外科器械的制作方法

專利名稱：外科器械的制作方法
技術領域：
本發明總的涉及醫療器械，更具體涉及被構造成用于操控腹腔鏡檢査器械 的工具遠端的手柄。
背景技術：
如圖1所示，典型的單極電外科腹腔鏡檢查器械100 —般具有五個主要部 件手柄102，從手柄縱向延伸的外軸104，延伸穿過外軸的致動桿106，與致 動桿導電接觸的電極108，以及位于裝置遠端的可致動的末端效應器110。所 示手柄102是"環形手柄"，具有與外軸104相連的固定手指部分112和與致 動桿106相連的可致動拇指部分114。拇指部分114通過相對于手指部分112 樞轉而實現的致動使致動桿106在外軸104內軸向移動，以操控末端效應器 110。雖然上述各個部件的許多不同形式的變體已被引入本領域中，但是仍然 需要能在生產中提供高效率的設計，為外科醫生和其他使用者提供工效學特征 以提高安全性和使用方便性。具體說，需要一種手柄設計，其包括部件數量最 少的方便使用的閉鎖機構以提供組裝方便性和持久性。

發明內容
本發明的實施方式被構造成能夠解決本領域對工效學設計的需要，它在生 產和使用過程中體現出優點。本發明優選的實施方式被構造成可經滅菌并可重 復使用。本發明最優選的實施方式包括棘齒機構，棘齒機構被偏置以使手柄元 件相互嚙合，并且可用單個按鈕或杠桿釋放或解除這種棘齒機構。這提供了優 于許多現有技術的棘齒機構的優點，所述現有技術的棘齒機構需要致動兩個或 多個單獨的部件以嚙合、釋放和解除(defeat)棘輪。雖然本發明的實施方式涉及 用于腹腔鏡檢查外科器械的手柄方面，本領域技術人員將理解，本發明的手柄 實施方式也可用于不同的桿軸構型和末端效應器(例如，測針夾持器、夾具、
9剪刀、解剖器、抓緊器)，這些應用包括在本發明的范圍內。
一方面，本發明包括一種外科器械，其具有操作性地連接于細長軸的手柄。 所述手柄包括拇指用環形構件，所述拇指用環形構件可樞轉地連接于手指用 環形構件；第一嚙合構件，所述第一嚙合構件固定在所述拇指用環形構件中并 且由所述拇指用環形構件大致向遠端伸出；第二嚙合構件，所述第二嚙合構件 可樞轉地安裝于所述手指用環形構件并且從所述手指用環形構件大致向近端 伸出(所述第二嚙合構件的第一末端部分被偏置成與所述第一嚙合構件相嚙 合)；和細長凸輪構件，所述細長凸輪構件可樞轉地連接于手指用環形構件。 所述手柄包括所述細長凸輪構件與所述第二嚙合構件第二末端部分的操作性 接觸，使得當所述細長凸輪構件相對于所述第二嚙合構件成第一角度時，所述 操作性接觸足以使所述第二嚙合構件樞轉以克服所述第二嚙合構件與所述第 一嚙合構件的偏置嚙合。當所述細長凸輪構件相對于所述第二嚙合構件成第二 角度時，所述操作性接觸足以使所述第二嚙合構件樞轉以克服所述第二嚙合構 件與所述第一嚙合構件的偏置嚙合并且足以使所述第二嚙合構件偏置脫離與 所述第一構件的嚙合。
另一方面，本發明提供一種外科器械，其具有操作性連接于細長軸的手柄， 所述手柄包括可樞轉地連接于第二手柄構件的第一手柄構件和棘齒機構，所 述棘齒機構可除去地嚙合所述第一和第二手柄構件。所述棘齒機構包括棘齒 嚙合構件，所述棘齒嚙合構件固定于所述第一手柄構件并從所述第一手柄構件 大致向遠端伸出；L形棘爪構件，所述棘爪構件具有凸輪腿部和大致垂直于所 述凸輪腿部的棘爪腿部。所述L形棘爪構件可樞轉地安裝在所述第二手柄構件 中，使得所述棘爪腿部從所述第二手柄構件大致向近端伸出，所述凸輪腿部的 上部區域包括大致垂直的凸輪面和向遠端伸出的凸輪面。偏置彈簧安裝在所述 第二手柄構件中，與所述L形棘爪構件形成操作性接觸，使得所述棘爪腿部的 近端區域被偏置成與所述棘齒嚙合構件嚙合。所述棘齒機構還包括可樞轉地連 接于所述第二手柄構件的凸輪杠桿。所述凸輪杠桿具有與所述L形棘爪構件形 成的第一操作性接觸狀態，使得當所述凸輪構件相對于所述L形棘爪構件成第 一角度定位時，所述凸輪杠桿和所述向遠端伸出的凸輪面之間的第一操作性接 觸足以使所述L形棘爪構件樞轉，以克服所述棘爪腿部與所述棘齒嚙合構件的偏置嚙合。當所述凸輪杠桿相對于所述L形棘爪構件成第二角度定位時，所述 凸輪杠桿和所述大致垂直的凸輪面之間的第二操作性接觸足以使所述L形棘 爪構件樞轉，以克服所述棘爪腿部與所述棘齒嚙合構件的偏置嚙合，并且所述 第二操作性接觸還足以將所述L形棘爪構件偏置成所述棘爪腿部不與所述棘 齒嚙合構件嚙合的角度。
再一方面，本發明提供了一種用于外科器械手柄的單按鈕釋放/解除棘齒 機構。所述單按鈕釋放/解除棘齒機構包括凸輪按鈕構件、與所述凸輪按鈕構 件操作性接觸的棘爪構件、偏置構件和棘齒構件。它被構造成當所述機構處于
棘齒嚙合狀態時，所述凸輪按鈕構件處于空檔(neutral)第一位置，所述操作性 接觸最小并且所述偏置構件將所述棘爪構件偏置成與所述棘齒構件嚙合。當所 述機構處于棘齒釋放狀態時，所述凸輪按鈕構件處于第二位置，使得所述操作 性接觸能夠對抗所述偏置構件的偏置而使所述棘爪構件脫離與所述棘輪構件 的嚙合。當所述機構處于棘齒解除狀態時，所述凸輪按鈕構件處于第三位置， 使得所述操作性接觸將所述棘爪構件偏置成脫離與所述棘輪構件的嚙合。
又一方面，本發明提供了一種外科器械，其具有操作性連接于細長軸的手 柄，所述手柄包括可樞轉地連接于第二手柄構件的第一手柄構件；和可除去 地嚙合所述第一和第二手柄構件的棘齒機構。第一手柄構件包括位于其上側近 端表面上的多個凸起的拇指握持脊，所述脊被構造成能提供摩擦握持表面。又 一方面，本發明提供了一種外科器械，其具有操作性連接于細長軸的手柄，其 中，所述手柄包括可樞轉地連接于第二手柄構件的第一手柄構件；和可除去 地嚙合所述第一和第二手柄構件的棘齒機構。第一手柄構件包括在第一手柄構 件的中間側表面上的多個凸起的拇指握持脊，所述脊被構造成提供摩擦握持表 面。
另一方面，本發明提供了一種外科器械的使用方法。該方法包括以下步驟 (a)提供具有手柄的外科器械，所述外科器械的手柄包括拇指用環形構件，所 述拇指用環形構件可樞轉地連接于手指用環形構件；固定在所述拇指用環形構 件中并且從所述拇指用環形構件大致向遠端延伸的棘齒臂；L形棘爪構件，所 述L形棘爪構件可樞轉地安裝于所述手指用環形構件，具有從所述手指用環形 構件大致向近端伸出的第一末端部分；和可樞轉地連接于所述手指用環形構件的凸輪杠桿，所述凸輪杠桿包括與所述棘爪構件第二末端部分的操作性接觸， 其中，當所述凸輪杠桿相對于所述手指用環形構件成默認的第一角度時，所述 棘爪構件的第一末端部分通過彈簧被彈簧偏置成與所述棘齒臂嚙合；(b)使所述 凸輪杠桿樞轉至相對于所述手指用環形構件成第二角度，使得所述操作性接觸 足以使所述棘爪構件樞轉，以克服彈簧偏置并釋放所述棘爪構件第一末端部分 與所述棘齒臂的嚙合。
又一方面，本發明提供了一種外科器械，其所具有的手柄棘齒機構具有單 按鈕釋放/解除特征，其中，所述手柄棘齒機構包括第一嚙合構件；可樞轉地 安裝于手柄部分并且朝所述第一嚙合構件伸出的第二嚙合構件(所述第二嚙合 構件的第一末端部分被偏置成與所述第一嚙合構件嚙合)；和可樞轉地連接于 手柄部分的凸輪按鈕，所述凸輪按鈕包括與所述第二嚙合構件第二末端部分的 操作性接觸。所述機構被構造成當所述凸輪按鈕相對于所述第二嚙合構件成第 一角度時，所述操作性接觸足以使所述第二嚙合構件樞轉，以克服所述第二嚙 合構件與所述第一嚙合構件的偏置嚙合；并且，當所述凸輪按鈕相對于所述第
