專利名稱：手部康復裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種手部康復裝置。更具體地，本發明涉及一種用于掌部指骨、近指間和遠指間關節的運動性和功能性的康復治療的裝置，這些指骨和關節的運動性和功能性在創傷、事故或不幸的和相似的事件之后或在中樞神經系統被損傷、脊髓受損、周圍神經系統被損傷之后的手部局部麻痹或麻痹的情況下受損或減弱；該裝置可以在旨在改善手關節的運動性和功能性的治療的情況下、可選地與其它物理療法結合地應用。如已知地，在手術或創傷之后損傷到關節組織或在脊髓受傷的麻痹或中樞或周圍神經系統受損的情況下，手指關節的正常功能如果不被妨礙的話也會改變，這會導致身體和精神上的后果。用于治療這種病理的方法采用經常基于稱為CPM (連續被動運動)技術或被動運動的康復方案，這些方案會使用適于使關節運動的機動裝置，而不會單獨地遭受意在使單塊肌肉運動的病狀。 CPM康復技術或被動康復的優點在于，它允許改善關節的范圍，從而防止內關節粘連、外關節攣縮和/或由于固定而造成的可能損傷，并便于更快速地恢復關節的功能性。還可在手術之后應用CPM康復技術，因為它可以防止形成會減少關節運動的剛度。相同的技術還應用于治療偏癱患者，因為它可以減少手部水腫并刺激運動功能的恢復。已提出和開發了多種裝置，這些裝置用于借助被動康復技術或CPM來實施手關節的康復治療；然而，幾乎所有的裝置都是矯正患者用的。像專利US 4，875，469的目的那樣，一些傳統的裝置包括設有容納本體的護腕，其中，安置有由電動機和電池、控制裝置和傳感器所限定的致動機構，該裝置包括桿或拉桿，這些桿或拉桿連接到患者手指和容納本體內的滑架或引導件。然而，這種裝置實施手關節的被動運動，該被動運動使單個手指或成組的手指以相同的運動和相同的運動/致動次數來運動，并將大拇指排除在治療之外；此外，除了復雜以外，這種裝置還較重、受限制，并且患者難以戴上，因為運動系統占據了肢體的掌側。專利US 5，697，892描述了一種用于手關節的具有CPM技術的康復裝置，以允許手關節完全彎曲和伸展；這種裝置包括基部元件、穩定到基部元件的固定臂和相對于固定臂鉸接的運動臂以及轉動桿，基本元件設置在固定到穩定于前臂的支承件的手腕區域內，而轉動桿固定到運動臂并設有橫桿，遵循手指輪廓的配件穩固在該橫桿上。然而，這種實施方式的方案也有與構造復雜度、總體尺寸和相當大的重量有關的缺點，此外，除了僅可以單獨運動的大拇指以外，僅允許所有手指同時運動。專利申請US2003/0073939描述了一種具有CPM技術的康復設備，該康復設備包括固定到前臂的運動單元和固定到該運動單元、用于使手指伸展/彎曲的裝置；運動單元包括由電動機控制的螺紋裝置，其允許一聯接件進行運動，與連接到手指的彈性元件與該聯接件連接。這種類型的解決方案還有與總體尺寸和結構重量有關以及還與不可以使每個手指單獨地并以不同類型的運動和/或次數運動有關的缺點。僅通過安裝特定附件才允許大姆指運動。
本發明的目的是消除已存在于市場上的設備的典型缺點。
更具體地講，本發明的目的是提供一種用于手關節的康復裝置，該康復裝置既可用于被動康復或CPM又可用于輔助性主動康復治療、易于戴上、輕質并且外觀靈巧，并由非專業的或不在康復的專門領域內工作的人員施加于患者。本發明的另一個目的是提供一種康復裝置，如果醫療條件要求的話，該康復裝置應執行手的所有五根手指或僅一部分手指的彎曲一伸展。本發明的又一個目的是提供一種康復裝置，該康復裝置高度靈活、模塊化、結構可變形并易于根據患者的不同解剖學特征來調節。本發明還有一個目的是提供一種裝置，該裝置應允許根據可由操作者自由編程的練習、順序和組合來進行手指的單個和/或同時運動。