微創外科技術的制作方法

專利名稱：：微創外科技術的制作方法
技術領域：
：本發明的一些應用一般地涉及外科程序，并且更具體地涉及用于微創外科手術的裝置(apparatus)和方法,如微創心臟外科手術。
背景技術：
：心臟瓣膜手術用來修復或置換病變的心瓣膜。已開發對標準瓣膜植入(如主動脈瓣置換)的經導管的替代方案，以在瓣膜置換的常規手術的風險被認為較高的主體中降低死亡率和發病率。目前正開發用于經導管的二尖瓣置換的技術。經心尖的經導管的瓣膜植入技術是存在的并且通常涉及切口，例如，開胸術，以進入心臟。經股逆行瓣膜遞送(transfemoralretrogradevalvedelivery)也是用于瓣膜置換的已知方法；然而，它通常受限于遞送系統的尺寸并且通常并不推薦用于患有現時的外周血管疾病的患者。
發明內容在本發明的一些應用中，提供了用于微創心臟外科手術的裝置和方法。對于一些應用，上述裝置和方法用來置換和/或修復有缺陷的瓣膜(例如，主動脈瓣、或二尖瓣)或任何其它心臟結構。對于一些應用，上述方法包括以經皮方式進入主體的心臟解剖結構并將工具傳送進入心臟，用于心臟結構的修復和/或置換。通常，本發明的一些方法用來進行心臟瓣膜的微創植入或修復。另外或可替換地，本發明的一些方法適用于任何其它類型的可以用微創方式進行的心臟手術，如心壁的消融，心臟輔助裝置的植入，修復心臟的結構缺陷，失敗的生物假體的修復，心房顫動的治療，和/或用來在升主動脈、主動脈弓、和/或頸總動脈中修復或植入裝置的經血管方式。在本發明的一些應用中，利用已知的技術，通過主體的外周血管，將第一導管推進(行進，advance)進入心室。在導管處于心室內的所期望位置以后，使縱向元件例如，導線或另外的導管，穿過第一導管，并從心室內產生在心臟壁中的通道。使縱向元件穿過通道，離開心臟，并通過主體的皮膚，以致縱向元件從心臟延伸到皮膚。然后使工具(如插管)經縱向元件進入心臟。上述工具通常用來便于有缺陷的心臟結構的修復和/或置換。因此，按照本發明的一些應用，提供了裝置，其包括:套針(套管針，trocar)，該套針限定穿過其中的腔，被構造為提供通過主體的皮膚進入主體身體的通道；以及插管(套管，cannula)，該插管被構造為經由套針提供的通道置于主體的身體，上述插管被構造為相對于套針是可滑動的，上述插管包括:外管,該外管具有放置在其遠端的第一可擴展元件(expandableelement);以及內管，該內管具有放置在其遠端的第二可擴展元件，上述內管被構造為相對于外管是可滑動的；以及真空口(真空孔，vacuumport)被構造為經由在插管的內管和外管之間的空隙將真空壓力施加于第一可擴展元件。對于一些應用，上述裝置進一步包括鎖定機構(lockingmechanism),其被構造為便于相對于外管將內管鎖定在固定位置。對于一些應用，第一可擴展元件包括氣囊，其在遠側方向上是向外展開的(張開的，喇叭口形的，flared)。對于一些應用，第一可擴展元件的遠側表面在遠側方向上是凹面的(凹入的，concave)。對于一些應用，第二可擴展元件包括氣囊，其在遠側方向上是向外展開的。對于一些應用，第二可擴展元件的近側表面在近側方向上是凸面的(凸出的，convex)。對于一些應用，第一可擴展元件包括吸盤。對于一些應用，吸盤被構造為呈現彎曲形狀，其中吸盤的近側部分在遠側方向上是凹面的，以及吸盤的遠側部分在遠側方向上是凸面的。對于一些應用，吸盤的遠側邊緣相對于吸盤的其它部分是增厚的。對于一些應用，吸盤被構造為在通過套針插入吸盤期間處于折疊構造，上述裝置包括護套(sheath)，其被構造為在插入期間保持吸盤處于折疊構造，上述吸盤被構造為在被遠側推向護套以后自動呈現擴展構造。對于一些應用，吸盤包括它的部分，其包括形狀記憶合金，上述部分被構造為執行至少一種功能，該功能選自:在被遠側推向護套以后引起吸盤呈現擴展構造，以及在被推向主體的身體的表面以后防止吸盤折疊。