專利名稱:支架輸送系統的制作方法
技術領域:
本發明涉及用于將支架留置在血管、膽管、氣管、食道、尿道、消化管、其他內臟器官等形成于生物體內的狹窄部或閉塞部的支架輸送系統。
背景技術:
以往提出了一種支架輸送系統,該支架輸送系統用于將支架留置在血管、膽管、食道、氣管、尿道、消化管、其他內臟器官等形成在生物體管腔或體腔的狹窄部或閉塞部來確保管腔或體腔空間。作為構成上述支架輸送系統的支架,根據功能和留置方法的不同,存在球囊擴張型支架和自擴張型支架。球囊擴張型支架的支架自身不具有擴張功能,為了將支架留置在目標部位,例如, 將固定在球囊上的支架插入目標部位后,利用球囊的擴張力使支架擴張(塑性變形),使支架與目標部位的內表面緊貼來進行固定。這種類型的支架需要進行上述那樣的支架的擴張作業,但是由于能夠將支架直接安裝在收縮的球囊上而留置在目標部位,因此,對于留置而言,并不怎么存在問題。相對于此,自擴張型支架的支架自身具有收縮和擴張功能。為了將該支架留置在目標部位,將該支架以收縮的狀態插入目標部位后,除去所負載的用于維持收縮狀態的應力。例如,使支架收縮并將支架收納在外徑小于目標部位的內徑的鞘內,在使該鞘的頂端到達目標部位后,將支架自鞘中推出。被推出的支架通過自鞘解放而解除應力負荷,以恢復成收縮前的形狀的方式進行擴張。由此,與目標部位的內表面緊貼而固定支架。這種類型的支架的支架自身具有擴張力,因此,不需要進行球囊擴張型支架那樣的擴張作業,也不存在下述問題,即,在血管的壓力等的作用下,支架的直徑逐漸變小并產生再次狹窄。不過,普遍認為自擴張型支架通常比球囊擴張型支架難以準確地進行留置。其理由在于,在球囊擴張型支架中,在將支架配置在作為目標的狹窄部之后,僅進行將液體注入到球囊中的操作,因此,在支架擴張時,支架不會前后移動。另一方面,自擴張型支架的輸送系統的構造如下所述將支架收納在內管和外管之間而束縛支架,在內管的支架基端側設有用于限制支架移動的卡定部,通過對外管向基端側進行牽拉來解放對支架的束縛而使支架進行自擴張。普遍認為這時由于外管在體腔內松弛、外管與體腔之間的摩擦或者外管與正在導入外管的導管之間的摩擦、或外管與用于將系統導入體內的被稱為引入器的器件的閥之間的摩擦等使支架在擴張時容易前行。因此,本案申請人提出了專利文獻1(日本特開2007-97620號公報, US2006/259124)所示的支架輸送系統。該支架輸送系統1包括具有引導線管腔21的頂端側管2 ;固定在頂端側管2的基端部的基端側管4 ;包覆頂端側管2的頂端側且能向基端方向滑動的支架收納用筒狀構件5 ;收納在筒狀構件5內的支架3 ;用于使筒狀構件5向基端側移動的牽引線6。頂端側管2包括開口于頂端側管2的基端側的基端側開口 23 ;用于限制支架向基端側移動的支架卡定部22 ;具有牽引線卷繞機構和線卷繞量限制機構的操作部。該支架輸送系統具有如下優點不會發生因用于向基端側對作為支架的束縛體的筒狀構件5進行牽引的線的過度卷繞所引起的導管的不必要的彎曲、損壞。專利文獻1 日本特開2007-97620號公報(US2006/259124)發明要解決的問題專利文獻1的支架輸送系統也是十分有效的。在專利文獻1的支架輸送系統中,牽引線卷繞機構由操作用旋轉滾輪和利用該滾輪的旋轉而旋轉的卷繞軸部構成。另外,線卷繞量限制機構由一端被操作部把持的規定長度的卷繞限制線狀體構成,線狀體的另一端被固定于操作用旋轉滾輪的卷繞軸部或者被固定在與操作用旋轉滾輪的卷繞軸部相互獨立地設置的線狀體卷繞軸部,在利用操作用旋轉滾輪向線卷繞方向的旋轉,線狀體被卷繞在線狀體卷繞軸部上規定量之后,不能再進一步卷繞該規定量。但是,在該支架輸送系統中, 利用操作用旋轉滾輪的旋轉來對牽引線和卷繞限制線狀體這兩者進行卷繞,無法降低操作用旋轉滾輪的旋轉阻力。另外,在專利文獻1中,作為線卷繞量限制機構,也公開了由突出部和卡定部構成的實施例,該突出部設置在操作用旋轉滾輪上,該卡定部設置在操作部內, 在操作用旋轉滾輪向線卷繞方向旋轉規定量之后,上述突出部與該卡定部抵接,從而,該卡定部限制操作用旋轉滾輪進行上述規定量以上的旋轉。但是,在該實施例的支架輸送系統中,操作用旋轉滾輪只能設定為旋轉不足一圈,利用線卷繞量限制機構能夠限制的線卷繞量較少。
發明內容
因此,本發明的目的在于提供一種支架輸送系統,其具有如下所述的操作部,該操作部能夠在卷繞足夠量的線后發揮作用,而且也不增加操作用旋轉滾輪的旋轉阻力就能夠由操作用旋轉滾輪進行良好的線卷繞。用于解決問題的手段實現上述目的的發明如下所述。一種支架輸送系統,其包括具有引導線管腔的管體;包覆該管體的頂端側且能夠向該管體的基端方向滑動的支架收納用筒狀構件;收納在該支架收納用筒狀構件內的支架;牽引線,該牽引線的一端部固定在上述支架收納用筒狀構件上,通過向上述管體的基端側牽引該牽引線,使上述支架收納用筒狀構件向基端側移動,其中,上述管體具有支架卡定部,該支架卡定部與收納在上述支架收納用筒狀構件內的上述支架的基端抵接,該支架卡定部用于限制該支架向基端側移動,上述支架形成為大致圓筒形狀,上述支架以被向中心軸線方向壓縮了的狀態收納在上述支架收納用筒狀構件內,在留置于生物體內時,上述支架向外側擴張而恢復成壓縮前的形狀,并且,在上述支架輸送系統的基端部具有操作部,該操作部具有牽引線卷繞機構和線卷繞量限制機構,該牽引線卷繞機構用于卷繞上述牽引線而使上述支架收納用筒狀構件向基端側移動,該線卷繞量限制機構用于對被該牽引線卷繞機構牽引的線的長度進行限制,上述操作部具有操作部外殼,上述牽引線卷繞機構具有操作用旋轉滾輪,該操作用旋轉滾輪具有自上述操作部外殼暴露出的部分,上述牽引線卷繞機構通過使該旋轉滾輪旋轉而在基端側卷繞上述牽弓I線,上述牽引線卷繞機構具有卷繞軸部,該卷繞軸部用于保持上述牽引線的基端部, 該卷繞軸部與上述操作用旋轉滾輪位于同一軸線上而且與上述操作用旋轉滾輪一體地設置,并且該卷繞軸部的直徑小于該操作用旋轉滾輪的直徑,上述線卷繞量限制機構具有主動齒輪和從動齒輪,該主動齒輪與上述操作用旋轉滾輪位于同一軸線上而且與上述操作用旋轉滾輪一體地設置,該從動齒輪在上述主動齒輪的驅動下間歇性地旋轉,而且上述從動齒輪和上述主動齒輪具有在上述主動齒輪旋轉規定量之后使該主動齒輪停止旋轉的止動功能。發明效果本發明的支架輸送系統包括支架收納用筒狀構件;收納在該支架收納用筒狀構件內的支架;牽引線,該牽引線的一端部固定在支架收納用筒狀構件上;操作部,該操作部具有牽引線卷繞機構和用于對由牽引線卷繞機構牽引的線的長度進行限制的線卷繞量限制機構,操作部具有操作部外殼,牽引線卷繞機構具有操作用旋轉滾輪,該操作用旋轉滾輪具有自操作部外殼暴露出的部分,牽引線卷繞機構通過使該旋轉滾輪旋轉而在基端側卷繞牽引線,牽引線卷繞機構具有卷繞軸部,該卷繞軸部用于保持牽引線的基端部,該卷繞軸部與操作用旋轉滾輪位于同一軸線上而且與操作用旋轉滾輪一體地設置,并且該卷繞軸部的直徑小于該操作用旋轉滾輪的直徑,線卷繞量限制機構具有主動齒輪和從動齒輪,該主動齒輪與操作用旋轉滾輪位于同一軸線上而且與操作用旋轉滾輪一體地設置,該從動齒輪在主動齒輪的驅動下間歇性地旋轉,而且從動齒輪和主動齒輪具有在主動齒輪旋轉規定量之后使該主動齒輪停止旋轉的止動功能。因此,在本發明的支架輸送系統中,能夠在卷繞足夠量的線之后使止動功能發揮作用,并且由線卷繞量限制機構和止動功能引起的操作用旋轉滾輪的旋轉阻力的增加極少,操作用旋轉滾輪的操作性良好。另外,在本發明的支架輸送系統中,由于具有線卷繞量限制機構,也不會發生由作為支架的束縛體的筒狀構件向基端側牽引的線的過度卷繞引起的導管的不必要的彎曲、損壞。
圖1是本發明的實施例的支架輸送系統的局部省略主視圖。圖2是圖1的支架輸送系統的頂端部的放大主視圖。圖3是圖1的支架輸送系統的頂端部的放大剖視圖。圖4是圖2的A-A剖視圖。圖5是圖2的B-B剖視放大圖。圖6是圖2的C-C剖視放大圖。
圖7是圖2的D-D剖視放大圖。圖8是圖1的支架輸送系統的支架收納用筒狀構件的基端部和滑動管的頂端部附近的放大剖視圖。圖9是圖1的支架輸送系統的固定管的基端側部分附近的放大剖視圖。圖10是用于說明本發明的實施例的支架輸送系統的作用的說明圖。
圖11是本發明的支架輸送系統所使用的支架的一例的外觀圖。圖12是本發明的支架輸送系統的操作部的放大主視圖。
圖13是本發明的支架輸送系統的操作部附近的左側視圖。圖14是本發明的支架輸送系統的操作部附近的右側視圖。圖15是用于說明圖12所示的支架輸送系統的操作部的內部構造的說明圖。圖16是用于說明圖15所示的操作部的外殼主體的內部形狀的說明圖。圖17是用于說明圖12所示的支架輸送系統的操作部的內部構造的說明圖。圖18是用于說明圖12所示的支架輸送系統的操作部的內部構造的說明圖。圖19是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部所用的十字輪機構的說明圖。圖20是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。
