一種膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置的制造方法
【專利摘要】<b>本實用新型公開了一種膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置，包括有輸送帶（1），輸送帶（1）的一側設有支架（2），支架（2）的頂端設有步進電機（3），步進電機（3）的轉軸（4）豎直向下，并在其頂端連接有橫桿（5），橫桿（5）的一端連接有空心豎桿（6），空心豎桿（6）的頂端經氣管（8）連接有抽氣機，底端設有吸盤（7），吸盤（7）位于輸送帶（1）的正上方，吸盤（7）的一側設有圖像采集器（9）；所述步進電機（3）、抽氣機和圖像采集器（9）分別與設于輸送帶（1）一側的控制柜（10）連接。本實用新型具有剔除效率高，剔除效果好的有益效果。</b>
【專利說明】
一種膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種次品剔除裝置，特別是一種膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置。
【背景技術】
[0002]在藥物片劑和膠囊劑生產過程中，需要運用鋁塑包裝機進行包裝，但是在包裝過程中經常會出現次品(鋁膜封裝錯位，漏封等)的現象。如果不把次品及時剔除的話，次品就會流入后續的成品包裝，造成嚴重的質量問題。傳統的膠囊用鋁塑包裝的次品剔除方式多為人工剔除，其不僅效率低下，而且還存在剔除不干凈的現象，影響產品品質。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置。本實用新型具有剔除效率尚，剔除效果好的特點。
[0004]本實用新型的技術方案:一種膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置，包括有輸送帶，輸送帶的一側設有支架，支架的頂端設有步進電機，步進電機的轉軸豎直向下，并在其頂端連接有橫桿，橫桿的一端連接有空心豎桿，空心豎桿的頂端經氣管連接有抽氣機，底端設有吸盤，吸盤位于輸送帶的正上方，吸盤的一側設有圖像采集器;所述步進電機、抽氣機和圖像采集器分別與設于輸送帶一側的控制柜連接。
[0005]前述的膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置，所述輸送帶的表面沿其傳送方向設有凹槽，凹槽位于所述吸盤和圖像采集器的正下方。
[0006]本實用新型的有益效果:本實用新型通過在輸送帶的一側設置步進電機，并在步進電機的轉軸上連接橫桿，橫桿上連接空心豎桿，空心豎桿底端的吸盤正對輸送帶，使用時包裝好的膠囊板在輸送帶的帶動下開始移動，當其移動至圖像采集器的下方時，圖像采集器采集膠囊板的包裝外觀，并將圖像數據傳送至控制柜，當圖片上出現次品包裝的特征時，控制柜控制抽氣機抽氣，使吸盤處產生吸力，將剛好從吸盤下方經過的次品包裝吸氣，然后控制柜再控制步進電機旋轉，帶動吸盤旋轉至輸送帶外，停止抽氣，膠囊板自動掉落，然后步進電機回歸到初始的位置，當有下一個次品包裝時，重復操作即可，剔除效率高，且剔除效果好;此外，本實用新型通過在輸送帶的表面設置凹槽，輸送膠囊板時，膠囊板位于凹槽中，避免膠囊板左右移動偏位而影響圖像采集器的圖像采集以及吸盤的吸取，進一步提高了剔除效果。綜上所述，本實用新型具有剔除效率高，剔除效果好的有益效果。
【附圖說明】
[0007]附圖1為本實用新型的透視圖；
[0008]附圖2為空心豎桿的剖視圖。
[0009]附圖標記說明:1-輸送帶，2-支架，3-步進電機，4-轉軸，5-橫桿，6_空心豎桿，7_吸盤，8-氣管，9-圖像采集器，I O-控制柜，11 -凹槽。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0011]本實用新型的實施例:一種膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置，如附圖1-2所示，包括有輸送帶1，輸送帶I的左側連接在膠囊用鋁塑包裝機的出料端，輸送帶I的一側設有支架2，支架2的頂端設有步進電機3，步進電機3的轉軸4豎直向下，并在其頂端連接有橫桿5，橫桿5的一端連接有空心豎桿6，空心豎桿6的頂端經氣管8連接有抽氣機，底端設有吸盤7，吸盤7位于輸送帶I的正上方(吸盤7與輸送帶I表面的距離稍大于膠囊板的厚度即可)，吸盤7的左側設有圖像采集器9;所述步進電機3、抽氣機和圖像采集器9分別與設于輸送帶I 一側的控制柜10連接。
[0012]所述輸送帶I的表面沿其傳送方向設有凹槽11，凹槽11位于所述吸盤7和圖像采集器9的正下方。
[0013]本實用新型的原理:當膠囊板從包裝機的出料端出來以后進入輸送帶I左端的凹槽11中，并隨著輸送帶I一起向右側移動，當膠囊板移動至圖像采集器9的下方時，圖像采集器9采集圖像并將圖像發送至控制柜10，當圖像中出現次品的特征時，控制柜10控制抽氣機抽氣，使吸盤7處產生吸力，將剛好經過其下方的膠囊板吸起，控制柜10再控制步進電機3順時針旋轉，使吸盤7旋轉至輸送帶I的外側，停止抽氣，膠囊板掉落，然后步進電機3逆時針旋轉使吸盤歸位，當有下一個次品時重復上述步驟即可；需要注意的是，因為圖像采集器9和吸盤7之間有一定距離，因此需要通過控制柜10中的處理器根據其距離以及輸送帶I的傳送速度來計算出膠囊板從圖像采集器9的下方移動至吸盤7的下方所需的時間，然后再控制抽氣機工作，使次品膠囊板剛好達到吸盤7下方時被吸起，避免誤吸。
【主權項】
1.一種膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置，其特征在于:包括有輸送帶(1)，輸送帶(I)的一側設有支架(2)，支架(2)的頂端設有步進電機(3)，步進電機(3)的轉軸(4)豎直向下，并在其頂端連接有橫桿(5)，橫桿(5)的一端連接有空心豎桿(6)，空心豎桿(6)的頂端經氣管(8)連接有抽氣機，底端設有吸盤(7)，吸盤(7)位于輸送帶(I)的正上方，吸盤(7)的一側設有圖像采集器(9);所述步進電機(3)、抽氣機和圖像采集器(9)分別與設于輸送帶(I) 一側的控制柜(10)連接。2.根據權利要求1所述的膠囊用鋁塑包裝的次品剔除裝置，其特征在于:所述輸送帶(I)的表面沿其傳送方向設有凹槽(11)，凹槽(11)位于所述吸盤(7)和圖像采集器(9)的正下方。
【文檔編號】B65B57/04GK205441070SQ201521122379
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】龍鳳榮, 王瑤, 李珂, 孫敏
【申請人】貴州弘康藥業有限公司