本發明的另一目的是提供一種康復裝置，該康復裝置可用于由中樞神經系統疾病或其它病理引起的、會造成手部局部麻痹或麻痹的中樞神經系統的創傷或減損之后的康復治療，這些康復治療就在急性事件之后的幾天起開始，從而使更早地進行康復干預。本發明再有一個目的是提供一種康復裝置，該康復裝置使手掌完全自由，以有利于表現具有神經系統損傷的一些患者的特征的“抓持反射作用”。本發明的又一個目的是提供一種康復裝置，該康復裝置應允許患者手臂在治療期間將進行運動或正在運動，并允許手抓持物體，并模擬日常生活的活動(ADL)。本發明的又一個目的是提供一種康復裝置，建立該康復裝置以進行針對治療手腕接合和/或集成位置和/或強度傳感器的可能的實施方式。本發明的又一個目的是提供一種機動康復裝置，該康復正在適于確保較大水平的阻力和隨時間的高度可靠性，此外構造起來容易并且低價。通過根據本發明的手康復裝置來實現這些和其它目的，該康復裝置包括矯正用品，該矯正用品裝配成部分地覆蓋患者的手和前臂；撓性桿，這些撓性桿用于使五根手指借助由操作者可自由設定的練習、順序和/或運動的組合來進行被動的和輔助性主動的、同時和/或選擇性的彎曲/伸展；用于在手指彎曲/伸展期間使撓性桿滑動并支承撓性桿的元件；設有套環的“指襪”或帶；固定桿或板，固定桿或板穩固到套環并鉸接到撓性桿；運動/命令和控制單元，該運動/命令和控制單元與矯正用品集成或遠離矯正用品；康復裝置設有用于使撓性桿運動的五個致動裝置、用于調節所述桿的張力的裝置以及用于將康復裝置調節到和適應于手的解剖學特征的裝置。參照示出本發明的較佳和非限制性實施例的附圖從下述說明更好地理解本發明的手部康復裝置的構造和功能特征，并且其中圖I示出了裝在同一個人手上的本發明的手部康復裝置的示意軸側投影圖；圖2示出了本發明的康復裝置的組成元件的示意軸側投影圖；圖3和4示意地示出了根據圖2的本發明組成元件的運動的基于軸側投影的側視圖和仰視圖；圖5、6和15、16示意地示出了本發明康復裝置的其它組成元件的運動的俯視圖；圖7至10示意地示出了裝有本發明康復裝置的手的一些關節的運動順序的側視圖；
圖11至14示意地示出了本發明康復裝置的施加和連接的步驟；
圖15和16示意地示出了本發明裝置的部件的軸側投影圖；圖17示出了設有可選的附屬元件的本發明裝置的示意軸側投影圖；圖18示出了根據替代實施例的康復裝置的示意側視圖，該康復裝置處于手指彎曲的構造；圖19示出了根據圖18所示裝置的示意圖，該裝置處于手指伸展的構造；圖20示出了根據替代實施例的康復裝置的示意俯視圖；圖21示出了根據替代實施例的本發明裝置的部件細節的示意圖；圖22示出了根據替代實施例的裝置的較佳和非限制性實施例的、用于調節撓性桿的張力的裝置的示意圖。
特別參照圖I至17，總地以附圖標記10來標示的手部康復裝置包括運動或控制裝置12，該運動或控制裝置由容納本體14構成，并由金屬或塑料材料或其它已知的材料制成，其中安置有下文將詳細描述的運動裝置或部件。盒狀本體14相對于引導元件16可滑動地設置，該引導元件位于該盒狀本體的底部處，并包括位于其前頂部上的板狀元件18，面向盒狀本體14的底面的方向形成有橫截面為“C”形的直線引導件20，“C”形橫截面在面向盒狀本體14方向的前頂部上開口，并在其外側形成有基本上由該引導件20的整個長度所延伸的齒條或滾花表面22。引導元件16與手套或矯正用品17成一體，該手套或矯正用品由維可牢(Velcro)或其它類型的聯接件來固定。手套或矯正用品17裝在患者或使用者的手19上，并如圖I和9至14中所指示地覆蓋手腕和前臂的一部分。