對于一些應用，內管的遠端被構造為被放置在主體的心臟內，并提供從主體的皮膚的外側到主體的心臟的內側的工作通道。對于一些應用，內管的遠端被構造為經由在主體的心臟中的通道被插入主體的心臟，第一可擴展元件被構造為在通道處相對于心臟的外表面密封插管，以及第二可擴展元件被構造為在通道處相對于心臟的內表面密封插管。按照本發明的一些應用，進一步提供了和插入裝置一起使用的裝置，該裝置包括閉合裝置(closuredevice),該閉合裝置包括:插塞部分(plugportion),該插塞部分被構造為被放置在主體的心臟壁中的通道內，其中通過經由插入裝置被引入到通道，插入裝置被構造為在插入期間保持插塞部分處于其約束狀態(constrainedstate),插塞部分被構造為自動增加插塞部分的半徑大于0.5%，其中通過被推出插入裝置的遠端而呈現其非約束狀態；心內部分，其f禹接(couple)到插塞部分，并被構造為設直在心室內；以及心外部分，其耦接到插塞部分并被構造為設置在心室的外側。對于一些應用，插塞部分包括其軟外層。對于一些應用，通道的半徑由插入裝置，的外半徑(outerradius)所限定，同時插塞部分處于其約束狀態，插塞部分的半徑小于插入裝置的外半徑，以及在呈現其非約束狀態以后，插塞部分的半徑至少等于插入裝置的外半徑。對于一些應用，在呈現其非約束狀態以后，插塞部分被構造為密封通道，其中通過擴展以占據通道。對于一些應用，在呈現其非約束狀態以后，插塞部分被構造為自動增加插塞部分的半徑大于5%，其中通過被推出插入裝置的遠端。對于一些應用，在呈現其非約束狀態以后，插塞部分被構造為自動增加插塞部分的半徑小于100%，其中通過被推出插入裝置的遠端。對于一些應用，插塞部分被構造為甚至在沒有插塞部分的任何徑向膨脹(擴展)的情況下也增加插塞部分的半徑，其中上述插塞部分的任何徑向膨脹起因于插塞部分對流體的吸收。對于一些應用，插塞部分被構造為在被放置在通道內以后通過吸收流體而進一步擴展，同時插塞部分是在通道內。對于一些應用，心外部分被成形以限定在遠側方向上為凸面的圓盤(diSC)。對于一些應用，插塞部分被構造為在沒有施加于插塞部分的任何力的情況下減小插塞部分的長度0.5-50%。對于一些應用，裝置進一步包括一種元件，其被構造為彼此更加接近地拉拽(draw)心內部分和心外部分。對于一些應用，插塞部分是可生物吸收的或可生物降解的。對于一些應用，插塞部分的大于50%的非約束容積(non-constrainedvolume)包括可膨脹材料。對于一些應用，插塞部分被構造為便于穿過其中將裝置插入主體的心臟，其中通過將裝置推進穿過在插塞部分中的孔，以及插塞部分被構造為在除去裝置之后自動密封在心臟中的通道，其中通過插塞部分擴展以密封在插塞部分中的孔。對于一些應用，心內部分被成形以限定在遠側方向上為凹面的圓盤。對于一些應用，心外部分被成形以限定在遠側方向上為凹面的圓盤。對于一些應用，心外部分的曲率半徑小于心內部分的曲率半徑。對于一些應用，心內部分、心外部分和插塞部分是相對于彼此可移動的。對于一些應用，閉合裝置被構造為順應(符合，conform)主體的心臟的解剖變異，其中通過心內部分、心外部分和插塞部分是相對于彼此可移動的。對于一些應用，閉合裝置被構造為通過被放置在通道內來密封在心臟壁中的通道，以及閉合裝置被構造為保持通道的密封，其中通過心內部分、心外部分和插塞部分是相對于彼此可移動的。對于一些應用，閉合裝置的心內部分和心外部分被構造為在經由插入裝置插入閉合裝置期間保持處于其折疊構造，以及心內部分和心外部分被構造為通過被推出插入裝置的遠端而自動呈現其未折疊狀態。對于一些應用，心內部分和心外部分包括形狀記憶材料，其被構造為弓I起心內部分和心外部分自動呈現未折疊狀態。對于一些應用，插塞部分被構造為在吸收體液以后增加插塞部分的半徑。