專利名稱：自動醫療裝訂器械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及外科手術用的切割裝訂器械，尤其涉及一種自動醫療 裝訂器械，屬于醫療器械技術領域。
背景技術：
目前，對食管、胃、腸道等生理組織進行外科吻合手術時經常使用一 種醫療器械""^卜科手術裝訂儀。外科手術裝訂儀所采用的吻合方式有端 端吻合、端側吻合、側側吻合等，這類儀器的誕生使得外科醫生伏在手術 臺上的時間大大減少，提高了醫生的工作效率，也進一步保證了手術的成 功率。
外科手術裝訂儀采用訂書機的原理，把釘裝入釘頭組件內的釘倉，將 需要吻合的組織放在釘砧組件與釘頭組件之間，調整釘砧組件與釘頭組件 之間的距離至合適的距離，然后擊發把手組件，釘被推出釘頭組件，穿入 待吻合的組織，釘在釘砧的作用下彎曲成型，將組織牢牢的訂在一起。但 是現在的外科裝訂器械還是在手動操作階段，操作過程比較復雜，費時費 力。
發明內容
本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種自動 醫療裝訂器械。
為實現本實用新型的目的，自動醫療裝訂器械，包括釘頭組件、本體 組件，釘頭組件包括釘倉、推釘片、釘砧，釘倉安裝在推釘片遠端，釘砧 與本體組件相連，推釘片連接在推釘桿上，其中本體組件上設有控制開關，本體組件內設有電致動裝置，該電致動裝置通過連接機構與釘頭組件 的部件相連接，同時在本體組件內設置有控制芯片，該控制芯片連接電致 動裝置與控制開關。
進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置有兩 部，連接機構為釘砧拉桿、釘砧拉桿，兩部電致動裝置分別獨立連接釘砧 拉桿、推釘桿。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置有 三部，連接機構為釘砧拉桿、釘砧拉桿、移動桿，三部電致動裝置分別獨 立連接釘砧拉桿、推釘桿及移動桿。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置上 安裝有傳感裝置，其為距離傳感器和/或力傳感器。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置上 連接有電源，其為電池電源或是外接電源。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置為 主軸電機。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的本體組件上設 有信號燈，其與控制芯片相連。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的控制開關為微 動薄膜開關。
再進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的釘頭組件為圓 管型，或是直線型，或是側側型，或是弧形。
采用本實用新型技術方案，能夠實現了裝訂器械的自動化運作，既節 省了手術時間，又避免了因醫生使用器械的經驗不同，造成器械使用效果 不同的缺陷。這樣，手術效果得到進一步保障，宜于業內推廣使用。本實用新型的目的、優點和特點，將通過下面優先實施例的非限制性 說明進行圖示和解釋，這些實施例是參照附圖僅作為例子給出的。
圖1是本體組件的構造示意圖2是圓管形釘頭組件的構造示意圖； 圖3是弧形釘頭組件的構造示意圖。 圖中各附圖標記的含義如下
1 釘砧 2 釘砧拉桿
3 釘倉 4 控制芯片
5 主軸電機 6 信號燈
7 微動薄膜開關 8 電池
具體實施方式
如圖1 3所示的自動醫療裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件，釘頭 組件包括釘倉3、推釘片、釘砧l，釘倉3安裝在推釘片遠端，釘砧l與本 體組件相連，切割刀上連接有移動桿，其特別之處在于本體組件上設有 控制開關，本體組件內設有電致動裝置，該電致動裝置通過連接機構與釘 頭組件中的釘砧l、推釘片相連接，同時在本體組件內設置有控制芯片4， 該控制芯片4連接電致動裝置與控制開關。
結合圖1來看所述的電致動裝置可以采用三部主軸電機5，便于更好地 控制。連接機構為釘砧拉桿2、推釘桿、移動桿，三部電致動裝置分別獨立 連接釘砧拉桿2、推釘桿及移動桿。在本體組件的內部設有電源，其為電池 8。同時，為了更好得顯示器械的工作狀態，在本體組件的一側設有信號燈 6，其與控制芯片4相連。并且，所述的控制開關為微動薄膜開關7，實現 了更為簡便的操控。為了便于裝訂器械在使用中適合人體組織，令裝訂成形更加完美，所
述的主軸電機5上可以安裝有傳感裝置，其為距離傳感器和減力傳感器， 傳感裝置與控制芯片4連接，由此來及時將傳感器感受到的距離或是力的 信號傳遞給控制芯片4,進一步來調整器械的運作細節。
再進一步來看，本自動醫療裝訂器械可以采用圓管型，或是直線型， 或是側側型，或是弧形的各種釘頭組件。即采用如圖2所示的圓管型構造， 如圖3所示的弧形構造，都能達到預期的使用效果。
