專利名稱：癱瘓肢體康復器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于醫療用途的癱瘓肢體康復器。
技術背景目前市場上銷售的癱瘓肢體康復器一般包括安裝在肢體上的支架和支架驅 動裝置，驅動裝置與中央處理器連接，中央處理器預先編派好程序，根據程序向 驅動裝置發出動作指令，驅動裝置驅動支架強制肢體進行動作，從而達到鍛煉癱 瘓肢體的作用。但是安裝這種癱瘓肢體康復器的癱瘓肢體與健康肢體之間分別動 作，沒有形成協調，而人體的上肢和下肢以成對的形式存在，兩兩之間的動作存 在協調，因此在鍛煉癱瘓肢體時如果沒有對癱瘓肢體和健康肢體之間進行協調， 其治療效果會大打折扣。 發明內容本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠使癱瘓肢體根據健康肢體的動 作特征作出相對協調動作的癱瘓肢體康復器。為此，本發明提供的癱瘓肢體康復器包括附著在健康肢體上的運動數據測量 裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協同運動裝置，運動數據測量裝置和同步 協同運動裝置通過信息交換通道進行連接，運動數據測量裝置測量健康肢體的運 動數據向癱瘓肢體上的同步協同運動裝置發出協調的動作指令。由于本發明提供的癱瘓肢體康復器包括附著在健康肢體上的運動數據測量 裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協同運動裝置，癱瘓肢體的動作都是根據 健康肢體的動作數據協調完成，健康肢體和癱瘓肢體可以如同健康狀態時一樣進 行協調動作，從而使癱瘓肢體的動作更加協調，更加符合健康狀態下的動作狀態，可以大大提高療效，有利于癱瘓肢體的康復。
圖1為本發明提供的癱瘓肢體康復器的結構示意圖(本圖中只顯示了一套包 括液壓泵和液壓管的液壓裝置，剩余的關節之間還可以根據需要設置液壓裝置， 在此圖中省略)。圖2為癱瘓肢體康復器安裝在膝關節部位的結構示意圖。 圖3為配置有自行推車的癱瘓肢體康復器安裝在人體上的結構示意圖。 各附圖中1、液壓泵，2、安裝裝置，3、主支承桿，4、液壓缸，5、上活 塞，6、下活塞，7、第一空腔，8、連接桿，9、鉸接點，10、分桿，11、第二空 腔，12、液壓管，13、彈性連接桿，14、手扶支架，15、連接柱，16、副支承架， 17、副鉸接點，18、橫桿，19、液壓調整裝置，20、液壓腔，21、活塞，22、壓 力調節機構，23、自行推車，24、副分桿。
具體實施方式
本發明提供的癱瘓肢體康復器的第一種實施例包括附著在健康肢體上的運 動數據測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協同運動裝置，運動數據測量 裝置和同步協同運動裝置通過信息交換通道進行連接，運動數據測量裝置測量健 康肢體的運動數據向癱瘓肢體上的同步協同運動裝置發出強制協調的動作指令， 在本實施例中信息交換通道包括中央處理器和分別連接運動數據測量裝置和同 步協同運動裝置的數據線，運動數據測量裝置測量獲得的數據通過數據線傳輸到 中央處理器上，中央處理器根據預先編派的程序向同步協同運動裝置發出強制協 調的動作指令。如圖1、圖2所示，本發明提供的癱瘓肢體康復器的第二種實施例包括附著在健康肢體上的運動數據測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協同運 動裝置，運動數據測量裝置和同步協同運動裝置通過信息交換通道進行連接，運 動數據測量裝置測量健康肢體的運動數據向癱瘓肢體上的同步協同運動裝置發出協調的動作指令，在本實施例中運動數據測量裝置包括液壓泵1、安裝裝置2 和主支承桿3，液壓泵1包括液壓缸4和帶有連接桿8的上活塞5和下活塞6， 上活塞5和下活塞6處于液壓缸4內，上活塞5、下活塞6和液壓缸4內壁之間 形成充滿液壓油的第一空腔7，主支承桿3設置在肢體的前外側，主支承桿3與 涉及的肢體段數一一對應呈多段式分布，相鄰兩段分桿10之間相互鉸接，每個 鉸接點9的附近均設置有安裝裝置2，每段分桿10至少配置一個安裝裝置2，當 