專利名稱：電刺激控制手柄的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種控制手柄，具體來說，涉及一種與醫用反饋式電刺激助力治療儀結合，可以及時觸發功能電刺激和調整電流強度，輔助患者完成功能位訓練的電刺激控制手柄。
背景技術：
助力訓練技術，亦稱輔助主動運動，主要用于肌力1-2級水平，不能自主關節活動或活動范圍達不到正常值的患者。其他常見的幾種助力訓練(1)懸吊練習是利用繩索(可調長短)、搭扣或"S"鉤和吊帶組合起來，將擬訓練活動的肢體懸吊起來，使其在除去肢體重力的前提下主動進行鐘擺樣的訓練活動。如訓練肘關節屈伸動作的方法，訓練肩關節外展內收的方法，訓練髖關節外展內收或前屈后伸的方法等。(2)自我輔助練習是以健側肢體幫助對側肢體活動的訓練方法，適用于因疼痛引起關節活動受限的病人。常用滑輪和繩索等用具，既可訓練肩關節外展、內收，又可訓練前屈后伸，下肢訓練也有對應的訓練方法。(3)器械練習是利用杠桿原理，以器械為助力，帶動受限的關節進行訓練活動。如肩關節練習器、肘關節練習器、踝關節練習器以及體操棒等等。反饋式電刺激助力訓練技術基本思路1、以功能電刺激作為輔助助力工具，幫助患肢主動肌群完成主被動結合訓練過程。2、建立患肢主動肌表面肌電測量值(患者主動性定量描述的指標)與功能電刺激相關參數之間的對應關系，以實現助力訓練的目標(達到功能位)，并減少適應性、降低不適感。刺激可以泛指細胞所處環境因素的任何改變；亦即各種能量形式的理化因素的改變，都可能對細胞構成刺激。實驗證明，由大腦皮層發出的主動控制指令，同樣影響各相關細胞或組織的興奮過程，，利用功能電刺激助力，就是將這兩種影響進行疊加，共同完成的過程。在一般的電刺激輸出設備中，通常是通過控制面板或觸摸屏來實現對電刺激輸出的控制，對于被動的電興奮刺激，簡單明了，但對于主被動助力訓練設備來講，機器與患者需要人機互動，其操作模式問題與缺陷就很突出1、在儀器上手動按鍵，實際臨床應用上很不方便；2、不能實時觸發功能電刺激助力輸出，影響助力完成的效果(需要時間配合避免長時間疲勞問題)；3、不能實時調整電流強度，影響助力完成的效果(電流強度必須在合適的范圍)。
發明內容
針對以上的不足，本發明提供了一種與醫用反饋式電刺激助力治療儀結合，可以及時觸發功能電刺激和調整電流強度，輔助患者完成功能位訓練的電刺激控制手柄，它包括中間含有空腔的柄體，所述柄體表面安裝有控制件，所述柄體的空腔內設有與所述控制件相連接的連接件，所述連接件伸出柄體。所述控制件為薄膜控制開關。所述薄膜控制開關包括增加鍵、減少鍵和觸發鍵。所述柄體包括固定座和把手，所述固定座的上表面成形有固定薄膜控制開關的固定槽，所述固定槽上開有與空腔相通的插孔，所述把手的尾部開有與空腔相通的通孔。所述固定座為圓臺形，所述把手為扁圓形。所述把手的表面成形有數個防滑凸起。所述凸起沿著把手的長度方向呈大小依次遞減設置。所述連接件包括固定在柄體空腔內的轉接口線路板，以及固定在插孔內的用于連接所述轉接口線路板和控制件的數據線，所述轉接口線路板連接有六芯數據線，六芯數據線另一端從通孔延伸出去。與現有技術相比，本發明的有益效果為1、通過一個外觸發按鈕，對試圖主動訓練的主動肌完成觸發功能電刺激的輸出， 輔助患者完成功能位的建立。刺激持續時間的長短，由觸發柄人工操作而定(0N/0FF兩個狀態)，什么時刻需要觸發，也由觸發柄人工操作決定。一般情況是患者作出最大努力而無法正常完成功能位時，才觸發。觸發過程可應鼓勵患者用健側自主控制(可激活更多的運動功能)。2、特殊患者(如認知障礙患者)也可由陪護、家屬或治療師協助控制，使更多的人參與患者的助力訓練過程。3、觸發助力刺激時，可隨時調整電流興奮的強度大小，能更好滿足不同患者或患者不同程度病情下助力訓練需要。電流強度過大會引起患者的不適反應，從而懼怕助力訓練，電流強度太小，無法興奮功能相關肌群，導致無法最終功能位的實現，而無法達到功能重建的目的。
