專利名稱：一種滴口室裝配機及利用該裝配機的裝配工藝的制作方法
一種滴口室裝配機及利用該裝配機的裝配工藝
技術領域：
本發明屬于醫療機械技術領域，尤其涉及一種滴口室裝配機及利用該裝配機的裝 配工藝。
背景技術：
在臨床醫藥的醫療器械中，大量地使用到滴口室，目前使用的滴口室的裝配過程 都是采用人工完成的，即人工放濾網，人工將滴口室主體與濾網壓緊，人工粘膠并裝底蓋。 由于滴口室是用于醫用設備，所以對裝配質量要求較高，人工裝配存在工藝差、品質無保證 等缺陷，另外，采用人工裝配方式所需工時較長，同時造成了大量人力物力的浪費，裝配成 本較高、效率較低，隨著產品的市場需求量不斷的增加，這種方式已經無法滿足市場的需 求。
發明內容針對上述問題，本發明提供了一種滴口室裝配機及利用該裝配機的裝配工藝，解 決了現有技術中存在的裝配工時長、工藝差、品質沒有保證的技術問題。本發明所述的滴口室裝配機，包括一個控制整個設備運行的控制器，一個可旋轉 的、環形設有至少五個工位的轉盤機構，所述轉盤機構周圍依次設有將濾網放置于轉盤機 構各工位上的放濾網機構、將滴口室主體放于濾網上的下料機構、將滴口室主體和濾網壓 緊的壓料機構、將滴口室主體角度調整一致的對位機構、給滴口室主體上膠水的粘膠機構， 所述滴口室裝配機還包括將粘有膠水的滴口室主體裝上底蓋的上底蓋機構。所述轉盤機構包括轉盤，環形固定于轉盤上各工位、用于固定濾網和滴口室主體 的滴口室夾具，帶動轉盤上各個滴口室夾具依次走過各工位的驅動組件。所述放濾網機構包括放置濾網的濾網夾具和將濾網從濾網夾具送至滴口室夾具 的運濾網機構；所述濾網夾具上設有放置濾網的夾具槽；所述運濾網機構包括起支撐作用 的第一基座，拿濾網的第一機械手，帶動第一機械手上下運動、將濾網放于滴口室夾具上的 第一上下氣缸，以及帶動第一上下氣缸水平運動、將濾網送至滴口室夾具正上方的第一橫 走氣紅。所述下料機構包括起支撐作用的下料機構基座，放置滴口室主體的進料口，控制 進料口的滴口室主體下墜的側擋料氣缸，以及將滴口室主體從進料口壓入滴口室夾具上的 第一壓料氣缸。所述壓料機構包括起支撐作用的壓料機構基座，將滴口室主體和濾網壓緊的第二 壓料氣缸，位于第二壓料氣缸底端的壓料模頭，以及控制滴口室主體和濾網壓緊程度的高 度調節螺母。所述對位機構包括對滴口室主體位置進行照射并比對的視覺鏡頭，轉動滴口室主 體的旋轉機械手，帶動旋轉機械手旋轉至視覺鏡頭設定基準位置的旋轉步進電機，控制旋 轉機械手上下運動的滑動氣缸，以及固定各部件的對位機構基座。
所述粘膠機構包括給滴口室主體涂膠的膠水機構和將滴口室主體從滴口室夾具 運至膠水機構的第一運料機構；所述膠水機構包括起支撐作用的膠水機構基座，夾住滴口 室主體使其穩定的夾緊第一機械手，以及位于夾緊第一機械手的下方、盛裝膠水的膠水斗； 所述第一運料機構包括起支撐作用的第二基座，拿滴口室主體的第二機械手，帶動第二機 械手上下運動、將滴口室主體放于夾緊第一機械手中的第二上下氣缸，以及帶動第二上下 氣缸水平運動、將滴口室主體送至膠水機構正上方的第二橫走氣缸。
所述上底蓋機構包括給滴口室主體裝底蓋的底蓋機構和將滴口室主體從膠水機 構運至底蓋機構的第二運料機構；所述底蓋機構包括運輸底蓋的底蓋進料導軌，位于底蓋 正上方的夾緊第二機械手，以及將裝配好的滴口室從底蓋機構中頂出的頂料氣缸；所述第 二運料機構包括起支撐作用的第三基座，拿滴口室主體的第三機械手，帶動第三機械手上 下運動、將滴口室主體放于夾緊第二機械手中的第三上下氣缸，以及帶動第三上下氣缸水 平運動、將滴口室主體送至底蓋機構正上方的第三橫走氣缸。作為本發明的進一步改進，該裝配機還設有固定各機構相對位置的底座。作為本發明的進一步改進，該裝配機轉盤機構中的驅動組件包括分割器和減速電 機。作為本發明的進一步改進，該裝配機轉盤機構中的轉盤為圓形或者正多邊形。作為本發明的進一步改進，該裝配機壓料機構還包括固定第二壓料氣缸的氣缸固 定板。作為本發明的進一步改進，該裝配機對位機構還包括連接滑動氣缸和對位機構基 座并可上下滑動的滑動座。