在座椅的一側，便盆升降機構的便盆托架上焊接有四個托架導向，托架導向與座椅的座椅支腳一起裝配，便盆托架上聯接有便盆支承，便盆通過其底部的燕尾導向軌聯接在便盆支承的燕尾槽上，升降桿與便盆支承間聯接有升降臂；制動機構由行走制動機構的制動桿座和靜制動機構的絲桿螺母座焊接在驅動轉向支架上固定，制動片置于驅動轉向機構的左、右轉向手輪的下面；靠背墊、滑動座板墊、座椅墊的底部有細繩，細繩通過打結分別固定在靠背、滑動座板、座椅上。
2.按權利要求1所述的老年人殘疾人輪椅，其特征在于座椅在座板位置的一側空出一部分，在空出的兩端焊接有兩條凹滑道，凹滑道上焊接有定位塊。
3.按權利要求1所述的老年人殘疾人輪椅，其特征在于倒背機構的油缸尾部焊接有一個支承耳，其上有小孔，小孔的一端與活塞的一端相通，在支承耳小孔垂直的方向上有大孔，大孔兩端各裝有一套軸承，空心銷軸穿過油缸支座和軸承上的孔，將油缸支座和支承耳聯接成一個鉸鏈，空心銷軸的小孔與支承耳的小孔相通，空心銷軸小孔的一端聯接有油缸進油活接頭；油箱的頂部有一個進排氣孔，油箱的回油活接頭內有過濾網，過濾網下面有彈簧擋圈；手動泵的小油缸活塞聯接有動力桿，動力桿上焊接有動力拉柄和動力搖柄，手動泵泵體的回油活接頭和出口活接頭間有一通孔連通，通孔上有卸荷閥。
4.按權利要求1所述的老年人殘疾人輪椅，其特征在于便盆上面有便盆蓋，前端有便盆拉手和進水口，尾部有排水口，便盆在靠近便盆蓋的內部的左、右兩邊有對稱的直角槽，底部有托條和燕尾導向軌，進水口的前面聯接有沖水活接頭，后面有分流盤及分流盤支承，便盆蓋上有絲桿機構。
5.按權利要求1所述的老年人殘疾人輪椅，其特征在于滑動座板的一側焊接有座板拉手，前、后焊接有兩條凸軌道，凸軌道上有行程定位螺釘。
6.按權利要求1所述的老年人殘疾人輪椅，其特征在于便盆升降機構的升降桿上有圓柱銷，升降桿固定座與升降桿裝配的孔的一端有開口槽。
7.按權利要求1所述的老年人殘疾人輪椅，其特征在于平衡機構的大鏈輪軸上裝配有大鏈輪，大鏈輪軸一端有聯軸器聯接齒輪軸，大鏈輪軸和齒輪軸分別由鏈輪軸承座、齒輪軸軸承座用螺栓與底盤上的軸承座聯接件聯接固定，滑道座用螺栓與底盤上的滑道座聯接件聯接固定，齒輪軸軸承座和滑道座上有開口的矩形滑道，平衡架的軌道裝配在滑道座和齒輪軸軸承座的矩形滑道內，平衡架上的齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合。
8.按權利要求1所述的老年人殘疾人輪椅，其特征在于驅動轉向機構有左轉向棘輪機構和右轉向棘輪機構。
9.按權利要求1所述的老年人殘疾人輪椅，其特征在于行走制動機構的制動片用螺栓固定在制動桿上，制動桿的一端用銷及開口銷聯接制動桿座，另一端上有方孔，方孔兩頭焊接有導向塊；靜制動機構的制動絲桿兩端有旋向相反的螺紋，一端螺紋與曲面絲桿螺母裝配后穿過行走制動機構的制動桿上的方孔，然后與制動手輪焊接，另一端螺紋與調整螺母、鎖緊螺母、絲桿螺母裝配，絲桿螺母用銷及開口銷與絲桿螺母座聯接。
10.按權利要求1所述的老年人殘疾人輪椅，其特征在于靠背墊在與人后腦接觸部位有枕頭。
全文摘要
本發明是一種老年人殘疾人輪椅，其底盤是本發明的核心支承體，座椅、油缸、手動泵、油箱、驅動轉向支架聯接在底盤的上面，左右驅動橋、平衡機構聯接在底盤的下面，驅動轉向機構、制動機構聯接在驅動轉向支架上，制動片置于左、右轉向手輪的下面。座椅前面聯接有腳踏，后面聯接有靠背，靠背與油缸的活塞桿相聯，靠背和腳踏間有連桿聯接，座椅上有滑動座板。便盆聯接在便盆支承上，升降桿固定在座椅的一側，便盆支承有升降臂聯接升降桿。老年人或殘疾人坐在輪椅上，操作手動泵、平衡機構實現坐姿到平躺狀態的相互變換；滑開滑動座板，操作升降桿，將便盆升起進行大小便；操作驅動轉向機構、制動機構，可實現輪椅前進、左右轉向及進行制動。
文檔編號A61G5/08GK101084854SQ20071006604
公開日2007年12月12日 申請日期2007年7月15日 優先權日2007年7月15日
發明者王友林 申請人:王友林