圖1為本發明電刺激控制手柄的結構示意圖；圖2為本發明電刺激控制手柄的柄體結構示意圖；圖3為本發明電刺激控制手柄的控制件結構示意圖；圖4為發明電刺激控制手柄的連接件連線原理圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明進行進一步闡述。如圖1所示，本發明的電刺激控制手柄包括柄體1、控制件2和連接件3，柄體1中間含有空腔，連接件3安裝于柄體1的空腔內。
如圖2所示，柄體1包括固定座11和把手12，固定座11的上表面成形有固定槽 111，控制件2安裝在固定槽111之上，固定槽111上開有與空腔相通的插孔112，把手12的尾部開有與空腔相通的通孔121，固定座11 一般采用圓臺形，把手12采用扁圓形，固定槽 111的形狀與控制件2保持一致即可，控制件2可以直接卡在固定槽111內，當然也可以粘貼在固定槽111內，另外，考慮到防止摩擦及促進空氣流通的作用，還可以在把手12的表面設置(一體成型)若干個防滑凸起122，凸起122沿著把手12的長度方向呈大小依次遞減設置。實際加工過程中，還可以將柄體1分成左右對稱的兩個部分，左、右柄體的固定座和把手部分一體成形，這樣便于整個控制手柄的安裝。如圖3所示，本發明的控制件2優先考慮薄膜控制開關，它包括增加鍵、減少鍵和觸發鍵。使用者可以通過按鍵控制功能電流的增加和減小，以滿足不同使用者的需求，然后通過觸發鍵控制功能電的觸發。如圖4所示，本發明的連接件3包括固定在柄體1空腔內的轉接口線路板31，以及固定在插孔112內用于連接轉接口線路板31和控制件2(薄膜控制開關)的數據線32，轉接口線路板31通過六芯數據線33從把手12的尾部的通孔121延伸出去，以連接到外部的醫用反饋式電刺激助力治療儀。
權利要求
1.一種電刺激控制手柄，其特征在于，它包括中間含有空腔的柄體(1)，所述柄體(1) 表面安裝有控制件O)，柄體(1)的空腔內設有與所述控制件( 相連接的連接件(3)，所述連接件⑶伸出柄體(1)。
2.根據權利要求1所述的電刺激控制手柄，其特征在于，所述控制件(2)為薄膜控制開關。
3.根據權利要求2所述的電刺激控制手柄，其特征在于，所述薄膜控制開關包括增加鍵、減少鍵和觸發鍵。
4.根據權利要求3所述的電刺激控制手柄，其特征在于，所述柄體(1)包括固定座 (11)和把手(12)，所述固定座(11)的上表面成形有固定薄膜控制開關的固定槽(111)，所述固定槽(111)上開有與空腔相通的插孔(112)，所述把手(12)的尾部開有與空腔相通的通孔(121)。
5.根據權利要求4所述的電刺激控制手柄，其特征在于，所述固定座(11)為圓臺形，所述把手(12)為扁圓形。
6.根據權利要求5所述的電刺激控制手柄，其特征在于，所述把手(1 的表面成形有數個防滑凸起(122)。
7.根據權利要求6所述的電刺激控制手柄，其特征在于，所述凸起(12 沿著把手的長度方向呈大小依次遞減設置。
8.根據權利要求7所述的電刺激控制手柄，其特征在于，所述連接件C3)包括固定在柄體(1)空腔內的轉接口線路板(31)，以及固定在插孔(112)內的用于連接所述轉接口線路板(31)和控制件O)的數據線(32)，所述轉接口線路板(31)連接有六芯數據線(33)，六芯數據線(33)另一端從通孔(121)延伸出去。
全文摘要
本發明公開了一種與醫用反饋式電刺激助力治療儀結合，可及時觸發功能電刺激和調整電流強度，輔助患者完成功能位訓練的電刺激控制手柄，它包括含有空腔的柄體、控制件和連接件，連接件安裝于柄體的空腔內。柄體包括固定座和把手，固定座的上表面成形有安裝控制件的固定槽，固定槽上開有與空腔相通的插孔，把手尾部開有與空腔相通的通孔，把手的表面設置若干個防滑凸起；控制件采用薄膜控制開關，它包括增加鍵、減少鍵和觸發鍵；連接件包括固定在柄體空腔內的轉接口線路板，以及固定在插孔內用于連接轉接口線路板和控制件的數據線，轉接口線路板與六芯數據線連接，六芯數據線另一端從把手的尾部的通孔延伸出去，連接到外部的助力治療儀上。
文檔編號A61N1/36GK102475942SQ20101056553
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月29日 優先權日2010年11月29日
發明者余小蘭, 吳毅, 朱玉連, 胡永善, 賈杰 申請人:復旦大學附屬華山醫院, 廣州市三甲醫療信息產業有限公司