外科手術設備及其連接系統的制作方法

本發明總體涉及醫療設備，并且更特別地涉及腹腔鏡外科手術設備，其配置有可移除工具端組件以及允許不同致動手柄互換的連接系統。

背景技術：

如圖1所示，典型的單極電子外科手術腹腔鏡工具設備100通常具有五個主要部件：手柄102、從手柄縱向延伸的外軸104、穿過外軸延伸的致動桿106、與致動桿電傳導接觸的電極108、以及設置在設備遠端的可致動端部效應器110。所示手柄102為“環形手柄”，其具有附接至外軸104的固定手指部分112以及附接至致動桿106的可致動拇指部分114。通過相對于手指部分112的樞轉而實現的拇指部分114的致動使得致動桿106在外軸104內軸向移動以操作端部效應器110。盡管已將每種上述部件的多個不同變型引入到現有技術中，然而存在對這些設計的需求，這些設計提供制造方面的效率并且為外科醫生和其他使用者提供人體工程學特征從而加強使用的安全性和簡易性。特別地，存在對手這種柄設計的需求，這種手柄設計包括易于使用的鎖定特征，該特征提供工具端組件的安全附接和方便脫離。

技術實現要素：

本發明實施例配置成解決本領域中對于這些符合人體工程學且經濟高效的設計，這些設計在制造和使用中帶來優點同時幫助醫療設施和病人控制開銷。本發明的優選實施例可配置成使得它們可被清潔、滅菌和重新使用或者它們可丟棄。本發明的最優選實施例包括工具端保持機構，該機構被偏壓從而接合單件或兩件式工具端組件，其可通過使用保持機構的雙按鈕部件來釋放，保持機構的特定實施例在Chen等人的美國專利申請公開No.2011/0306952中示出，通過引證將該專利申請整體內容并入本文。該保持機構提供工具端的外軸和內部致動桿以及可重新使用的手柄的牢固接合。在特定實施例中，也可使用可重新使用的工具端/工具端頭組件。盡管本發明所述本發明實施例用于腹腔鏡外科手術設備的手柄方面，然而本領域技術人員應當認識到，本發明手柄實施例可與各種軸構造和端部效應器(例如持針器、夾鉗、剪刀、解剖器、抓持器)一起使用，并且這樣的使用可在本發明范圍內實施。

在一個方面，外科手術設備手柄實施例可包括工具本體，該工具本體包括穿過外軸的縱向管腔以往復運動形式設置的內部致動桿，其中桿和軸的遠端可彼此和/或與工具端頭永久附接或者可移除地附接。在另一方面，軸向式構造和/或偏置手槍握持式構造的每個手柄包括連接構件，該連接構件提供與工具本體的致動桿的接合，工具本體可在這些手柄構造與標準手槍握持式手柄之間可互換地使用。