為了滿足裝訂器械的可操控性，微動薄膜開關7從功能上可以分為主 開關與副開關。具體來說，副開關主要用來手動控制手術進，呈，主開關打 開后，可以選擇自動和手動，選擇自動后，釘砧l、推釘片、切割刀在預先 設置的參數下自動完成調節釘砧1與釘倉3之間的距離、釘成形、切割三 個動作過程。如果選擇手動開關，貝何以由醫生自己掌控釘砧1與釘倉3 之間的距離、釘成形、切割三個動作過程的開啟時刻。
在手術時，首先將組織在器械上放置好。隨后，開啟開關，令器械與 電源接通。如果選擇自動檔，則釘砧l、推釘片、切割刀在預先設置的參數 下自動完成整個手術的必要步驟，即控制芯片4控制主軸電機5進行運轉， 進而依靠主軸電機5來控制釘砧拉桿2、推釘桿、移動桿運動，完成調節釘 砧1與釘倉3之間的距離、釘成形、切割三個動作。最后，釘砧l、推釘片 與切割刀恢復初始位置，取出器械即可。在此過程中，信號燈6的變化為 順序為紅、黃、綠、滅燈。
如果選擇手動，則器械在控制芯片4的控制下先完成釘砧1與釘倉3 的距離調節，然后按下擊發釘的開關，使推釘片在主軸電機5的作用下完 成擊發；按下切割開關，切割刀在主軸電機5的控制下完成切割。控制芯 片4傳導信號給三個主軸電機5，使電機恢復釘砧l、推釘片、切割刀的初始位置，在此過程中，信號燈6的變化為順序為紅、黃、綠、滅燈，最 后退出器械。
具體來說，當信號燈6為紅色時，代表釘砧1與釘倉3之間的距離為 不適合擊發的距離；當信號燈6為黃色時，代表釘砧1與釘倉3之間距離 為可擊發距離，可以進行擊發；當信號燈6為綠色時，代表擊發完畢，釘 倉3內的釘己經被擊發出來并成形，可以進行切割；當信號燈6燈滅，表 示釘砧l、推釘片、切割刀己經退回到初始位置。
當然，考慮到器械的結構能進一步精簡話，如果采用兩部主軸電機5， 即一部主軸電機控制釘砧1的移動，將切割刀與推釘片的底座固定，以實 現由一部電機同時控制推釘片與切割刀的目的。之后的安裝與使用方法同 上，不再贅述。
通過上述的文字表述并結合附圖可以看出，采用本實用新型后，能夠 實現了裝訂器械的自動化運作，既節省了手術時間，又避免了因醫生使用 器械的經驗不同，造成器械使用效果不同的缺陷。這樣，手術效果得到進 一步保障，宜于業內推廣使用。
當然，以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范 圍不構成任何限制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。 凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型所要求保 護的范圍之內。
權利要求1、自動醫療裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件，釘頭組件包括釘倉、推釘片、釘砧，釘倉安裝在推釘片遠端，釘砧與本體組件相連，推釘片連接在推釘桿上，其特征在于本體組件上設有控制開關，本體組件內設有電致動裝置，該電致動裝置通過連接機構與釘頭組件的部件相連接，同時在本體組件內設置有控制芯片，該控制芯片連接電致動裝置與控制開關。
2、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動裝置有兩部，連接機構為釘砧拉桿、推釘桿，兩部電致動裝置分別獨 立連接釘砧拉桿、推釘桿。
3、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動裝置有三部，連接機構為釘砧拉桿、推釘桿、移動桿，三部電致動裝 置分別獨立連接釘砧拉桿、推釘桿及移動桿。
4、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動裝置上安裝有傳感裝置，其為距離傳感器和減力傳感器。
5、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動裝置上連接有電源，其為電池電源或是外接電源。
6、 根據權禾腰求l所述的自動醫療裝訂器械，其特征在于所述的電 致動裝置為主軸電機。
7、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特征在于所述的本 體組件上設有信號燈，其與控制芯片相連。
8、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特征在于所述的控 制開關為微動薄膜開關。
9、根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特征在于所述的釘 頭組件為圓管型，或是直線型，或是側側型，或是弧形。
專利摘要本實用新型涉及自動醫療裝訂器械，屬于醫療器械技術領域。包括釘頭組件、本體組件，釘頭組件包括釘倉、推釘片、釘砧，釘倉安裝在推釘片遠端，釘砧與本體組件相連，推釘片連接在推釘桿上，特點是本體組件上設有控制開關及電致動裝置，電致動裝置通過連接機構與釘砧、推釘片及切割刀相連接，并接受其上連接的芯片控制。由此，能夠實現了裝訂器械的自動化運作，避免了因醫生使用器械的經驗不同，造成器械使用效果不同的缺陷，宜于業內推廣使用。
文檔編號A61B17/11GK201139592SQ20072004203
公開日2008年10月29日 申請日期2007年12月3日 優先權日2007年12月3日
發明者婧 周, 威 徐, 陳望東 申請人:蘇州天臣國際醫療科技有限公司