所述手套或矯正用品17由織物帶或其它合適的排汗和抗過敏材料帶形成，纏繞在患者或裝置使用者的前臂的一部分上和手上，并由拉鏈15、扣子21、維可牢(Velcro)23等來閉合。如圖9至14中示意所示，手套或矯正用品17能可選地圍繞大拇指。手套或矯正用品17的掌部較佳地由適于穩定和支承患者或使用者手部的不可變形材料的棒來加強。架子11牢固地施加于盒狀本體14的前底部，該架子在安裝時可滑動地配合到直線引導件20內。位于盒狀本體14側面的至少一個按鈕25允許運動或控制裝置12相對于引導元件16鎖定/釋放；這例如借助與彈性元件協作并適于與齒條或滾花表面22配合的楔形件來進行。因此，運動或控制裝置12相對于引導元件16的滑動模式允許根據戴著本發明裝置的使用者或患者手部的解剖學特征來調節所述運動裝置的位置。在運動或控制裝置12的盒狀本體14內，在手的食指、中指、無名指和小指處設置有四個直線型致動器28 ；大拇指設有下文將詳細描述的單獨的和專用的致動裝置。致動器28可以如圖2中所示全都位于同一平面內，或者替代地它們可位于不同平面內；特別是，與食指和小指有關的致動器可以位于比與中指和無名指有關的致動器更低的位置。致動器28基本上設有推桿。這種推桿相對于夾塊32和33滑動，這些夾塊設置在食指、中指、無名指和小指處；特別是，夾塊32設置在無名指和中指的致動器處，而夾塊33設置在小指和食指處。特別參照圖5和6，夾塊33彼此相對并在端部處鉸接到夾塊32 ;這樣，兩個外部致動器能以大于0°的角度改變相對角位置，由此有利于調節到患者手部構造。替代地，運動或控制裝置12可具有在圖15和16中所述的構造，使用者可在水平平面內通過相對于板71的頂面突出的桿70或手動控制件的致動來啟動致動器28。由手動控制件或手動操縱桿70致動的、位于盒狀本體14內部的機構推動與致動器28固定的銷72相對于在板71上形成的槽73滑動。盒狀本體14上的其它槽81和83允許手動操縱桿70和銷72相對于該盒狀本體滑動。兩個中心缸體保持平行地彼此分開，而外側缸體間隔地展開。還在此構造中，兩個外側致動器保持以大于0°的角度改變相對角位置的可能性，從而有利于調節到患者手部構造。在每個致動器28的桿的自由端部處固定有聯接塊34，該聯接塊用于連接下文將描述的運動傳遞裝置。致動器28可以是不同的類型，諸如電氣式、轉動式、螺紋傳動式、氣動式、液壓式或混合式。用于將運動傳遞到本發明裝置的使用者的手指的裝置在圖1、7、8、11和12中示意示出；參照所述附圖，描述了與從食指、中指、無名指和小指選擇的一個手指有關的傳遞裝 置，用于大拇指關節的傳遞裝置是下面描述的對象。根據在附圖中示意性地示出的較佳和非限制性實施構造，傳遞裝置包括由金屬、塑料材料或其它具有彈性的合適材料制成的撓性桿36，該撓性桿的面向運動或控制裝置12的方向的端部設有快速聯接系統38，該快速聯接系統適于與同一運動裝置的夾塊34配合；快速聯接系統38和夾塊34之間的聯接可以是裝配類型或其它已知類型。夾塊34可以構造成允許對撓性桿36的受到致動器28的桿部的推動作用的一部分的伸展進行精確調節。撓性桿36相對于設置在掌部的滑塊或環狀物40和設置在第一指骨處的至少一個其它滑塊或環狀物42滑動。這種滑塊或環狀物40以及另一滑塊或環狀物42可以在內部設有輥子或由低摩擦材料制成，以便于撓性桿36進行滑動。滑塊或環狀物40以及另一滑塊或環狀物42分別相對于支承件41和環45鉸接，并通過維可牢或縫合等固定到由織物或適于此目的的其它材料制成的“指襪”46，該指襪裝在使用者或患者手指上，并通過維可牢或其它已知的穩固型裝置固定到手套或矯正用品17，如圖11和12中示意所示。“指襪”46的端部具有剛性的或彈性的套環50，該套環可選地在內部墊有適于確保患者遠節指骨的舒適度的材料。