二嚙合構件成第二角度時，所述操作性接觸足以使所述第二嚙合構件樞轉，以 克服所述第二嚙合構件與所述第一嚙合構件的偏置嚙合，并且足以使所述第二 嚙合構件偏置脫離與所述第一嚙合構件的嚙合。
另一方面，本發明提供了一種外科器械，其所具有的手柄操作性連接于細 長軸。所述手柄包括拇指用環形構件，所述拇指用環形構件可樞轉地連接于 手指用環形構件；所述拇指用環形構件所包括的具齒第一嚙合構件；可樞轉地 安裝在所述手指用環形構件中的第二嚙合構件，所述第二嚙合構件的第一末端 部分被偏置成與所述具齒第一嚙合構件嚙合；和可移動地連接于所述手指用環 形構件的細長凸輪構件。所述凸輪構件包括與所述第二嚙合構件第二末端部分 的操作性接觸。所述手柄被構造成當所述細長凸輪構件相對于所述第二嚙合構 件呈第一位置時，所述操作性接觸足以使所述第二嚙合構件移動，從而使所述 操作性接觸提供足以克服所述第二嚙合構件與所述具齒第一嚙合構件的偏置 嚙合的力；當所述細長凸輪構件相對于所述第二嚙合構件呈第二位置時，所述 操作性接觸足以使所述第二嚙合構件移動以克服所述第二嚙合構件與所述第 一嚙合構件的偏置嚙合，并且足以使所述第二嚙合構件偏置脫離與所述第一嚙合構件的嚙合。


圖1是現有技術的腹腔鏡檢査器械。
圖2顯示了包括本發明第一種手柄實施方式的腹腔鏡檢査器械。 圖2A是第一種手柄實施方式的部分分解視圖。
圖2B是沿圖2中的線2-2得到的縱向截面圖，示出了軸承組件。 圖2C-2E分別示出了沿圖2中的線2-2得到的第一種手柄實施方式中棘齒 處于嚙合、釋放和解除狀態的縱向截面圖。
圖2F-2G顯示了適用于本發明手柄實施方式的可選的使用者握持位置。
圖3-3A顯示了手柄的第一種拇指扭轉實施方式。
圖4_4A顯示了手柄的第二種拇指扭轉實施方式。
圖5-5A顯示了手柄的成一線的/傳統的可轉換實施方式。
圖6A-6C描繪了手柄的不同實施方式的外部構型。
圖7-7A顯示了手柄的第一種棘齒實施方式。
圖7B顯示手柄的第二種棘齒實施方式。
圖7C顯示了手柄的第三種棘齒實施方式。
圖8A-8B描繪了包括第四種實施方式的棘齒機構的手柄。
圖9A-9C描繪了具有第五種實施方式的棘齒機構的手柄。
圖10A-10C描繪了具有第六種實施方式的棘齒機構的手柄。
圖11A-11B描繪了具有第七種實施方式的棘齒機構的手柄。
圖12A-12C描繪了具有第八種實施方式的棘齒機構的手柄。
圖13A-13C描繪了具有第九種實施方式的棘齒機構的手柄。
圖14A-14C描繪了具有第十種實施方式的棘齒機構的手柄。
圖15A-15C描繪了具有第十一種實施方式的棘齒機構的手柄。
圖16A-16C描繪了具有第十二種實施方式的棘齒機構的手柄。
圖17A-17C描繪了具有第十三種實施方式的棘齒機構的手柄。
具體實施例方式
13腹腔鏡檢查器械200的手柄202的第一種實施方式參考圖2-2E所示。手 柄202包括在樞銷208處樞轉連接于手指用環形構件206的拇指用環形構件 204。所述拇指用環形構件204和手指用環形構件206優選由樹脂材料構成， 但也可替代地由塑料或本領域已知適用于多重高壓滅菌的其他材料構成。 一次 性使用的實施方式可由本領域已知的材料構成，而不一定需要用于多重滅菌。 細長管狀軸280從手指用環形構件206向遠端延伸。致動桿282從拇指用環形 構件204通過軸280而向遠端延伸。在器械200的遠端，末端效應器284可操 作地連接于軸280和致動桿282。
在所示優選的實施方式中，具體表現為單按鈕釋放/解除棘齒機構的棘齒 機構230被安裝在手柄202中，并被構造成能夠以使用者選擇的角度將拇指用 環形構件204選擇性地固定于手指用環形構件206。替換的實施方式可以不包 括棘齒機構；但在這些替換實施方式的優選方面，手柄202內的棘齒機構所占 據的空間優選被金屬插件或其他適當材料填塞以維持平衡和與包括棘齒機構 的實施方式相關的觸覺性質。
在圖2-2E所示的實施方式中，拇指用環形構件204的拇指開孔205包括 任選的柔軟的環形插件210。手指用環形構件206中可任選地具有類似的插件， 無論有還是沒有拇指環形插件。柔軟的環形插件210優選由柔韌的非膠乳材料 構成，并可提供各種優點，這些優點包括例如提高摩擦表面以改善抓持；更 軟的接觸表面以提供工效學舒適性，尤其是在長期使用的情況下；以及改善手 掌較小的使用者的支點/安全性。
如圖2F和2G所示，拇指用環形構件204的近端表面212優選在拇指開 孔205上向內/朝遠端彎曲，讓使用者可舒適地以"手掌握持"的方式操縱拇指 用環形構件204，而不是通過拇指至少部分地穿過拇指開孔205的傳統或"精 確握持"(未示出)方式。在優選的實施方式中，拇指用環形構件的近端上表面 和/或中間側表面上質地粗糙的表面(例如凹槽或凸脊)可提高摩擦接觸并在"拇 指向上的手掌位置"(例如，參見圖2F中的近端表面凸脊214)和"拇指向下的 手掌位置"(例如，參見圖2G中的中間側面凸脊215)中提供使用的觸覺提示。 手柄202的優選實施方式還可包括其他工效學設計特征。例如，手指環形開孔 207的大小可被配置成可容納使用者中間的兩個手指，而使用者的食指可用于致動手指用環形構件206上方的棘齒機構，使用者的小指則可與尾部支架209 相接觸。在優選的實施方式中，手指環形開孔207和拇指環形開孔205的表面 輪廓被構造成能夠在使用期間向使用者的任意一只手提供舒適性，并且便于使 用者從握持手柄202的狀態中移開手。例如，優選手柄202相對于軸280成一 定角度取向以便于使用者用任意一只手來握持和"倒置"握持。
圖2A顯示了手柄202的部分分解視圖，圖2B顯示了手柄202的截面視 圖。拇指用環形構件204的前側上部區域被構造成與手指用環形構件206相嚙 合。具體說，前側上部區域包括兩個向遠端延伸的臂216，樞軸開孔218穿過 各個臂以嚙合手指用環形構件206上背部區域兩側上的樞銷208。拇指用環形 構件204的后側上部區域包括接納腔220，它被構造成能夠接納致動桿保持件 222。與拇指用環形構件204組裝后，致動桿保持件222優選由嚙合安裝凹槽 229的棘齒保持件銷釘228(參見圖2A)固定就位。致動桿保持件222優選是模 制件，具有鎖眼凹槽224，鎖眼凹槽224的尺寸適合接納和保留致動桿282近 端上的球形件286(或其他形狀的桿保持結構)。最優選地，凹槽224包括半圓 柱形金屬插件226，金屬插件226維持與球形件286的接觸。凹槽224的開放 側和金屬插件226的開放側對齊而形成保持通道。金屬插件226在致動桿282 的球形件286和用于以軸向運動的方式致動桿的拇指用環形構件204之間提供 耐久界面。針對保持架222所述的結構在電流通過致動桿282時為使用者提供 電絕緣。此外，所述結構便于生產，因為拇指用環形構件204的各個部件可在 與手指用環形構件206相連之前進行組裝。在一個替換實施方式中，致動桿保 持件可由單一金屬部件構成，該金屬部件帶有鎖眼凹槽用于俘獲致動桿的近端 球形件。在所示優選的實施方式中，所有手柄部件的結構和尺寸被構造成能夠 在電極連接電外科供電設備時，所有導電部分都不會被使用者所接觸。