主支承桿3安裝在肢體上時兩段分桿10之間的鉸接點9和安裝裝置2均處于關 節上或者其鄰近位置，上活塞5的連接桿8端部和下活塞6的連接桿8端部以鉸 接點9為分界分別鉸接于相鄰的分桿10上并與鉸接點9相隔一定距離；同步協 同運動裝置對應于運動數據測量裝置，并包括液壓泵l、安裝裝置2和主支承桿 3，液壓泵1包括液壓缸4和帶有連接桿8的上活塞5和下活塞6，上活塞5和 下活塞6處于液壓缸4內，上活塞5、下活塞6和液壓缸4內壁之間形成充滿液 壓油的第二空腔ll，主支承桿3設置在肢體的前外側，主支承桿3與涉及的肢 體段數一一對應呈多段式分布，相鄰兩段分桿10之間相互鉸接，每個鉸接點9 的附近均設置有安裝裝置2,每段分桿10至少配置一個安裝裝置2，當主支承桿 3安裝在肢體上時兩段分桿10之間的鉸接點9和安裝裝置2均處于關節上或者 其鄰近位置，上活塞5的連接桿8端部和下活塞6的連接桿8端部以鉸接點9 為分界分別鉸接于相鄰的分桿10上并與鉸接點9相隔一定距離；癱瘓肢體的關 節部位根據治療需要配置一套同步協同運動裝置，對應的健康肢體上需要配置一 套運動數據測量裝置，運動數據測量裝置中液壓缸4的第一空腔7與同步協同運動裝置中對應液壓缸4的第二空腔11通過液壓管12連接，連接第一空腔7和第 二空腔11的液壓管12上設置有液壓調整裝置19，液壓調整裝置包括液壓腔20、 活塞21和壓力調節機構22，液壓腔20與第一空腔7的液壓管12以及第二空腔 11的液壓管12導通，液壓調整裝置可調節運動數據測量裝置和同步協同運動裝 置的液壓泵的壓力，使其更加符合人體的個性需要。在本實施例信息交換通道包 括了液壓泵和液壓管。下面詳細介紹第二種實施例提供的癱瘓肢體康復器的工作原理康復器已經 綁扎在肢體上的前提下，當健康肢體動作時通過分桿10對連接桿施加壓縮或者 牽引的力，進而連接桿8牽引或者壓縮液壓泵1，液壓泵1通過液壓管12向癱 瘓肢體上的同步協同運動裝置輸出動作，同步協同運動裝置上的液壓泵1受壓力 變化的影響，被強制擴張或者收縮，進而帶動連接桿8動作，連接桿8的動作帶 動主支承桿3上的分桿動作，其動作可以盡可能的與健康肢體協調。參照圖l、圖2并如圖3所示，本發明提供的癱瘓肢體康復器的第三種實施 例與第二種實施例基本相同，其區別在于信息交換通道的不同，在本實施例中癱 瘓肢體的關節部位根據治療需要配置一套同步協同運動裝置，對應的健康肢體上 配置一套運動數據測量裝置，所述同步協同運動裝置中的第一空腔7與中央處理 器控制的液壓泵4連接，運動數據測量裝置配置有傳感器，傳感器與中央處理器 連接，中央處理器根據從傳感器得到的來自運動數據測量裝置的運動翁據向液壓 泵4發出輸出相應壓力值的液壓指令。在本實施例中中央處理器是在采集并分析 來自運動數據測量裝置的數據，據此向同步協同運動裝置中的第一空腔7發出液 壓指令。如圖3所示在上述第三種實施例中還包括自行推車23，自行推車23帶有彈 性連接桿13和手扶支架14，彈性連接桿13固定在人體上，自行推車23配置有驅動裝置，其底端帶有滑輪，所述驅動裝置與中央處理器連接，驅動裝置根據中 央處理器從運動數據測量裝置采集所得的運動數據經過換算后向驅動裝置發出與下肢肢體相協調的移動距離指令，彈性連接桿13 —般連接在設置于髖部的主 支承桿3上。這種結構主要用于下肢癱瘓的病人，可以使病人鍛煉行走時可以得 到恰當的支撐，而不用擔心自行推車23無法控制。如圖l、圖2所示，在上述第二和第三種實施例中上活塞5的連接桿8和下 活塞6的連接桿8在主支承桿3上的連接部均設置向外凸出的連接柱15上，該 連接柱15固定在主支承桿3上。主支承桿3涉及的人體關節可以包括髖關節和/ 或膝關節和/或踝關節和/或肩關節和/或肘關節和/或腕關節。主支承桿3還配備 有副支承桿16，副支承桿16的副分桿24段數與主支承桿3的分桿10段數對應， 副支承桿16的副鉸接點17與主支承桿3的鉸接點9以及副支承桿16的首尾兩 端和主支承桿3的首尾兩端通過橫桿18兩兩鉸接，在本實施例中主支承桿3配 可以置有兩套副支承桿16，其中一套副支承桿16設置于肢體的正前側，另一套 副支承桿16設置于肢體的左或右側，設置副支承桿16的結構可以使康復器的結 構更加穩定，而且使同步協同運動裝置能夠完成更加精細、更加復雜的完成動作。本發明提供的癱瘓肢體康復器主要用于治療一對肢體中有一個為病體的偏癱 病人。
