專利名稱：用于神經外科手術的自動牽引裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療輔助器械，特別涉及一種用于神經外科手術的自 動牽引裝置。
背景技術：
自從20世紀90年代以來，神經導航外科的出現把現代神經影像技術、計 算機三維圖像處理技術與顯微神經外科技術有機地結合起來，大大提高了病變 組織切除率和重要神經功能結構的保護，因而成為現代神經外科學發展史上的 重要里程碑。術中腦移位是影響導航精度的重要因素，如果腦移位程度超過允 許的誤差范圍，將嚴重干擾神經導航技術的可靠性。術中磁共振是目前糾正神 經導航術中腦移位最精確可靠的解決方案，具有優越的應用前景。目前國際上 只有少數大型神經外科中心裝備術中磁共振系統。
神經外科手術的微創原則使得自動牽引系統成為術中腦組織牽引的常規 設備，絕大多數神經外科單位都常規使用術中自動牽引系統，以克服人工牽引 的不穩定性。但在術中磁共振導航手術過程中，由于磁場的存在，常規神經外 科自動牽引器械有可能發生移位，并且干擾術中磁共振成像，極大限制了手術
醫師的操作，增加了醫源性損傷的風險。目前， 一些應用術中磁共振的國外神 經外科中心(如蘇黎世大學醫學院)及少數大型術中磁共振生產廠家(如 Medtronic公司、Brainlab公司)自行設計了一些適合特定術中磁共振機型的磁 兼容自動牽引系統投入試用。針對低場強可移動的第三代術中磁共振系統，如 PoleStar N20 (Odin公司)系統，尚無專用的磁兼容自動牽引系統，使得該類 手術操作和術中成像受到影響。
實用新型內容
本實用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種磁兼容的用于神經
3外科手術的自動牽引裝置。
為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案 一種用于神經外科 手術的自動牽引裝置，用于連接在磁共振導航專用頭架上，包括順序相連的轉 接器、連接件、C形臂、蛇形臂和腦壓板，所述的轉接器、連接件、C形臂、 蛇形臂和腦壓板均由磁兼容的鈦合金材料制作而成。
所述的轉接器設有用于與磁共振導航專用頭架連接的夾頭；所述的連接件 與轉接器固定相連；所述的C形臂和連接件通過其上設置的相應連接片可以任 意角度相連，使C形臂與轉接器之間可以實現360度旋轉；所述的蛇形臂通過 其上的活動夾可與C形臂的任意位置夾固相連；所述的腦壓板有多種不同規格 型號供選用。
所述的轉接器包括兩個可轉動相連的第一夾臂和第二夾臂、兩個分別連接 在兩夾臂前端的夾塊、 一個用于調節兩夾臂張開角度的調節機構和一個用于與 連接件連接的連接頭；調節機構包括螺桿、調節桿和調節手柄，螺桿安裝在第
一夾臂上，調節桿與螺桿螺紋連接并與第二夾臂可轉動相連，調節手柄連接在 調節桿的外端，連接頭與第二夾臂可轉動相連。
所述的C形臂的兩端分別設有用于與連接件可轉動相連的連接片，C形臂 可用其中的任意一端與連接件可轉動相連。
本實用新型用于神經外科手術的自動牽引裝置可以在磁場下使用，不發生 移位，不影響術中操作。使用時固定于磁共振導航專用頭架上，不影響術中磁 共振影像掃描，結構簡單、實用。
圖1是本實用新型用于神經外科手術的自動牽引裝置的總體結構示意圖2是本實用新型中的轉接器的結構示意圖3是本實用新型中的連接件的結構示意圖4是本實用新型中的C形臂的結構示意圖5是本實用新型中的蛇形臂的結構示意圖6是本實用新型中的腦壓板的結構示意圖7是本實用新型的應用示意圖。
具體實施方式
參見圖1，配合參見圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，本實用新型用于神經 外科手術的自動牽引裝置，用于連接在磁共振導航專用頭架上，包括順序相連 的轉接器l、連接件2、 C形臂3、蛇形臂4和腦壓板5，轉接器、連接件、C 形臂、蛇形臂和腦壓板均由磁兼容的鈦合金材料制作而成。其中蛇形臂中的金 屬繩采用1Crl8Ni9Ti制作，其余部件采用TclO制作。