在圖2-2E所示的實施方式中，手指用環形構件206包括細長手指開孔 207(例如，適合插入一個以上的手指)，尾部支架209由其向下延伸。手指開孔 207和尾部支架209優選為成一定角度取向，以無論在拇指用環形構件204處 于"手指握持"還是"精確/拇指握持"應用中時都為使用者提供舒適性和工效 學優點(參見圖2F-2G)。手指用環形構件206的上部區域包括沿近端-遠端軸線 延伸的通道240。軸承242位于通道240內。
15軸承242大致為圓柱形，具有延伸穿過其中央縱軸線的內腔244，致動桿 282的近端部分穿過軸承242。軸承242具有外徑略小的遠端部分246、中間主 體部分247和外徑小得多的近端部分248。器械軸280的縱向開槽近端區域281 可旋轉地延伸到內腔244的遠端部分內。在中間主體部分247的遠端附近，凹 槽250環繞軸承242的直徑。球形掣子保持孔252在凹槽250和軸承內腔244 之間延伸。凹槽250中的O形環251將球形掣子保留在孔252中，并將其偏置 以抵靠軸280近端區域281中的縱向凹槽(未示出)。掣子提供軸280經分度的 可旋轉性。具體說，軸280可以不連續增量的形式圍繞其縱軸線旋轉，每個旋 轉增量提供球形掣子254與縱向凹槽間的嚙合。在軸承中間主體部分247的中 部附近，將一固定螺釘256安裝穿過軸承242的壁。固定螺釘256與軸280近 端附近的外周保持凹槽283嚙合，嚙合方式為使得軸可相對于軸承242圍繞其 縱軸線旋轉，而軸280卻被軸向保留在軸承內，并由此保留在手柄202。在中 間主體部分247的近端附近，軸承242的上表面經稍微平整，電極開孔258向 著內腔244開口。電極260被構造成與電力外科供電設備相連，延伸穿過開孔 258而與致動桿282相接觸，接觸方式為向桿提供電流，但仍然允許其旋轉。
軸承242的近端主體部分248在手指用環形構件206的近端表面附近延 伸，并有助于將軸承242固定在通道240內。除了提供上文所述的結構部件， 軸承242還通過使各部件的組件容易進入手指用環形構件206而提供對器械 200的有效組裝。軸承242優選由金屬或塑料材料構成，在優選的實施方式中， 可圍繞軸280提供電絕緣。
經分度的旋轉調節器288可旋轉地重疊在手指用環形構件206上部區域的 遠端外側上并與軸280的外側相連。旋轉調節器288優選包括向軸280內部開 口的平頭端口 289。(例如參見美國專利5,489,290，其內容通過引用包括在此， 用于闡述代表性的平頭端口/旋轉調節器機構)。旋轉調節器288提供使軸280 相對于手柄202圍繞其縱軸線旋轉的裝置。調節器288優選以工效學取向的位 置設置，讓使用者可以用食指旋轉調節器而不需要撤除或改變其在手柄202上 的握持，調節器288的外表面優選包括多個寬闊的凹槽，為使用者的食指提供 支點。如上所述，通過調節器288來實現得軸280的旋轉是經分度的(通過球 形掣子254與軸280上縱向凹槽的相互作用)以實現軸280精確控制的旋轉。
16手柄202包括棘齒機構230，參考圖2C-2E進行描述，該結構得設計為器 械200的組件提供優點且便于使用。棘齒機構230優選包括四片式設計。棘齒 構件231固定在拇指用環形構件204中。在這里顯示為凸輪構件232的釋放/ 解除按鈕、L-形棘爪構件238和板簧234位于手指用環形構件206中。棘齒構 件231包括弧形具齒突出件235，突出件235大致超出拇指用環形構件204朝 手指用環形構件206向遠端延伸。棘爪構件238包括弧形棘爪突出件236，弧 形棘爪突出件236超出手指用環形構件206朝拇指用環形構件204向近端延伸 并且在其上表面上具有棘爪齒237。棘爪構件238還包括在其垂直棘爪腿239 的上端附近的遠端側上第一凸輪嚙合表面238a和在所述第一凸輪嚙合表面 238a下方向遠端突出的第二凸輪嚙合表面238b。板簧234的上端被固定在棘 爪構件238的上端附近，其外彎表面與手指用環形構件206的內表面相接觸， 從而將垂直棘爪腿239沿遠端方向偏置。棘爪構件238通過棘爪樞銷270可樞 轉地附連在手指用環形構件206內，棘爪樞銷270位于弧形棘爪突出件236與 垂直元件239的接合處附近。凸輪構件232通過凸輪樞銷271可樞轉地附連于 手指用環形構件206。在一個替換實施方式中，拇指用環形構件的遠端突出件 可包括一個或多個棘爪齒，手指用環形構件的近端突出件可包括棘齒面。這種 互補/嚙合表面的可逆性也可應用于本發明的其他實施方式。
棘齒機構230可被致動到三種使用者所選擇的狀態(嚙合、釋放和解除) 之一，將分別參考圖2C、 2D和2E進行描述。
如圖2C所示，當棘齒機構230處于嚙合狀態時，棘爪構件238的棘爪齒 237與弧形具齒突出件235的齒嚙合。這種嚙合防止拇指用環形構件204相對 于手指用環形構件206向近端移動(即遠離手指用環形構件206)，不過允許其 相對于手指用環形構件206向遠端移動(即靠近手指用環形構件206)。在嚙合 狀態中，通過抵靠手指用環形構件206的內表面而偏置板簧234來維持棘爪構 件238的位置。這種偏置在垂直棘爪腿239上施加朝遠端/向下的力，而使棘爪 構件238圍繞棘爪樞銷270樞轉，導致棘爪具齒突出件236朝遠端/向上而與拇 指用環形構件的弧形具齒突出件235相嚙合。在嚙合位置，凸輪構件232靜止， 與棘爪構件238之間沒有產生顯著的力的接觸。
如圖2D所示，當棘齒機構230處于釋放狀態時，棘爪構件238的棘爪齒237脫離弧形具齒突出件235的齒。這種脫離使得拇指用環形構件204可以靠 近或離開手指用環形構件206運動。通過使凸輪構件232保持向下位置可實現 釋放狀態的脫離。在釋放狀態，凸輪構件232的近端部分抵靠棘爪構件238的 第二凸輪嚙合表面238b而動態地固定。這種接觸對垂直棘爪腿239向著近端 施力，以對抗板簧234的偏置。這一向近端的力使棘爪構件238圍繞棘爪樞銷 270樞轉，使得棘爪具齒突出件236朝遠端/向下撬動并脫離與拇指用環形構件 的弧形具齒突出件235的嚙合。為了抵抗板簧234的偏置，凸輪構件232必須 保持就位以維持釋放狀態。
如圖2E所示，當棘齒機構230處于解除位置時，棘爪構件238的棘爪齒 237脫離弧形具齒突出件235的齒。這種脫離使得拇指用環形構件204可以自 由地靠近或離開手指用環形構件206運動。將凸輪構件232移動到向上位置可 實現釋放狀態的脫離。在解除狀態，凸輪構件232的近端部分抵靠棘爪構件238 的第一凸輪嚙合表面238a而鎖定。這種接觸對垂直棘爪腿239向近端施力以 對抗板簧234的偏置。這一向近端的力使棘爪構件238圍繞棘爪樞銷270樞轉， 使得棘爪具齒突出件236朝遠端/向下而脫離與拇指用環形構件的弧形具齒突 出件235的嚙合。凸輪構件232旋轉超過屈曲點，使得凸輪構件232與第一凸 輪嚙合表面238a的接觸角將凸輪構件232鎖定在向上位置而維持解除狀態。 在一個替換實施方式中(未示出)，板簧可位于拇指用環形構件204和手指用環 形構件206之間以將它們相互偏置而遠離(處于"開放"位置)。