替代地，“指襪”46可以與指骨處織物的底部解除，從而保持套環50、環45和支承件41與對應的滑塊或環狀物42和40在一起。可以使環45根據患者或使用者手指的尺寸來調節(收緊或松開)，從而確保最大可能地附連于手指。用于將運動傳遞到手指的裝置還包括由金屬、塑料或其它合適材料制成的剛性桿44，該剛性桿一方面通過鉸鏈43約束于撓性桿36的端部，另一方面剛性約束于套環50。由剛性桿44和撓性桿36的一個端部之間的聯接所限定的撓性桿36和剛性桿44之間的鉸接允許剛性桿和撓性桿之間作適當轉動，從而允許手指關節可完全彎曲。參照圖9和10，圖中示出了適于實現手的大拇指關節的運動傳遞系統的裝置。所述裝置包括相對于支承件54受約束的直線致動器52，該支承件相對于一體地固定到手套或矯正用品17的支承件56鉸接；支承件54允許調節直線致動器52的直線位置，以將其調節成使用者大拇指的形態特征，并允許調節角位置，以考慮到在該大拇指的關節的運動過程中出現的變化。類似于參照其它手指所述的，直線致動器52的桿部52’的夾塊53借助快速聯接系統55在其一端部處固定到與固定桿60鉸接的撓性桿58，該端部與相對于桿部52’固定的端部相對；固定桿60與連接到撓性桿58相對的端部約束于覆蓋大拇指的套環。夾塊55構造成允許對撓性桿(包括在夾塊和鉸鏈之間)的受到致動器作用的那部分的伸展進行精確調節。
上述大拇指固定系統連接到適于大拇指的“指襪”，該指襪可以完全集成到矯正用品或手套17或獨立于其它手指的涂層并與涂層相似。此外，本發明的裝置設有可選的和附屬的元件80，該元件在圖17中示出并由兩個形狀為“U”形的子元件80’和80"構成，這兩子元件彼此相對交疊地設置；由此在夾塊34上的附屬元件80允許食指、中指、無名指和小指的致動器在它們作直線運動時成一體。為了使用本發明的康復裝置，患者首先戴上手套或矯正用品17，通過相對于手套或矯正用品以及夾塊34固定來穩定用于大拇指關節和用于其它手指關節的裝置，并進行連接以致動致動器28。隨后，裝置通過發送到致動器28控制來致動，并且如圖7和8中示意所示地進行手指運動。在直線致動器的推動作用下，撓性桿趨向于彎曲，從而致使手指閉合運動，并同時造成對剛性桿的推動作用，該推動作用致使手指的遠節指骨彎曲。由手指反復的次數，它們的時長和運動方法可根據特定的協議來變化，這些協議基于患者或使用者受到輔助性主動或被動的機動康復治療的特征。 參照圖18至22，示出有附圖標記總地為10’的康復裝置的替代實施例，該康復裝置包括由織物或其它排汗和抗過敏和/或彈性材料制成的襪子或帶形成的矯正用品90，裝配成部分地覆蓋該裝置的患者/使用者的手部19和前臂13，且矯正用品由彎折部或維可牢帶/條、拉鏈等來穩固。在所述矯正用品90的沿患者手部19方向設置的端部處有維可牢型的粘性織物制成的條帶92或一部分，該條帶適于允許在內部提供帶94的固定，或作為單個本體與待裝配到手的食指、中指、無名指和小指的末端指骨上的套環96成一體；在另一替代的實施例中，本發明的裝置設有四根帶94，一根帶用于食指、一根用于中指、一根用于無名指、一根用于小指。設有另一套環100的另一帶98在具有另一套環100的大拇指關節處固定到條帶92，該條帶插在另一帶98內部或與該另一帶98成單個本體，該另一帶裝配在大拇指的末端或第二指骨上；在替代的實施例中，帶94和另一帶98可限定成單件。在另一替代的實施例中，矯正用品90和帶94以及98可限定成單件。在帶94的每個套環96和另一帶98的另一套環100處,通過膠粘、縫合或其它已知類型的固定穩固有板102，該板的端部與快速聯接機構鉸接，撓性桿104相對于與帶94和大拇指的另一帶98固定、膠粘或與其成單件的環106滑動。由板102和撓性桿104的端部之間的聯接限定的、撓性桿104和板102之間的鉸接允許它們之間可作充分轉動，從而允許手指完全彎曲。所述環106由彈性織物或其它合適的撓性材料制成，并適于允許撓性桿104以最