對于一些應用，插塞部分被構造為在吸收體液以后減小插塞部分的長度0.5-50%ο按照本發明的一些應用，另外提供了和插入裝置一起使用的裝置，該裝置包括閉合裝置，而閉合裝置包括:支撐元件，其被構造為被放置在主體的心臟壁中的通道內，其中通過被引入到通道同時耦接到插入裝置，以及在將支撐元件設置在通道內之后從插入裝置去耦接；可膨脹(inflatable)心內部分，其耦接到支撐元件，并被構造為在心室內被膨脹；以及可膨脹心外部分，其耦接到支撐元件，并被構造為在心室的外側被膨脹。對于一些應用，支撐元件限定穿過其中的腔以及閉合裝置包括設置在腔內的至少一個止血閥。對于一些應用，支撐元件限定穿過其中的腔以及閉合裝置包括塞子，其被構造為被放置在腔內，從而密封腔。對于一些應用，裝置進一步包括熱固性材料，該材料從流體狀態變化到其固體狀態，可膨脹心內部分被構造為連同上述材料一起被膨脹同時上述材料處于其流體狀態，以及上述材料被構造為變化到其固體狀態同時是在心內部分內。對于一些應用，裝置進一步包括一種材料，該材料從流體狀態變化到其固體狀態，可膨脹心外部分被構造為連同上述材料一起被膨脹同時上述材料處于其流體狀態，以及上述材料被構造為變化到其固體狀態同時上述材料是在心外部分內。按照本發明的一些應用，進一步提供了包括閉合裝置的裝置，上述閉合裝置包括:插塞部分，其被構造為設置在主體的心臟壁中的通道內；心內部分，其耦接到插塞部分并被構造為設置在心室內，以及具有曲率半徑；以及心外部分，其耦接到插塞部分并被構造為設置在心室的外側，以及具有的曲率半徑小于心內部分的曲率半徑。按照本發明的一些應用，另外提供了包括套件(成套工具，kit)的裝置，上述套件包括:縱向元件，其被構造為通過主體的外周血管進行延伸，以經血管達到主體的心臟，以及透壁離開在主體的心臟中的通道，以及經由從心臟延伸到皮膚的通路達到主體的皮膚，上述縱向元件包括:第一、柔軟的遠側部分；以及第二、更硬的近側部分，其耦接或可耦接于第一部分。對于一些應用，在套件中彼此耦接第一和第二部分。對于一些應用，套件進一步包括連接元件，其將遠側部分的近端耦接于近側部分的遠端。對于一些應用，連接元件包括卷邊管(crimpingtube)。對于一些應用，連接元件包括基于摩擦的連接元件(friction-basedconnectionelement)。按照本發明的一些應用，進一步提供了裝置，包括:導管，其包括近側部分和遠側部分，上述導管可通過外周血管行進到主體的心臟的左心室；以及可擴展結構，其耦接到導管的遠端并被構造為擴展，以致在左心室的心尖的附近的左心室內可擴展結構呈現其擴展狀態，以致可擴展結構的遠端從導管的遠端向遠側突出。對于一些應用，可擴展結構被構造為在左心室內擴展，以致將導管的遠端保持在離左心室的心尖一定距離。對于一些應用，可擴展結構被成形以限定網孔。對于一些應用，可擴展結構包括氣囊。對于一些應用，氣囊限定在其外表面上的凸出部分(bulge)，該凸出部分被構造為在氣囊的外表面和在心尖處心臟的內壁之間產生摩擦。對于一些應用，可擴展結構包括金屬。對于一些應用，可擴展結構包括鎳鈦諾(nitinol)。對于一些應用，裝置進一步包括穿刺工具，其可通過導管并被構造為穿刺心尖。對于一些應用，可擴展結構被構造為密封在心尖中的刺孔(puncture)。對于一些應用，導管的遠端是可操縱的，以及可擴展結構提供空隙，其中可以操縱導管的遠端同時并不接觸心尖。對于一些應用，裝置進一步包括穿刺工具，其可通過導管并被構造為延伸自可擴展結構提供的空隙內并穿刺心尖。對于一些應用，可擴展結構被構造為密封在心尖中的刺孔。按照本發明的一些應用，另外提供了裝置，包括:導管，其包括近側部分和遠側部分，上述遠側部分包括:彎曲部分，其被構造為符合體腔的解剖結構；以及孔部分，其被成形以限定在導管的側面中的一個或多個孔，其被構造為允許縱向元件穿過其中通過。