附圖說明

圖1示出了現有技術腹腔鏡工具設備；

圖2示出了包括手槍握持式手柄實施例的腹腔鏡設備的第一實施例的分解視圖；

圖2A示出了沿著圖2的線2A-2A截取的第一手柄實施例的工具本體保持機構的縱向截面圖；

圖2B為沿著圖2的線2B-2B截取的工具本體外軸組件的近端部分的縱向截面圖；

圖2C示出了圖2的致動桿的近端部分的細節視圖；

圖2D示出了圖2的組裝的工具本體；

圖3A-圖3B示出了圖2A中的截面圖，示出了組裝方法；以及

圖3C示出了致動桿與工具端州本體之間的遠端連接實施例；

圖4示出了圖3C的遠端連接實施例的細節透視圖；

圖5A示出了具有軸向式(in-line)手柄的腹腔鏡外科手術設備實施例；

圖5B示出了具有偏置手槍握持式手柄的腹腔鏡外科手術設備實施例；

圖6-圖6A示出了以圖5A實施例的方式配置的手柄，其中所示第二手柄構件分別處于致動范圍位置和處于過旋轉(工具-本體接合/脫出)位置；

圖6B-圖6C示出了圖6-圖6A連接構件實施例的透視圖；

圖6D-圖6E示出了用于圖6B-圖6C連接構建實施例的球籠(ball cage)的細節透視圖；

圖7-圖7A示出了以圖5B實施例的方式配置的手柄，其中所示第二手柄構件分別處于致動范圍位置和處于過旋轉(工具-本體接合/脫出)位置；

圖7B-圖7C示出了用于圖7-圖7A手柄的連接構件實施例的透視圖；

圖7D-圖7E示出了用于圖7B-圖7C連接構件實施例的球籠的細節透視圖；以及

圖8并列示出了用于軸向式手柄和偏置手槍握持式手柄的連接構件實施例的側視圖。

具體實施方式

參照圖2-圖2C示出了腹腔鏡外科手術設備200的第一實施例的外部。如圖2(其為“三件式”實施例的分解視圖)所示，手柄210包括拇指環形構件204(通常稱為“拇指弓”)，該拇指環形構件在樞轉銷208處樞轉附接至手指環形構件206(通常稱為“手指弓”)。手柄構件204、206優選通過例如扭轉彈簧或葉片彈簧而以遠離彼此的方式被偏壓。拇指和手指環形構件204、206優選由樹脂材料制成但是也可替換地由塑料或現有技術中已知的其他材料制成，以適于高壓滅菌器中的多種滅菌。單次使用的實施例可由現有技術中已知的材料制成，但是不必要配置成用于多種滅菌。設備200可配置成單極或雙極器具，其配置成用于切割和凝結/電烙，包括博威柱207或其他電極連接。可在手柄210的遠端包括旋鈕212，該旋鈕配置成以帶有讀數(indexed)或平滑旋轉方式(現有技術中已知這兩種方式的各種構造方式)圍繞其縱向軸線旋轉。

包括細長管狀外軸240的工具端本體從手指環形構件206遠端延伸。致動桿260穿過軸240的縱向管腔從拇指環形構件204遠端延伸并且在其遠端包括工具端頭270。在設備200的遠端處，端部效應器264操作地連接至軸240和致動桿260兩者。致動桿與外軸240的連接可為永久性的，或者其可為可移除的(例如卡口、螺紋、搭扣或其他連接)。軸240可由金屬或聚合物材料制成，并且優選在設備200配置成電絕緣器具時具有電絕緣涂層，所述電絕緣器具的一段大多數情況下是剛性的、半剛性的或沿著其縱向軸線具有非常有限的柔性。

軸240優選配置成與用于腹部或其他腹腔鏡/微創外科手術技術的腹腔鏡套管針一起使用(例如標準實施例可具有大約5mm至大約10mm的外徑)。優選實施例的所有部件將配置成在對被吹氣病人實施工序過程中維持理想的流體密封狀況。手柄210可包括配置成幫助使用者定位和操作設備200的一個或多個棘輪機構。手柄構造以及可在本發明范圍內使用的棘輪和其他保持/操縱機構的實例的詳細描述包括在Carpenter等人的美國專利申請公開號No.2007/0299468中描述的，通過引證將該申請并入本文中。

圖2A為沿著線2A-2A截取的手柄210的部分縱向截面圖，示出了用于將工具本體軸240可釋放連接至手柄210的接合機構的手柄部分。中央通道211穿過旋鈕212以及手指弓手柄構件206的上部延伸。該通道211配置成接收工具本體外軸240和內部致動桿260的近端。拇指環形手柄構件204包括配置成球籠的開口205，該球籠配置成捕捉致動桿260的近端球262。

旋鈕212大致容納接合機構的軸接合和桿接合部分(出于本說明書的目的，并不將拇指弓204的球籠205當作接合機構的一部分，盡管其對于保持/致動內部桿260而言起重要作用)。旋鈕包括兩個相對的可壓下的按鈕216、222。如圖2A所示，第一按鈕216與雙齒保持構件218附接并且相對設置，該雙齒保持構件包括向上朝向第一按鈕216被偏壓到通道211中的齒219。第二按鈕222與單齒保持構件224附接并且相對設置，該單齒保持構件包括向下朝向第二按鈕222被偏壓到通道211中的齒225。如圖所示，保持構件和它們的齒(它們可共同稱為“開閉器(shutter)”)永久附接至手柄210并且與它們相應/對應按鈕直接機械連通。下文參照圖3A-圖3B描述保持構件的致動。用于每個保持構件的偏壓示出為通過卷簧提供，然而可使用本領域已知的其他偏壓裝置。