圖21是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。圖22是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。圖23是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。圖24是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。圖25是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。圖26是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。圖27是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。圖28是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。
具體實施例方式用實施例對本發明的支架輸送系統進行說明。本發明的支架輸送系統1包括具有引導線管腔21的管體;包覆管體的頂端側且能夠向管體的基端方向滑動的支架收納用筒狀構件5 ;收納在支架收納用筒狀構件5內的支架3 ;—端部被固定于支架收納用筒狀構件5的牽引線6(6a、6b),牽引線6(6a、6b)用于通過向管體的基端側牽引該牽引線6 (6a、6b)而使支架收納用筒狀構件5向基端側移動。具體而言,管體包括具有引導線管腔的頂端側管2 ;頂端部被固定于頂端側管2 的基端部的基端側管4,支架收納用筒狀構件5包覆頂端側管2的頂端側且能夠向頂端側管 2的基端方向滑動,牽引線6 (6a、6b)在基端側管4內延伸,頂端側管2具有支架卡定部22。圖示的實施例的支架輸送系統1包括具有引導線管腔21的頂端側管2 ;基端側管4 ;固定管8,其用于固定頂端側管2的基端部和基端側管4的頂端部,并且具有與引導線管腔21連通的開口 23 ;包覆頂端側管2的頂端側且能夠向頂端側管2的基端方向滑動的支架收納用筒狀構件5 ;收納在支架收納用筒狀構件5內的支架3 ;構成移動構件的牽引線 6 (6a、6b),其一端部被固定于支架收納用筒狀構件5,該牽引線6 (6a、6b)在基端側管4內延伸,并且通過將該牽引線6(6a、6b)向基端側管的基端側牽引而用于使支架收納用筒狀構件5向基端側移動。并且,頂端側管2具有支架基端部卡定部22,該支架基端部卡定部22位于頂端側管2的頂端側,通過與收納在支架收納用筒狀構件5內的支架3的基端抵接來限制支架3 向基端側移動。支架3形成為大致圓筒形狀,其以被向中心軸線方向壓縮的狀態被收納在支架收納用筒狀構件5內,在自支架收納用筒狀構件5放出時,該支架向外側擴張而恢復成壓縮前的形狀。并且,在基端側管4的基端部具有操作部10,操作部10具有牽引線卷繞機構和線卷繞量限制機構,該牽引線卷繞機構用于卷繞牽引線6 (6a、6b)而使支架收納用筒狀構件5 向基端側移動,該線卷繞量限制機構用于對被牽引線卷繞機構牽引的線的長度進行限制。并且,牽引線卷繞機構具有卷繞軸部63,該卷繞軸部63用于保持牽引線6a、6b的基端部,該卷繞軸部63與操作用旋轉滾輪61位于同一軸線上且與操作用旋轉滾輪61 —體地設置,并且,該卷繞軸部63具有的直徑小于操作用旋轉滾輪61的直徑,線卷繞量限制機構具有主動齒輪(geneva wheel) 12和從動齒輪(geneva cross) 40,主動齒輪12與操作用旋轉滾輪61位于同一軸線上且操作用旋轉滾輪61 —體地設置,從動齒輪40在主動齒輪12 的驅動下間歇地旋轉,另外,線卷繞量限制機構還具有在主動齒輪12旋轉規定量后使主動齒輪12停止旋轉的止動功能。并且,由主動齒輪12 ((geneva wheel)和從動齒輪40 (geneva cross)構成十字輪機構。該實施例的支架輸送系統1包括頂端側管2、支架3、基端側管4、支架收納用筒狀構件5、牽引線6、滑動管7、固定管8以及具有用于卷繞牽引線6的卷繞機構的操作部10。另外,固定管8將頂端側管2和基端側管4連接且具有與頂端側管2的基端部連通的開口 23。另外,該實施例的支架輸送系統1具有滑動管7,該滑動管7被配置成與支架收納用筒狀構件5的基端接近,固定管8能夠自滑動管7的基端側收納滑動管7或者自滑動管 7的基端側外套于滑動管7,滑動管7在牽引線6的牽引下能夠與支架收納用筒狀構件5 — 起向基端側移動,而且,滑動管7未被固定于支架收納用筒狀構件5。并且,滑動管7具有滑動管主體71和頂端側筒狀構件72,該頂端側筒狀構件72被固定于滑動管主體71的頂端部,覆蓋滑動管主體71的頂端,而且滑動管7自滑動管主體71的頂端向支架輸送系統1的頂端側延伸。并且,頂端側筒狀構件72是具有位于頂端側筒狀構件72的頂端和基端之間且至少內徑縮徑而成的縮徑部73的一體成形筒狀體。另外,在該實施例的支架輸送系統1中,基端側管4的外徑小于支架輸送系統1的比基端側管4靠頂端側的最大徑部分的外徑。因此,即使在自開口 23向基端側延伸的引導線沿著基端側管的側面狀態下,也能夠形成為與支架輸送系統的比基端側管靠頂端側的最大徑部分的外徑同等程度的尺寸,能夠向細徑的血管插入。如圖1 圖10所示,頂端側管2是具有從頂端貫穿到基端的引導線管腔21的管體,利用被固定于頂端的頂端構件25形成頂端部,在頂端構件25的頂端具有頂端開口 25a。 另外,頂端部也可以與頂端側管一體地形成。并且,頂端側管2在其基端部處固定于固定管 8。另外,頂端側管2的基端與設于固定管8的開口 23相連通。另外,頂端側管2的基端部如圖4所示那樣彎曲。另外,如圖1和圖4所示,開口 23以朝著基端側傾斜的方式斜著形成。由此,容易引導引導線。如圖所示,頂端側管2是具有從頂端貫穿到基端的引導線管腔21的管體。作為頂端側管2,外徑為0. 3 2. 0mm,優選為0. 5 1. 5mm,內徑為0. 2 1. 5mm,優選為0. 3 1. 2mm,長度為20 600_,優選為30 450_。
并且,優選頂端構件25位于比支架收納用筒狀構件5的頂端靠頂端側的位置,而且,如圖1 圖4所示,形成為朝著頂端逐漸縮徑的錐狀。通過這樣形成頂端構件25,容易向狹窄部插入頂端構件25。另外,優選頂端側管2具有被設置在比支架3靠頂端側的位置且用于阻止支架收納用筒狀構件向頂端方向移動的止動件。在該實施例中,頂端構件25的基端能夠與支架收納用筒狀構件5的頂端抵接,作為上述的止動件而發揮作用。另外,優選頂端構件(頂端部)25的最頂端部的外徑是0.5mm 1.8mm。另外,優選頂端構件(頂端部)25的最大徑部的外徑是0.8 4. 0mm。并且,優選頂端側錐部的長度是 2. 0 20. 0mm。另外,如圖3和圖4所示,頂端側管2具有支架基端部卡定部22,該支架基端部卡定部22為了限制支架3向基端側移動而設置在距管2的頂端規定距離的基端側的位置。優選卡定部22是環狀突出部。并且,比該支架基端部卡定部22靠頂端側的部位成為支架收納部位。該卡定部22的外徑為能夠與壓縮后的支架3的基端抵接那樣的大小。并且,即使支架收納用筒狀構件5向基端側移動,支架3也利用卡定部22維持其位置,因此,結果支架 3能夠自支架收納用筒狀構件5放出。并且,在該實施例的支架輸送系統1中,如圖3和圖4所示,頂端側管2具有被設置在距支架基端部卡定部22規定長度(支架的大致軸向長度)的頂端側的位置的支架頂端部卡定部沈。如圖3和圖4所示,支架頂端部卡定部沈位于比支架收納用筒狀構件5的頂端稍靠基端側的位置。優選卡定部26是環狀突出部。并且,該支架頂端部卡定部沈和支架基端部卡定部22之間形成為支架收納部位。該卡定部沈的外徑是能夠與壓縮后的支架3的頂端抵接那樣的大小。另外,支架頂端部卡定部沈是基端面向基端方向縮徑的錐面。 因此,放出支架時,支架頂端部卡定部沈不會成為妨礙,另外,在放出支架3后的支架輸送系統1的回收(具體而言,是向引導導管或鞘內的收納)變得容易。優選支架基端部卡定部22和支架頂端部卡定部沈的外徑是0. 8 4. Omm0另外, 優選支架基端部卡定部22和支架頂端部卡定部沈是圖示那樣的環狀突出部,但只要能夠限制支架3的移動而且能夠推出即可,例如,也可以是一體地設置在頂端側管2的一個或者多個突起,或是以相互獨立的構件設置在頂端側管2的一個或者多個突起。另外,支架基端部卡定部22和支架頂端部卡定部沈也可以是由另外的構件形成,該另外的構件由X射線造影性材料構成。由此,能夠在X射線造影下準確地把握支架的位置,手技變得更容易。作為X射線造影性材料,優選例如金、鉬、鉬-銥合金、銀、不銹鋼、白金、或它們的合金等。并且,可通過利用X射線造影性材料形成線并將線卷繞于頂端側管的外表面來安裝支架基端部卡定部22和支架頂端部卡定部沈,或者通過由X射線造影性材料形成管并利用鉚接或粘接來安裝支架基端部卡定部22和支架頂端部卡定部26。作為頂端側管的形成材料,優選具有硬度且具有柔軟性的材質,例如,能夠適當使用聚乙烯、聚丙烯等聚烯烴、聚酰胺、聚對苯二甲酸乙二醇酯等聚酯、ETFE等氟類聚合物、 PEEK (聚醚醚酮)、聚酰亞胺等。特別是優選使用上述樹脂中的具有熱塑性的樹脂。另外,也可以在頂端側管的暴露出的外表面涂覆具有生物體適應性、特別是具有抗血栓性的樹脂。 作為抗血栓性材料,能夠適當使用例如聚甲基丙烯酸羥乙酯、甲基丙烯酸羥乙酯的共聚物 (例如,HEMA-St-HEMA嵌段共聚物)等。另外,在由與頂端側管相互獨立的構件形成頂端部的情況下,作為頂端部(頂端構件)25,優選使用具有柔軟性的材料。例如使用烯烴類彈性體(例如,聚乙烯彈性體、聚丙烯彈性體)、聚酰胺彈性體、苯乙烯類彈性體(例如,苯乙烯-丁二烯-苯乙烯共聚物、苯乙烯-異戊二烯-苯乙烯共聚物、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯共聚物)、聚氨酯、氨酯類彈性體、氟樹脂類彈性體等合成樹脂彈性體、氨酯橡膠、有機硅橡膠、丁二烯橡膠等合成橡膠、膠乳橡膠等天然橡膠等的橡膠類。