一種多發多收工作站的制作方法

本實用新型公開一種多發多收工作站，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于空中物流制造技術領域，尤其是涉及一種空中軌道載物小車的中轉工作站。

背景技術：

軌道式物流傳輸系統可應用在醫院、工業、圖書館等場所、是在計算機控制下，利用智能載物軌道小車（TVS）在專用軌道上傳輸物品。現有的物流軌道小車在傳輸物品時存在以下問題：

1.不安全：軌道布置在人員接觸到的地方，容易造成人員觸電，同時不能規避金屬物品掉入軌道，造成系統短路故障。

2.效率低：軌道上一般只有起點（如倉庫等）和終點，進行貨物收發時，軌道小車需要等待操作人員卸完貨才能進行下一個工作，不能實現多收或多發功能，軌道小車的運行效率低。

3.不智能：不可以使小件物品實現全自動的輸送，不可以從倉庫自動提取通過軌道傳輸到終點，不可以實現物料的智能傳輸和智能揀選功能。

4.物品交叉感染：在醫院應用時，小車和箱體不能分離，軌道小車是在各個科室進行物品傳輸，小車容易形成交叉感染。

中國文獻CN204823173U公開了一種醫院智能物流的收發工作站，包括機架、兩套提升機構、發送軌道、接收軌道及兩條公用軌道。上述工作站是與外部傳送帶配合，外部傳送帶上的物品進入公用軌道，由工作站轉移到所需的發送軌道、接收軌道，反之同理，將發送軌道、 接收軌道的物品傳送到公用軌道上，再進入外部傳送帶，該方案并沒有涉及軌道小車運輸物品的收發。

目前有不少關于物流智能小車及軌道的技術報道，如一種智能物流系統，通過自驅動的載物小車在一個由鋁制軌道和轉軌器組成的網絡上運行從而完成物品的傳送任務；軌道內的三根接觸式銅條用以提供智能軌道載物小車的供電和通訊控制；軌道路徑提供完整的載物小車行駛路徑，包括轉軌器、隔離門等，在不同的路段如收發站點、交叉路口等重要位置應設有位置編碼器，使載物小車在行駛到這些路段時，可以感知自身位置； 工作站點由軌道和操作面板組成。上述方案同樣不能解決軌道小車自動多收多發的問題。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多發多收工作站，通過軌道小車底盤與車箱分離，可以實現多收多發車箱及內物品，可集中消毒、提升軌道小車的運行效率、降低系統安全事故。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種多發多收工作站，該工作站頂部為進出口以與空中軌道上載物小車的箱體配合進出，該工作站包括上下貨區和存儲區，工作站內設有升降機構用于將箱體從軌道小車取下并輸送到存儲區疊放，所述箱體上設有身份識別標簽，存儲區設有標簽讀取器以讀取箱體及箱內物品信息并傳送給服務器，服務器的人機交互液晶屏設在工作站上用于查詢和顯示工作站內的箱體和箱體內物品信息，并能通過人機交互液晶屏進行任務的接收和發送任務請求。

進一步，所述身份識別標簽為條碼標簽或二維碼或RFID電子標簽，標簽讀取器分別為相對應的條碼、二維碼、RFID讀取器。

進一步，所述空中軌道為單軌，軌道下面設有收發工作站，收發工作站頂部進出口為上下貨區，收發工作站內為存儲區，收發工作站設有升降機構，升降機構的工作臺上設有發送電子稱重臺，收發工作站側設有門及配合的電子門鎖。