第一種拇指扭轉手柄實施方式300如圖3A-3B所示。手柄300包括拇指 用環形構件302和手指用環形構件304。拇指用環形構件302包括樞軸臂部件 306，樞軸臂部件306可樞轉地連接于手指用環形構件304，其連接方式為使得 拇指用環形構件可以在與手指用環形構件304相同的平面內樞轉，和典型手柄 設計的運動方式相同。拇指用環形構件302包括拇指開孔部件308，拇指開孔 部件308可樞轉地連接于樞軸臂部件306，其連接方式為使得拇指開孔部件308 可相對于樞軸臂部件306圍繞樞軸臂部件306的縱軸線(線3-3)樞轉(即，拇指 開孔部件308的近端部分可旋轉超出拇指用環形構件302和手指用環形構件 304的默認取向所限定的主平面，如圖3A所示)。這種設計特征允許使用者保 持自然地拇指扭轉取向，同時在使用者的拇指不離開手柄300的情況下允許更大范圍的操控運動。
第二種拇指扭轉的手柄實施方式400如圖4A-4B所示。手柄400包括拇 指用環形構件402和手指用環形構件404。拇指用環形構件402包括樞軸臂部 件406，樞軸臂部件406可樞轉地連接于手指用環形構件404，其連接方式為 使得拇指用環形構件可以在與手指用環形構件404相同的平面內樞轉，和典型 手柄設計的運動方式相同。拇指用環形構件402包括拇指開孔部件408，拇指 開孔部件408可樞轉地連接于樞軸臂部件406，使得拇指開孔部件408可樞轉 超出樞軸臂部件406的縱軸線(即，整個拇指開孔部件408可沿橫軸線4-4旋轉 并超出拇指用環形構件402和手指用環形構件404的默認取向所限定的主平 面，如圖4A所示)。這種設計特征允許使用者保持自然的拇指扭轉取向，同時 在使用者的拇指不離開手柄400的情況下允許更大范圍的操控運動。
用于腹腔鏡檢查器械501的第一種成一線的/傳統的可轉換的手柄500的 實施方式如圖5-5A所示。手柄500包括拇指用環形構件502和手指用環形構 件504。拇指用環形構件502可樞轉地連接于手指用環形構件504，其連接方 式為使得拇指用環形構件可以在與手指用環形構件504相同的平面內樞轉，和 典型手柄設計的運動方式相同。樞轉機構508位于手柄500與軸510及器械501 的其他較遠端部件的接合處。該樞轉機構508提供了使用者選擇能力以將手柄 502構造成"傳統"(或"手槍握把")取向，其中手指用環形構件504的縱軸 線幾乎垂直于軸510(見圖5)。或者，使用者可將手柄500向上樞轉成"成一線" 的取向，此時手指用環形構件504的縱軸線與軸510的縱軸線幾乎同軸(見圖 5A)。本領域技術人員將理解，使用者可以選擇比所示更大或更小角度的手柄 500的取向。
圖6A-6C顯示了可選的手柄實施方式，其中環形構件和旋轉調節器的形 狀和相對位置各不相同。
用于腹腔鏡檢查器械601的第一種可選幾何形狀實施方式的手柄600如圖 6A所示。手柄600包括拇指用環形構件602和手指用環形構件604。拇指用環 形構件602包括樞軸臂部件606，樞軸臂部件606通過樞銷608可樞轉地連接 于手指用環形構件604，其連接方式為使得拇指用環形構件可以在與手指用環 形構件604相同的平面內樞轉。樞銷608位于手指用環形構件604上部區域的下側近端。當手柄部分打開/分離時，拇指環形樞軸臂部件606在樞銷608上方 的部分進入手指用環形構件604的開放區。用于使器械601的軸609圍繞其縱 軸線旋轉的旋轉調節器607位于手指用環形構件604的前側上部區域中。
用于腹腔鏡檢査器械621的第二種可選幾何形狀實施方式的手柄620如圖 6B所示。手柄620包括拇指用環形構件622和手指用環形構件624。拇指用環 形構件622包括樞軸臂元件626，樞軸臂元件626通過樞銷628可樞轉地連接 于手指用環形構件624，其連接方式為使得拇指用環形構件可以在與手指用環 形構件624相同的平面內樞轉。樞銷628位于手指用環形構件624上部區域的 遠端。當手柄構件622、 624打開/分離時，拇指環形樞軸臂部件626在樞銷628 上方的部分在器械的軸629的上方旋轉。用于使器械621的軸629圍繞其縱軸 線旋轉的旋轉調節器627位于手指用環形構件624前側上部區域的遠端。
用于腹腔鏡檢查器械641的第三種可選幾何形狀實施方式的手柄640如圖 6A所示。手柄640包括拇指用環形構件642和手指用環形構件644。拇指用環 形構件642通過樞銷648可樞轉地連接于手指用環形構件644，其連接方式為 使得拇指用環形構件可以在與手指用環形構件644相同的平面內樞轉。樞銷 648以與圖2所示實施方式的器械大致相同的方式定位。用于使器械641的軸 649圍繞其縱軸線旋轉的旋轉調節器647位于手指用環形構件644的前側上部 區域中。手指用環形構件644包括用于單根手指的手指開孔645和手指靠桿 646，手指靠桿646被構造成能夠支撐一個或多個手指。
用于腹腔鏡檢查器械700的第一種可選棘齒實施方式的手柄702參考圖 7-7C所示。手柄702包括拇指用環形構件704，拇指用環形構件704在樞銷 708處可樞轉地連接于手指用環形構件706。細長管狀軸780從手指用環形構 件706向遠端延伸。
在圖7-7C所示的實施方式中，所示實施方式的手柄702包括棘齒機構， 所述棘齒機構被構造成將拇指用環形構件704以使用者選定的角度可選擇地固 定于手指用環形構件706。拇指用環形構件704的上部區域包括弧形棘齒面 712，弧形棘齒面712鄰近樞銷708且位于其下方。
圖7描繪了第一種實施方式的棘齒機構730。除弧形棘齒面712之外，棘 齒機構730還包括凸輪開關714和棘爪杠桿710。棘爪杠桿710包括上棘爪臂
20710a和下棘爪臂710b。上棘爪臂710a包括棘爪齒710c，棘爪齒710c被構造 成嚙合棘齒面712，棘齒機構730包括彈簧(例如扭簧或板簧，未顯示)，彈簧 使棘爪杠桿710偏置成當凸輪開關714處于空檔位置(手柄嚙合狀態)時與棘齒 面712嚙合(如圖所示)，使棘齒機構730嚙合以防止手柄702被打開。凸輪開 關714可向上移動，抵靠下棘爪臂710b而施加力，從而將棘爪710抬起以脫 離與棘輪面712的嚙合(手柄釋放狀態)。或者，凸輪開關712可被構造成向近 端被牽拉到手指用環形構件706內。
圖7A顯示了圖7所示第一種棘齒機構的詳圖，增加了解除開關716。在 所示實施方式中，當解除開關716脫離棘齒面712時，它可向上移動以嚙合下 棘爪臂710b。當解除開關716嚙合時，手柄702可自由打開和閉合。