特別是,在該實施例的支架輸送系統1中,頂端側管2和頂端構件25由相互獨立的構件形成,并且,頂端側管2在頂端部固定有止動構件27。止動構件27包括被固定在頂端側管2上的筒狀部以及自該筒狀部起呈錐狀擴展的裙部。并且,止動構件27處于被埋設于頂端構件25內的狀態,防止頂端構件25的脫離和向頂端側的移動。優選止動構件27由金屬(例如,不銹鋼)形成。如圖1、圖2和圖4所示,基端側管4是從頂端貫穿到基端的管體,具有被固定于基端的操作部10。基端側管4的頂端部利用固定構件84接合于固定管8。基端側管4具有供牽引線6在內部貫穿的牽引線用管腔。作為基端側管4,長度為300mm 1500mm,更優選為1000 1300mm,外徑為0. 5 1. 5mm,優選為0. 6 1. 3mm,內徑為0. 3 1. 4mm、優選為0. 5 1. 2mm。作為基端側管4的中心軸線與頂端側管2的中心軸線之間錯開的距離,優選為 0. 1 2. 0_,特別優選為0. 5 1. 5_。作為基端側管的形成材料,優選具有硬度且具有柔軟性的材質,能夠適當使用例如聚乙烯、聚丙烯等聚烯烴、尼龍、聚對苯二甲酸乙二醇酯、ETFE等氟類聚合物、PEEK(聚醚醚酮)、聚酰亞胺等。另外,也可以在基端側管的外表面涂覆具有生物體適應性、特別是具有抗血栓性的樹脂。作為抗血栓性材料,能夠使用例如聚甲基丙烯酸羥乙酯、甲基丙烯酸羥乙酯的共聚物(例如,HEMA-M-HEMA嵌段共聚物)等。另外,作為基端側管4的形成材料,優選使用剛性比較高的材質。例如能夠使用M-Ti、黃銅、不銹鋼、鋁等金屬、并且也能夠使用剛性較高的樹脂、例如,聚酰亞胺、氯乙烯、聚碳酸酯等。支架收納用筒狀構件5是圖1 圖5和圖8所示那樣具有規定長度的管狀體。支架收納用筒狀構件5的頂端開口和后端開口。頂端開口起到在將支架3留置在體腔內的狹窄部時支架3的放出口的作用。如圖10所示,通過自該頂端開口推出支架3,支架3的應力負荷被解除而進行擴張,恢復到壓縮前的形狀。作為支架收納用筒狀構件5的長度,優選為20mm 400mm左右、特別優選為 30mm 300mm。另夕卜,作為外徑,優選為1. 0 4. Omm左右,特別優選為1. 5 3. 0mm。另外,作為支架收納用筒狀構件5的內徑,優選為1. 0 2. 5mm左右。并且,該支架收納用筒狀構件5包括具有設在基端部的小徑部51a的筒狀構件主體部51 ;以包覆該小徑部51a的方式設置的筒狀部52。另外,小徑部51a的基端部自筒狀部52突出。具體而言,牽引線6(6a、6b)的頂端部69 (69a、69b)進入到在小徑部51a和筒狀部52之間形成的空隙內,并由被填充到空隙內的固定劑53固定于支架收納用筒狀構件 5上。小徑部51a包括外徑朝向基端側縮徑的錐部和自該錐部向基端側延伸的較短的圓筒部。并且,筒狀部52以包覆筒狀構件主體部51的小徑部51a的方式被固定于筒狀構件主體部51的基端部。因此,筒狀構件主體部51的小徑部51a構成向筒狀構件5的內方且向基端方向突出的環狀突出部。并且,利用該環狀突出部和支架收納用筒狀構件5 (具體而言,是筒狀部52的頂端部)內表面之間形成環狀空隙部。并且,在該實施例中,牽引線6(6a、 6b)的頂端部69(69a、69b)被固定于小徑部51a的外表面。并且,在該空隙部中填充有固定劑(粘接劑),將筒狀構件主體部51和筒狀部52 —體化。另外,利用被填充到環狀空隙部的固定劑等,后述的牽引線6(6a、6b)的頂端部(固定點)69(69a、69b)被固定于筒狀構件 5。作為固定劑,優選使用環氧樹脂、紫外線固化樹脂、氰基丙烯酸酯類樹脂等粘接劑,但也可以是采用熱熔融方法。并且,在該實施例中所用的支架收納用筒狀構件5中,筒狀構件主體部51的除了小徑部51a之外的部分和筒狀部52具有大致相同的外徑。作為筒狀構件主體部51的支架收納部位的外徑,優選為1.0 4. Omm左右、特別優選為1. 5 3. 0mm。另外,作為支架收納用筒狀構件5的長度,優選為20 400mm左右、特別優選為30mm 300mm。另外,作為筒狀構件主體部51的長度,優選為10 200mm左右,特別優選為15mm 150mm,作為筒狀部52 的長度,優選為10 200mm左右,特別優選為15mm 150mm。另外,作為支架收納用筒狀構件5,不限于上述那樣的由筒狀構件主體部51和基端側筒狀部52構成的構件,也可以是一體物。滑動管7被配置成其頂端與支架收納用筒狀構件5的基端接近。另外,滑動管7 能夠自其基端側收納于固定管內。另外,滑動管7也可以自基端側外套于固定管8。滑動管 7在牽引線6的牽引下能夠與支架收納用筒狀構件5 —起向基端側移動,而且,滑動管7未固定于支架收納用筒狀構件5。并且,在本發明的支架輸送系統1中,如圖2 圖8所示,滑動管7包括滑動管主體71 ;頂端側筒狀構件72,其被固定于滑動管主體71的頂端部,覆蓋滑動管主體71的頂端,而且自滑動管主體71的頂端向支架輸送系統1的頂端側延伸。并且,頂端側筒狀構件 72成為具有縮徑部73的一體成形筒狀體,該縮徑部73位于頂端側筒狀構件72的頂端和基端之間,而且縮徑部73是至少內徑縮徑而成的。并且,在該實施例中,縮徑部73的內徑與滑動管主體71的內徑大致相等或稍大或稍小。并且,在該實施例的支架輸送系統1中,如圖2 圖8所示,頂端側筒狀構件72的至少除了縮徑部73以外的部分的外徑和內徑均大于滑動管主體71。并且,縮徑部73位于頂端側筒狀構件72的頂端和基端之間,具體而言, 位于比頂端稍靠基端側的位置。并且,在該實施例的支架輸送系統1中,在滑動管主體71的頂端和頂端側筒狀構件72的縮徑部73之間收納有環狀構件75。并且,牽引線6a、6b被固定于環狀構件75。并且,頂端側筒狀構件72的縮徑部73的內徑大于頂端側管2的外徑。因此,頂端側筒狀構件 72不與頂端側管2接觸,能夠向基端側移動。另外,頂端側筒狀構件72的縮徑部73的內徑小于環狀構件75的外徑。因此,限制環狀構件75向頂端方向移動。并且,通過將牽引線 6a、6b向基端側牽引,滑動管7與環狀構件75 —起向基端側移動。另外,環狀構件75未被固定于滑動管主體71和頂端側筒狀構件72中的任一個上,環狀構件75能夠轉動地收納在滑動管主體71的頂端和頂端側筒狀構件72的縮徑部73之間。滑動管7的頂端側筒狀構件72允許環狀構件75轉動,而且利用縮徑部73和滑動管主體71的頂端實質性地阻止環狀構件75向軸向的較大地移動。這樣,環狀構件75能夠相對于滑動管7轉動,環狀構件75、 牽引線的固定部和牽引線自身不易追隨頂端側筒狀構件72(滑動管7)的轉動。另外,也可以將樹脂環76配置在環狀構件75和滑動管主體71的頂端之間。通過配置這樣的樹脂環,環狀構件75更容易轉動。作為樹脂環,優選摩擦阻力小的樹脂環。作為樹脂環,能夠適當地使用ETFE等氟類聚合物、PEEK(聚醚醚酮)、聚酰亞胺等。具體而言,如圖2 圖8所示,滑動管7包括滑動管主體71 ;頂端側筒狀構件72, 其被固定于滑動管主體71的頂端部,外徑和內徑均大于滑動管主體71。并且,在該實施例中,如圖8所示,滑動管7的頂端側構件72具有頂端部74、基端部、以及設置在頂端部和基端部之間(具體而言,比頂端部74稍靠基端側的位置)的縮徑部73。在該實施例中,縮徑部73的外徑和內徑均縮徑。另外,縮徑部73也可以僅內徑縮徑。縮徑部73的內徑如上所述那樣一定程度地大于頂端側管2的外徑,小于環狀構件75的外徑。另外,縮徑部73以大致相同的內徑沿著軸向延伸規定長度。因此,牽引牽引線時(換言之,頂端側筒狀構件72向基端側移動時)的頂端側筒狀構件72的變形較小,能夠良好地移動。另外,頂端側筒狀構件72的基端部被粘接劑77固定于滑動管主體71的頂端部。并且,也可以將樹脂環76配置在環狀構件75和滑動管主體71的頂端之間,用于防止粘接劑77流入環狀構件75。另外,滑動管主體71的頂端部進入頂端側筒狀構件72的基端部內,并且,與縮徑部73分開規定距離。由此,在滑動管主體71的頂端部和頂端側筒狀構件72的縮徑部73 之間形成有構成環狀構件保持部的環狀凹部。并且,在作為環狀構件保持部的該環狀凹部內收納有環狀構件75。環狀構件75未被固定于滑動管主體71和頂端側筒狀構件72中的任一個上,因此環狀構件75能夠轉動。但是,由于沒有間隙不能在滑動管7內向軸向移動。 作為環狀構件75,金屬環較佳。并且,如圖8所示,牽引線6a、6b被固定部75a、75b固定于環狀構件75的內表面。優選利用溶接、粘接劑等來固定牽引線6a、6b。并且,牽引線6a、6b 被固定于該環狀構件75,因此通過牽引牽引線6a、6b,環狀構件75也被牽引,并且,利用環狀構件75自頂端側推壓滑動管7,從而滑動管7也向支架輸送系統1的基端側移動。另外,優選滑動管7的頂端側筒狀構件72的頂端部74包覆支架收納用筒狀構件 5的小徑部51a的基端部。另外,優選滑動管7的頂端側筒狀構件72和支架收納用筒狀構件5未接合。在該實施例中,如圖4和圖8所示,滑動管7的頂端側筒狀構件72和支架收納用筒狀構件5不接合,進一步,滑動管7的頂端側筒狀構件72和支架收納用筒狀構件5 沒有實質性地接觸,滑動管7的頂端側筒狀構件72的頂端部包覆支架收納用筒狀構件5的小徑部51a的基端部。并且,在該實施例中,在整個滑動管主體71上具有加強層78。通過設置該加強層, 提高耐彎曲性,滑動管7的滑動變得良好。優選加強層是網眼狀的加強層。優選網眼狀的加強層由編織線形成。例如,由線編織而成,能夠由線徑為0. 01 0. 2mm、優選為0. 03 0. Imm的不銹鋼、彈性金屬、超彈性合金、形狀記憶合金等的金屬線形成。或者,也可以由聚酰胺纖維、聚酯纖維、聚丙烯纖維等合成纖維形成。在該實施例的支架輸送系統1中,如圖2 圖4、圖7和圖9所示,固定管8包括 外徑較大的頂端側固定管81 ;被固定于該頂端側固定管81的基端部的基端側固定管82。 并且,頂端側固定管81具有頂端縮徑部81a,頂端縮徑部81a的內表面與滑動管7的基端部的外表面接觸。并且,滑動管7未被固定于頂端側固定管81,滑動管7通過向基端側滑動, 進入頂端側固定管81內而收納于頂端側固定管81內。如該實施例那樣,優選滑動管7是滑動收納于固定管8內那樣類型的管,但不限于此,也可以是通過使滑動管向基端側滑動來使滑動管外套于固定管那樣類型的管。