進一步，所述空中軌道為并排布置第一平軌和第二平軌，兩平軌下設有接收工作站和發送工作站：

接收工作站頂部為箱體入口，入口處為下貨區，接收工作站內為接收存儲區，接收工作站內設有接收升降機構，接收工作站側面設有接收門及配合的電子鎖；

發送工作站頂部箱體出口，出口處為上貨區，接收工作站內設有發送升降機構，發送升降機構的升降平臺上設有發送電子稱重臺，在發送工作站側面設有發送門及配合的電子鎖。

進一步，所述接收工作站或發送工作站內存儲區設有消毒裝置。

進一步，所述第一平軌和第二平軌連接水平換軌器，其中第一平軌為進站軌道，第二平軌為出站軌道。

進一步，所述第一平軌或第二平軌上配合載物小車，載物小車與箱體為分體式結構，箱體通過鎖緊機構鎖扣于載物小車底盤上。

進一步，接收工作站通過接收升降機構上升拖住載物小車上的箱體，載物小車底盤的鎖緊機構松開，載物箱體從小車底盤分離，通過升降機構把小車箱體從載物小車上取下，并輸送到接收工作站底部并疊放起來。

進一步，發送工作站通過發送升降機構把箱體提升到上貨區，并配合載物小車底盤，使箱體與載物小車底盤連接并自鎖。

進一步，工作站設置在軌道末端，軌道的延長段作為空車暫存區或臨停避讓區；工作站設置在軌道中間作為通過站點，箱體實現即停即下貨。

本實用新型是通過在空中軌道下面設有配合的收發工作站，可以實現多收多發車箱或箱體，可集中消毒、提升軌道小車的運行效率。

附圖說明

圖1是本實用新型單收發工作站示意圖。

圖2是本實用新型多收發工作站示意圖。

圖3是本實用新型單軌雙向收發站示意圖。

圖4是本實用新型單軌雙向收發分離站示意圖。

圖5是本實用新型雙軌雙向收發站示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

實施例：請參閱圖1至圖5，一種多發多收工作站，該工作站頂部為進出口以與空中軌道１上載物小車2的箱體3配合進出，該工作站包括上下貨區40和存儲區41，工作站內設有升降機構5用于將箱體3從軌道小車取下并輸送到存儲區疊放，所述箱體上設有身份識別標簽，存儲區設有標簽讀取器以讀取箱體及箱內物品信息并傳送給服務器，服務器的人機交互液晶屏6設在工作站一側用于查詢和顯示工作站內的箱體和箱體內物品信息，并能通過人機交互液晶屏進行任務的接收和發送任務請求。身份識別標簽為條碼標簽或二維碼或RFID電子標簽或其他身份標識，標簽讀取器分別為相對應的條碼、二維碼、RFID讀取器。

請參閱圖1、圖3及圖4，空中軌道為單軌即第一平軌11，并配合載物小車2和箱體3，軌道下面設有收發工作站101，圖3中的收發區是混合設計，收發工作站頂部進出口為上下貨區，收發工作站內為存儲區，收發工作站底部設有升降機構，升降機構的工作臺上設有發送電子稱重臺8，收發工作站側設有門及配合的電子門鎖，工作過程為①為進站、②為下接料箱、③上送空箱、④為出站。圖4是收發區的接收區和發送區分開，接收箱體內有物品，發送的箱體可以是空箱，工作過程為①為進站、②為下接料箱、③上送空箱、④為出站。

請參閱圖2及圖5，空中軌道為并排布置第一平軌11和第二平軌12，兩平軌下設有接收工作站102和發送工作站103：

接收工作站102頂部為箱體入口，入口處為下貨區401，接收工作站內為接收存儲區411，接收工作站內設有接收升降機構51，接收工作站側面設有接收門71及配合的電子鎖72；

發送工作站103頂部箱體出口，出口處為上貨區402，接收工作站內設有發送升降機構，發送升降機構的升降平臺上設有發送電子稱重臺8，在發送工作站側面設有發送門及配合的電子鎖。