按照本發明的一些應用，進一步提供了包括套件(成套工具，kit)的裝置，上述套件包括:至少一根空心手術針，該空心手術針在其一個區中是柔性的(撓性的，flexible)以及在其另一個區中是較少柔性的(柔性較差的)。對于一些應用，柔性的區被成形以限定其中的一個或多個狹縫，其便于上述區的柔性。對于一些應用，空心手術針的較少柔性區基本上是剛性的(inflexible)。對于一些應用，套件包括可通過空心手術針的縫合線。對于一些應用，上述至少一根空心手術針包括2-8根空心手術針。對于一些應用，上述2-8根空心手術針包括3-5根空心手術針。對于一些應用，上述針是可構造的以具有J形。對于一些應用，J形針的銳利遠側尖端指向平行于J形針的直部(straightportion)的方向。對于一些應用，沿著J形針的最小曲率半徑是l-8mm。對于一些應用，J形針的彎曲后遠側區(post-curvedistalregion)的長度是3_200mm。對于一些應用，J形針的彎曲后遠側區的長度是10_20mm。對于一些應用，在針的直部和針的遠側銳利尖端之間的距離是2_15mm。按照本發明的一些應用，進一步提供了一種方法，包括:將縱向元件通過外周血管推進到主體的心室；產生在心臟壁中的通道；以及傳遞(passing)縱向元件通過通道，離開心臟，然后通過主體的皮膚，以致縱向元件在從心臟到皮膚的通路中延伸。對于一些應用，上述方法進一步包括推進導管通過血管，以及推進縱向元件包括在導管已被推進穿過血管以后推進縱向元件通過導管。對于一些應用，縱向元件包括導線，以及推進縱向元件包括推進導線。對于一些應用，傳遞縱向元件通過皮膚包括拉動(pulling)縱向元件通過皮膚。對于一些應用，傳遞縱向元件通過皮膚包括推動(pushing)縱向元件通過皮膚。對于一些應用，上述方法進一步包括在從心臟延伸到皮膚的通路中在縱向元件上將工具傳向心臟。對于一些應用，上述方法進一步包括經縱向元件將工具從外周血管傳到心室。對于一些應用，上述方法進一步包括在從心臟延伸到皮膚的通路中在縱向元件上將另外的工具傳向心臟。對于一些應用，上述方法進一步包括連同從外周血管通過到心室的工具一起來利用另外的工具。對于一些應用，上述方法進一步包括將另外的工具耦接于從外周血管通過到心室的工具。按照本發明的一些應用，進一步提供了一種方法，包括:通過外周血管，將導管推進到主體的心室；通過導管，傳遞縱向元件；從心室內，產生在心臟壁中的通道；傳遞縱向元件通過通道，離開心臟，并通過主體的皮膚，以致縱向元件從心臟延伸到皮膚；以及隨后，經縱向元件，將工具傳遞進入心臟。對于一些應用，上述方法進一步包括經縱向元件并從皮膚傳遞擴張器(dilator)，以及利用擴張器來擴大到心臟的通路。對于一些應用，產生在心臟壁中的通道包括用針來穿刺心臟壁。對于一些應用，推進導管包括經由血管造影導線來推進導管。對于一些應用，傳遞縱向元件通過離開心臟的通道包括推進縱向元件通過離開心臟的通道。對于一些應用，傳遞縱向元件通過離開心臟的通道包括拉動縱向元件通過離開心臟的通道。對于一些應用，上述縱向元件包括導線以及上述方法包括通過導管來傳遞導線。對于一些應用，上述縱向元件包括第二導管以及上述方法進一步包括通過導管來傳遞第二導管。對于一些應用，上述工具包括插管，以及將工具傳入心臟包括經由縱向元件將插管傳入心臟。對于一些應用，經由縱向元件將插管傳入心臟包括:相對于(靠著，against)心臟的外表面放置插管的外管，其中上述外管具有放置在其遠端的第一可擴展元件；以及在心臟中放置插管的內管，上述內管具有放置在其遠端的第二可擴展元件，上述內管被構造為相對于外管是可滑動的。對于一些應用，上述方法進一步包括通過經由在插管的內管和外管之間的空隙施加真空壓力以在第一可擴展元件和心臟壁的外表面之間產生真空。對于一些應用，經由縱向元件來將插管傳入心臟包括:在主體的肋骨之間放置套針，該套針限定穿過其中的腔，以及通過由套針所限定的腔來插入插管。