基端側固定管82的頂端部進入頂端側固定管81的基端內而被固定部81b固定。 另外,固定管8內的頂端側管2的外表面,具體而言,如圖9所示,在頂端側管2的成為頂端側固定管81的基端部的位置處的外表面上設有滑動管卡定部24。滑動管7能夠向基端側滑動到與該滑動管卡定部M抵接。換言之,通過滑動管7與該滑動管卡定部M抵接,從而限制滑動管7進一步向基端側的移動。并且,在該實施例中,如圖9所示,固定管8的頂端側部分,具體而言,頂端側固定管81在其大致整體上具有加強層85。作為加強層,優選網眼狀的加強層、螺旋狀加強層等。 特別優選網眼狀加強層。作為網眼狀加強層,優選利用金屬細線形成為網狀。作為金屬細線,優選不銹鋼。并且,如圖9所示,優選在頂端側固定管81的成為頂端側固定管81與基端側固定管82的連接部的部分不存在加強層。在頂端側管2的基端部設有用于收納該基端部的筒狀固著構件83,另外,在基端管4的頂端設有筒狀固定構件84。并且,如圖7和圖9所示,在基端側固定管82內固定連接有筒狀固著構件83和筒狀固定構件84。另外,如圖2和圖3所示,在該支架輸送系統1中,具有多個(具體而言,是兩根) 牽引線6a、6b,牽引線6a、6b的固定點69a、69b部分在上述筒狀構件5所具有空隙部中被固定劑53固定于支架收納用筒狀構件5的小徑部的外側。另外,牽引線6a、6b分開規定長度,該固定點69a、69b分開規定長度。作為支架收納用筒狀構件5 (筒狀構件主體部51、筒狀部52)、滑動管7 (滑動管主體71、頂端側筒狀構件72)、固定管8(頂端側固定管81、基端側固定管82)的形成材料,考慮到這些構件、管所要求的物性(柔軟性、硬度、強度、滑動性、耐彎曲性、伸縮性),例如,優選聚乙烯、聚丙烯、尼龍、聚對苯二甲酸乙二醇酯、聚酰亞胺、PTFE、ETFE等氟類聚合物、特別優選熱塑性彈性體。作為熱塑性彈性體,從尼龍類(例如,聚酰胺彈性體)、氨酯類(例如, 聚氨酯彈性體)、聚酯類(例如,聚對苯二甲酸乙二醇酯彈性體)、烯烴類(例如,聚乙烯彈性體、聚丙烯彈性體)中適當地選擇。并且,優選對支架收納用筒狀構件5的外表面實施用于使其呈潤滑性的處理。作為這樣的處理,能夠列舉出涂覆或固定例如聚甲基丙烯酸羥乙酯、聚丙烯酸羥乙酯、羥丙基纖維素、甲基乙烯基醚馬來酸酐共聚物、聚乙二醇、聚丙烯酰胺、聚乙烯吡咯烷酮等親水性聚合物的方法等。另外,為了使支架3的滑動性良好,也可以在支架收納用筒狀構件5的內表面也涂覆或固定上述物質。另外,支架收納用筒狀構件5也可以由上述那樣的聚合物的雙層構造(例如,外表面是尼龍、內表面是PTFE)的組合形成。并且,支架輸送系統1具有牽引線6,該牽引線6的一端部被固定于支架收納用筒狀構件5的基端部,該牽引線6越過支架收納用筒狀構件5的基端,并貫穿滑動管7、固定管 8,在基端側管4內延伸。并且,通過將該牽引線6向基端側管的基端側牽引,支架收納用筒狀構件5和滑動管7向基端側移動。并且,如圖1、圖2、圖5 圖8和圖10所示,在該支架輸送系統1中,具有多個(具體而言,是兩根)牽引線6a、6b,牽引線6a、6b利用被設置在離支架相當近的部分的固定點 69a、69b而被固定于支架收納用筒狀構件5的基端部。另外,牽引線6a、6b和該固定點69a、 69b分別以分開規定距離的方式配置。
并且,在該實施例中,牽引線6a、6b被固定于因牽引而移動的構件上。具體而言, 如圖8所示,另外,如上所述,牽引線6a、6b也被固定于滑動管7所具有的環狀構件75 (具體而言,是其內表面)。因此,在該實施例的支架輸送系統1中,由于牽引線6a、6b被向基端側牽引,環狀構件75也被向基端側牽引,滑動管7 (滑動管主體71)與該環狀構件75抵接, 從而滑動管也被向基端側牽引。因此,在該實施例中,支架收納用筒狀構件5和滑動管7這兩者分別相互獨立地被牽引,在牽引時,支架收納用筒狀構件5與滑動管7未抵接。另外, 牽引牽引線6a、6b時的力被分散到固定點69a、69b和作為因牽引而移動的構件的環狀構件 75的固定部75a、7^上,因此能夠可靠地防止固定點69a、69b處的牽引線6a、6b和支架收納用筒狀構件5之間的固定被解除。在該實施例的支架輸送系統1中,如圖1所示,牽引線6貫穿基端側管4并自基端側管的基端延伸出。作為牽引線的構成材料,能夠適當使用線材或者將多根線材捻制而成的材料。另外,牽引線的線徑沒有特別限定,但通常優選為0. 01 0. 55mm左右,更優選為0. 1 0. 3mm
左右ο另外,作為牽引線6的形成材料,能夠列舉出不銹鋼線(優選彈簧用高張力不銹鋼)、鋼琴線(優選是實施了鍍鎳或鍍鉻的鋼琴線)、或超彈性合金線、由Ni-Ti合金、Cu-Zn 合金、Ni-Al合金、鎢、鎢合金、鈦、鈦合金、鈷合金、鉬等各種金屬形成的線材、聚酰胺、聚酰亞胺、超高分子量聚乙烯、聚丙烯、氟類樹脂等剛性比較高的高分子材料,或者將這些適當組合而成的材料。另外,也可以在牽引線的側面覆蓋用于增加滑性的低摩擦性樹脂。作為低摩擦性樹脂,能夠列舉出氟類樹脂、尼龍66、聚醚醚酮、高密度聚乙烯等。其中更優選氟類樹脂。作為氟類樹脂,例如能夠列舉出聚四氟乙烯、聚偏氟乙烯、乙烯-四氟乙烯、全氟烷氧基樹脂等。另外,也可以進行有機硅、各種親水性樹脂的涂覆。并且,在該實施例的支架輸送系統1中,與上述牽引線相互獨立地設有剛性付與體11。如圖1 圖4、圖7和圖9所示,剛性付與體11自支架輸送系統1的基端側延伸,穿過基端側管4內而進入固定管8。并且,如圖9所示,剛性付與體11的頂端Ila被固定于滑動管卡定部對。優選將剛性付與體11的頂端Ila埋設于用于形成滑動管卡定部M的形成材料中來進行固定。另外,如圖3所示,牽引線6a、6b未被固定于滑動管卡定部M而穿過形成于滑動管卡定部M的通路Ma、Mb。并且,在該實施例的支架輸送系統1中,如圖9所示,剛性付與體11也被固定于筒狀固定構件84,該筒狀固定構件84被固定于固定管8。如圖9所示,在筒狀固定構件84上形成有沿著軸向延伸規定長度的剛性付與體固定部84a。這樣,通過將剛性付與體11的頂端部固定于兩個部位,發揮剛性付與體11的頂端部所產生的較強的加強效果。特別是在滑動管卡定部M與滑動管7抵接時,對滑動管卡定部M進行加強。并且,優選剛性付與體11在基端部處固定于基端側管4的基端部或者后述的操作部10。通過設置這樣的剛性付與體11,能夠抑制支架輸送系統在牽引牽引構件(牽引線) 時變形。另外,剛性付與體11的頂端Ila被滑動管卡定部M可靠地固定,因此也可以形成為平坦部。并且,也可以在剛性付與體11的側面形成波狀部分來防止自固定構件脫落。作為剛性付與體11,能夠適當使用線材或者將多根的線材捻制而成的材料。另外,剛性付與體11的粗細沒有特別限定,但通常優選為0. 01 1. 5mm左右,更優選為0. 1 1. Omm左右。另外,作為剛性付與體11,優選主體側部分(具體而言,成為基端側管內的部分) 的剛性較高(例如,線徑較粗)、頂端側部分的剛性較低(具體而言,線徑較細)。并且,兩者的變化點優選為線徑呈錐狀變形的錐部。另外,作為剛性付與體11的形成材料,能夠列舉出不銹鋼線(優選是彈簧用高張力不銹鋼)、鋼琴線(優選是實施了鍍鎳或鍍鉻的鋼琴線)、或超彈性合金線、由Ni-Ti合金、Cu-Zn合金、Ni-Al合金、鎢、鎢合金、鈦、鈦合金、鈷合金、鉬等各種金屬形成的線材。另外,優選剛性付與體11的材質比牽引構件(牽引線)硬。支架3被收納在支架收納用筒狀構件5內。作為支架3,只要是所謂的自擴張型支架,可以是任意的支架。例如,作為支架3, 能夠適當使用圖11 (表示進行擴張而恢復成壓縮前的形狀的狀態)所示的形狀的支架。這種例子的支架3包括圓筒狀框體30 ;由構成該圓筒狀框體30的框36a、36b劃分(圍繞) 成的開口 ;34和由框36a劃分成的缺口部35,框體30具有兩端部33a、33b。例如,準備具有適于所留置的生物體內部位的外徑的后述的超彈性合金制管,利用切削加工(例如,機械切削、激光切削)、化學蝕刻等對管的側面進行局部去除,在側面形成多個缺口部或多個開口,從而制作了支架。該支架3在框體30的端部具有缺口部35,因此,支架3的端部33a、3 容易變形, 特別是能夠進行端部的局部變形,相對于所留置的血管的變形時的響應良好。另外,端部 33a、3!3b是由多個框36a的端部形成的,因此難以壓壞,具有足夠的強度。另外,在兩端部之間形成有利用框36a、36b圍成的開口 34,該開口 34容易由于框36a的變形而變形。因此, 支架3也容易在其中央部(框體30的中央部)變形。另外,缺口部和開口不限于圖示的形狀和個數,作為缺口部,優選為3 10個,作為開口,優選為3 10個左右。框體30的外徑為2. 0 30mm、優選為2. 5 20mm、內徑為1. 4 四讓、優選為 1. 6 ^mm的,長度為10 150mm、更優選為15 100mm。