小的或甚至零摩擦值來滑動。在圖20示意性所示的替代的構造中，每根桿104除了受到支承以外相對于至少一個帶扣108滑動，該帶扣定位在每根手指的背面上并固定到帶94和另一帶98 ;所述至少一個帶扣108由金屬、塑料、碳纖維、玻璃材料或其它合適的材料制成，以允許撓性桿104以最
小的或甚至零摩擦值作滑動。另一替代的構造提供用于每根手指的至少一個帶扣108和環106的同時存在；所述帶扣108可以定位在環106內。此外，每根撓性桿104在套管110內滑動，該套管的面向手指19的方向的端部相對于固定到帶94和另一帶98的套筒112穩固。所述套管110由金屬、塑料、碳纖維、玻璃材料或其它合適的材料制成，以允許撓性桿104以最小的或甚至零摩擦值作滑動。在套管110內滑動的撓性桿104聚集于保護套管114內并連接到遠程控制單元116，其中，安置有五個致動器，這些致動器允許使撓性桿104可滑動地運動，以允許手指19的關節的彎曲/伸展運動。套管110的面向遠程控制單元的端部設有調節系統，該調節系統修正每個套管110相對于撓性桿104的相對位置。在啟動裝置之前，所述調節系統允許根據康復方案和根據患者的解剖學和臨床特征而手動地將患者的手指帶到期望的起始位置。在圖22中示出所述調節系統的較佳和非限制性實施例，其中，套管110 (撓性桿104在其內滑動)相對于夾子或手柄120固定，這些夾子或手柄相對于致動器的桿部122同軸，并設置成相對于控制單元的平面可轉動。特別是，借助剛性部段128來連接套管110與夾子120，這些剛性部段128相對于夾子120可滑動，并設有滾花端部130。通過釋放或旋緊夾子120可以松開或增大夾子對與套管110連接的剛性部段128的抓持，從而允許借助 手指適當地作用于剛性部段128的滾花頭部130，從而致使其作軸向滑動，以調節套管110相對于內部撓性桿104 (連接到致動器的桿122)的相對長度，從而獲得其較強或較弱的張力。下文參照康復裝置的構造特征來詳細描述上述康復裝置的使用。在相對于患者手部進行組裝或設置裝置之前，有必要選擇矯正用品90、帶94和98以及套環96和100的合適尺寸。矯正用品90、帶94和98以及套環96和100事實上可制成不同尺寸，以確保最大可能地附連于患者手部的解剖學特征。與板102固定的套環96和100還可從帶94和98縮回，并用適于包含患者手指的最后指骨的套環來替換。在進行康復之前，有必要將矯正用品90裝到患者的前臂和手腕上，將帶94和另一帶98裝到手指上，并使它們相對于該矯正用品固定，從而根據手指的解剖學特征來調節它們的位置，將撓性桿104插入環106和/或帶扣108內，將撓性桿104連接到板102并將套管110穩固到套筒112。替代地，該裝置還可根據下述動作順序來進行組裝將矯正用品90裝到患者的前臂和手腕上，將撓性桿104插入環106和/或帶扣108內，將撓性桿104連接到板102，將帶94和另一帶98裝到手指上，并使它們相對于該矯正用品固定，從而根據手指的解剖學特征來調節它們的位置，將套管110穩固到套筒112。在致動該裝置之前，適于將患者的手指手動地移動到期望的起始位置，從而通過每個套管110相對于在套管內滑動的撓性桿104的相對位置的調節系統來改變撓性桿104的張力。隨后，該裝置通過控制單元來致動，該控制單元根據由不同的康復方案所定義的方法來迫使撓性桿彎曲/伸展，從而使患者手指的指骨作彎曲/伸展動作。該裝置允許根據可由操作者自由編程的練習、順序和組合、以相繼或同步的方式來致動手的手指或成組的手指的動作。該裝置允許將一根或多根手指排除在練習之外、改變執行速度、定義運動的次序、使每根手指之間的角范圍多樣化、在彎曲或伸展時設定任何暫停、確定彎曲一伸展循環的反復次數。