圖7B顯示了手柄701中第二種實施方式的棘齒機構740的詳圖，該手柄 與圖7所示的手柄702幾乎相同，只是凸輪構件裝置不同。第二種實施方式的 棘齒機構740包括凸輪滑片742。在棘齒嚙合(空檔)狀態下，凸輪滑片742與 棘輪杠桿710的下部710b幾乎沒有或沒有接觸。為使棘輪杠桿710從與棘齒 面712的嚙合釋放，使用者按下凸輪滑片742，使上棘爪臂710a抬起而離開棘 齒面712。為解除嚙合，使用者向近端按壓凸輪滑片742以釋放嚙合，然后通 過將凸輪滑片742向下移動到手指用環形構件706上的凹口 706a中與其嚙合 而使凸輪滑片742鎖定就位。
圖7C描繪了手柄703中第三種實施方式的棘齒機構750的詳圖，手柄703 與圖7所示的手柄702幾乎相同，只是凸輪構件裝置不同。第三種實施方式的 棘齒機構740包括凸輪按鈕752和凸輪按鈕閉鎖滑片754。在棘齒嚙合(空檔) 狀態，凸輪按鈕752與棘爪杠桿710僅有最小接觸。為使棘爪杠桿710從與棘 齒面712的嚙合釋放，使用者向遠端按壓凸輪按鈕752，使上棘爪臂710a抬起 離開棘齒面712 (釋放狀態)。為解除棘齒嚙合，使用者按壓凸輪按鈕752以釋 放嚙合，然后通過使凸輪按鈕閉鎖滑片754在凸輪按鈕752上方向下移動并使 凸輪按鈕752保持在原位來將凸輪按鈕752鎖定就位。圖7-7C以及圖12A-13C 中的實施方式顯示了安裝有拇指用環形構件的棘齒表面的可選位置。在這些實 施方式中，棘齒機構組件通常被封閉在手柄主體中，或者優選地至少不會在手 柄構件之間顯著地向外延伸。本領域技術人員將理解，這些實施方式向使用者提供了比從手柄構件伸出或在其間的突出件等實施方式更大的自由度，可以不 同的取向圍繞手指用環形構件和拇指用環形構件操縱手和/或握持。
圖8A-8B顯示了包括有第四種實施方式的棘齒機構810的手柄800。手 柄包括拇指用環形構件802，拇指用環形構件802可樞轉地連接于手指用環形 構件804。棘齒機構810包括弧形棘齒臂812、棘爪臂814和凸輪杠桿816， 弧形棘齒臂812從拇指用環形構件802向遠端伸出，棘爪臂814可樞轉地連接 于手指用環形構件804，凸輪杠桿816則可樞轉地連接于手指用環形構件804。 棘爪臂814近端附近的棘爪齒814a優選被偏置成與棘齒臂812嚙合(例如通過 扭彈或板簧，未示出)。凸輪杠桿816的弧形凸輪下端816a接觸棘爪臂814的 成角度的遠端814b。在圖8A所示的空檔/嚙合狀態，棘爪齒814a與棘齒臂812 嚙合，棘爪臂814大致垂直于手指用環形構件804取向。在圖8B所示的棘齒 解除狀態，棘爪臂814大致平行于手指用環形構件804取向，凸輪杠桿816的 弧形凸輪下端816a與棘爪臂814的成角度的遠端814b的接觸使近端棘爪齒 814抬起脫離與棘齒臂812的嚙合。在解除狀態，優選凸輪杠桿816和棘爪臂 814之間的表面接觸被構造成形成摩擦鎖定，這種鎖定作用足以抵抗棘爪臂朝 與棘齒臂812嚙合的方向偏置。
圖9A-9C顯示了包括第五種實施方式的棘齒機構908的手柄900。手柄 包括拇指用環形構件902，拇指用環形構件902可樞轉地連接于手指用環形構 件904。棘齒機構908包括L-型構件910， L-形構件910具有從手指用環形構 件904大致向近端伸出的弧形棘齒臂910b、從手指用環形構件904以銳角大致 向遠端伸出的杠桿臂910c、和可樞轉地連接于手指用環形構件904的偏心凸輪 開關906。所述L-形構件910包括連接于手指用環形構件904的樞轉連接件 910a，該連接件910a位于弧形棘齒臂910b和杠桿臂910c的接合處。棘齒機 構908還包括從拇指用環形構件902大致向遠端伸出的棘爪臂912。 L-形構件 910優選受偏置(例如，通過扭簧或板簧，未示出)，從而當手柄900處于空檔 狀態時弧形棘齒臂910b與棘爪臂912嚙合，如圖9A所示。在圖9B所示的棘 輪釋放狀態，使用者向近端按壓L-形構件910的杠桿臂910c，從而使弧形棘 齒臂910b抬起脫離與棘爪臂912的嚙合。在圖9C所示的棘齒解除狀態，L-形構件910移動到圖9B所示的釋放狀態，然后使用者將偏心凸輪開關906向上移動到樞轉連接件9i0a上方而與L-形構件910接觸并使L-形構件910保持 在適當位置。偏心凸輪開關906優選包括機械閉鎖裝置以維持釋放狀態位置(例 如，內閉鎖彈簧、銷-槽鎖、或本領域技術人員已知的其他閉鎖機構)。在釋放 狀態，優選凸輪杠桿910e和棘爪臂912之間的表面接觸足以抵抗棘爪臂朝與 棘齒臂910b嚙合的方向的偏置。
圖10A-10C顯示了包括有第六種實施方式的棘齒機構1008的手柄1000。 手柄包括拇指用環形構件1002，拇指用環形構件1002可樞轉地連接于手指用 環形構件1004。棘齒機構1008包括大致弓形構件1010，弓形構件1010具有 從手指用環形構件1004大致向近端伸出的弧形棘齒臂1012，從手指用環形構 件1004以銳角大致向遠端伸出的觸發臂1016，以及可樞轉地附連于手指用環 形構件1004的偏心凸輪開關1006。大致弓形構件1010包括與手指用環形構 件1004的樞轉連接件1010a，連接件1010a位于弧形棘齒臂1012與觸發臂1016 的接合處。棘齒機構1008還包括從拇指用環形構件1002大致向遠端伸出的棘 爪臂1014。大致弓形構件IOIO優選受偏置(例如，通過扭簧或板簧，未示出)， 使得當手柄1000處于圖IOA所示空檔狀態時，弧形棘齒臂1012與棘爪臂1014 嚙合。在圖10B所示的棘輪釋放狀態，使用者向近端按下大致弓形構件1010 的觸發臂1016，從而使弧形棘齒臂1012抬起脫離與棘爪臂1014的嚙合。在圖 IOC所示的棘輪解除狀態，大致弓形構件1010移動至圖IOB所示的釋放狀態， 然后使用者將偏心凸輪開關1006向上移動使其接觸位于樞轉連接1010a下方 的大致弓形構件的下側而使大致構型構件IOIO保持在位。偏心凸輪開關1006 優選通過摩擦維持在釋放位置，或者包括機械閉鎖機構以維持釋放狀態位置 (例如，內閉鎖彈簧、銷-槽鎖、或本領域技術人員已知的其他閉鎖機構)。在釋 放狀態，優選觸發臂1016與棘爪臂1014之間的接觸足以抵抗棘爪臂朝與棘齒 臂1012嚙合方向的偏置。
圖11A-11B顯示包括第七種實施方式的棘齒機構1110的手柄1100。手 柄包括拇指用環形構件1102，拇指用環形構件1102可樞轉地連接于手指用環 形構件1104。棘齒機構1110包括從拇指用環形構件1102向遠端伸出且可滑 動地安裝在拇指用環形構件1102內的弧形棘齒臂1112，和在樞銷1114a處可 樞轉地附連于手指用環形構件1104的棘爪握把1114(偏置成朝遠端/向下位置)，棘爪握把1114包括向近端伸出的棘爪臂1116。拇指用環形構件1102包 括解除滑塊按鈕1122，解除滑塊按鈕1122附連于(通過凹槽1102a)弧形棘齒臂 1112，并被構造成使弧形棘齒臂U12相對于拇指用環形構件1102大致垂直地 移動。在圖11A所示的空檔/嚙合狀態，棘爪臂1116與棘齒臂1112嚙合，棘 齒臂1112相對于凹槽1102a處于上方位置。使用者按下棘爪握把1114可釋放 棘齒機構1110，使棘爪握把1114相對于手指用環形構件1104大致朝近端/向 上樞轉(對抗其偏置)，這使棘爪臂1116脫離棘齒臂1112。在圖IIB所示的棘 齒解除狀態，解除滑塊按鈕1122在凹槽1102a中向下移動，解除棘齒臂1112 與棘爪臂1116的嚙合。
