外科手術器械的驅動裝置及外科手術器械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種外科手術器械的驅動裝置及外科手術器械。
【背景技術】
[0002]電動吻合器是外科手術中經常使用到的一種外科手術器械，具有切割和縫合組織的功能。如圖1和圖2所示，現有的電動吻合器主要包括:末端執行器和驅動裝置，通常驅動裝置包括:第一電機120和第二電機210,以及與第一電機120傳動連接的第一傳動系和與第二電機210傳動連接的第二傳動系,其中第一電機120通過第一傳動系驅動末端執行器的釘砧21’向釘匣22’方向移動，以夾緊釘砧21’與釘匣22’之間的人體組織；第二電機210通過第二傳動系驅動末端執行器的切割縫合執行機構，以實現切割和縫合人體組織。
[0003]現有技術存在的缺陷在于，電動吻合器的切割和縫合組織的功能實現需要兩個電機以及與分別與兩個電機傳動連接的第一傳動系和第二傳動系驅動，使得器械結構較為復雜，電動吻合器的體積較大并且笨重，因此，現有切割縫合器不利于外科手術醫生進行外科手術操作。這種問題在包含類似驅動結構的其它外科手術器械中同樣存在。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種外科手術器械的驅動裝置及一種外科手術器械，以簡化外科手術器械的器械結構，便于外科手術醫生進行外科手術操作。
[0005]本發明提供的外科手術器械的驅動裝置，包括驅動組件、螺旋傳動組件、第一驅動桿和第二驅動桿，其中:
[0006]所述螺旋傳動組件包括:被軸向限位的螺柱，被所述驅動組件驅動旋轉，所述螺柱包括旋向相反的兩段螺紋部；被周向限位且套設所述螺柱的第一從動件組件和第二從動件組件，分別與所述螺柱的旋向相反的兩段螺紋部配合，當所述螺柱旋轉時，帶動所述第一從動件組件和第二從動件組件沿所述螺柱的軸向方向移動；
[0007]所述第一驅動桿沿所述螺柱的軸線方向延伸，且與所述第一從動件組件固定連接;
[0008]所述第二驅動桿沿所述螺柱的軸線方向延伸，且與所述第二從動件組件固定連接。
[0009]在本發明技術方案中，該驅動裝置采用雙向螺柱和與雙向螺柱配合的第一從動件組件和第二從動件組件構成的螺旋傳動組件，將雙向螺柱的一個方向的運動分解為兩個方向的運動，進而驅動第一驅動桿和第二驅動桿動作，從而實現外科手術器械的兩種以上的手術動作，大大地簡化了驅動裝置和外科手術器械的器械結構，并且操作簡單，便于外科手術醫生進行外科手術操作。
[0010]優選的，所述外科手術器械包括被所述第一驅動桿驅動的第一執行機構和被所述第二驅動桿驅動的第二執行機構，所述第一執行機構執行動作在第二執行機構執行動作之N /.刖；
[0011]所述螺柱的旋向相反的兩段螺紋部的長度相等，且與所述第一從動件組件配合的螺紋部的導程大于與第二從動件組件配合的螺紋部的導程。
[0012]當驅動組件驅動螺柱旋轉時，第一從動件組件比第二從動件組件在螺柱上運動的速度快，第一從動件組件在第一螺紋部上移動直至第一執行機構執行動作完成，此時第二從動件組件隨著螺柱的繼續旋轉而繼續運動，進而驅動第二執行機構開始執行動作，從而保障了外科手術器械的可靠性，降低了手術失敗的風險。
[0013]較佳的，所述第一從動件組件和所述第二從動件組件中至少有一個為與相對應的所述螺柱的螺紋部螺紋配合的螺母。
[0014]優選的，與所述第一從動件組件配合的螺紋部的直徑大于與第二從動件組件配合的螺紋部的直徑。
[0015]較佳的，所述第一從動件組件和所述第二從動件組件中至少有一個包括:從動件本體和與所述從動件本體固定連接的銷釘，所述銷釘穿過所述從動件本體且插入相對應的所述螺柱的螺紋部的螺紋槽內與所述螺紋槽滑動配合。
[0016]考慮到外科手術器械的每一個執行機構在執行動作的過程中，有可能對每一個執行機構的動作速度以及其作用力大小的要求不同，本發明提供的驅動裝置優選采用所述螺柱的每一段螺紋部中至少有兩部分的螺距不同。
[0017]較佳的，所述驅動組件包括具有輸出軸的電機，所述螺柱與所述輸出軸固定連接；或者，所述螺柱與所述輸出軸通過傳動機構傳動連接，所述傳動機構包括聯軸器。
[0018]優選的，所述第一驅動桿與所述第一從動件組件可拆卸連接，和/或，所述第二驅動桿與所述第二從動件組件可拆卸連接。
[0019]進一步的，該驅動裝置還包括:支撐座，所述支撐座軸向限位所述螺柱，且具有容置所述螺柱的遠端的通孔；所述支撐座的通孔處的內壁沿徑向方向開設有軸向貫通的凹槽，或者所述支撐座的通孔內設置有套設所述螺柱的遠端的軸承。
[0020]為了保障第一驅動桿的運動方向可靠，從而提高第一驅動桿驅動的第一執行機構的動作精度，降低外科手術失敗的風險，本發明優選的，所述支撐座還開設有沿所述螺柱的軸向方向的導向孔，所述第一驅動桿穿設于所述導向孔。