對于一些應用，上述方法進一步包括通過相對于外管近側地滑動插管的內管來密封心臟壁的內表面，以致第二可擴展元件接觸心臟壁的內表面放置。對于一些應用，上述方法進一步包括在設置接觸心臟壁的內表面的第二可擴展元件之后，相對于外管鎖定內管的位置。對于一些應用，將氣囊耦接到插管的遠端，以及上述方法進一步包括:膨脹氣囊同時氣囊是在心臟中；以及在遠離主體身體的方向上拉動插管的近端，以致心臟被拉向主體的胸壁。對于一些應用，上述方法進一步包括通過插管來推進人工瓣膜。對于一些應用，推進導管通過外周血管包括推進導管通過動脈。對于一些應用，推進導管包括推進導管通過股動脈。對于一些應用，推進導管包括推進導管通過橈動脈。對于一些應用，推進導管通過外周血管包括推進導管通過靜脈。對于一些應用，推進導管包括推進導管通過股靜脈。對于一些應用，推進導管包括推進導管通過橈靜脈。對于一些應用，產生在心臟壁中的通道包括用縱向元件來穿刺心臟壁。對于一些應用，傳遞縱向元件通過導管包括傳遞具有尖頭電極(pointedtip)的縱向元件通過導管。按照本發明的一些應用，另外提供了一種方法，該方法包括:將導管推入主體的體腔；通過導管傳遞具有其近端和遠端的導線，當被穿過導管時上述遠端具有直線結構(直結構，straightconfiguration)；從腔內，產生在體腔的壁中的通道；推進導線通過通道，離開腔，以致在離開腔以后，導線的遠端呈現彎曲構造；傳遞導線通過主體的皮膚，以致導線從體腔的壁延伸到皮膚；以及隨后，經由導線，將工具傳入體腔。對于一些應用，體腔包括主體的心室，以及推進導管進入體腔包括推進導管進入心室。對于一些應用，上述方法進一步包括當導線在心室的外側時，旋轉導線的遠端。對于一些應用，上述方法進一步包括操作磁體以當導線在心室的外側時旋轉導線的遠端。按照本發明的一些應用，進一步提供了一種方法，該方法包括:推進導線進入主體的心室；從心室內，產生在心臟壁中的通道；傳遞導線通過通道，離開心臟，以及通過主體的皮膚，以致導線從心臟延伸到皮膚；隨后，經由導線，傳遞閉合裝置進入心臟，以密封在心臟壁中的通道，上述閉合裝置包括:插塞部分，其被構造為設置在通道內；心內部分，其f禹接到插塞部分并被構造為設直在心室內；心外部分，其耦接到插塞部分并被構造為設置在心室的外側；以及通過通道插入閉合裝置，以致心內部分和心外部分將力施加于插塞部分從而將插塞部分保持在通道內的適當的位置(inplace)。對于一些應用，插塞部分包括壁內插塞部分以及傳遞閉合裝置進入心臟包括傳遞壁內插塞部分進入心臟。對于一些應用，通過通道插入閉合裝置包括經由插入裝置將插入裝置弓I到通道，插入裝置被構造為在插入期間將插塞部分保持在其約束狀態，插塞部分被構造為自動增加插塞部分的半徑大于0.5%，其中通過被推出插入裝置的遠端而呈現其非約束狀態。按照本發明的一些應用，另外提供了一種方法，該方法包括:在主體的體腔和皮膚之間放置導線；隨后，經由導線，向體腔傳遞具有其遠端和近端的內管，上述遠端被構造為穿過在體腔的壁中的通道；隨后，經由內管，向體腔傳遞圍繞內管并具有其遠端和近端的外管，上述遠端被構造為在通道的附近接觸體腔的壁的外側；提供至少一根具有近側、遠側和組織接合部分的縫合線；推進縫合線的遠側部分通過內管并連同組織接合部分一起穿過相鄰于通道的組織；以及隨后，通過外管向主體的皮膚傳遞縫合線的遠側部分。對于一些應用，上述方法進一步包括從身體的外側操作縫合線的近側和遠側部分。對于一些應用，操作縫合線的近側和遠側部分包括將縫合線的近端和遠端綁系成結。