專利名稱：毫米藥丸自動成型裝置的制作方法
技術領域：
本發明是一種采用擠壓(達3500-4000個大氣壓)成型技術將放射性藥粉壓 制成直徑0.6-l.O毫米，長約2.0-4.0毫米的圓柱形藥丸的裝置，屬于臨床醫學 或生物實驗的技術領域。
背景技術：
完成藥丸成型工作須有一個開有模孔的模板，模孔直徑即為藥丸的直徑大 小。將藥用粉末裝入模孔中，再用上下頂針合模壓緊，使微型藥丸在模孔中擠壓 成型。現有的微型藥丸成型機為純機械的手工操作，需首先由人工先將裝有下頂 針的圓板、帶有漏斗孔的漏斗板與模孔板上下對接，在將藥用粉末裝入漏斗后， 須將上述模孔板組合置于某硬質材料上輕磕數下，使藥用粉末填滿模 L。然后奴 下漏斗板，將模板組合定位于壓力臺上，手工轉動壓力旋柄，使上頂針垂直進入 對應模孔，將模孔內的藥用粉末擠壓成型。
發明內容
技術問題本發明的目的是提供一種微型藥丸的自動壓制裝置，能在無人值 守情況下完成放射性藥丸從填裝到壓制的全過程。除生產率高于現有手工操作、 減輕操作人員的勞動強度外，關鍵是避免帶有放射性元素的粉末對操作人員的危 害。
技術方案本發明是一臺獨立完成整個微型藥丸壓制過程的自動化裝置。 該裝置包括上頂針機構、振動機構、下頂針機構、機架；振動機構通過連桿固定 在機架的中部，上頂針機構位于振動機構的上部，下頂針機構固定在振動機構的 下部，且與上頂針機構同軸線，普通電機位于機架的中部的外側，通過軟軸與振 動機構連接，在機架內的下部設有盛料瓶。
所述的上頂針機構包括上力矩電機、上連軸器、上螺桿、滑塊、上頂針連桿、 導軌及上頂針；導軌固定在機架的側壁上，上力矩電機固定在機架的頂部，上頂 針連桿通過滑塊設在導軌上，上螺桿的下端與上頂針連桿連接，上螺桿的上端通過上連軸器與與上力矩電機的轉軸連接，上頂針位于上頂針連桿的下端。
振動機構振動給料機構包括料倉蓋、模板、料倉、偏心輪、偏心輪支架、 振動板、振動板支架；振動板的一端連接在振動板支架上，另一端設有料倉，在 料倉的上部設有料倉蓋，下部設有模板，在料倉旁設有偏心輪支架，偏心輪的轉 軸設在偏心輪支架上。
下頂針機構包括導套支架、下頂針、下頂針支架、導向桿、導套、下螺桿、 下料槽、下連軸器、下力矩電機；其中，下頂針固定在下螺桿的上部，下螺桿的 中部位于導套中，下螺桿的下部通過下連軸器與下力矩電機的轉軸連接，下頂針 的中部位于下頂針支架中，下頂針支架固定在導套支架上。
其中，藥粉料倉固定在一個繞轉軸轉動的振動板上，振動板的振動由一個偏 心盤轉動產生。偏心盤則通過一根軟軸與電機轉軸相連。鎖止裝置用于對振動板 的限位。當振動完成后，鎖止裝置動作使振動板固定不動，便于上、下頂針的動 作完成。上下頂針機構分別由兩個電機驅動，分別沿模孔中心線作上下移動，當 上下頂針在模孔中間相對運動時，擠壓模孔中的藥用粉末成型。
有益效果本發明的毫米藥丸自動成型裝置是一種采用擠壓(達3500-4000 個大氣壓)成型技術將放射性藥粉壓制成直徑0. 6-1. 0毫米，長約2. 0-4. 0毫米 的圓柱形藥丸的裝置。采用本發明有以下幾個優點
1. 采用自動給料機構，無需人工不間斷填料。
2. 采用上下自動頂壓和下料機構，實現無人值守操作。 3 .避免放射性藥粉對人員的危害。
圖1是本發明毫米藥丸成型裝置的主視圖，
圖2是本發明毫米藥丸成型裝置的側視圖，
圖3是上頂針機構的結構示意圖，
圖4是振動給料機構及成型模孔的結構示意圖，
圖5是下頂針機構的結構示意圖，
以上的圖中有
上頂針機構1包括上力矩電機11、上連軸器12、上螺桿13、滑塊14、上頂 針連桿15、導軌16及上頂針17;
4振動給料機構2包括料倉蓋21、模板22、料倉23、偏心輪24、偏心輪支架 25、振動板26及振動板支架27;
下頂針機構3包括導套支架31、下頂針32、下頂針支架33、導向桿34、導 套35、下螺桿36、下料槽37、下連軸器38、下力矩電機39;
盛料瓶4，機架5。普通電機6、軟軸7、連桿8 。
具體實施例方式
本發明毫米藥丸成型裝置包括上頂針機構l、振動機構2、下頂針機構3、 機架5;振動機構2通過連桿8固定在機架5的中部，上頂針機構l位于振動機 構2的上部，下頂針機構3固定在振動機構2的下部，且與上頂針機構1同軸線， 普通電機6位于機架5的中部的外側，通過軟軸7與振動機構2連接，在機架5 內的下部設有盛料瓶4。