本發明的裝置可設有功率和/或力傳感器，以具有對于根據康復療程期間患者的自發關節響應的運動調節和致動器致動的反饋以及測量在練習過程中由患者施加的強度的反饋。管理和控制軟件允許患者和理療醫生觀看并監測運動樣式，該管理和控制軟件設有用于顯示待執行或正在執行的運動的模擬的圖形界面；這樣，可以具有所執行的運動的預見性和同步顯示。此外，對運動的聲音和視覺反饋的關聯允許刺激患者神經感知的恢復。如由上述說明清楚所知，借助裝置的部件及其較佳的和非限制性實施例作上述詳細描述的、由本發明的裝置所實現的優點顯而易見。本發明的手康復裝置除了容易和快速戴上以外具有輕質和模塊化的優點；這還允許在理療醫生或其它醫務人員嚴格在場的情況下進行使用。裝置的機械部件的靈活性連同控制軟件的靈活性和運動的圖形化模擬允許由醫生或理療醫生執行定制的治療，以治療不同類型的患者的特定傷殘，包括那些臥床不起的 和那些具有無力的上肢的患者。本發明的手康復裝置確保對患者的自愿運動的低阻抗，并因此可以有利地用于輔助性主動和被動運動治療；實際上，本發明的裝置允許對手指關節施加運動，并且還允許患者自發地運動手指關節，從而使致動器僅在運動的一些步驟中或當預定的條件發生時進行干預。康復裝置的另一優點是它允許根據由操作者可自由設定的練習、次序和組合對手指的彎曲/伸展進行同時和/或單次運動，操作者可將一個或多個手指排除在練習以外，改變執行速度，限定運動次序，使每個手指的角范圍多樣化，在彎曲或伸展時設定任何暫停，確定彎曲一伸展循環的反復次數。本發明的康復裝置的另一優點是它使手掌側完全自由，以有利于表現具有神經系統損傷的一些患者的特征的抓持反射作用。本發明的康復裝置還具有如下優點允許患者手臂在治療過程中運動或被移動，并允許手抓住物體，并模擬日常生活的活動(ADL),這些活動在神經機動恢復中是基本的。盡管上面已特別參照本發明的兩個示例性和非限制性實施例來描述了本發明，但鑒于上述說明，一些改變和變型對于本領域技術人員來說是顯然的。因此，本發明包括落入下面的權利要求書的精神和范圍內的所有改變和變型。
權利要求
1.一種手康復裝置(10，10’)，所述手康復裝置在掌部指骨、近指間和遠指間關節的運動性和功能性的康復治療時和/或在康復療程期間與理療醫生的治療結合來改善手關節運動時使用，所述指骨和關節的運動性和功能性在創傷等之后、在后手術期間或在中樞神經系統疾病、脊髓受損、周圍神經系統等被損傷之后的手部局部麻痹或麻痹的情況下受損或減弱；所述裝置是撓性的、模塊化的，并包括矯正用品(17，90)，所述矯正用品裝配成部分地覆蓋患者的手(19)和前臂(13)，其特征在于，所述康復裝置包括撓性桿(36，58，104)、用于在手指彎曲/伸展期間使所述撓性桿滑動并支承所述撓性桿的元件、設有套環(50，96，100)的“指襪”(46)或帶(94，98)、固定桿(44)或板(102)、運動/命令和控制單元(12，116)，所述撓性桿用于使五根手指借助由操作者可自由設定的練習、順序和/或運動的組合來進行被動的和輔助性主動的、同時和/或選擇性的彎曲/伸展，所述固定桿或板穩固到套環并鉸接到撓性桿，所述運動/命令和控制單元與所述矯正用品集成或遠離所述矯正用品，所述康復裝置設有用于使所述撓性桿運動的五個致動裝置、用于調節所述桿的張力的裝置以及用于將所述康復裝置調節到和適應于手的解剖學特征的裝置。