圖2B示出了工具端本體軸組件240的近端部分的縱向截面圖(沿著圖2的線2B-2B截取)。在該實施例中，軸240的內部242為金屬，并且外部覆蓋部分244包括電絕緣聚合物。在所示實施例(其為“較大外徑”實施例)中，外部覆蓋244與軸240的內部242分離，然而在特定的“較小外徑”實施例中，外部覆蓋244可與內軸部分242直接接觸并且/或者構造成內軸部分的覆蓋。在靠近近側軸端部安裝鼻部246，該鼻部配置成接收在旋鈕212的互補形腔體中。鼻部246包括沖洗端口247，該沖洗端口提供與縱向管腔250的流體連通，所述縱向管腔穿過軸240的長度延伸。軸240的最近端部分包括至少第一和第二開孔，第一開孔和第二開孔至少部分地彼此相對，所述最近端部分配置成接收在手柄通道211中。在圖2-圖3C所示實施例中，第一開孔體現為配置成對齊并接收第一保持構件齒219的一對開孔249。第二開孔體現為與第一開孔相對設置并且配置成對齊并接收第二保持構件齒225的開孔255。

圖2C示出了致動桿260的近端部分的外部自頂向下視圖。球262或其他外展結構設置在其近端，配置成用于由拇指環形手柄構件204的上端捕捉。球262可包括比桿260的主要長度更大的外徑，并且優選包括比在遠端直接與球相鄰的桿部分更大的外徑。內桿260配置成可滑動地穿過軸管腔250設置。如圖所示，近端軸長度可包括比桿260的主要長度更大的外徑，其有助于軸管腔250與未從其中移除的桿對齊同時在它們之間提供理想的近端密封。拇指弓204相對于手指弓206的樞轉致動將使得內桿260相對于軸240縱向往復運動。在其遠端，桿260包括配置成附接至外軸240的工具組件270。該附接可以是可移除的，如下文參照圖3C所描述的，或者其可以是永久的，使得軸240和桿260可作為單個單元附接至手柄210或者從手柄移除。其中桿和軸永久連接的實施例可配置成使得遠端桿/軸/工具組件在單次使用后是可丟棄的，或者配置成待清潔和/或滅菌。現有技術中已知多種不同的工具端頭組件270用于與往復運動的內桿和相對固定的內軸一起使用/致動。工具端頭可包括夾鉗、抓持器、切割剪、或當前已知或以后開發同時在本發明范圍內實施的其他可致動工具端頭。內桿260可構造成單件或者多件，包括一個或多個部分(除了近端球262可具有比桿的主要長度更大的外徑)。

桿260的近端區域包括細長內桿溝槽或開孔267。內桿開孔267已知通常為橢圓形，然而也可具有不同的內部幾何形狀，包括其可體現為不完全穿過桿延伸的一對相對溝槽(未示出，但容易能夠由本領域技術人員理解為包括位于開孔267的相對面之間的縱向壁)。其配置成接收第一和/或第二保持構件齒219、225的端部。當齒219、225與內桿開孔267接合時，它們將允許其縱向往復運動，然而通常會防止桿260圍繞其縱向軸線旋轉。這樣，當齒219、225通過外軸開孔249、255接合到內桿開孔267時，它們(這些齒)將：(i)通常將外軸240維持在相對于手柄210的固定縱向和旋轉位置；以及(ii)通常將內桿260維持在相對于外軸240和手柄210的固定旋轉位置，同時允許其在拇指弓204相對于手指弓206樞轉致動時相對于手柄210和外軸240縱向往復運動。下文參照設備200的組裝方法描述該結構及其相關功能。

在多數實施例中，拇指弓204將僅僅在單個平面內相對于手指弓206可旋轉。然而，其中也可使用平面外旋轉的手柄結構在現有技術中是已知的。設備200的優選實施例將包括位于所有手柄和其他近端區域表面之上的絕緣材料，所述表面在設備配置成電外科手術設備并且附接至電外科手術電源時很有可能傳導電流。如下文討論的圖3B所示，在其中使用鼻部的實施例中，其永久固定至外軸并且將防止外軸相對于接合機構旋轉(無論接合機構是如圖所示設置在讀數旋鈕中還是設置在手柄組件210的固定部分中)。