另外,支架的形狀不限于圖11所示的形狀。例如,也可以是在兩端部形成有梯形的缺口部且在中央部呈蜂窩狀地形成有多個六邊形的開口的形狀,或者是在兩端部形成有長方形狀的缺口部且在中央部形成有多個長方形狀(具有缺口部的二倍的長度)的開口形狀等。并且,支架3的形狀只要在插入時能夠縮徑且在體內放出時能夠擴徑(恢復)即可, 不限于上述形狀。例如,也可以是線圈狀的、圓筒狀的、滾輪狀的、異形管狀的、高階線圈狀的、板簧線圈狀的、籠狀或網格狀的。作為形成支架的材料,優選使用超彈性合金。在此所謂的超彈性合金通常被稱為形狀記憶合金,是至少在生物體溫度(37°C附近)顯示超彈性的合金。特別優選適當使用 49 53原子% Ni的Ti-Ni合金、38. 5 41. 5重量% Zn的Cu-Zn合金、1 10重量% X 的Cu-Zn-X合金(X = Be、Si、Sn、Al、Ga)、36 38原子% Al的Ni-Al合金等超彈性金屬。 特別優選上述的Ti-Ni合金。另外,通過形成為用0. 01 10. 0% X置換Ti-Ni合金的一部而獲得的 Ti-Ni-X 合金(X = Co、Fe、Mn、Cr、V、Al、Nb、W、B 等)、或形成為用 0. 01 30. 0% 原子置換Ti-Ni合金的一部而獲得的Ti-Ni-X合金(X = Cu、Pb、&),然后選擇冷加工率和 /或最終熱處理的條件,從而能夠適當地改變機械特性。另外,通過采用上述的Ti-Ni-X合金并選擇冷加工率和/或最終熱處理的條件,能夠適當地改變機械特性。所使用的超彈性合金的壓曲強度(負荷時的屈服應力)為5 200kgf/ mm2 (22°C )、更優選為8 150kgf/mm2、恢復應力(除去負荷時的屈服應力)為3 180kgf/ mm2(22°C )、更優選為5 130kgf/mm2。在此所謂的超彈性是指即使在使用溫度下使該金屬變形(彎曲、拉伸、壓縮)到通常金屬發生塑性變形的程度,在解除變形后,不需要加熱就能夠大致恢復到壓縮前的形狀。另外,本發明的支架輸送系統所使用的支架也可以包括形成為大致圓筒形狀的能夠縮徑的支架主體;用于封閉支架主體的側面的筒狀罩(未圖示)。另外,本發明的支架輸送系統不限于上述實施例。特別是,上述實施例的支架輸送系統是在頂端側的側部具有引導線插入口的所謂的速換(Rapid Exchange)型的系統,但不限于此,也可以是引導線管腔自管體的頂端延伸到基端的所謂的沿引導線 (Over-the-ffire)推送型的系統。并且,如圖1、圖12 圖27所示,本發明的支架輸送系統1具有固定于基端側管4 的基端的操作部10。圖12是本發明的支架輸送系統的操作部的放大主視圖。圖13是本發明的支架輸送系統的操作部附近的左側視圖。圖14是本發明的支架輸送系統的操作部附近的右側視圖。圖15是用于說明圖12所示的支架輸送系統的操作部的內部構造的說明圖。圖16是用于說明圖15所示的操作部的外殼主體的內部形狀的說明圖。圖17和圖18是用于說明圖12所示的支架輸送系統的操作部的內部構造的說明圖。圖19是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部所用的十字輪機構的說明圖。該實施例的支架輸送系統1的操作部10除了牽引線卷繞機構和線卷繞量限制機構之外,還具有以能夠解對除牽引線卷繞機構的旋轉的鎖止方式來鎖止牽引線卷繞機構的旋轉的鎖止機構和用于限制牽引線卷繞機構向與牽引線的卷繞方向相反的方向旋轉的逆向旋轉限制機構。牽引線卷繞機構具有卷繞軸部63,該卷繞軸部63與操作用旋轉滾輪61設置在同一軸線上且該卷繞軸部63與操作用旋轉滾輪61 —體地設置,并且,該卷繞軸部63的直徑小于操作用旋轉滾輪61的直徑,而且該卷繞軸部63用于保持牽引線6a、6b的基端部,線卷繞量限制機構由十字輪機構構成,該十字輪機構具有主動齒輪(geneva wheel) 12和從動齒輪(geneva cross) 40,主動齒輪12與操作用旋轉滾輪61位于同一軸線上且與之一體地設置,從動齒輪40在主動齒輪12的驅動下間歇地旋轉,另外,該十字輪機構具有在主動齒輪 12旋轉規定量后使主動齒輪12停止旋轉的止動功能。另外,主動齒輪12和從動齒輪40 具有在主動齒輪12旋轉規定量后使主動齒輪12停止旋轉的止動功能。并且,由主動齒輪 12 (geneva wheel)和從動齒輪40 (geneva cross)構成十字輪機構。如圖12 圖18所示,操作部10具有操作部外殼50。操作部外殼50由外殼主體 50a、蓋構件50b和帽50c構成。操作部外殼50是基端側和中央部彎曲且帶有圓形的形狀, 容易把持而且能夠容易在把持的狀態下進行滾輪的操作。并且,如圖17所示,在基端側管4的基端固定有筒狀連接器41的頂端部。另外, 操作部外殼50內收納有與連接器41的基端部相連接的密封機構。如圖17所示,該密封機構包括具有被固定于連接器41的后端部上的頂端部的密封機構筒狀主體構件70 ;被固定于筒狀主體構件70的基端的帽構件70a ;配置在筒狀主體構件70和帽構件70a之間的密封構件70b ;收納在筒狀主體構件70內的剛性付與體固定用構件70c。筒狀主體構件70和帽構件70a具有貫穿它們的開口部。密封構件70b具有用于使牽引線6 (6a、6b)以液密狀態且能夠滑動地貫穿的孔部或者狹縫。另外,在剛性付與體固定用構件70c上固定有剛性付與體11的基端部。并且,剛性付與體固定用構件70c被固定于筒狀主體構件70內。如圖12 圖18所示,外殼50包括用于使操作用旋轉滾輪61局部突出的開口部 58;用于與設在滾輪61上的齒輪部62的突出部卡合的鎖止用肋(未圖示);用于對滾輪61 的旋轉軸的一端64b進行收納的軸承部94b、用于對滾輪61的旋轉軸的另一端6 進行收納的軸承部94a。鎖止用肋是能夠進入到被形成在滾輪61的齒輪部62上的突起部之間的形狀。另外,如圖13和圖16所示,軸承部94a、94b收納滾輪61的旋轉軸的一端64b和另一端64a,并且軸承部94a、94b是沿著遠離上述開口部的方向延伸的葫蘆狀物。另外,軸承部94a、94b不限于葫蘆狀,只要是能夠移動能夠解除與鎖止用肋之間的卡合的距離的形狀即可。例如,軸承部94a、94b的形狀也可以是長圓、矩形、橢圓狀等。特別是在該實施例的操作部10中,上述的軸承部94a、94b是葫蘆狀物,推動操作用旋轉滾輪61,使滾輪61的收納在軸承部94a、94b的一端側空間中的旋轉軸的端部64a、64b越過被形成在軸承部94a、 94b的中央部內側面上的相對的肋部分,從而滾輪61的旋轉軸的端部64a、64b成為被收納在軸承部94a、94b的另一端側空間的狀態。圖21所示的狀態是間滾輪61被推壓的狀態。 并且,在被推壓的狀態中,滾輪61被施力構件推壓,但滾輪61的旋轉軸的端部64a、64b與形成在軸承部94a、94b的中央部內側面上的相對的肋部分抵接,因此不向軸承部94a、94b 的一端側空間移動。因此,滾輪61維持能夠旋轉的狀態。并且,在該實施例中,如圖12、圖14和圖15所示,操作部10具有軸環(collar) 構件112。軸環構件112具有用于收納卷繞軸部63且在與卷繞軸部63之間形成環狀空間的軸環部114。利用該軸環部114,能夠防止卷繞在卷繞軸部63上的牽引線的松弛。另外, 軸環構件112也具有引導推壓旋轉滾輪時旋轉滾輪的移動和抑制旋轉滾輪的晃動的功能。 軸環構件112的銷113被外殼主體50a的突出部(軸承部)59和蓋構件50b的凹部(軸承部)158樞軸支承。并且,軸承部94a、94b形成為以銷113(軸承部59、158)為中心的平緩的圓弧狀,而且,滾輪61具有能夠移動鎖止用肋的高度以上的距離那樣的長度。另外,如圖 15所示,軸環構件112具有自側面到達軸環部114內的空間的相對的兩個缺口部115。牽引線6貫穿一個缺口部115并被固定于卷繞軸部63。并且,牽引線卷繞機構由滾輪61和在該滾輪61的旋轉帶動下旋轉的卷繞軸部63 構成。卷繞軸部63把持或者固定有牽引線6的基端部。具體而言,如圖18所示,在牽引線 6的基端部具有形成得比線6粗大的錨部65,在卷繞軸部63上設有能夠收納牽引線6的狹縫63a。并且,以錨部65位于狹縫63a的基端外側的方式將牽引線6的基端部收納于卷繞軸部63的狹縫63a中。由此,利用卷繞軸部63旋轉,線6卷繞在卷繞軸部63的外表面上。 另外,將牽引線6把持或者固定于卷繞軸部63并不限于上述方式,也可以是任意的方式。例如,也可以將牽引線6的基端或者基端部直接固定于卷繞軸。另外,為了使牽引線6被卷繞的基端部為容易卷繞的部分,優選使牽引線6被卷繞的基端部為柔軟的部分。作為形成為這樣柔軟的部分的方法,能夠利用由柔軟的材料形成牽引線6的基端部的方法、使牽引線6的基端部為細徑的方法等來進行。