參見圖2，本實用新型中的轉接器1設有用于與磁共振導航專用頭架6(配 合參見圖7)連接的夾頭；包括兩個可轉動相連的第一夾臂11和第二夾臂12， 兩個分別連接在兩夾臂前端的夾塊13、 14， 一個用于調節兩夾臂張開角度的調 節機構和一個用于與連接件連接的連接頭15;調節機構包括螺桿16、調節桿 17和調節手柄18，螺桿16安裝在第一夾臂11上，調節桿17與螺桿螺紋連接 并與第二夾臂12可轉動相連，調節手柄18連接在調節桿的外端，連接頭與第 二夾臂可轉動相連。
參見圖3，本實用新型中的連接件2與轉接器1固定相連，它包括連接體 21、 一個緊固旋鈕22和一個用于與C形臂可轉動相連的連接片23。
參見圖4，本實用新型中的C形臂3包括臂體31和設置在臂體31兩端的 連接片32、 33，兩連接片32、 33都可與連接件2可轉動相連，C形臂3可用 其中的任意一端的連接片與連接件2以任意角度相連，使C形臂與轉接器1之 間可以實現360度旋轉。
參見圖5，本實用新型中的蛇形臂4包括金屬繩41、活動夾42、活動夾調 節旋鈕43和金屬繩調節旋鈕44 (金屬繩內設有鋼珠)以及用于與腦壓板連接 的連接頭45。蛇形臂4通過其活動夾42可與C形臂3的任意位置夾固相連， 并可通過金屬繩調節旋鈕44調節金屬繩41的彎曲度。
參見圖6，本實用新型中的腦壓板5包括板體51和板柄52，腦壓板5有 多種不同規格型號，可根據需要選擇使用。
本實用新型用于神經外科手術的自動牽引裝置的大小、固定位置均與常規 牽引裝置相當，不影響手術操作；固定于術中磁共振專用頭架上，不影響術中 磁共振影像掃描。本實用新型中的所有部件均采用鈦合金材料(Tcl0或1Crl8Ni9Ti)制作， 硬度為HRC38-42，該材料磁兼容性良好，在磁場中不受磁力影響及發生移位， 不干擾磁共振成像及產生偽影，硬度適中，可滿足手術所需。
本實用新型的應用可結合圖7說明如下牽引時先將轉接器1固定于術中 磁共振導航專用頭架6上(磁共振導航專用頭架6定位在患者頭部7上)，再 將C形臂3通過連接件2固定于轉接器1上(可360°調整方向，滿足各種手 術牽引所需)，然后將蛇形臂4根據牽引方向需要固定于C形臂3上任意點， 最后選擇一個大小適度的腦壓板5連接于蛇形臂4上，調整牽引方向后旋緊各 旋鈕，自動牽引裝置在整個手術進程中穩定不移位。手術過程中如需調整牽引 方向，可隨時調節各旋鈕達到要求，不干擾成像。
權利要求1、一種用于神經外科手術的自動牽引裝置，用于連接在磁共振導航專用頭架上，其特征在于包括順序相連的轉接器、連接件、C形臂、蛇形臂和腦壓板，所述的轉接器、連接件、C形臂、蛇形臂和腦壓板均由磁兼容的鈦合金材料制作而成。
2、 如權利要求l所述的用于神經外科手術的自動牽引裝置，其特征在于 所述的轉接器設有用于與磁共振導航專用頭架連接的夾頭；所述的連接件與轉 接器固定相連；所述的C形臂和連接件通過其上設置的相應連接片可以任意角 度相連，使C形臂與轉接器之間可以實現360度旋轉；所述的蛇形臂通過其上 的活動夾可與C形臂的任意位置夾固相連；所述的腦壓板有多種不同規格型號 供選用。
3、 如權利要求l所述的用于神經外科手術的自動牽引裝置，其特征在于 所述的轉接器包括兩個可轉動相連的第一夾臂和第二夾臂、兩個分別連接在兩 夾臂前端的夾塊、 一個用于調節兩夾臂張開角度的調節機構和一個用于與連接 件連接的連接頭；調節機構包括螺桿、調節桿和調節手柄，螺桿安裝在第一夾 臂上，調節桿與螺桿螺紋連接并與第二夾臂可轉動相連，調節手柄連接在調節 桿的外端，連接頭與第二夾臂可轉動相連。
4、 如權利要求2所述的用于神經外科手術的自動牽引裝置，其特征在于 所述的C形臂的兩端分別設有用于與連接件可轉動相連的連接片，C形臂可用 其中的任意一端與連接件可轉動相連。
專利摘要一種用于神經外科手術的自動牽引裝置，用于連接在磁共振導航專用頭架上，包括順序相連的轉接器、連接件、C形臂、蛇形臂和腦壓板，轉接器、連接件、C形臂、蛇形臂和腦壓板均由磁兼容的鈦合金材料制作而成。本實用新型用于神經外科手術的自動牽引裝置可以在磁場下使用，不發生移位，不影響術中操作。使用時固定于磁共振導航專用頭架上，不影響術中磁共振影像掃描，結構簡單、實用。
文檔編號A61B19/00GK201365979SQ20092006880
公開日2009年12月23日 申請日期2009年3月13日 優先權日2009年3月13日
發明者吳勁松, 周良輔, 姚成軍, 莊冬曉, 榮 張, 戴一波, 穎 毛 申請人:復旦大學附屬華山醫院