參照圖3A-圖3C描述圖2-圖2C的設備200的組裝方法。在圖3A中，拇指弓204向上并且遠離手指弓206過旋轉。該定向使得球籠205的頂端開口與縱向手柄通道211的近端對齊。內桿260穿過桿管腔250設置并且縱向指向手柄通道211中。第一和第二按鈕216、222在讀數宣州212中朝向接合機構的中央縱向軸線被壓下。第一按鈕216的該致動推動雙齒保持構件218的齒219向下并且離開手柄通道211。類似地，第二按鈕222的該致動推動第二保持構件224的齒225向上并且離開手柄通道211。

由于保持齒219、225保持偏離，手柄通道211允許內桿260和外軸240在近端行進到其中，直到桿的近端球262進入并且被球籠205捕捉。如圖3A所示，齒219、225可具有成角度的、曲面的或倒圓的遠端表面，使得桿260和/或軸240可更易于接近、脫離和穿過齒，甚至在按鈕216、222初始未完全壓下的情況下也是如此。拇指弓204可釋放并且向下朝向手指弓206指向/樞轉，從而將球262完全捕捉在球籠205中，其具有鍵-孔橫截面，使得當拇指弓204如圖3B所示向下旋轉時，較寬近端部分接合球262而較窄遠端部分防止球在遠端釋放。球籠205優選不會干涉手柄構件的致動也不會干涉內桿260圍繞其縱向軸線旋轉。細長內桿開孔267在圖3A中可見，其中桿260和外軸240示出為脫離其旋轉位置大約90度，其允許保持齒219、225通過外軸開孔249、255而接合內桿開孔267。

圖3B示出了包括在近端完全行進的外軸240和內桿260的工具本體組件。軸240和桿260已旋轉并且按鈕216、222已釋放，使得：(i)軸開孔249、255與內桿開孔267對齊；(ii)保持齒219、225延伸到它們相應的偏壓位置中，以通過外軸開孔249、255接合內桿開孔267；以及(iii)鼻部246與讀數旋鈕212對齊并接合。如在該接合構造/位置中示出的，內桿260將相對于外軸240和手指弓206縱向往復運動，外軸和手指弓相對于彼此縱向固定。在其中讀數旋鈕212可旋轉的實施例中，旋鈕212、外軸240、內桿260可相對于手柄圍繞它們的共同縱向軸線旋轉。

圖3C示出了用于其中內桿260可從外軸240移除而非在遠端永久與其附接的設備200實施例的一種連接構造。工具端頭270示出為抓持組件，然而也可構造成切割剪、活檢鉗或任意數量的其他腹腔鏡類型工具端頭。工具端頭本體的近端基部272通常為柱形并且包括開口溝槽，該開口溝槽具有縱向溝槽部分274和徑向溝槽部分275。內桿260相對于基部272軸向可移動。圖3C還示出了外軸240的遠端，其包括配置成緊密接收端頭基部272的遠端開口257。溝槽接合銷258徑向延伸到開口257中。圖4示出了圖3C的透視細節圖。

當致動桿269指向軸管腔259中時，溝槽接合銷258可被引導至縱向卡口溝槽部分274的遠端，然后工具端頭可旋轉以將銷258接合至徑向溝槽部分275的端部。包括銷和溝槽的卡口機構優選溝槽成使得，當銷258完全接合在溝槽275的端部時，內桿260的旋轉位置使得其近端開孔267與外軸開孔249、255對齊。應當認識到的是，在各個實施例中可使用一個、兩個或多個卡口銷和溝槽。在不背離本發明范圍的情況下，在其他實施例中，可使用包括僅需要部分轉動以用于接合(例如四分之一轉動)的魯爾狀連接螺紋或者常規多扭轉螺紋連接、搭扣配合、反向卡口、和/或其他連接結構，以實現軸240與桿260的遠端之間的連接。無論桿和軸是否與手柄接合，優選的是，當內軸開孔旋轉地與外桿開孔中的至少一個對齊時，外軸的遠端連接配置成與內桿和外軸的遠端區域接合。