作為本發明的進一步改進，該裝配機結構的非運動面采用陽極處理過的鋁合金材 料。本發明所述的利用滴口室裝配機的裝配工藝，其包括以下步驟:A、放濾網機構將 濾網放置于對應工位的滴口室夾具上；B、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；C、下料機構將 滴口室主體放置于滴口室夾具中的濾網上；D、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；E、壓料機 構將滴口室主體與濾網壓緊；F、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；G、對位機構將滴口室主 體調整到視覺鏡頭預先設定的基準位置；H、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；I、粘膠機構 將滴口室主體從滴口室夾具中取下并上膠水；J、上底蓋機構給粘有膠水的滴口室主體裝上本發明所述的利用滴口室裝配機的裝配工藝，其步驟A包括=A1、拿料第一機械手 將濾網從濾網夾具的夾具槽中取出；α2、第一橫走氣缸將濾網運至滴口室夾具正上方；Α3、 第一上下氣缸向下運動將濾網置于滴口室夾具上。本發明所述的利用滴口室裝配機的裝配工藝，其步驟I包括=I1、拿料第二機械手 將滴口室主體從滴口室夾具上取下；12、第二橫走氣缸將滴口室主體運至膠水機構正上方； I3、第二上下氣缸向下運動將滴口室主體置于膠水機構的膠水斗中。本發明所述的利用滴口室裝配機的裝配工藝，其步驟J包括=I1、拿料第三機械手 將滴口室主體從膠水斗中取出；12、第三橫走氣缸將滴口室主體運至底蓋正上方；13、第三 上下氣缸向下運動將滴口室主體與底蓋壓緊；I4、頂料氣缸將裝配好的滴口室從底蓋機構 中頂出。
作為本發明的進一步改進，該裝配工藝的各工位循環、不間斷地進行。作為本發明的進一步改進，該裝配工藝由控制器控制裝配機的運行狀態。本發明提供一種滴口室的裝配設備及其裝配工藝，改變了現有的人工操作，解決了工時長、工藝差、品質無保證的問題，大大提高了穿刺針的裝配產量，降低了裝配成本，滿 足了市場的需求，節約了大量的人力物力。
圖1是本發明的滴口室裝配機的整體示意圖；圖2是本發明的滴口室裝配機轉盤機構的結構示意圖；圖3是本發明的滴口室裝配機放濾網機構的結構示意圖；圖4是本發明的滴口室裝配機下料機構的結構示意圖；圖5是本發明的滴口室裝配機壓濾網機構的結構示意圖；圖6是本發明的滴口室裝配機對位機構的結構示意圖；圖7是本發明的滴口室裝配機粘膠機構的結構示意圖；圖8是本發明的滴口室裝配機上底蓋機構的結構示意圖。
具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并 不用于限定本發明。如圖1至8所示，本發明所述的滴口室裝配機，包括一個控制整個設備運行的控制 器，一個可旋轉的、環形設有六個工位的轉盤機構2，所述轉盤機構2周圍依次設有將濾網 24放置于轉盤機構2各工位上的放濾網機構3、將滴口室主體25放于濾網24上的下料機 構4、將滴口室主體25和濾網24壓緊的壓料機構5、將滴口室主體25角度調整一致的對位 機構6、取下調整好位置的滴口室主體25并對其上膠水的粘膠機構7，六個工位的轉盤機構 2有一個工位可以作為測試用的備用工位，所述滴口室裝配機還包括將粘有膠水的滴口室 主體25裝上底蓋87的上底蓋機構8。所述轉盤機構2包括轉盤21，環形固定于轉盤上各工位、用于固定濾網24和滴口 室主體25的滴口室夾具22，帶動轉盤上各個滴口室夾具25依次走過各工位的驅動組件 23。所述放濾網機構3包括放置濾網24的濾網夾具31和將濾網24從濾網夾具31送 至滴口室夾具22的運濾網機構；所述濾網夾具31上設有放置濾網24的夾具槽311 ；所述 運濾網機構包括起支撐作用的第一基座35，將濾網24送至滴口室夾具22正上方的第一橫 走氣缸32，將濾網24放于滴口室夾具22上的第一上下氣缸33，以及拿濾網24的第一機械 手34 ；第一機械手34拿緊夾具槽311中的濾網24在第一上下氣缸33的帶動下向上運動 至頂端，第一橫走氣缸32帶動第一上下氣缸33水平運動至滴口室夾具22正上方，此時，第 一上下氣缸33向下運動將濾網24放于滴口室夾具22上，第一機械手34松開濾網。