所述的上頂針機構1包括上力矩電機11、上連軸器12、上螺桿13、滑塊14、 上頂針連桿15、導軌16及上頂針17;導軌16固定在機架5的側壁上，上力矩 電機11固定在機架5的頂部，上頂針連桿15通過滑塊14設在導軌16上，上螺 桿13的下端與上頂針連桿15連接，上螺桿13的上端通過上連軸器12與與上力 矩電機ll的轉軸連接，上頂針17位于上頂針連桿15的下端。振動機構2振動 給料機構2包括料倉蓋21、模板22、料倉23、偏心輪24、偏心輪支架25、振 動板26、振動板支架27;振動板26的一端連接在振動板支架27上，另一端設 有料倉23，在料倉23的上部設有料倉蓋21，下部設有模板22，在料倉23旁設 有偏心輪支架25，偏心輪24的轉軸設在偏心輪支架25上。下頂針機構3包括 導套支架31、下頂針32、下頂針支架33、導向桿34、導套35、下螺桿36、下 料槽37、下連軸器38、下力矩電機39;其中，下頂針32固定在下螺桿36的上 部，下螺桿36的中部位于導套35中，下螺桿36的下部通過下連軸器38與下力 矩電機39的轉軸連接，下頂針32的中部位于下頂針支架33中，下頂針支架33 固定在導套支架31上。
料倉、下頂針驅動電機和下頂針導向塊均固定安裝在振動板上，振動板繞 振動支架軸轉動。偏心輪通過偏心輪支架與振動板連接，其轉動由一個普通電機 通過軟軸連接實現。下料槽套在下頂針上，隨下項針上、下移動，槽底與盛料瓶 對接。各個電機的工作時序由一臺小型PLC控制器完成。首先保證下頂針上行以堵住成型模孔的下端。然后將一批藥粉灌入料倉中， 接通控制開關，然后振動驅動電機工作5-IO秒鐘，帶動偏心輪轉動，使振動板 上下振動，將藥粉振入模孔中。待振動電機停轉后，電磁鐵驅動插銷將振動板鎖 住。上頂針下行至模孔中進行藥丸壓制。壓緊力(達3500-4000個大氣壓)大小 通過調整力矩電機的力矩大小實現。上頂針在壓制過程中完成若干次的微小上下 移動，使藥丸壓實。完成后下頂針下行，退出模孔。上頂針繼續下行，將成型藥 丸頂出模孔。藥丸沿下料槽滾入盛料瓶。在上頂針上行出模的同時，下頂針返回 模孔，完成一次壓制循環。
權利要求
1. 一種毫米藥丸自動成型裝置，其特征在于該裝置包括上頂針機構(1)、振動機構(2)、下頂針機構(3)、機架(5)；振動機構(2)通過連桿(8)固定在機架(5)的中部，上頂針機構(1)位于振動機構(2)的上部，下頂針機構(3)固定在振動機構(2)的下部，且與上頂針機構(1)同軸線，普通電機(6)位于機架(5)的中部的外側，通過軟軸(7)與振動機構(2)連接，在機架(5)內的下部設有盛料瓶(4)。
2.根據權利要求1所述的毫米藥丸自動成型裝置，其特征在于所述的上頂 針機構(1)包括上力矩電機(11)、上連軸器(12)、上螺桿(13)、滑塊(14)、 上頂針連桿(15)、導軌(16)及上頂針(17);導軌(16)固定在機架(5)的 側壁上，上力矩電機(11)固定在機架(5)的頂部，上頂針連桿(15)通過滑 塊(14)設在導軌(16)上，上螺桿(13)的下端與上頂針連桿(15)連接，上 螺桿(13)的上端通過上連軸器(12)與與上力矩電機(11)的轉軸連接，上頂 針(17)位于上頂針連桿(15)的下端。
3. 根據權利要求1所述的毫米藥丸自動成型裝置，其特征在于振動機構(2) 振動給料機構(2)包括料倉蓋(21)、模板(22)、料倉(23)、偏心輪(24)、 偏心輪支架(25)、振動板(26)、振動板支架(27);振動板(26)的一端連接 在振動板支架(27)上，另一端設有料倉(23)，在料倉(23)的上部設有料倉 蓋(21)，下部設有模板(22)，在料倉(23)旁設有偏心輪支架(25)，偏心輪(24)的轉軸設在偏心輪支架(25)上。
4. 根據權利要求l所述的毫米藥丸自動成型裝置，其特征在于下頂針機構 (3)包括導套支架(31)、下頂針(32)、下頂針支架(33)、導向桿(34)、導套(35)、下螺桿(36)、下料槽(37)、下連軸器(38)、下力矩電機(39);其 中，下頂針(32)固定在下螺桿(36)的上部，下螺桿(36)的中部位于導套(35) 中，下螺桿(36)的下部通過下連軸器(38)與下力矩電機(39)的轉軸連接， 下頂針(32)的中部位于下頂針支架(33)中，下頂針支架(33)固定在導套支 架(31)上。
全文摘要
毫米藥丸自動成型裝置是一種采用擠壓(達3500-4000個大氣壓)成型技術將放射性藥粉壓制成直徑0.6-1.0毫米，長約2.0-4.0毫米的圓柱形藥丸的裝置。該裝置包括上頂針機構(1)、振動機構(2)、下頂針機構(3)、機架(5)；振動機構(2)通過連桿(8)固定在機架(5)的中部，上頂針機構(1)位于振動機構(2)的上部，下頂針機構(3)固定在振動機構(2)的下部，且與上頂針機構(1)同軸線，普通電機(6)位于機架(5)的中部的外側，通過軟軸(7)與振動機構(2)連接，在機架(5)內的下部設有盛料瓶(4)。可以通過無人值守自動完成，從而減輕操作強度并避免放射性藥粉對人員的危害。
文檔編號A61J3/06GK101474133SQ200810243319
公開日2009年7月8日 申請日期2008年12月26日 優先權日2008年12月26日
發明者璐 劉, 張建忠, 敏 楊, 王自正, 邵國強, 黃培林 申請人:東南大學