鑒于上述對于工具本體和接合/釋放系統而言的使用簡易性和其他優點，進一步有利的是規定對相同或相似系統使用其他手柄構造。具體而言，如腹腔鏡外科手術過程領域的技術人員應當認識到的，不同手柄溝槽可用于不同特定過程(例如肥胖癥治療過程)，同時相同的工具本體和/或工具端頭構造用于抓持、切割、夾持或以其他方式操縱組織和外科手術器械(例如縫合、卡釘、針等)。已知手柄構造的一種實例在圖5A中示出為腹腔鏡外科手術設備300的軸向式手柄302，該腹腔鏡外科手術設備包括通過雙按鈕或其他連接設備(例如如上文示出和描述的)附接至手柄302的工具本體。

已知手柄構造的另一實例在圖5B中示出為腹腔鏡外科手術設備400的偏置手槍握持式手柄402，該腹腔鏡外科手術設備包括使用雙按鈕或其他連接設備(例如如上文示出和描述的)附接至手柄402的工具本體，其中手柄本體的主要握持部分從主設備縱向軸線偏離并且近似處于圖2與圖5A所示手柄角度中間。包括在Furnish等人的美國專利No.5,498,256和Leonard等人的美國專利No.8,512,315中公開的其他手柄構造不包括可移動工具本體，也不提供易于使用且與其他手柄構造可互換地使用工具本體的能力。

當前，工具本體通常配置成用于與所述手柄構造中的僅僅一種一起使用，并且多種設備是統一的，甚至不能夠在相同手柄之間更換工具本體。特別有用的是，提供用于手柄的連接系統，該連接提供規定在不同手柄構造之間可互換地使用相同工具本體。這將對外科手術人員的效率和效力的操作空間帶來優點，并且潛在地減少過程時間和設施成本，這兩者均是很有價值的創新之處。

本公開包括一種連接系統，其提供單個工具本體與圖2、圖5A和圖5B所示任一手柄的簡易可釋放接合(例如使用上述雙按鈕系統用于快速單觸摸釋放)。包括外軸240和內桿260的組裝工具本體在圖2D中示出，在遠端處未安裝工具端頭(與圖2的分解視圖相反，其在桿260上包括安裝的工具端頭270)。

連接構件380的第一實施例在圖6B-圖6E中示出，用于在圖6-圖6A的縱向截面圖(帶有截頭錐形工具本體視圖)中示出的軸向式手柄300中使用并與其一起使用。該手柄構造對應于圖5A所示構造。連接構件380包括細長本體，該細長本體包括遠端球接合籠381、中間雙凸輪區域382、以及近端可樞轉附接結構383。中間雙凸輪區域382的第一側384包括第一接觸部分384a，該第一接觸部分與大體縱向第二接觸部分384c偏離并且沿著不同平面(非共線)定向(其中第一和第二接觸部分的平面可大體為彎曲的或平坦的)。

如在圖6D-圖6E中更詳細示出，球籠381包括球接收插口381a，其配置成緊密且牢固地接收工具本體內桿260的球262。球接收插口381a的部分關閉遠端還包括槽口381b，該槽口配置成圍繞至少內桿260的直接靠近球262的部分周緣接合，在所述部分中桿直徑大于球直徑。如參照圖6-圖6A以及圖6D-圖6E將理解的，球籠381及其插口381a和槽口381b的定向被設計成、定向成并且定位成當包括內桿260的工具本體正在安裝有包括連接構件380的手柄300時接收球262。

圖6示出了其中球籠381接合在球262周圍的手柄300。當手柄304在正常致動參數內致動時，連接構件380的第二接觸表面384c沿著下銷359b的凸輪表面行進。第二手柄構件304的往復(上/下)致動對應于連接部沿著通常與第一手柄的中央縱向軸線相同或平行的運動，并且或者更相關地沿著內致動桿260的中央縱向軸線的運動，使得其往復運動以致動工具端頭。

如圖6A所示，第二手柄構件304(附接至連接構件380的近端383)可以遠離第一手柄構件306的方式過旋轉，以向遠端推動連接構件。這將球籠381提升離開由內桿260限定的縱向軸線，使得球262可移動到相對于球籠381的接合位置以及從該接合位置脫離。該偏離軸線的運動部分地通過分別由上和下銷359a、359b提供的第一和第二凸輪表面的干涉來實現。在該實施例中，這些銷與用于棘輪爪構件248的安裝螺桿共線。當第二手柄構件304過旋轉時，第一接觸部分384a接觸下銷359a。具體而言，連接構件相對于銷359a、359b的遠端運動將遠端球籠381向上撬動，并且連接構件相對于銷359a、359b的近端運動將遠端球籠381向下撬動(例如，到達其將接合在適當定位的球262周圍的地方)。