所述下料機構4包括起支撐作用的下料機構基座41，放置滴口室主體25的進料口 42，控制進料口 42的滴口室主體25下墜的側擋料氣缸43，以及將滴口室主體25從進料口43壓入滴口室夾具22上的第一壓料氣缸44 ；進料口 43的滴口室主體25裝滿時，側擋料氣 缸43水平回拉，同時第一壓料氣缸44向下運動將滴口室主體25壓入裝有濾網24的滴口 室夾具22上。所述壓料機構5包括起支撐作用的壓料機構基座51，將滴口室主體25和濾網24 壓緊的第二壓料氣缸53，位于第二壓料氣缸53底端的壓料模頭55，以及控制滴口室主體25 和濾網24壓緊程度的高度調節螺母54 ；壓料模頭55在第二壓料氣缸53的帶動下向下運 動壓住滴口室主體25，高度調節螺母54控制濾網24被壓入滴口室主體25內的深度。所述對位機構6包括對滴口室主體位置進行照射比對的視覺鏡頭62，轉動滴口室 主體25的旋轉機械手63，帶動旋轉機械手63旋轉至視覺鏡頭62設定基準位置的旋轉步進 電機66，控制旋轉機械手63上下運動的滑動氣缸64，以及固定各部件的對位機構基座61 ； 轉盤2帶動滴口室夾具22運轉至視覺鏡頭62照射范圍內，旋轉機械手63在滑動氣缸64 的作用下向下運動夾住滴口室主體25，旋轉步進電機66將滴口室主體25轉至視覺鏡頭62 設定的基準位置。所述粘膠機構7包括給滴口室主體25涂膠的膠水機構和將滴口室主體25從滴口 室夾具22運至膠水機構的第一運料機構；所述膠水機構包括起支撐作用的膠水機構基座 75，夾住滴口室主體25使其穩定的夾緊第一機械手76，以及位于夾緊第一機械手76的下 方、盛裝膠水的膠水斗77 ；所述第一運料機構包括起支撐作用的第二基座71，將滴口室主 體25送至膠水機構正上方的第二橫走氣缸72，將滴口室主體25放于夾緊第一機械手76中 的第二上下氣缸73，以及拿滴口室主體25的第二機械手74 ；第二機械手74拿緊滴口室夾 具22上的滴口室主體25，在第二上下氣缸73的帶動下向上運動至頂端，第二橫走氣缸72 帶動第二上下氣缸73水平運動至夾緊第一機械手76的正上方，此時，第二上下氣缸73向 下運動將滴口室主體25放于膠水斗77中，夾緊第一機械手76夾住滴口室主體25。 所述上底蓋機構8包括給滴口室主體25裝底蓋87的底蓋機構和將滴口室主體25 從膠水機構運至底蓋機構的第二運料機構；所述底蓋機構包括運輸底蓋87的底蓋進料導 軌85，位于底蓋87正上方的夾緊第二機械手86，以及將裝配好的滴口室從底蓋機構中頂出 的頂料氣缸88 ；所述第二運料機構包括起支撐作用的第三基座81，將滴口室主體25送至底 蓋機構正上方的第三橫走氣缸82，將滴口室主體25放于夾緊第二機械手86中的第三上下 氣缸83，以及拿滴口室主體25的第三機械手84 ；第三機械手84拿緊膠水機構上的滴口室 主體25，在第三上下氣缸83的帶動下向上運動至頂端，第三橫走氣缸82帶動第三上下氣缸 83水平運動至滴口室底蓋的正上方，此時，夾緊第二機械手86閉合夾住底蓋87，第三上下 氣缸83向下運動將滴口室主體25壓緊于底蓋87上，滴口室裝配好后，夾緊第二機械手86 張開，頂料氣缸88向上運動將滴口室頂出。該裝配機還設有固定各機構相對位置的底座1。該裝配機轉盤機構2中的驅動組件23包括三個分割器和減速電機。該裝配機轉盤機構2中的轉盤21為圓形或者正多邊形。該裝配機壓料機構5還包括固定第二壓料氣缸53的氣缸固定板52。該裝配機對位機構6還包括連接滑動氣缸64和對位機構基座61并可上下滑動的 滑動座65。該裝配機的對位機構6的視覺鏡頭62采用歐姆龍CCD視覺系統，保證了視覺對位的精準性。該裝配機的氣缸采用SMC高品質氣缸，保證機械運行的平穩。