2.如權利要求I所述的康復裝置(10)，其特征在于，用于使食指、中指、無名指和小指的關節運動的所述撓性桿(36)和用于使大拇指關節運動的所述撓性桿(58)具有相對于所述致動裝置設有快速聯接系統(38)和(53)的端部以及分別相對于所述固定桿(44)和(60)鉸接的另一端部，所述固定桿的與連接到所述撓性桿(36)的端部相對的另一端部被約束于剛性或彈性套環(50)，所述套環可選地墊有適于確保患者的遠節指骨的舒適度的材料，所述撓性桿(36)相對于用于滑動和支承的元件放置，所述用于滑動和支承的裝置由設置在掌部的塊或滑動環(40)以及設置在第一指骨處的至少另一個塊或滑動環(42)形成，所述塊或滑動環(40)和另一塊或滑動環(42)在內部設有滾輪或由低摩擦材料制成，并分別相對于支承件(41)和可調節環(45)鉸接，所述支承件和可調節環通過維可牢或縫合等固定在由織物或其它材料制成的所述“指襪”(46)上，所述“指襪”通過所述套環(50)裝到使用者的手指上并固定到所述手套或矯正用品(17)。
3.如前述權利要求所述的康復裝置(10)，其特征在于，每個撓性桿(36)的所述快速聯接系統(38)與設置在所述運動/命令和控制單元(12)內的所述致動器(28)的聯接塊(34 )配合，所述大拇指關節的撓性桿(58 )的所述聯接系統(53 )與相對于支承件(54 )受約束的致動器(52)的聯接塊(55)配合，所述支承件鉸接到從內部固定到所述手套或矯正用品(17)的支承件(56)。
4.如前述權利要求中的一項或多項所述的康復裝置(10)，其特征在于，放置于所述矯正用品(17)上的所述運動/命令和控制單元(12)包括盒狀本體(14),所述盒狀本體相對于所述用于調節和適應所述康復裝置的裝置滑動地設置，所述康復裝置由位于所述盒狀本體(14)的底部處的引導元件(16)和與所述盒狀本體成一體的架子(11)形成，所述康復裝置設有機械止擋件，所述機械止擋件由位于所述盒狀本體(14)的側部處的按鈕(25)來限定，所述按鈕用于鎖定/釋放所述控制裝置(12)相對于所述引導裝置(16)的運動，所述引導元件(16)包括位于其前頂部上的板狀元件(18)，面向所述盒狀本體(14)底面的方向形成有直線引導件(20)，所述直線引導件的外側面形成有基本上由所述直線引導件(20)的整個長度所延伸的齒條或滾花表面(22)。
5.如前述權利要求中的一項或多項所述的康復裝置(10)，其特征在于，設置在所述盒狀本體(14)內部的電氣式、轉動式、螺紋傳動式、氣動式、液壓式或混合式的致動器(28)能設置成，與食指和小指有關的致動器處于比與無名指和中指有關的致動器低的位置，所述致動器(28)的角度位置能根據水平平面內的開口來變化，所述變化借助一個夾塊(32)和兩個夾塊(33)以及包括板(71)的系統進行，所述兩個夾塊彼此相對并鉸接到放置于中指和無名指處的所述夾塊(32)的端部，所述板(71)在頂面上設有手動控制件或操縱桿(70)，銷(72)固定到所述致動器(28)并相對于所述板(71)上的槽(73)滑動，其它槽(81，83)設置在所述盒狀本體(14)上，并分別適于允許所述銷(72)和所述手動操縱桿(70)相對于相同的盒狀本體滑動。
6.如前述權利要求中的一項或多項所述的康復裝置(10)，其特征在于，所述康復裝置包括輔助元件(80)，所述輔助元件由成形為“U”形并相對地交疊的兩個子元件(80’，80")構成，設置在所述聯接塊(34)上的所述元件適于允許所述食指、中指、無名指和小指的所述致動器在其作直線運動時成一體。