[0021]進一步的，該驅動裝置還包括:手柄殼體，所述驅動組件、所述螺旋傳動組件、所述第一驅動桿和所述第二驅動桿設置于所述手柄殼體內；
[0022]所述螺柱被所述手柄殼體軸向限位，所述第一從動件組件和第二從動件組件被所述手柄殼體周向限位。
[0023]優選的，所述手柄殼體具有為所述第一從動件組件的直線運動提供導向和限位的第一導向槽，所述第一從動件組件具有與所述第一導向槽滑動配合的第一導向凸起；和/或，
[0024]所述手柄殼體具有為所述第二從動件組件的直線運動提供導向和限位的第二導向槽，所述第二從動件組件具有與所述第二導向槽滑動配合的第二導向凸起。
[0025]較佳的，所述第二驅動桿包括兩根第二驅動桿單元，以及與所述兩根第二驅動桿單元的遠端固定連接的驅動滑塊。
[0026]優選的，所述手柄殼體具有為所述驅動滑塊的直線運動提供導向和限位的第三導向槽，所述驅動滑塊具有與所述第三導向槽滑動配合的第三導向凸起。
[0027]本發明還提供了一種外科手術器械，包括:前述任一技術方案所述的驅動裝置。由于該驅動裝置具有結構簡單，并且操作簡單的優點，因此該外科手術器械的器械結構也較為簡單，便于外科手術醫生進行外科手術操作。
【附圖說明】
[0028]圖1為現有圓形吻合器的立體結構示意圖；
[0029]圖2為圖1示出的圓形吻合器驅動裝置的結構示意圖；
[0030]圖3a?圖3e為本發明提供的外科手術器械一實施例執行一次手術動作過程的結構示意圖；
[0031]圖4為圖3e示出的外殼手術器械的剖面結構示意圖；
[0032]圖5為圖3a示出的外科手術器械的驅動裝置中的螺柱的部分結構示意圖；
[0033]圖6為圖4中A處的放大結構示意圖；
[0034]圖7為本發明提供的外科手術器械的驅動裝置一實施例的剖面結構示意圖；
[0035]圖8為圖7示出的外科手術器械的驅動裝置的立體結構示意圖；
[0036]圖9為圖7示出的外科手術器械的驅動裝置的螺柱的結構示意圖；
[0037]圖10為本發明提供的外科手術器械另一實施例的末端執行器的結構示意圖。
[0038]附圖標記:
[0039]1-驅動裝置11-驅動組件111-電機
[0040]112-電池12-螺旋傳動組件121-螺柱
[0041]121a-第一螺紋部121b_第二螺紋部
[0042]122a-第一從動件組件 122b_第二從動件組件
[0043]1221-從動件本體1222-銷釘
[0044]1221a-第一導向凸起 1221b-第二導向凸起
[0045]13-第一驅動桿14-第二驅動桿
[0046]141-第二驅動桿單元 142-驅動滑塊
[0047]1421-第三導向凸起 15-支撐座
[0048]16-手柄殼體161-第二導向槽
[0049]162-第三導向槽2-末端執行器
[0050]21-釘砧22-釘匣31-釘砧臂
[0051]32-釘匣臂33-樞轉軸
[0052]120-第一電機210-第二電機
[0053]21’-釘砧22’-釘匣
【具體實施方式】
[0054]為了簡化外科手術器械的器械結構，便于外科手術醫生進行外科手術操作，本發明實施例提供了一種外科手術器械的驅動裝置及一種外科手術器械。在該技術方案中，由于該驅動裝置采用雙向螺柱和與雙向螺柱配合的第一從動件組件和第二從動件組件構成的螺旋傳動組件，將雙向螺柱的一個方向的運動分解為兩個方向的運動，進而驅動第一驅動桿和第二驅動桿動作，從而實現外科手術器械的兩種以上的手術動作，大大地簡化了驅動裝置和外科手術器械的器械結構，并且操作簡單，便于外科手術醫生進行外科手術操作。
[0055]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉具體實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0056]如圖3a?圖3e，以及圖4和圖5所示，本發明第一實施例所提供的外科手術器械的驅動裝置，包括:驅動組件11、螺旋傳動組件12、第一驅動桿13和第二驅動桿14，其中:
[0057]螺旋傳動組件12包括:被軸向限位的螺柱121，被驅動組件11驅動旋轉，螺柱121包括旋向相反的兩段螺紋部；被周向限位且套設螺柱121的第一從動件組件122a和第二從動件組件122b，分別與螺柱121的旋向相反的兩段螺紋部配合，當螺柱121旋轉時，帶動第一從動件組件122a和第二從動件組件122b沿螺柱121的軸線方向運動；
[0058]第一驅動桿13沿螺柱121的軸線方向延伸，且與第一從動件組件122a固定連接；
[0059]第二驅動桿14沿螺柱121的軸線方向延伸，且與第二從動件組件122b固定連接。
[0060]需要說明的是，本發明各個