該裝配機中的放濾網機構3、下料機構4和底蓋機構采用可調整盤送料，保證了機 器連續不停地運作。該裝配機的非運動面采用鋁合金陽極處理，不會生銹，可以保證機械的干凈整潔， 該非運動面主要是指不參與摩擦運動的金屬表面。該裝配機的機械電路為自動控制，控制器采用西門子公司的可編程控制器，其優 點在于可隨時更改控制程式。利用該滴口室裝配機的裝配工藝，其包括以下步驟A、放濾網機構3將濾網24放 置于對應工位的滴口室夾具22上；B、驅動組件23帶動轉盤2旋轉一個工位；C、下料機構4 將滴口室主體25放置于滴口室夾具22中的濾網24上；D、驅動組件23帶動轉盤2旋轉一 個工位；E、壓料機構5將滴口室主體25與濾網24壓緊；F、驅動組件23帶動轉盤2旋轉一 個工位；G、對位機構6將滴口室主體25調整到視覺鏡頭62預先設定的基準位置；H、驅動組 件23帶動轉盤2旋轉一個工位；I、粘膠機構7將滴口室主體25從滴口室夾具22中取下并 上膠水；J、上底蓋機構8給粘有膠水的滴口室主體25裝上底蓋87。利用該滴口室裝配機的裝配工藝，其步驟A包括=A1、第一機械手34將濾網24從 濾網夾具31的夾具槽311中取出；A2、第一橫走氣缸32將濾網24運至滴口室夾具22正上 方；A3、第一上下氣缸33向下運動將濾網24置于滴口室夾具22上。利用該滴口室裝配機的裝配工藝，其步驟I包括=I1、第二機械手74將滴口室主體 25從滴口室夾具22上取下；I2、第二橫走氣缸72將滴口室主體25運至膠水機構正上方； I3、第二上下氣缸73向下運動將滴口室主體25置于膠水機構的膠水斗77中。利用該滴口室裝配機的裝配工藝，其步驟J包括J1、第三機械手84將滴口室主體 25從膠水斗77中取出J2、第三橫走氣缸82將滴口室主體25運至底蓋87正上方J3、第三 上下氣缸83向下運動將滴口室主體25與底蓋87壓緊J4、頂料氣缸88將裝配好的滴口室 從底蓋機構中頂出。該裝配工藝的各工位循環、不間斷地進行。該裝配工藝由控制器控制裝配機的運行狀態。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在 不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的 保護范圍。
權利要求
一種滴口室裝配機，其特征在于包括一個控制整個設備運行的控制器，一個可旋轉的、環形設有至少五個工位的轉盤機構，所述轉盤機構周圍依次設有放濾網機構，下料機構，壓料機構，對位機構，以及粘膠機構，所述滴口室裝配機還包括將粘有膠水的滴口室主體裝上底蓋的上底蓋機構。
2.根據權利要求1所述的滴口室裝配機，其特征在于所述轉盤機構包括轉盤，環形固 定于轉盤上各工位、用于固定濾網和滴口室主體的滴口室夾具，帶動轉盤上各個滴口室夾 具依次走過各工位的驅動組件。
3.根據權利要求1所述的滴口室裝配機，其特征在于所述放濾網機構包括放置濾網 的濾網夾具和運濾網機構，所述運濾網機構用于將濾網從濾網夾具送至滴口室夾具，所述濾網夾具上設有放置濾網的夾具槽；所述運濾網機構包括起支撐作用的第一基座，拿濾網的第一機械手，第一上下氣缸和 第一橫走氣缸，所述第一上下氣缸用于帶動第一機械手上下運動并將濾網放于滴口室夾具 上；所述第一橫走氣缸用于帶動第一上下氣缸水平運動并將濾網送至滴口室夾具正上方。
4.根據權利要求1所述的滴口室裝配機，其特征在于所述下料機構包括起支撐作用 的下料機構基座，放置滴口室主體的進料口，控制進料口的滴口室主體下墜的側擋料氣缸， 以及第一壓料氣缸，所述第一壓料氣缸用于將滴口室主體從進料口壓入滴口室夾具上。
5.根據權利要求1所述的滴口室裝配機，其特征在于所述壓料機構包括起支撐作用 的壓料機構基座，將滴口室主體和濾網壓緊的第二壓料氣缸，位于第二壓料氣缸底端的壓 料模頭，以及高度調節螺母，所述高度調節螺母用于控制滴口室主體和濾網壓緊程度。
6.根據權利要求1所述的滴口室裝配機，其特征在于所述對位機構包括起支撐作用 的對位機構基座，視覺鏡頭，轉動滴口室主體的旋轉機械手，旋轉步進電機，以及控制旋轉 機械手上下運動的滑動氣缸，所述視覺鏡頭用于對滴口室主體位置進行照射比對；所述旋 轉步進電機用于帶動旋轉機械手旋轉至視覺鏡頭設定基準位置。