權利要求
1. 一種癱瘓肢體康復器，其特征是包括附著在健康肢體上的運動數據測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協同運動裝置，運動數據測量裝置和同步協同運動裝置通過信息交換通道進行連接，運動數據測量裝置測量健康肢體的運動數據向癱瘓肢體上的同步協同運動裝置發出強制協調的動作指令。
2、 根據權利要求1所述的癱瘓肢體康復器，其特征是所述信息交換通道包 括中央處理器和分別連接運動數據測量裝置和同步協同運動裝置的數據線，運動數 據測量裝置測量獲得的數據通過數據線傳輸到中央處理器上，中央處理器根據預先 編派的程序向同步協同運動裝置發出強制協調的動作指令。
3、 根據權利要求1所述的癱瘓肢體康復器，其特征是所述運動數據測量裝 置包括液壓泵(1)、安裝裝置(2)和主支承桿(3)，所述液壓泵(1)包括液壓缸(4)和帶有連接桿(8)的上活塞(5)和下活塞(6),上活塞(5)和下活塞(6) 處于液壓缸(4)內，上活塞(5)、下活塞(6)和液壓缸(4)內壁之間形成充滿 液壓油的第一空腔(7),所述主支承桿(3)設置在肢體的前外側，主支承桿(3) 與涉及的肢體段數一一對應呈多段式分布，相鄰兩段分桿(10)之間相互鉸接，每 個鉸接點(9)的附近均設置有安裝裝置(2),每段分桿(10)至少配置一個安裝 裝置(2)，當主支承桿(3)安裝在肢體上時兩段分桿(10)之間的鉸接點(9)和 安裝裝置(2)均處于關節上或者其鄰近位置，所述上活塞(5)的連接桿(8)端 部和下活塞(6)的連接桿(8)端部以鉸接點(9)為分界分別鉸接于相鄰的分桿(10)上并與鉸接點(9)相隔一定距離；所述同步協同運動裝置對應于運動數據 測量裝置，并包括液壓泵(1)、安裝裝置(2)和主支承桿(3)，所述液壓泵(1) 包括液壓缸(4)和帶有連接桿(8)的上活塞(5)和下活塞(6)，上活塞(5)和 下活塞(6)處于液壓缸(4)內，上活塞(5)、下活塞(6)和液壓缸(4)內壁之 間形成充滿液壓油的第二空腔(11)，所述主支承桿(3)設置在肢體的前外側，主支承桿(3)與涉及的肢體段數一一對應呈多段式分布，相鄰兩段分桿(10)之間 相互鉸接，每個鉸接點(9)的附近均設置有安裝裝置(2)，每段分桿(10)至少 配置一個安裝裝置(2)，當主支承桿(3)安裝在肢體上時兩段分桿(10)之間的 鉸接點(9)和安裝裝置(2)均處于關節上或者其鄰近位置，所述上活塞(5)的 連接桿(8)端部和下活塞(6)的連接桿(8)端部以鉸接點(9)為分界分別鉸接 于相鄰的分桿(10)上并與鉸接點(9)相隔一定距離；癱瘓肢體的關節部位根據 治療需要配置一套同步協同運動裝置，對應的健康肢體上需要配置一套運動數據測 量裝置，所述運動數據測量裝置中液壓缸(4)的第一空腔(7)與同步協同運動裝 置中對應液壓缸(4)的第二空腔(11)通過液壓管(12)連接。
4、根據權利要求1所述的癱瘓肢體康復器，其特征是所述運動數據測量裝 置包括液壓泵(1)、安裝裝置(2)和主支承桿(3)，所述液壓泵(1)包括液壓缸(4)和帶有連接桿(8)的上活塞(5)和下活塞(6)，上活塞(5)和下活塞(6) 處于液壓缸(4)內，上活塞(5)、下活塞(6)和液壓缸(4)內壁之間形成充滿 液壓油的第一空腔(7)，所述主支承桿(3)設置在肢體的前外側，主支承桿(3) 與涉及的肢體段數一一對應呈多段式分布，相鄰兩段分桿(10)之間相互鉸接，每 個鉸接點(9)的附近均設置有安裝裝置(2)，每段分桿(10)至少配置一個安裝 裝置(2)，當主支承桿(3)安裝在肢體上時兩段分桿(10)之間的鉸接點(9)和 安裝裝置(2)均處于關節上或者其鄰近位置，所述上活塞(5)的連接桿(8)端 部和下活塞(6)的連接桿(8)端部以鉸接點(9)為分界分別鉸接于相鄰的分桿(10)上并與鉸接點(9)相隔一定距離；所述同步協同運動裝置對應于運動數據 測量裝置，并包括液壓泵(1)、安裝裝置(2)和主支承桿(3)，所述液壓泵(1) 