圖12A-12C顯示了包括第八種實施方式的棘齒機構1210的手柄1200，這 是一種基本內部的機構。手柄1200包括拇指用環形構件1202，拇指用環形構 件1202可樞轉地連接于手指用環形構件1204。棘齒機構1208包括可滑動定 位的凸輪按鈕1212，可樞轉定位的棘爪杠桿1214(圍繞橫向樞銷1214b樞轉)， 以及在手指用環形構件1204上部區域中的可滑動定位、幾乎垂直的解除開關 構件1216。棘齒構件1218位于拇指用環形構件1202中，向近端鄰近于棘爪杠 桿1214。在圖12A所示的空檔/嚙合位置，棘爪杠桿1214的下端1214a與棘齒 構件1218的齒嚙合。如圖12B所示，為使棘爪杠桿1214脫離與棘齒構件1218 的嚙合，使用者可以對抗棘爪杠桿1214而向近端方向按下凸輪按鈕1212，這 使棘爪杠桿1214抬起脫離棘齒構件1218。圖12C顯示，通過將凸輪按鈕1212 按壓至釋放狀態，然后使解除開關構件1216向上滑動到與凸輪按鈕1212上的 解除鎖定凹口 1216a嚙合，可解除棘輪嚙合。
圖13A-13C顯示了包括第九種實施方式的棘齒機構1310的手柄1300， 它也是基本內部的機構。手柄1300包括拇指用環形構件1302，拇指用環形構 件1302可樞轉地連接于手指用環形構件1304。棘齒機構1310包括可滑動定 位的凸輪按鈕1312，可樞轉定位的、幾乎垂直的棘爪杠桿1314(圍繞橫向樞銷 1314b樞轉)，以及在手指用環形構件1304上部區域中的、可樞轉定位的解除 開關構件1316。棘齒構件1318位于拇指用環形構件1302中，向近端鄰近于棘 爪杠桿1314。在圖13A所示的空檔/嚙合位置，棘爪杠桿1314的下端1314a 與棘齒構件1318的齒嚙合。如圖13B所示，為使棘爪杠桿1314脫離與棘齒構
24件1318的嚙合，使用者可對抗棘爪杠桿1314而向近端方向按下凸輪按鈕1312， 這導致棘爪杠桿1314圍繞橫向樞銷1314b抬起，下側第2段棘爪杠桿1314a 脫離棘齒構件1318。圖13C顯示，通過將凸輪按鈕1312按壓至釋放狀態，然 后使解除開關構件1316樞轉而使其遠端1316a與凸輪按鈕1312上的解除鎖定 凹口1312a嚙合，可解除棘輪嚙合。
圖14A-14C顯示了包括第十種實施方式的棘齒機構1410的手柄1400。手 柄包括拇指用環形構件1402，拇指用環形構件1402可樞轉地連接于手指用環 形構件1404。棘齒機構1410包括從拇指用環形構件1402向遠端伸出、并且 可滑動地安裝在拇指用環形構件1402中的弧形棘齒臂1412。棘齒機構1410 還包括可樞轉地安裝于手指用環形構件1404的釋放杠桿1406和可樞轉地連接 于手指用環形構件1404的棘爪構件1414，棘爪構件1414包括向近端伸出的 棘爪臂1416。當下側杠桿末端1406上的銷釘1406b與上側棘爪構件末端1414a 上的閉合槽1414b嚙合時，釋放杠桿1406的下側杠桿末端1406a與棘爪構件 1414的上側末端1414a嚙合以實現可滑動/可樞轉操作。拇指用環形構件1402 包括解除滑塊按鈕1422，解除滑塊按鈕1422附連于(通過凹槽1402a)弧形棘齒 臂1412，并被構造成相對于拇指用環形構件1402大致垂直地移動弧形棘齒臂 1412。在圖14A所示的空檔/嚙合狀態，棘爪臂1416被偏置成與棘齒臂1412 嚙合(例如通過扭簧)，棘齒臂1412在凹槽1402a內處于上方位置。如圖14B 所示，使用者按下釋放杠桿1406，使上側末端1414a相對于手指用環形構件 1404大致向近端移動，導致棘爪開槽1414b中的杠桿銷釘1406b移動而使棘爪 構件1414向上樞轉并使棘爪臂1416脫離棘齒臂1412，從而釋放棘齒機構 1410。在圖14C所示的棘齒解除狀態，解除滑塊按鈕1422在凹槽1402a中向 下移動，解除棘齒臂1412與棘爪臂1416的嚙合。也如圖14C所示，在該實施 方式中，在解除棘齒機構1410之前不需要釋放棘齒嚙合(例如通過按下釋放杠 桿1406)。
圖15A-15B顯示了包括第十一種實施方式的棘齒機構1510的手柄1500。 手柄包括拇指用環形構件1502，拇指用環形構件1502可樞轉地連接于手指用 環形構件1504。棘齒機構1510包括從拇指用環形構件1502向遠端伸出的弧 形棘齒臂1512，可樞轉地附連于手指用環形構件1504的棘爪臂1514，和可樞轉地連接于棘爪臂1514的凸輪杠桿1516。棘爪臂1514的近端1514a優選偏置 成與棘齒臂1512嚙合(例如，通過扭簧或板簧，未示出)。棘爪臂1514的遠端 區域包括細長孔1514b，細長孔！514b嚙合附連于手指用環形構件1504的橫向 銷釘1514c。在圖15A所示的空檔/嚙合狀態，近端棘爪臂末端1514a與棘齒臂 1512嚙合，橫向銷釘1514c在細長孔1514b的底端。為了實現圖15B所示的 棘齒釋放狀態，使用者向近端且稍微向下啟動棘爪臂1514，直到橫向銷釘1514c 在細長孔1514b的頂端，這導致近端棘爪臂末端1514抬起脫離與棘齒臂1512 的嚙合。為了實現圖15C所示的棘齒解除狀態，使用者將棘爪臂1514啟動至 釋放狀態，然后使凸輪杠桿1516向遠端并向下樞轉。在解除狀態，優選凸輪 杠桿1516、棘爪臂1514和手指用環形構件1504之間的接觸被構造成可形成摩 擦鎖定，該摩擦鎖定足以對抗棘爪臂1514朝與棘齒臂1512嚙合方向的偏置。
圖16A-16C顯示了包括第十二種實施方式的棘齒機構1608的手柄1600。 手柄1600包括拇指用環形構件1602，拇指用環形構件1602可樞轉地附連于手 指用環形構件1604。棘齒機構1608包括可樞轉定位的凸輪觸發器1612，可樞 轉定位的棘爪構件1614(圍繞橫向樞銷16Mb樞轉)，以及在手指用環形構件 1604上側縱向區域中的、可樞轉定位的解除開關構件1616。棘齒構件1618位 于拇指用環形構件1602中，向近端鄰近于棘爪構件1614。手指用環形構件1604 包括近端空腔1604a，它被構造成當手柄構件1602、 1604被牽拉到一起時可接 納棘齒構件1618的遠端部分。棘爪構件1614大致為L形，小的凸輪突起物 1614a從其上側末端向遠端伸出并且安裝在樞銷1614b上。在圖16A所示的空 檔/嚙合位置，棘爪構件1614優選受偏置(例如，通過彈簧或其他偏置機構，未 示出)，從而下端1614c與棘齒構件1618的齒嚙合。如圖16B所示，為使棘爪 杠桿16"從與棘齒構件1618的嚙合釋放，使用者可對抗棘輪構件1614的凸 輪突起物1614a沿近端方向按下凸輪觸發器1612。凸輪觸發器1612的近端表 面優選成一定角度，從而其與凸輪突起物1614a的接觸可使下側棘爪構件末端 1614c抬起脫離棘齒構件1618。圖16C顯示，通過將凸輪觸發器1612按壓至 釋放狀態，然后使解除開關構件1616樞轉，使其近端1616a與凸輪觸發器1612 上的解除鎖定凹口 1614d嚙合，從而解除棘輪嚙合。