7.根據權利要求1所述的滴口室裝配機，其特征在于所述粘膠機構包括膠水機構和 第一運料機構，所述膠水機構用于給滴口室主體涂膠；所述第一運料機構用于將滴口室主 體從滴口室夾具運至膠水機構，所述膠水機構包括起支撐作用的膠水機構基座，夾住滴口室主體使其穩定的夾緊第一 機械手，以及位于夾緊第一機械手的下方、盛裝膠水的膠水斗；所述第一運料機構包括起支撐作用的第二基座，拿滴口室主體的第二機械手，第二上 下氣缸和第二橫走氣缸，所述第二上下氣缸用于帶動第二機械手上下運動并將滴口室主體 放于夾緊第一機械手中；所述第二橫走氣缸用于帶動第二上下氣缸水平運動并將滴口室主 體送至膠水機構正上方；所述上底蓋機構包括底蓋機構和第二運料機構，所述底蓋機構用 于給滴口室主體裝底蓋；所述第二運料機構用于將滴口室主體從膠水機構運至底蓋機構，所述底蓋機構包括運輸底蓋的底蓋進料導軌，位于底蓋正上方的夾緊第二機械手，以 及頂料氣缸，所述頂料氣缸用于將裝配好的滴口室從底蓋機構中頂出；所述第二運料機構包括起支撐作用的第三基座，拿滴口室主體的第三機械手，第三上 下氣缸和第三橫走氣缸，所述第三上下氣缸用于帶動第三機械手上下運動并將滴口室主體 放于夾緊第二機械手中；所述第三橫走氣缸用于帶動第三上下氣缸水平運動并將滴口室主 體送至底蓋機構正上方。
8.一種利用滴口室裝配機的裝配工藝，其包括以下步驟A、放濾網機構將濾網放置于 對應工位的滴口室夾具上；B、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；C、下料機構將滴口室主體 放置于滴口室夾具中的濾網上；D、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；E、壓料機構將滴口室 主體與濾網壓緊；F、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；G、對位機構將滴口室主體調整到視 覺鏡頭預先設定的基準位置；H、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；I、粘膠機構將滴口室主 體從滴口室夾具中取下并上膠水；J、上底蓋機構給粘有膠水的滴口室主體裝上底蓋。
9.如權利要求8所述的利用滴口室裝配機的裝配工藝，其特征在于所述步驟A包括 A1、第一機械手將濾網從濾網夾具的夾具槽中取出；A2、第一橫走氣缸將濾網運至滴口室夾具正上方；A3、第一上下氣缸向下運動將濾網置于滴口室夾具上。
10.如權利要求8所述的利用滴口室裝配機的裝配工藝，其特征在于所述步驟I包括
11.第二機械手將滴口室主體從滴口室夾具上取下；12、第二橫走氣缸將滴口室主體運 至膠水機構正上方；13、第二上下氣缸向下運動將滴口室主體置于膠水機構的膠斗中；所述步驟J包括Λ、第三機械手將滴口室主體從膠水斗中取出J2、第三橫走氣缸將滴口室主體運至底 蓋正上方J3、第三上下氣缸向下運動將滴口室主體與底蓋壓緊J4、頂料氣缸將裝配好的 滴口室從底蓋機構中頂出。
全文摘要
本發明提供了一種滴口室裝配機及利用該裝配機的裝配工藝，屬于醫療機械技術領域，該滴口室裝配機包括一個控制整個設備運行的控制器，一個可旋轉的、環形設有至少五個工位的轉盤機構，所述轉盤機構周圍依次設有將濾網放置于轉盤機構各工位上的放濾網機構、將滴口室主體放于濾網上的下料機構、將滴口室主體和濾網壓緊的壓濾網機構、將滴口室主體角度調整一致的對位機構、取下調整好位置的滴口室主體并對其上膠水的粘膠機構，所述滴口室裝配機還包括將粘有膠水的滴口室主體裝上底蓋的上底蓋機構。采用本發明裝配的產品質量好、產量高。
文檔編號A61M1/14GK101837150SQ20101017998
公開日2010年9月22日 申請日期2010年5月21日 優先權日2010年5月21日
發明者廖磊 申請人:貝恩醫療設備(廣州)有限公司