并且,在該實施例中,卷繞軸部63以與旋轉滾輪61位于同一軸線的方式被與之一體化。并且,如圖12、圖15和圖18所示,卷繞軸部63設在旋轉滾輪61的一側面側。并且, 通過使旋轉滾輪61旋轉,卷繞軸部63也同時旋轉。并且,與旋轉滾輪的旋轉操作量相比, 優選牽引線的卷繞量較少。這樣一來,能夠慢慢地進行卷繞,支架收納用筒狀構件向基端側的移動也慢慢地且良好地進行。在該實施例中,卷繞軸部的外徑小于旋轉操作用滾輪的直徑,因此與旋轉滾輪的旋轉操作量相比,牽引線的卷繞量較少。另外,作為卷繞軸部63的外徑,優選為1 60mm左右,特別優選為3 30mm,作為旋轉滾輪的外徑,優選為卷繞軸部的外徑的1 20倍左右,特別優選為1 10倍。另外, 作為旋轉滾輪的外徑,優選為10 60mm左右,特別優選為15 50mm。另外,旋轉滾輪和卷繞軸部不限于這樣的一體的構件,也可以由追隨旋轉滾輪的旋轉而旋轉的相互獨立的構件構成的。作為旋轉滾輪的旋轉的傳遞方式,也可以是齒輪形式、帶形式等任意形式的方式。另外,優選在操作滾輪61時可能接觸到的滾輪61的表面部位是不易打滑的表面。例如,優選對在操作滾輪61時可能接觸到的滾輪61的表面部位進行滾花處理、壓花處理、高摩擦材料覆蓋等。并且,如圖12、圖13、圖14 圖17和圖19所示,該實施例的支架輸送系統1具有線卷繞量限制機構。并且,該實施例的線卷繞量限制機構由十字輪機構構成,該十字輪機構具有主動齒輪(geneva wheel) 12和從動齒輪(geneva cross) 40,主動齒輪12與操作用旋轉滾輪61位于同一軸線上且與之一體地設置,從動齒輪40在主動齒輪12的驅動下間歇地旋轉,另外,該十字輪機構具有在主動齒輪12旋轉規定量后使主動齒輪12停止旋轉的止動功能。在該實施例中,主動齒輪12 (geneva wheel)以與卷繞軸部63位于同一軸線上且與之一體地設置的方式安裝在操作用旋轉滾輪61的與卷繞軸部63相反一側的側面上。并且,主動齒輪12與操作用旋轉滾輪61 —起旋轉。如圖19所示,從動齒輪40具有多個自外周部朝向軸承部(旋轉軸)42方向延伸規定長度的轉動用槽44a、44b、44c、44d和一個停止用凹部43,該多個轉動用槽44a、44b、44c、 44d和一個停止用凹部43兩兩之間相對于旋轉軸呈大致等角度。在該實施例中,從動齒輪 40具有四個轉動用槽和一個停止用凹部,因此四個轉動用槽和一個停止用凹部各自間相對于旋轉軸都成72°的位置。轉動用槽的數不限于四個,優選為3 12,特別優選為3 6。 另外,該轉動用槽的數為滾輪的可旋轉數。主動齒輪12具有從動齒輪轉動用突出部14,該從動齒輪轉動用突出部14能夠進入從動齒輪40的轉動用槽44a、44b、44c、44d內或者自從動齒輪40的轉動用槽44a、44b、 44c、44d內脫離,而且能夠與停止用凹部43卡合。并且,從動齒輪40的轉動用槽44a、44b、 Mc、44d具有能夠供從動齒輪轉動用突出部14進入和行進的寬度,而且,從動齒輪40的轉動用槽44a、44b、44c、44d朝著旋轉軸延伸規定長度。并且,各轉動用槽44a、44b、44c、44d全部為相同的長度。另外,停止用凹部43是不具有沿著旋轉軸方向延伸規定長度的部分的凹部。并且,從動齒輪40的多個轉動用槽44a、44b、44c、44d和停止用凹部43間的多個外緣部成為圓弧狀凹部45a、45b、45C、45d、45e,主動齒輪12具有圓狀或者圓弧狀的突出部15, 該圓狀或者圓弧狀的突出部15具有與從動齒輪的各圓弧狀凹部45a、45b、45C、45d、4k相對應的外緣形狀。該實施例的十字輪機構是所謂的外接槽輪類型。并且,圓弧狀凹部45a、45b、45c、45d、45e的曲率與突出部15的曲率相同。因此,在突出部15與圓弧狀凹部45a、 45b,45c,45d,45e接觸的狀態下,即使主動齒輪旋轉,僅靠兩者間的摩擦阻力,是不能夠使從動齒輪旋轉的。并且,主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部14附近是不存在圓狀或者圓弧狀的肋15的肋缺損部18。通過在這樣的肋15附近設置肋缺損部18,能夠使從動齒輪 40良好地旋轉。另外,主動齒輪12具有用于安裝于操作用旋轉滾輪61的主體部13,在主體部13的側面具有用于與操作用旋轉滾輪61卡合的凹部17,在主體部13的中心部具有用于使滾輪61的旋轉軸的端部6 貫穿的開口 16。主動齒輪12的直徑小于操作用旋轉滾輪的直徑。并且,操作部外殼50用于對具有卷繞軸部和主動齒輪40的狀態的操作用旋轉滾輪61、從動齒輪40和基端側管4的基端部(連接器)41進行收納。并且,如圖16所示,操作部外殼(具體而言,是外殼主體50a)具有成為從動齒輪40的旋轉軸的軸形成突出部M, 從動齒輪40具有用于承接軸形成突出部M的軸承部42。在該實施例中,軸承部42為形成在從動齒輪40的中心部的開口。并且,操作部外殼(具體而言,是外殼主體50a)包括形成在外殼(外殼主體50a)的內表面的用于對從動齒輪40進行收納的凹部55和用于對主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部14和肋15部分進行收納的凹部56。另外,在圖16所示的結構中,凹部陽和凹部56相連結并且成為葫蘆狀。并且,在從動齒輪40上設有從動齒輪初始狀態設定用通孔46,操作部外殼(具體而言,是外殼主體50a)的從動齒輪收納部 (具體而言,是凹部5 也設有從動齒輪初始狀態設定用通孔57。以這兩個通孔46、57對齊的方式將從動齒輪40配置在從動齒輪收納部(具體而言,是凹部5 之后,以貫穿這兩個通孔的的方式插入銷,從而能夠將從動齒輪40容易地配置成初始狀態。另外,從動齒輪成為被夾持在外殼主體50a的內表面和操作用旋轉滾輪61之間的狀態,來防止從動齒輪40 自軸形成突出部討脫離。并且,該實施例的操作部10包括以能夠解除對牽引線卷繞機構的旋轉的鎖止的方式鎖止牽引線卷繞機構的旋轉的鎖止機構、用于限制牽引線卷繞機構向與牽引線的卷繞方向相反的方向旋轉的逆向旋轉限制機構。如圖12、圖13、圖15和圖17所示,操作用旋轉滾輪61具有被設置成與之位于同一軸線上且與之一體地轉動的齒輪部62。并且,如圖15和圖17所示,齒輪部62設置在旋轉滾輪61的另一側面側(換言之,與設有卷繞軸部63面相反一側的面)。因此,齒輪部62 和卷繞軸部63處于被由操作用滾輪構成的壁分開的狀態。另外,操作用旋轉滾輪61局部地自開口部58暴露出,該暴露出的部分成為操作部。并且,旋轉滾輪具有設置在一側面(具體而言,是齒輪部的側面)的旋轉軸的另一端 6 和設置在另一側面(具體而言,是卷繞軸的側面)的旋轉軸的一端64b。并且,如圖13、圖15和圖17所示,在外殼50內具有對旋轉滾輪61向外殼的開口部方向施力的施力構件80。具體而言,利用施力構件80對滾輪61進行施力。并且,在外殼 50上設有能夠進入被施力構件80施力的旋轉滾輪61的齒輪部62的突起部間的鎖止用肋 (未圖示)。因此,在旋轉滾輪61被施力構件80施力的狀態下,鎖止用肋與齒輪部62的突起部卡合,因此旋轉滾輪61不能旋轉。并且,向使旋轉滾輪61離開鎖止用肋的方向推動旋轉滾輪61時,旋轉滾輪的旋轉軸的一端64b和另一端6 能夠在設于外殼50的軸承部9 和94b內移動且旋轉。由此,該實施例的操作部10具有鎖止機構,該鎖止機構用于在未推壓旋轉滾輪61的狀態下對旋轉滾輪61的旋轉進行限制,以能夠解除對牽引線卷繞機構的旋轉的鎖止的方式鎖止牽引線卷繞機構的旋轉。并且,在該實施例的操作部中構成有逆向旋轉限制機構,該逆向旋轉限制機構利用上述施力構件80和上述齒輪部62來限制牽引線卷繞機構向與牽引線的卷繞方向相反的方向旋轉。如圖13、圖15和圖17所示,在操作部10內設有逆向旋轉限制機構。在該操作部 10中,在施力構件80上設有逆向旋轉限制機構。逆向旋轉限制機構包括嚙合部88,其設置在逆向旋轉限制構件(也是施力構件)80的頂端部的與上述操作用旋轉滾輪61的齒輪部62相對的部分,且能夠與齒輪部嚙合;彈性變形部86 ;用于向外殼安裝的安裝部87。另外,外殼主體50a包括被形成于內表面的第1突出部(軸承部)59和第2突出部79。第1 突出部59能夠進入到逆向旋轉限制構件(施力構件)80的彈性變形部86內,并且,第1突出部59具有與彈性變形部86的內表面形狀相對應的外表面形狀。具體而言,彈性變形部 86的內表面形狀為圓弧狀,第1突出部59為與該圓弧形狀相對應的圓筒狀。并且,逆向旋轉限制構件(施力構件)80的安裝部87為能夠安裝在形成于外殼主體50a的第1突出部 59和第2突出部79之間的形狀。并且,逆向旋轉限制構件(施力構件)80通過其安裝部 87安裝在外殼主體50a的第1突出部59和第2突出部79之間,從而不能轉動地安裝在外殼主體50a上,并且,逆向旋轉限制構件(施力構件)80利用彈性變形部86的彈性力而對操作用旋轉滾輪61向開口部58方向施力。另外,逆向旋轉限制構件(施力構件)80的安裝部87向側面方向的移動被設在軸環構件112上的圓盤狀的突出部113a所限制。并且,如上所述,通過推壓滾輪61,滾輪能旋轉。但是,雖然能夠向圖22的箭頭方向(牽引線卷繞方向)旋轉,但欲使滾輪61向圖20所示的相反方向旋轉時,如圖20所示, 齒輪部62的一個齒部和逆向旋轉限制構件(施力構件)80的嚙合部88卡合,阻止滾輪61 的旋轉。由此,滾輪的向與使牽引線卷繞機構卷繞牽引線的方向相反方向的旋轉被限制。 另外,在該操作部10中,如圖12所示,逆向旋轉限制構件(施力構件)80配置在外殼主體 50a的內表面和旋轉滾輪61的側面之間。因此,逆向旋轉限制構件(施力構件)80的向橫方向(水平方向)的移動被外殼主體50a的內表面和旋轉滾輪61的側面限制。齒輪部62的直徑小于旋轉滾輪的直徑,作為齒輪部62的外徑,優選為10 60mm 左右,特別優選為15 50mm,作為齒數,優選為4 200左右,特別優選為4 70。并且,操作部10所具有的軸環構件112的一端部被銷113樞軸支承,并且,另一端側的軸環部114收納卷繞軸部63,并且,在軸環構件112與卷繞軸部63之間形成環狀空間。 該環狀空間并不是相當大的空間,在軸環構件112與所卷繞的線的外表面之間形成更狹小的環狀空間。接著,采用