圖17A-17C顯示了包括第十三種實施方式的棘齒機構1708的手柄1700。手柄包括拇指用環形構件1702，拇指用環形構件1702可樞轉地附連于手指用 環形構件1704。棘齒機構1708包括大致弓形棘齒杠桿構件1710，它具有從手 指用環形構件1704大致向近端伸出的弧形棘齒臂1712，和從手指用環形構件 1704大致向遠端伸出的觸發臂1716。解除開關1718位于觸發臂1716下方且 稍微朝向遠端。棘齒杠桿構件1710包括連接于手指用環形構件1704的樞轉連 接件1710a，連接件1710a位于棘輪杠桿構件1710和手指用環形構件1704的 縱向中點附近。棘齒機構1708還包括從拇指用環形構件1702大致向遠端伸出 的固定棘爪臂1714。棘齒杠桿構件1710優選受偏置(例如通過扭簧或板簧，或 其他偏置機構，未示出)，使得當手柄1700處于圖17A所示的空檔狀態時，弧 形棘齒臂1712與棘爪臂1714嚙合。在圖17B所示的棘齒釋放狀態，使用者向 近端按下棘齒杠桿構件1710的觸發臂1716，從而使弧形棘齒臂1712抬起而脫 離與棘爪臂1714的嚙合。在圖17C所示的棘齒解除狀態，棘齒杠桿構件1710 移動至圖17B所示的釋放狀態，然后使用者可樞轉解除開關1718以接觸棘輪 杠桿構件1710的下側，從而使棘輪杠桿構件1710保持在位。解除開關1718 優選包括摩擦或其他閉鎖機構以將其維持在釋放/解除狀態(例如，內閉鎖彈簧、 銷-槽鎖、或本領域技術人員已知的其他閉鎖機構)。
本領域技術人員將理解，適用于本發明范圍內的用于控制上述棘輪構件的 相對位置/偏置的機構是已知的，并且本發明的實施方式中可采用各種不同的材 料。本領域技術人員將理解，為了操控本發明的實施方式，拇指用環形構件和 /或手指用環形構件實際上不一定是閉合環形結構，而是可以包括分別適合使用 者的拇指和手指的開放環形或其他形狀的支持結構。上述詳細說明應視作示例 性而非限制性的。應理解，所附權利要求，包括所有等價形式，旨在限定本發 明的精神和范圍。
權利要求
1. 一種外科器械，其具有操作性連接于細長軸的手柄，所述手柄包括拇指用環形構件，所述拇指用環形構件可樞轉地連接于手指用環形構件；第一嚙合構件，所述第一嚙合構件固定在所述拇指用環形構件中并且從所述拇指用環形構件大致向遠端伸出；第二嚙合構件，所述第二嚙合構件可樞轉地安裝于所述手指用環形構件并且從所述手指用環形構件大致向近端伸出，所述第二嚙合構件的第一末端部分被偏置成與所述第一嚙合構件相嚙合；和細長凸輪構件，所述細長凸輪構件可樞轉地連接于手指用環形構件，并包括與所述第二嚙合構件的第二末端部分的操作性接觸；其中，當所述細長凸輪構件相對于所述第二嚙合構件成第一角度時，所述操作性接觸足以使所述第二嚙合構件樞轉，以克服所述第二嚙合構件與所述第一嚙合構件的偏置嚙合；以及當所述細長凸輪構件相對于所述第二嚙合構件成第二角度時，所述操作性接觸足以使所述第二嚙合構件樞轉，以克服所述第二嚙合構件與所述第一嚙合構件的偏置嚙合，并且足以使所述第二嚙合構件偏置脫離與所述第一嚙合構件的嚙合。
2. 如權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述手柄與所述細長軸 的操作性接觸包括附連于所述細長軸外表面的外部、經分度的旋轉調節器，所述調節器被構 造成使所述細長軸圍繞其縱軸線旋轉；和所述第二手柄構件與所述細長軸的允許旋轉的制動連接件。
3. 如權利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述器械還包括 所述第二手柄構件與所述細長軸的、經分度的掣子連接件，所述經分度的掣子連接件包括位于所述第二手柄構件遠端附近的空腔內的球形掣子；所述細長軸近端附近的縱向開槽外表面部分；和O形環，所述O形環將所述球形掣子保留在空腔內，并將所述球形 掣子偏置成與所述細長軸的縱向開槽外表面部分分度接觸。
4. 如權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述細長軸包括縱向延伸穿過所述細長軸的致動桿，所述致動桿包括近端桿保留結構，其直徑大于致動桿的大部分長度；和拇指用環形構件，所述拇指用環形構件包括致動桿保持件，所述致動桿保 持件包括遠端鎖眼凹槽，所述鎖眼凹槽被構造成能夠容納所述近端保留結構。
5. 如權利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述器械還包括至少部 分地圍繞所述致動桿的近端部分設置的大致管狀軸承構件。
6. 如權利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述大致管狀軸承構件 圍繞所述致動桿的至少近端部分提供電絕緣。
7. 如權利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述大致管狀軸承構件 包括用于保留致動桿的連接件。
8. 如權利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述器械還包括與所述 致動桿導電接觸的電極。
9. 如權利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述近端桿保留結構大 致為球形。
10. 如權利要求4所述的外科器械，其特征在于，金屬插件位于所述遠端 鎖眼凹槽內。
11. 如權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一角度與所述第 二角度相同。
12. 如權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述細長軸包括縱向延伸穿過所述細長軸的致動桿，和在所述細長軸近端 附近的縱向開槽外表面部分。
13. 如權利要求12所述的外科器械，其特征在于，所述手指用環形構件包括位于其上部區域中的大致圓柱形的軸承組件，所述軸承組件包括中央縱向內腔，所述致動桿的近端部分完全延伸穿過所述內腔，所述 內腔的遠端部分圍繞所述細長軸的縱向開槽外部近端部分設置；球形掣子，所述球形掣子位于所述軸承遠端部分的空腔內，和 緊鄰所述空腔的凹槽，所述凹槽配有O形環，所述O形環被構造成 將所述球形掣子保留在所述空腔內，并將所述球形掣子偏置成與所述細長軸的 縱向開槽外部近端部分分度接觸。
14. 如權利要求12所述的外科器械，其特征在于，通過螺紋連接件將所述細長軸保留在所述內腔的遠端部分中。
15. 如權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述器械還包括設置 在選自手指用環形構件、拇指用環形構件或兩者的區域上的緩沖插件。