如圖2，在接收工作站102或發送工作站103內存儲區設有消毒裝置。如圖5，第一平軌11和第二平軌12連接水平換軌器13，其中第一平軌為進站軌道，第二平軌為出站軌道。第一平軌或第二平軌上配合載物小車2，載物小車與箱體為分體式結構，箱體通過鎖緊機構鎖扣于載物小車底盤上。接收工作站通過接收升降機構上升拖住載物小車上的箱體，載物小車底盤的鎖緊機構松開，載物箱體從小車底盤分離，通過升降機構把小車箱體從載物小車上取下，并輸送到接收工作站底部并疊放起來。發送工作站通過發送升降機構把箱體提升到上貨區，并配合載物小車底盤，使箱體與載物小車底盤連接并自鎖，工作流程為①為進站、②為下接料箱、③上送空箱、④為換軌、⑤為出站。

本實用新型工作站應用：

1、若工作站在軌道末端，軌道的延長段可以作為空車暫存區110，加快召喚空車效率，減少空車無效移動，且不會干擾其他載物小車進入工作站上下貨；同時也可以作為先進后出的臨停避讓區111，讓高優先級的載物車進入工作站上下貨，提高物品輸送效率。

2、若工作站設置在軌道中間，可以作為通過站點，箱體可實現即停即下貨，即上貨即走，無需增設專用于停靠載物小車的雙軌站點和轉軌器，無需等待人工卸貨，既節省成本又提高載物小車的周轉率。

本實用新型工作站的優點：

1、效率：箱體與載物小車分離，工作站的收發存儲區可疊放多個箱體，載物小車自動下貨接收到箱體后即可上貨發送箱體，或者執行后續任務，或著移到空車停放區，無需等待人工上下貨，提高載物小車周轉率。

2、潔污分離：箱體可分為潔箱和污箱，工作站的收發存儲區也可分別疊放潔箱和污箱，避免在站點箱體的交叉污染。

3、安全：操作人員只需開閉電控門和取放箱體，無需接觸到軌道和載物小車，提升操作的安全性和便利性，人機交互更友好。

4、物品溯源：工作站的身份驗證開門，可以方便對物品發送和接收管理，起到物品溯源。

本實用新型收發工作站說明如下：

本實用新型收發工作站的結構形式有單軌雙向收發站(收發區混合)、單軌雙向收發站(收發區分開)、雙軌雙向收發站(收發區分開)等機構形式；

a.收發工作站由接收工作站、發送工作站和服務器控制中心（包括人機交互液晶屏或操作面板）組成，其中接收工作站由下貨區、接收存儲區、集中消毒、升降機構和接收站電子門鎖組成；發送工作站由上貨區、發送存儲區、發送站電子稱重臺、集中消毒、升降機構和發送站電子門鎖等組成。

b.下貨區：通過升降機構上升拖住箱體，小車底盤的鎖緊機構松開，載物箱體從小車底盤分離，通過升降機構把小車箱體從小車上取下（小車底盤的鎖緊機構解除），并傳送到接收站下部，并疊放起來。

c存儲區：用于疊放箱體的存儲，同時在存儲區設置RFID讀取器，讀取箱體和箱體內物品信息。

d.電子門鎖及門：收發站需要設置身份識別門鎖和門，接收站和發送站分別設置一個獨立門。

e.上貨區：通過升降機構把箱體提升到上貨區（配合小車底盤機構，底盤和箱體連接并自鎖）。

f.發送站電子稱重臺：為了保護系統的運行安全，在發送工作站底盤由電子稱重臺，超過額定重量后系統報警。

g.人機交互液晶屏或操作面板：可以查詢和顯示收發工作站內的箱體和箱體內物品信息，并能通過觸摸屏進行任務的發送任務請求。

h.收發工作站的形式：單收發發工作站、多發多收工作站。

本實用新型箱體有物品時可稱料箱，箱體沒物品時可稱空箱，箱體與軌道載物小車配合用于輸送物品，如醫療物品、工企業中電子產品等。

本實用新型可以實現多收多發，可集中消毒、提升小車的運行效率、降低系統安全事故箱體和小車底盤可實現分離。

以上所記載，僅為利用本創作技術內容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創作所做的修飾、變化，皆屬本創作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。