如圖6所示，當桿262完全安裝至該手柄實施例300時，球籠381完全且牢固地接合在球的主要部分周圍使得(第二手柄構件304的)手柄致動可預料地將力傳遞給并通過內桿260，從而使其沿著其縱向軸線相對于外軸往復運動。在該通常為縱向的線性往復運動過程中，連接構件380的第二接觸部分384c沿著或在下銷359b附近行進，并且通常在上和下銷359a、359b之間線性行進。中間雙凸輪區域382的第二側385與第一側384相對，并且配置成與上銷359a互補地互動，以輔助上述結構和功能。

連接構件480的第二實施例在圖7B-圖7E中示出，用于在圖7-圖7A的縱向截面圖(帶有截頭錐工具本體視圖)中所示偏置手槍握持式手柄400中使用并與其一起使用。該手柄構造對應于圖5B的構造。連接構件480包括細長本體，該細長本體包括遠端球接合籠481、中間雙凸輪區域482、以及近端可樞轉附接結構483。中間雙凸輪區域482的第一側484包括第一接觸部分484a，該第一接觸部分與大體縱向第二接觸部分484c偏離并且沿著不同平面(非共線)定向(其中第一和第二接觸部分的平面(無論是彎曲的或平坦的)可大體為平行的)。

如在圖7D-圖7E中更詳細示出，球籠481包括球接收插口481a，其配置成緊密且牢固地接收工具本體內桿260的球262。球接收插口481a的部分關閉遠端還包括槽口481b，該槽口配置成圍繞至少內桿260的直接靠近球262的部分周緣接合，在所述部分中桿直徑大于球直徑。如參照圖7-圖7A以及圖7D-圖7E將理解的，球籠481及其插口481a和槽口481b的定向被設計成、定向成并且定位成當包括內桿260的工具本體正在安裝有包括連接構件480的手柄400時接收球262。

如圖7A所示，第二手柄構件404(附接至連接構件480的近端483)可以遠離第一手柄構件406的方式過旋轉，以向遠端推動連接構件。這將球籠481提升離開由內桿260限定的縱向軸線，使得球262可移動到相對于球籠481的接合位置以及從該接合位置脫離。該偏離軸線的運動部分地通過分別由上和下銷459a、459b提供的第一和第二凸輪表面的干涉來實現。在該實施例中，這些銷與用于棘輪爪構件248的安裝螺桿共線。當第二手柄構件404過旋轉時，第一接觸部分484a接觸下銷459a。具體而言，連接構件相對于銷459a、459b的遠端運動將遠端球籠481向上撬動，并且連接構件相對于銷459a、459b的近端運動將遠端球籠481向下撬動(例如，到達其將接合在適當定位的球262周圍的地方)。

如圖6所示，當桿262完全安裝至該手柄實施例400時，球籠481完全且牢固地接合在球的主要部分周圍使得(第二手柄構件404的)手柄致動可預料地將力傳遞給并通過內桿260，從而使其沿著其縱向軸線相對于外軸往復運動。在該通常為縱向的線性往復運動過程中，連接構件480的第二接觸部分484c沿著或在下銷459b附近行進，并且通常在上和下銷459a、459b之間線性行進。中間雙凸輪區域482的第二側485與第一側484相對，并且配置成與上銷459a互補地互動，以輔助上述結構和功能。

可參照圖8進一步理解圖6-圖6A和圖7-圖7A以及連接構件380、480的功能，圖8示出它們在分別在圖6和圖7所示位置/對齊狀態中相對于彼此對齊。對于未在圖8中示出的其他手柄部件(例如下銷359b、桿260的球262等)的提及應當理解為對軸向式實施例參照圖6而對偏置手槍握持式實施例參照圖7。