按照其應用的以下詳細描述，并連同附圖一起，將更充分理解本發明，其中:圖1A-1F是按照本發明的一些應用進行的微創手術的各個步驟的示意圖；圖2是流程圖，其描述按照本發明的一些應用進行的微創手術的步驟；圖3A-3H是示意圖，其示出按照本發明的一些應用的位于主體的左心室中的股動脈插入導管或徑向插入導管，以及相對于左心室的心尖定位的保護、固定、和/或定位結構；圖4A-4C是示意圖，其示出按照本發明的一些應用的用于在離開心尖以后接收和導引導線的裝置；圖5A-5B是示意圖，其示出按照本發明的一些應用的套針，其被構造為被放置在主體的肋骨之間；圖6A-6D是示意圖，其示出按照本發明的一些應用的插管，用于插入通過套針和通過在主體的心臟的心尖中的孔；圖7是示意圖，其示出按照本發明的一些應用的插管，其具有設置在其上的多個氣囊；圖8A-8B是示意圖，其示出按照本發明的一些應用的設置在插管上的閉合裝置，用于密封在心臟中的通道；圖9A-9F是示意圖，其示出按照本發明的一些應用的閉合裝置，用于密封在心臟中的通道；圖10A-10D是示意圖，其示出按照本發明的一些應用的閉合裝置，其被放置在心臟中的通道內以關閉通道；以及圖1IA-1ID是示意圖，其示出按照本發明的一些應用的縫合系統，該系統用于密封在心臟中的通道。具體實施例方式參照圖1A-1F和圖2，其是按照本發明的一些應用的微創手術的步驟的示意圖以及描述步驟的流程圖。更具體地說，圖1A-1F示出(通過舉例而不是限制的方式)程序，其包括在心臟的左心室中安全定位導管以及在左心室的心尖中產生通道，以致使導線穿過導管，和通過在心臟中的通道。值得注意的是，對于一些應用，圖2所示程序的流程圖的一些步驟是可選的，以及本發明的范圍包括進行圖2所示流程圖的程序的一些步驟，而不必進行程序的所有步驟。在程序的步驟I中，通過外周血管(例如，橈動脈或股動脈，如圖所示)插入導線10至主體的左心室4的心尖6。例如，導線可以是0.089cm(0.035英寸)軟的柔性導線。對于一些應用，導線是血管造影導線。如下文描述的，對于一些應用，導線的硬度沿導線的長度而變化。在程序的步驟2中，當將導線的遠側部分定位在心尖處時，經由導線來推進導管12。值得注意的是，導管12顯示為股動脈導管(通過舉例而不是限制的方式)。如本文在本說明書和權利要求中描述的，可以通過任何適宜的血管，例如，通過橈動脈，將導管12推進到心臟。經由導線，將導管12推進到在心室內所期望的位置。對于一些應用，導管12包括4-14Fr導管，例如，4-9Fr導管。(〃Fr〃的單位被定義為直徑(mm)=Fr/3,因此9Fr=3mm)。通常，經由導線并通過股動脈，在逆行方向(retrogradedirection)上,將導管推向心臟,直到主動脈并穿過主動脈瓣進入左心室。取決于天然主動脈瓣的狀態，外科醫生可以在推進導管進入左心室之前擴張瓣膜。對于一些應用，通過股靜脈，將導管插入右心房。按照本領域中已知的技術，經由房間隔，將導管從右心房穿過左心房，并經由二尖瓣，進入左心室。在程序的步驟3中，在導管12的遠端處的保護、固定、和/或定位結構30將導管的遠端定位和/或固定在左心室4的心尖6處。下文參照圖3A-3F更詳細地描述保護、固定、和/或定位結構30。對于一些應用，在沒有結構30的情況下，將導管的遠端放置在心尖處。在程序的步驟4中，通過胸壁5，將套針40(圖1B)插入在兩個主體的肋骨8之間，例如，在第四和第五、第五和第六、和/或第六和第七肋骨之間，以及經由套針40，將夾緊元件(graspingelement)50(圖1B)插入主體的胸腔。將夾緊元件定位在主體的心臟的心尖的外側。通常，將套針插入在第五和第六肋骨之間。值得注意的是，在步驟1-3以后，不一定需要進行步驟4。確實，可以在步驟1-3的任何步驟以前或同時進行步驟4。在程序的步驟5中，在導管的遠端被定位和/或固定在左心室4的心尖6處之后，通過上述心尖來刺穿孔。例如，可以將具有銳尖的內導管(例如，導管33，示于圖3A-3B)推出導管12的遠端，以刺穿心尖。將導線10推進穿過心尖中的孔。例如，內導管(其用來刺穿孔)可以限定穿過其中的腔，以及可以通過在心尖中的孔并經由內導管所限定的腔，插入導線。通常，在導線已離開在心尖中的孔之后，將內導管抽入導管12。