本發明的支架輸送系統1的使用方法。首先、將引導線的末端插入圖1和圖2所示的支架輸送系統的頂端構件的開口部 25a,自開口 23引出引導線(未圖示)。接著,將引導線插入到被插入生物體內的引導導管 (未圖示)內,沿著引導線推動支架輸送系統1前進,使支架收納用筒狀構件5的支架收納部位位于作為目標的狹窄部內。接著,推壓操作部10的操作用旋轉滾輪61后,使滾輪向圖22的箭頭方向旋轉。由此,牽引線6卷繞于卷繞軸63的外周面,并且,支架收納用筒狀構件5和滑動管7向軸向基端側移動。此時,支架3的后端面與頂端側管2的支架基端部卡定部22的頂端面抵接而卡定,因此,隨著支架收納用筒狀構件5的移動,支架3自支架收納用筒狀構件5的頂端開口放出。利用該放出,如圖10所示,支架3進行自擴張而將狹窄部擴張并且留置在狹窄部內。接著,采用
本發明的支架輸送系統1的線卷繞量限制機構的作用。圖 21 圖觀是用于說明本發明的支架輸送系統的操作部的作用的說明圖。如圖21所示,通過推壓操作部10的操作用旋轉滾輪61,滾輪61能夠旋轉,并且, 在操作部10的初始狀態下,如圖17和圖21所示,從動齒輪40被配置成其停止用凹部43 處于在從動齒輪的旋轉方向上離主動齒輪12 (具體而言,是相對于主動齒輪的從動齒輪轉動用突出部14)最遠的位置。即,設在從動齒輪上的多個轉動用槽44a、44b、44c、44d全部通過了主動齒輪的從動齒輪轉動用突出部14之后,主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部 14和從動齒輪40的停止用凹部43卡合。并且,如后所述,從動齒輪40只在從主動齒輪的從動齒輪轉動用突出部14進入各轉動用槽44a、44b、44c、44d內到自各轉動用槽44a、44b、 44c、44d內脫離的期間內轉動。由此,從動齒輪40在主動齒輪12的驅動下間歇地轉動。并且,使滾輪61向圖22的箭頭方向旋轉,從而主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部14進入從動齒輪40的第1轉動用槽44a,并且使從動齒輪40旋轉。圖22是表示自圖21的狀態使滾輪61旋轉約55°后的狀態(主動齒輪旋轉55° ),從動齒輪40旋轉約 36°。自圖22所示的狀態進一步使滾輪61 (主動齒輪1 旋轉約40° (共計旋轉95° ) 時,成為圖23的狀態,從動齒輪40進一步旋轉約36°,共計旋轉72°。并且,主動齒輪12 的從動齒輪轉動用突出部14自從動齒輪40的第1轉動用槽4 脫離。并且,自圖23的狀態進一步使滾輪61(主動齒輪12)旋轉約沈5° (共計旋轉約360°,旋轉一圈)時,成為圖對的狀態。在這時的滾輪61的旋轉中,從動齒輪12不旋轉。并且,主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部14成為位于從動齒輪40的第2轉動用槽44b附近的狀態。并且,自圖M 的狀態進一步使滾輪61 (主動齒輪1 旋轉約95° (共計旋轉約455° )時,主動齒輪12 的從動齒輪轉動用突出部14進入從動齒輪40的第2轉動用槽44b而使從動齒輪40旋轉之后,主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部14自從動齒輪40的第2轉動用槽44b脫離, 成為圖25所示的狀態。由此,從動齒輪40成為旋轉約72° (共計旋轉144° )的狀態。 并且,自圖25的狀態進一步使滾輪61 (主動齒輪12)旋轉約360° (共計旋轉約815°,旋轉2圈多)時,主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部14進入從動齒輪40的第3的轉動用槽Mc而使從動齒輪40旋轉之后,主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部14自從動齒輪40的第3的轉動用槽Mc脫離,成為圖沈所示的狀態。由此,從動齒輪40成為旋轉約 72° (共計旋轉216° )的狀態。并且,自圖沈的狀態進一步使滾輪61 (主動齒輪12)旋轉約360° (共計旋轉約1175°,旋轉3圈多)時,主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部 14進入從動齒輪40的第4的轉動用槽44d而使從動齒輪40旋轉之后,主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部14自從動齒輪40的第4的轉動用槽44d脫離,成為圖27所示的狀態。 由此,從動齒輪40成為旋轉約72° (共計旋轉觀8° )的狀態。并且,自圖27的狀態使滾輪旋轉約270° (共計旋轉1475° )時,成為圖觀的狀態。并且,自圖觀的狀態欲進一步使滾輪61 (主動齒輪1 旋轉時,主動齒輪12的從動齒輪轉動用突出部14與從動齒輪40 的停止用凹部43卡合(抵接),阻止滾輪61進一步旋轉,成為止動功能起作用的狀態。由此,在該實施例中,在使滾輪61旋轉約1175° (旋轉3圈多)的狀態下,十字輪機構的止動功能起作用。并且,在該十字輪機構中,設置在滾輪61上的主動齒輪12使從動齒輪40間歇地旋轉,從動齒輪40的旋轉阻力較少,幾乎不會增加滾輪61的旋轉阻力。產業上的可利用件本發明的支架輸送系統如下所述。(1) 一種支架輸送系統,其包括具有引導線管腔的管體;包覆該管體的頂端側且能夠向該管體的基端方向滑動的支架收納用筒狀構件;收納在該支架收納用筒狀構件內的支架;牽引線,該牽引線的一端部固定在上述支架收納用筒狀構件上,通過向上述管體的基端側牽引該牽引線,使上述支架收納用筒狀構件向基端側移動,其中,上述管體具有支架卡定部,該支架卡定部與收納在上述支架收納用筒狀構件內的上述支架的基端抵接,該支架卡定部用于限制該支架向基端側移動,上述支架形成為大致圓筒形狀,上述支架以被向中心軸線方向壓縮了的狀態收納在上述支架收納用筒狀構件內,在留置于生物體內時,上述支架向外側擴張而恢復成壓縮前的形狀,并且,在上述支架輸送系統的基端部具有操作部,該操作部具有牽引線卷繞機構和線卷繞量限制機構,該牽引線卷繞機構用于卷繞上述牽引線而使上述支架收納用筒狀構件向基端側移動,該線卷繞量限制機構用于對被該牽引線卷繞機構牽引的線的長度進行限制,上述操作部具有操作部外殼,上述牽引線卷繞機構具有操作用旋轉滾輪,該操作用旋轉滾輪具有自上述操作部外殼暴露出的部分,上述牽引線卷繞機構通過使該旋轉滾輪旋轉而在基端側卷繞上述牽弓I線,上述牽引線卷繞機構具有卷繞軸部,該卷繞軸部用于保持上述牽引線的基端部, 該卷繞軸部與上述操作用旋轉滾輪位于同一軸線上而且與上述操作用旋轉滾輪一體地設置,并且該卷繞軸部的直徑小于該操作用旋轉滾輪的直徑,上述線卷繞量限制機構具有主動齒輪和從動齒輪,該主動齒輪與上述操作用旋轉滾輪位于同一軸線上而且與上述操作用旋轉滾輪一體地設置,該從動齒輪在上述主動齒輪的驅動下間歇性地旋轉,而且上述從動齒輪和上述主動齒輪具有在上述主動齒輪旋轉規定量之后使該主動齒輪停止旋轉的止動功能。并且,本發明的實施方式也可以如下所述。(2)根據上述(1)所述的支架輸送系統,其中,上述從動齒輪具有多個朝向旋轉軸方向延伸規定長度的轉動用槽和一個停止用凹部,該多個轉動用槽和一個停止用凹部之間相對于旋轉軸呈大致等角度,并且,上述主動齒輪具有從動齒輪轉動用突出部,該從動齒輪轉動用突出部能夠進入上述轉動用槽內或自上述轉動用槽內脫離,而且能夠與上述停止用凹部卡合。(3)根據上述(2)所述的支架輸送系統,其中,上述停止用凹部是不具有朝向上述旋轉軸方向延伸規定長度的部分的凹部。(4)根據上述(2)或(3)所述的支架輸送系統,其中,上述從動齒輪的位于上述多個轉動用槽和上述停止用凹部之間的外緣為圓弧狀凹部,上述主動齒輪具有圓狀或者圓弧狀的肋,該圓狀或者圓弧狀的肋具有與上述從動齒輪的上述各圓弧狀凹部相對應的外緣形狀。(5)根據上述(4)所述的支架輸送系統,其中,
上述主動齒輪的上述從動齒輪轉動用突出部附近的部分為不存在上述圓狀或者圓弧狀的肋的肋缺損部。(6)根據上述(1) (5)中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述主動齒輪設置在上述旋轉滾輪的與上述卷繞軸部相反的一側的面上。(7)根據上述(1) (6)中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述操作部具有上述操作部外殼,上述操作部外殼用于收納上述從動齒輪和具有上述卷繞軸部和上述主動齒輪的上述操作用旋轉滾輪,上述操作部外殼具有成為上述從動齒輪的旋轉軸的軸形成突出部,上述從動齒輪具有接受上述軸形成突出部的軸承部。(8)根據上述(1) (7)中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述操作部外殼具有形成在該外殼的內表面上的用于收納上述從動齒輪和上述主動齒輪的突出部的凹部。(9)根據上述(1) (8)中任一項所述的支架輸送系統,其中,在上述從動齒輪和上述操作部外殼的從動齒輪收納部設有從動齒輪初始狀態設定用通孔。(10)根據上述⑴ (9)中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述主動齒輪的直徑小于上述操作用旋轉滾輪的直徑。