包括液壓缸(4)和帶有連接桿(8)的上活塞(5)和下活塞(6)，上活塞(5)和 下活塞(6)處于液壓缸(4)內，上活塞(5)、下活塞(6)和液壓缸(4)內壁之間形成充滿液壓油的第二空腔(11)，所述主支承桿(3)設置在肢體的前外側，主 支承桿(3)與涉及的肢體段數一一對應呈多段式分布，相鄰兩段分桿(10)之間 相互鉸接，每個鉸接點(9)的附近均設置有安裝裝置(2)，每段分桿(10)至少 配置一個安裝裝置(2)，當主支承桿(3)安裝在肢體上時兩段分桿(10)之間的 鉸接點(9)和安裝裝置(2)均處于關節上或者其鄰近位置，所述上活塞(5)的 連接桿(8)端部和下活塞(6)的連接桿(8)端部以鉸接點(9)為分界分別鉸接 于相鄰的分桿(10)上并與鉸接點(9)相隔一定距離；癱瘓肢體的關節部位根據 治療需要配置一套同步協同運動裝置，對應的健康肢體上配置一套運動數據測量裝 置，所述同步協同運動裝置中的第一空腔(7)與中央處理器控制的液壓泵(4)連 接，所述運動數據測量裝置配置有傳感器，傳感器與中央處理器連接，中央處理器 根據從傳感器得到的來自運動數據測量裝置的運動數據向液壓泵(4)發出輸出相 應壓力值的液壓指令。
5、 根據權利要求4所述的癱瘓肢體康復器，其特征是還包括自行推車(23)， 自行推車(23)帶有彈性連接桿(13)和手扶支架(14)，彈性連接桿(13)固定 在人體上，所述自行推車(23)配置有驅動裝置，其底端帶有滑輪，所述驅動裝置 與中央處理器連接，驅動裝置根據中央處理器從運動數據測量裝置采集所得的運動 數據經過換算后向驅動裝置發出與下肢肢體相協調的移動距離指令。
6、 根據權利要求3或4或5所述的癱瘓肢體康復器，其特征是主支承桿(3) 上固定有多個向外凸出的連接柱(15)，所述上活塞(5)的連接桿(8)和下活塞(6)的連接桿(8)在主支承桿(3)上的連接部均處于連接柱(15)上。
7、 根據權利要求3或4或5所述的癱瘓肢體康復器，其特征是所述主支承 桿(3)涉及的人體關節可以包括髖關節和/或膝關節和/或踝關節和/或肩關節和/ 或肘關節和/或腕關節。
8、 根據權利要求3或4或5所述的癱瘓肢體康復器，其特征是主支承桿(3) 還配備有副支承桿(16)，副支承桿(16)的副分桿(24)段數與主支承桿(3)的 分桿(10)段數對應，副支承桿(16)的副鉸接點(17)與主支承桿(3)的鉸接 點(9)以及副支承桿(16)的首尾兩端和主支承桿(3)的首尾兩端通過橫桿(18) 兩兩鉸接。
9、 根據權利要求8所述的癱瘓肢體康復器，其特征是所述主支承桿(3)配 置有兩套副支承桿(16)，其中一套副支承桿(16)設置于肢體的正前側，另一套 副支承桿(16)設置于肢體的左或右側。
10、 根據權利要求3或4或5所述的癱瘓肢體康復器，其特征是連接第一空 腔(7)和第二空腔(11)的液壓管(12)上設置有液壓調整裝置(19)，液壓調整 裝置包括液壓腔(20)、活塞(21)和壓力調節機構(22)，液壓腔(20)與第一空 腔(7)的液壓管(12)以及第二空腔(11)的液壓管(12)導通。
全文摘要
本發明公開一種癱瘓肢體康復器包括附著在健康肢體上的運動數據測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協同運動裝置，運動數據測量裝置和同步協同運動裝置通過信息交換通道進行連接，運動數據測量裝置測量健康肢體的運動數據向癱瘓肢體上的同步協同運動裝置發出協調的動作指令。由于本發明提供的癱瘓肢體康復器包括附著在健康肢體上的運動數據測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協同運動裝置，癱瘓肢體的動作都是根據健康肢體的動作數據協調完成，健康肢體和癱瘓肢體可以如同健康狀態時一樣進行協調動作，從而使癱瘓肢體的動作更加協調，更加符合健康狀態下的動作狀態，可以大大提高療效，有利于癱瘓肢體的康復。
文檔編號A61B5/11GK101273946SQ20081006159
公開日2008年10月1日 申請日期2008年5月12日 優先權日2008年5月12日
發明者葉月和, 張國權 申請人:張國權