圖1A示出在程序的步驟5之后的主體。如圖所示，導管12的遠端被定位在心尖6的附近。結構30將導管的遠端固定在心尖的附近。如下文更詳細描述的，除穩定在心尖處導管的遠端以外，結構30通常還保護心尖，使其免受導管12的遠端、和/或受內導管(其用來刺穿在心尖中的孔)的損傷。可替換或另外地，結構30密封通過心尖刺穿的孔。圖1A中導線10顯示為通過主體的心室的在心尖中的孔已被插入，以致導線的遠端被設置在主體的心臟的外側(在主體的胸腔內)。因此，經由外周動脈，導線的遠端通入心臟，然后從心臟內側通過到心臟的外側，其中通過已被刺穿通過心肌的孔。值得注意的是，除另有指明外(明確或暗示地)，在本申請的上下文中，術語心肌用來表示心內膜、心肌和心外膜。在程序的步驟6中，夾緊元件50用來夾緊導線10的遠端，其被設置在胸腔內側。然后，通過進給導線的近端通過股動脈接入點，將導線推進穿過在心尖中的通道，以及，當導線的遠端推進進入主體的胸腔時，經由套針，導線的遠端被拉至主體的胸的外側。步驟6示于圖1B。值得注意的是，作為對進行步驟4-6(即，插入套針40通過主體的肋骨、和用夾緊元件50來夾緊導線的遠端)的替代，對于一些應用，引導導線的遠端通過胸腔到在主體的肋骨之間的位置。在主體的胸壁中，在主體的肋骨之間，從主體的胸腔的內側，刺穿孔(例如，利用具有尖頭電極的內導管，如圖3A-3B所示的導管33，如上文描述的)。然后，經由通過胸壁已刺穿的孔，使導線從主體的胸腔的內側通過到主體的胸的外側。對于一些應用，在導線離開主體的胸之后，在主體的兩個肋骨之間插入套針40。例如，在導線被引導離開主體的胸之后，可以通過主體的肋骨并借助于擴張器來插入套針，其中借助于經由導線來推進套針和擴張器。可替換地，進行程序的剩余步驟而沒有通過主體的肋骨來插入套針。例如，在沒有通過主體的肋骨插入套針的情況下，可以經由導線，將插管(通常，下文描述的插管60)從主體的胸的外側傳遞到主體的胸腔，并通過在主體的心臟的心尖中的孔。作為對進行步驟4-6的另一替代方案，對于一些應用，在沒有套針的情況下，將夾緊元件50插入主體的胸腔。例如，可以經由4-6Fr導管，將夾緊元件插入主體的胸腔。對于一些應用，在程序的隨后步驟中，通過主體的胸壁來插入套針40。例如，在導線被拉出主體的胸之后，可以通過主體的肋骨并借助于擴張器來插入套針，其中通過經由導線來推進套針和擴張器。可替換地，進行程序的剩余步驟而沒有通過主體的肋骨來插入套針。例如，在沒有通過主體的肋骨插入套針的情況下，可以經由導線將插管(通常，下文描述的插管60)從主體的胸的外側傳遞到主體的胸腔，并通過在主體的心臟的心尖中的孔。在程序的步驟7中，經由導線10，推進插管60，并通過套針40到心尖6的外側。在程序的步驟8中，相對于在心尖處心臟壁的外表面，穩定插管，其中通過相對于在心尖處心臟壁的外表面來放置吸盤77并經由插管的吸入管(suctionlumen)來施加真空壓力，以在吸盤和心臟壁的外表面(在心尖處)之間產生真空。步驟7和8示于圖1C。通常，如圖所示，為了便于通過套針來插入吸盤，在插入期間折疊吸盤，以及圍繞吸盤放置約束護套78，以保持吸盤處于折疊構造。在吸盤已被推過套針之后，相對于約束護套向遠側推動吸盤，以致吸盤不再受限于護套。吸盤被構造為當吸盤并不受限于護套時，吸盤自動展開，如下文更詳細描述的。對于一些應用，在相對于心臟壁的外表面在心尖處放置吸盤之后，如相對于步驟8描述的，進行程序的步驟8a，即開放心包窗。例如，可以將一個或多個氣囊放置在心肌和心包之間，其中將氣囊耦接到尖銳元件和/或電極，其成一定構造用于在心包中切割切口，以允許流體穿過其中的通道(例如，心包窗)，從而防止在心肌和心包之間積累血液或流體，其可以導致心包壓塞(pericardialtamponade)。對于這樣的應用，可以使用刮傷氣囊(scoringballoon),例如,放置在插管60的內部或外部。