(11)根據上述1 10中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述操作部具有鎖止機構,該鎖止機構以能夠解除鎖止的方式鎖止上述牽引線卷繞機構的旋轉。(12)根據上述(1) (11)中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述操作部具有逆向旋轉限制機構,該逆向旋轉限制機構用于限制上述牽引線卷繞機構向與上述牽引線的卷繞方向相反的方向旋轉。(13)根據上述(1) (12)中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述牽引線卷繞機構具有卷繞軸部和軸環部,該軸環部包覆該卷繞軸部,并且,在該軸環部與該卷繞軸部的外表面之間形成有環狀空間,該軸環部用于抑制卷繞于該卷繞軸部上的牽引線松弛。(14)根據上述(1) (13)中任一項所述的支架輸送系統,其中,由上述主動齒輪和上述從動齒輪構成十字輪機構。(15)根據上述⑴ (14)中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述管體包括具有引導線管腔的頂端側管;頂端部被固定于該頂端側管的基端部的基端側管,上述支架收納用筒狀構件包覆上述頂端側管的頂端側,而且上述支架收納用筒狀構件能夠向上述頂端側管的基端方向滑動,上述牽引線在上述基端側管內延伸,上述頂端側管具有上述支架卡定部。(16)根據上述(15)所述的支架輸送系統,其中,上述支架輸送系統具有固定管,該固定管用于固定上述頂端側管的基端部和上述基端側管的頂端部,并且該固定管具有與上述引導線管腔相連通的開口。(17)根據上述(16)所述的支架輸送系統,其中,上述支架輸送系統具有滑動管,該滑動管以與上述支架收納用筒狀構件的基端接近的方式配置,而且,上述固定管能夠自基端側收納上述滑動管或者自基端側外套上述滑動管,上述滑動管在上述牽引線的牽引下能夠與上述支架收納用筒狀構件一起向基端側移動,而且上述滑動管未被固定于上述支架收納用筒狀構件,并且,上述滑動管包括滑動管主體;頂端側筒狀構件,其被固定于該滑動管主體的頂端部,覆蓋上述滑動管主體的頂端, 而且自上述滑動管主體的頂端向上述支架輸送系統的頂端側延伸,該頂端側筒狀構件是具有縮徑部的一體成形筒狀體,該縮徑部位于該頂端側筒狀構件的頂端和基端之間,而且該縮徑部是至少內徑縮徑而形成的。
權利要求
1.一種支架輸送系統,其包括具有引導線管腔的管體;包覆該管體的頂端側且能夠向該管體的基端方向滑動的支架收納用筒狀構件;收納在該支架收納用筒狀構件內的支架;牽引線,該牽引線的一端部固定在上述支架收納用筒狀構件上,通過向上述管體的基端側牽引該牽引線,使上述支架收納用筒狀構件向基端側移動,其中,上述管體具有支架卡定部,該支架卡定部與收納在上述支架收納用筒狀構件內的上述支架的基端抵接,該支架卡定部用于限制該支架向基端側移動,上述支架形成為大致圓筒形狀,上述支架以被向中心軸線方向壓縮了的狀態收納在上述支架收納用筒狀構件內,在留置于生物體內時,上述支架向外側擴張而恢復成壓縮前的形狀,并且,在上述支架輸送系統的基端部具有操作部,該操作部具有牽引線卷繞機構和線卷繞量限制機構,該牽引線卷繞機構用于卷繞上述牽引線而使上述支架收納用筒狀構件向基端側移動,該線卷繞量限制機構用于對被該牽引線卷繞機構牽引的線的長度進行限制,上述操作部具有操作部外殼,上述牽引線卷繞機構具有操作用旋轉滾輪,該操作用旋轉滾輪具有自上述操作部外殼暴露出的部分,上述牽引線卷繞機構通過使該旋轉滾輪旋轉而在基端側卷繞上述牽引線,上述牽引線卷繞機構具有卷繞軸部,該卷繞軸部用于保持上述牽引線的基端部,該卷繞軸部與上述操作用旋轉滾輪位于同一軸線上而且與上述操作用旋轉滾輪一體地設置,并且該卷繞軸部的直徑小于該操作用旋轉滾輪的直徑,上述線卷繞量限制機構具有主動齒輪和從動齒輪,該主動齒輪與上述操作用旋轉滾輪位于同一軸線上而且與上述操作用旋轉滾輪一體地設置,該從動齒輪在上述主動齒輪的驅動下間歇性地旋轉,而且上述從動齒輪和上述主動齒輪具有在上述主動齒輪旋轉規定量之后使該主動齒輪停止旋轉的止動功能。
2.根據權利要求1所述的支架輸送系統,其中,上述從動齒輪具有多個朝向旋轉軸方向延伸規定長度的轉動用槽和一個停止用凹部, 該多個轉動用槽和一個停止用凹部之間相對于旋轉軸呈大致等角度,并且,上述主動齒輪具有從動齒輪轉動用突出部,該從動齒輪轉動用突出部能夠進入上述轉動用槽內或自上述轉動用槽內脫離,而且能夠與上述停止用凹部卡合。
3.根據權利要求2所述的支架輸送系統,其中,上述停止用凹部是不具有朝向上述旋轉軸方向延伸規定長度的部分的凹部。
4.根據權利要求2或3所述的支架輸送系統,其中,上述從動齒輪的位于上述多個轉動用槽和上述停止用凹部之間的外緣為圓弧狀凹部, 上述主動齒輪具有圓狀或者圓弧狀的肋,該圓狀或者圓弧狀的肋具有與上述從動齒輪的上述各圓弧狀凹部相對應的外緣形狀。
5.根據權利要求4所述的支架輸送系統,其中,上述主動齒輪的上述從動齒輪轉動用突出部附近的部分為不存在上述圓狀或者圓弧狀的肋的肋缺損部。
6.根據權利要求1 5中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述主動齒輪設置在上述旋轉滾輪的與上述卷繞軸部相反的一側的面上。
7.根據權利要求1 6中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述操作部具有上述操作部外殼,上述操作部外殼用于收納上述從動齒輪和具有上述卷繞軸部和上述主動齒輪的上述操作用旋轉滾輪,上述操作部外殼具有成為上述從動齒輪的旋轉軸的軸形成突出部,上述從動齒輪具有接受上述軸形成突出部的軸承部。
8.根據權利要求1 7中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述操作部外殼具有形成在該外殼的內表面上的用于收納上述從動齒輪和上述主動齒輪的突出部的凹部。
9.根據權利要求1 8中任一項所述的支架輸送系統,其中,在上述從動齒輪和上述操作部外殼的從動齒輪收納部設有從動齒輪初始狀態設定用通孑L。
10.根據權利要求1 9中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述主動齒輪的直徑小于上述操作用旋轉滾輪的直徑。
11.根據權利要求1 10中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述操作部具有鎖止機構,該鎖止機構以能夠解除鎖止的方式鎖止上述牽引線卷繞機構的旋轉。
12.根據權利要求1 11中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述操作部具有逆向旋轉限制機構,該逆向旋轉限制機構用于限制上述牽引線卷繞機構向與上述牽引線的卷繞方向相反的方向旋轉。
13.根據權利要求1 12中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述牽引線卷繞機構具有卷繞軸部和軸環部,該軸環部包覆該卷繞軸部,并且,在該軸環部與該卷繞軸部的外表面之間形成有環狀空間,該軸環部用于抑制卷繞于該卷繞軸部上的牽引線松弛。
14.根據權利要求1 13中任一項所述的支架輸送系統,其中,由上述主動齒輪和上述從動齒輪構成十字輪機構。
15.根據權利要求1 14中任一項所述的支架輸送系統,其中,上述管體包括具有引導線管腔的頂端側管;頂端部被固定于該頂端側管的基端部的基端側管,上述支架收納用筒狀構件包覆上述頂端側管的頂端側,而且上述支架收納用筒狀構件能夠向上述頂端側管的基端方向滑動,上述牽引線在上述基端側管內延伸,上述頂端側管具有上述支架卡定部。
16.根據權利要求15所述的支架輸送系統,其中,上述支架輸送系統具有固定管,該固定管用于固定上述頂端側管的基端部和上述基端側管的頂端部,并且該固定管具有與上述引導線管腔相連通的開口。
17.根據權利要求16所述的支架輸送系統,其中,上述支架輸送系統具有滑動管,該滑動管以與上述支架收納用筒狀構件的基端接近的方式配置,而且,上述固定管能夠自上述滑動管的基端側收納上述滑動管或者上述滑動管的基端側外套上述滑動管,上述滑動管在上述牽引線的牽引下能夠與上述支架收納用筒狀構件一起向基端側移動,而且上述滑動管未被固定于上述支架收納用筒狀構件,并且,上述滑動管包括滑動管主體;頂端側筒狀構件,其被固定于該滑動管主體的頂端部,覆蓋上述滑動管主體的頂端,而且自上述滑動管主體的頂端向上述支架輸送系統的頂端側延伸,該頂端側筒狀構件是具有縮徑部的一體成形筒狀體,該縮徑部位于該頂端側筒狀構件的頂端和基端之間,而且該縮徑部是至少內徑縮徑而形成的。
全文摘要
本發明提供一種支架輸送系統。支架輸送系統(1)包括頂端側管(2);基端側管(4);用于收納支架(3)的筒狀構件(5);一端部被固定于筒狀構件的牽引線(6);具有牽引線卷繞機構和用于限制所牽引的線的長度的線卷繞量限制機構的操作部(10)。操作部包括操作用旋轉滾輪(61)、與滾輪位于同一軸線上且一體地設置的卷繞軸部(63)、主動齒輪(12)、在主動齒輪(12)的驅動下間歇地旋轉的從動齒輪(40),主動齒輪和從動齒輪具有在主動齒輪旋轉規定量之后使主動齒輪的旋轉停止的止動功能。
文檔編號A61F2/966GK102271627SQ201080003850
公開日2011年12月7日 申請日期2010年2月12日 優先權日2009年2月16日
發明者山下秀昭 申請人:泰爾茂株式會社