7.如權利要求I所述的康復裝置(10’)，其特征在于，所述撓性桿(104)具有相對于快速聯接機構鉸接的端部，所述端部由所述板(102)限定，所述板穩固到用于所述食指、中指、無名指和小指關節的套環(96)以及用于所述大拇指關節的另一套環(100)，所述套環分別插入或集成到一根或多根帶(94)和另一帶(98)內，所述帶裝在手指(19)上并在維可牢粘性織物的條帶(16)或一部分處固定到所述矯正用品(90)，所述撓性桿(104)相對于用于滑動和支承的元件滑動，所述用于滑動和支承的元件由相對于所述帶(94)和所述另一帶(98 )固定的環(106 )和/或帶扣(108 )形成，所述撓性桿(104 )還在套管(110 )內滑動，所述套管相對于套筒(36 )穩固，而所述套筒相對于所述帶(94 )和所述另一帶(98 )穩固，并且所述撓性桿聚集于保護套筒(114)內。
8.如權利要求I所述的康復裝置(10’)，其特征在于，所述用于調節所述撓性桿(104)的張力的裝置被包含在相對于所述矯正用品(90)被置于較遠位置的所述運動/命令和控制單元(116)內，并由與所述致動器的桿部(122)同軸的夾子或手柄(120)形成，剛性部段(128)相對于所述夾子(120)軸向滑動并設有于所述套管(110)連接的滾花端部(130)，與相同的致動器的所述桿部(122)連接的所述撓性桿(104)在所述剛性部段內滑動。
9.如權利要求7所述的康復裝置(10’)，其特征在于，與所述帶(94)和所述另一帶(98)膠粘或成一件的所述環(106)和所述帶扣(108)分別由彈性織物或其它撓性材料和金屬、塑料、碳纖維、玻璃材料或其它合適材料制成，所述材料適于允許所述撓性桿(104)以最小或零摩擦值滑動，并且每個套管(110 )相同地由金屬、塑料、碳纖維、玻璃材料或其它合適材料制成，所述材料適于允許所述撓性桿、以最小或零摩擦值滑動。
10.如權利要求I所述的康復裝置(10，10")，其特征在于，所述康復裝置包括功率和/或強度傳感器，所述傳感器適于實現一反饋，所述反饋用于根據康復療程期間患者的自發關節反應來調節運動并致動所述致動器，以及用于測量所述患者在練習期間施加的力。
11.如權利要求I所述的康復裝置(10，10")，其特征在于，所述康復裝置包括管理和控制軟件，所述管理和控制軟件設有用于顯示待執行或正在執行的運動的模擬、以及與手指運動相關的聲音和視覺反饋的圖形界面。
全文摘要
一種手康復裝置(10,10')，該手康復裝置在掌部指骨、近指間和遠指間關節的運動性和功能性的康復治療時和/或在康復療程期間與理療醫生的治療結合來改善手關節運動時使用，這些指骨和關節的運動性和功能性在創傷等之后、在后手術期間或在中樞神經系統疾病、脊髓受損、周圍神經系統等被損傷之后的手部局部麻痹或麻痹的情況下受損或減弱；康復裝置是撓性的、模塊化的，并包括矯正用品(17，90)，矯正用品裝配成部分地覆蓋患者的手(19)和前臂(13)，其特征在于，康復裝置包括撓性桿(36，58，104)、用于在手指彎曲/伸展期間使撓性桿滑動并支承撓性桿的元件、設有套環(50，96，100)的“指襪”(46)或帶(94，98)、固定桿(44)或板(102)、運動/命令和控制單元(12，116)，撓性桿用于使五根手指借助由操作者可自由設定的練習、順序和/或運動的組合來進行被動的和輔助性主動的、同時和/或選擇性的彎曲/伸展，固定桿或板穩固到套環并鉸接到撓性桿，運動/命令和控制單元與矯正用品集成或遠離矯正用品，康復裝置設有用于使撓性桿運動的五個致動裝置、用于調節所述桿的張力的裝置以及用于將康復裝置調節到和適應于手的解剖學特征的裝置。
文檔編號A61H1/02GK102811690SQ201180015095
公開日2012年12月5日 申請日期2011年3月21日 優先權日2010年3月23日
發明者D·福斯蒂, C·賽內奇 申請人:伊德洛有限公司