16. 如權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述器械還包括從所述手指用環形構件大致向下伸出的手指支架。
17. 如權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述器械還包括在所述拇指用環形構件近端上表面上的質地粗糙的表面。
18. 如權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述器械還包括在所述 拇指用環形構件中間側面上的質地粗糙的表面。
19. 如權利要求l所述的外科器械，其特征在于，被構造并聯接所述拇指 用環形構件的上部和所述手指用環形構件的上部，使得滑動穿過所述手指用環 形構件設置、并連接于所述拇指用環形部分的致動桿不與使用者的手接觸。
20. —種外科器械，其具有操作性連接于細長軸的手柄，所述手柄包括.-可樞轉地連接于第二手柄構件的第一手柄構件；和可除去地嚙合所述第一和第二手柄構件的棘齒機構，所述棘齒機構包括-棘齒嚙合構件，所述棘齒嚙合構件固定于所述第一手柄構件并從所述 第一手柄構件大致向遠端伸出；L形棘爪構件，所述棘爪構件具有凸輪腿部和大致垂直于所述凸輪腿 部的棘爪腿部，所述L形棘爪構件可樞轉地安裝在所述第二手柄構件中，使得所 述棘爪腿部從所述第二手柄構件大致向近端伸出，所述凸輪腿部的上部區域包括大致垂直的凸輪面和向遠端伸出的凸輪面；安裝在所述第二手柄構件中的偏置彈簧，所述偏置彈簧操作性接觸所 述L形棘爪構件，使得所述棘爪腿部的近端區域被偏置成與所述棘齒嚙合構件 嚙合；和可樞轉地連接于所述第二手柄構件的凸輪杠桿，所述凸輪杠桿包括與 所述L形棘爪構件的第一操作性接觸，使得當所述凸輪構件相對于所述L形棘 爪構件成第一角度設置時，所述第一操作性接觸在所述凸輪杠桿和所述向遠端 伸出的凸輪面之間，所述第一操作性接觸足以使所述L形棘爪構件樞轉，以克 服所述棘爪腿部與所述棘齒嚙合構件的偏置嚙合；以及其中，當所述凸輪杠桿相對于所述L形棘爪構件成第二角度設置時， 所述凸輪杠桿和所述大致垂直的凸輪面之間的第二操作性接觸足以使所述L 形棘爪構件樞轉，以克服所述棘爪腿部與所述棘齒嚙合構件的偏置嚙合，并且 足以將所述L形棘爪構件偏置成使所述棘爪腿部不與所述棘齒嚙合構件嚙合 的角度。
21. —種用于外科器械手柄的單按鈕釋放/解除棘齒機構，所述棘齒機構包括凸輪按鈕構件、與所述凸輪按鈕構件操作性接觸的棘爪構件、偏置構件和 棘齒構件；其中，當所述機構處于棘齒嚙合狀態時，所述凸輪按鈕構件處于空檔第一 位置，使得所述操作性接觸最小，所述偏置構件將所述棘爪構件偏置成與所述 棘齒構件嚙合；當所述機構處于棘齒釋放狀態時，所述凸輪按鈕構件處于第二位置，使得 所述操作性接觸能夠對抗所述偏置構件的偏置而使所述棘爪構件釋放而脫離 與所述棘齒構件的嚙合；當所述機構處于棘齒解除狀態時，所述凸輪按鈕構件處于第三位置，使得 所述操作性接觸能夠將所述棘爪構件偏置成脫離與所述棘齒構件的嚙合。
22. —種外科器械，其具有操作性連接于細長軸的手柄，所述手柄包括-可樞轉地連接于第二手柄構件的第一手柄構件；和可除去地嚙合所述第一和第二手柄構件的棘齒機構；所述第一手柄構件包括在所述第一手柄構件的上側近端表面上的多個凸 起的拇指握持脊，所述脊被構造成提供摩擦握持表面。
23. —種外科器械，其具有操作性連接于細長軸的手柄，所述手柄包括可樞轉地連接于第二手柄構件的第一手柄構件；和可除去地嚙合所述第一和第二手柄構件的棘齒機構；所述第一手柄構件包括在所述第一手柄構件的中間側表面上的多個凸起 的拇指握持脊，所述脊被構造成提供摩擦握持表面。
24. —種外科器械的使用方法，所述方法包括以下步驟 提供具有手柄的外科器械，所述外科器械的手柄包括拇指用環形構件，所述拇指用環形構件可樞轉地連接于手指用環形構件；固定在所述拇指用環形構件中并且從所述拇指用環形構件大致向遠端延伸的棘齒臂；L形棘爪構件，所述L形棘爪構件可樞轉地安裝于所述手指用環形構 件，并包括從所述手指用環形構件大致向近端伸出的第一末端部分；和可樞轉地連接于所述手指用環形構件的凸輪杠桿，所述凸輪杠桿包括與 所述棘爪構件第二末端部分的操作性接觸，當所述凸輪杠桿相對于所述手指用 環形構件成默認第一角度時，所述棘爪構件的第一末端部分通過彈簧被彈簧偏 置成與所述棘齒臂嚙合；使所述凸輪杠桿樞轉至相對于所述手指用環形構件成第二角度，其中，所 述操作性接觸足以使所述棘爪構件樞轉，以克服彈簧偏置并釋放所述棘爪構件 第一末端部分與所述棘齒臂的嚙合。
25. 如權利要求24所述的方法，其特征在于，在所述使凸輪杠桿樞轉的 步驟過程中，所述彈簧偏置所述棘爪構件的第二末端部分以抵靠所述凸輪杠 桿，從而解除所述棘爪構件第一末端部分與所述棘齒臂的嚙合。
26. —種外科器械，其手柄棘齒機構具有單按鈕釋放/解除特征，所述手柄棘齒機構包括第一嚙合構件；可樞轉地安裝于手柄部分并且朝所述第一嚙合構件伸出的第二嚙合構件，所述第二嚙合構件的第一末端部分被偏置成與所述第一嚙合構件嚙合；和可樞轉地連接于手柄部分的凸輪按鈕，所述凸輪按鈕包括與所述第二嚙合構件第二末端部分的操作性接觸；其中，當所述凸輪按鈕相對于所述第二嚙合構件成第一角度時，所述操作 性接觸足以使所述第二嚙合構件樞轉，以克服所述第二嚙合構件與所述第一嚙合構件的偏置嚙合；當所述凸輪按鈕相對于所述第二嚙合構件處于第二角度時，所述操作性接 觸足以使所述第二嚙合構件樞轉，以克服所述第二嚙合構件與所述第一嚙合構 件的偏置嚙合，并且足以使所述第二嚙合構件偏置而脫離與所述第一嚙合構件 的嚙合。
27. —種外科器械，其手柄操作性連接于細長軸，所述手柄包括 拇指用環形構件，所述拇指用環形構件可樞轉地連接于手指用環形構件； 所述拇指用環形構件所包括的具齒第一嚙合構件；可樞轉地安裝在所述手指用環形構件中的第二嚙合構件，所述第二嚙合構 件的第一末端部分被偏置成與所述具齒第一嚙合構件嚙合；和可移動地連接于所述手指用環形構件的細長凸輪構件，所述細長凸輪構件 包括與所述第二嚙合構件第二末端部分的操作性接觸；其中，當所述細長凸輪構件處于相對于所述第二嚙合構件的第一位置 時，所述操作性接觸足以使所述第二嚙合構件移動，從而所述操作性接觸提供 足以克服所述第二嚙合構件與所述具齒第一嚙合構件的偏置嚙合的力；當所述細長凸輪構件處于相對于所述第二嚙合構件的第二位置時，所 述操作性接觸足以使所述第二嚙合構件移動，以克服所述第二嚙合構件與所述 第一嚙合構件的偏置嚙合，并旦足以使所述第二嚙合構件偏置而脫離與所述第 一嚙合構件的嚙合。
全文摘要
提供了一種包括棘齒機構的腹腔鏡檢查外科器械。所述棘齒機構包括可用于釋放或解除棘齒嚙合的單一按鈕或杠桿。
文檔編號A61B17/28GK101534729SQ200780023943
公開日2009年9月16日 申請日期2007年6月26日 優先權日2006年6月26日
發明者A·路普, B·斯庫拉, D·J·布斯, D·卡朋特, E-A·勒姆克斯, J·托馬西尼, R·F·萊昂那多 申請人:忠誠股份有限公司