水平連接實施例880(類似于圖6-圖6A的連接構件380)配置成用于在軸向式手柄中使用。水平連接實施例在圖8上部分示出，帶有第一接觸表面884a，該第一接觸表面在向遠端行進時(在圖中從左向右)將接觸下銷359b并且將使得遠端球籠881向上成角度離開其當前長軸從而與球262脫離接合。該運動遵循的線與當第二接觸表面884c在下銷359b上以規定致動桿相對于手柄本體和外軸的大體縱向往復運動的方式來回(右/左)行進時所遵循的線干涉。機械設計領域技術人員應當認識到，鑒于本公開，運動的線(以及限定它們的接觸表面)可為筆直的或者可具有某種彎曲。

類似地，但是被修改以用于和定向成顯示出與圖7所示偏置手槍握持式手柄400的偏置角度(這里所示角度為大約30°)一致，成角度連接構件實施例880在圖8的下部示出。其第一接觸表面984a將在向遠端(大體在圖中從左向右)行進時接觸下銷459b并且使得遠端球籠981向上成角度離開其當前長軸從而與球262脫離接合。該運動遵循的線與當第二接觸表面984c在下銷459b上以規定致動桿相對于手柄本體和外軸的大體縱向往復運動的方式來回(右/左)行進時所遵循的線干涉。球籠981與接觸表面984a、984c的形狀和相對定向在提供上述功能方面與水平實施例不同。

這樣，每個連接實施例包括沿著第一線的接合/脫出區域x84a以及沿著第二線的致動區域x84c。對于這些和上述實施例中的每一個，實現沿著致動線/區域的運動/接觸的手柄致動將最優選對應于用于打開/關閉或致動外科手術設備的工具端頭的標準操作容差。使得接合/脫出區域接觸內部手柄部件(例如銷359/459)的手柄過旋轉將使得遠端球籠滑動和/或撬動以進入或離開用于與工具本體的致動桿260的球262接合的位置。應當認識到的是，球籠表面和連接構件實施例的其他表面的外輪廓可為方形的、倒圓的或者以這樣的方式配置，即配置成在手柄腔體內裝配和操作而不會影響由第一和第二接觸表面限定的第一和第二線。同樣，每個球籠的插口可為加工的、模制的或者處理/配置成形成大體圓形腔體，該腔體將適配在致動桿的近端球周圍。

在一個方面，特定實施例可包括具有多于一種手柄構造(例如圖2A、圖5A和圖5B所示手柄構造和/或其他手柄構造中的兩種或更多種)的系統或套件。這樣的系統或套件還可包括具有上述外桿和內軸的多個工具本體。對于其中工具端頭固定在內桿上(以這樣的方式構造，諸如現有技術中已知的其他工具/桿組件，包括V.類型的產品)的實施例而言，可提供帶有不同的過程適用工具端頭(例如活檢鉗、筆直或彎曲切割剪、抓持器、夾鉗、牽引器和/或現有技術已知的其他工具端頭)的多種這樣的“桿+端頭”構造，其中手柄構造可互換地用于與不同工具本體的接合而無需特殊適配器或其他修改。對于可移除工具端頭的實施例，可將多個這樣的工具端頭作為系統或套件的一部分提供。這樣，本公開的系統可提供帶有兩個或更多個可易于互換工具本體(它們中的每一個可具有用于不同外科手術任務的多個工具端頭)的兩個或更多個不同手柄構造。相比于先前的系統，部件可易于互換的能力對本系統提供獨特的優點。

本領域技術人員應當認識到，存在適于在本發明范圍內使用的用于控制上述棘輪構件的相對位置/偏壓的裝置，并且不同的材料可用于本發明實施例且特別是棘輪系統(包括例如在Carpenter等人的美國專利No.7,846,177和Leonard等人的美國專利No.8,512,315以及Leonard等人的美國專利申請公開No.2010/0191225中記載的，通過引證并入這些專利或專利申請的每一者)。本領域技術人員應當認識到，本文未明確闡述的實施例可在本發明范圍內實施，包括本文描述的用于不同實施例的特征可彼此組合和/或與當前已知或將來開發的技術組合而同時保持在本發明權利要求的范圍內。因此旨在的是，前文詳細描述應當認為是示意性的而非限制性的。并且應當理解的是，包括所有等同條款的所附權利要求旨在限定本發明的精神和范圍。此外，上位所述優點并非必然是本發明的僅有優點，并且并非必然可預期所描述的全部優點可通過本發明的每個實施例來實現。