通常使刮傷氣囊穿過插管60以到達一位置，此處它用來在心包中產生切口。可替換地，可以將耦接到尖銳元件和/或電極的氣囊放置在心肌和心包之間，用于在心包中產生切口。對于一些應用，代替或除了設置在氣囊上的電極或切割裝置(如上文描述的)，使導管穿過在插管60的側壁中的孔，以及使電極或切割裝置穿過導管并用來在心包中產生開孔，例如，用來防止壓塞。可替換或另外地，使用來開放心包窗的導管穿過在皮膚中的切口，其與通過其傳遞插管60的切口分開，以及使電極或切割裝置穿過導管并在心包中產生開孔。進一步可替換或另外地，使用來開放心包窗的導管穿過套針40，然而是相對于插管60獨立的裝置。例如,可以在通過套針插入插管60以前,通過套針40,插入用來打開心包窗的導管。對于一些應用，通過引導器護套(introducersheath),如12_14Fr引導器護套插入用來開放心包窗的電極或切割裝置。通常，在相對于心臟壁的外表面在心尖處放置吸盤之后，如相對于步驟8所描述的，從主體的左心室收回導管12和結構30，如圖1C所示。可替換地，在程序的不同階段，如在程序的步驟6和7之間，從主體的左心室收回導管12和結構30。通常，導線10具有可變硬度。例如，可以制造具有可變硬度的導線，其具有(a)軟的遠側部分，其最初被傳送到心臟，和(b)較硬的近側部分，其在軟遠側部分已經離開心臟(通過在心尖中的孔)以后被推進到心臟。在這種背景下，在本說明書和權利要求中，"近側的〃是指接近借其將導線/工具最初放入身體的孔口(orifice)，以及〃遠側的〃是指進一步遠離上述孔口。在程序的步驟9中，將導線10推進進入插管60，以致將導線的硬近側部分推進穿過在心尖中的孔并通過套針40離開患者胸腔。通常，在吸盤77已被放置在心尖處并且已進行抽吸以相對于心尖穩定插管的遠端之后，其中通過在心尖處在吸盤和心臟壁的外表面之間產生真空，僅將導線的硬近側部分推進穿過在心尖中的孔。進一步通常地，在已相對于心尖穩定插管的遠端以前，僅將導線的軟遠側部分穿過心尖孔，以當通過心尖將導線設置在孔中時防止心肌受到搏動心臟的損壞。在相對于心尖穩定插管的遠端之后，插管的遠端保護心肌免受損壞。因此，在此階段，通過心尖，可以將導線的近端硬部分推進穿過孔。導線的近端硬部分通常用來便于通過套針40、和/或通過在主體心臟的心尖中的孔來引導工具(例如，具有擴張器90的插管60的內管，下文描述的，具有擴張器的經導管的主動脈瓣植入(TAVI)引導器護套，和/或具有擴張器的人工二尖瓣的引導器護套)。進一步注意的是，通常，在相對于心尖穩定插管60之前，要避免導線的遠端的拉動在導線中產生張力。更確切地，通過導線的近端被送過股動脈接入點、以及通過導線的遠端被引導離開患者胸腔(通過用夾緊元件輕輕拉)來推進導線。通常，通過使用連接元件來連接第一軟導線和較硬的導線形成具有不同硬度的導線，以及，可選地，另外的連接元件用來連接這種較硬的導線和甚至更硬的導線。通常但不一定，借助于摩擦，如通過圍繞兩根導線(其被耦接在一起，通常在制造時)放置的卷邊管，來彼此連接這些連續導線。另外，通常可以容易拆開這些連接，以再次形成兩種或更多種不同的導線。對于一些應用，將射線不透的標記物安放在具有不同硬度的導線的一個或兩個部分上，以致借助于導線的熒光鏡圖像，導線的部分是可識別的。例如，可以將具有相應形狀的射線不透標記物安放在具有不同硬度水平的導線的部分上。或者，可以將在相鄰標志物之間具有相應間距的射線不透標記物安放在具有不同硬度水平的導線的部分上。對于一些應用，導線10限定外軟層和相對于外軟層可移動的內硬核心。例如，導線可以通常類似于本領域中已知的可移動的核心導線，如由Cook(R)Medical制造的那些核心導線。最初，將導線推進到心尖，同時相對于導線的軟外層的遠端拉回硬內芯。因此，在此階段，導線的遠端是軟的并被構造為不會損傷在心尖處的心臟的內壁。通過經由導線的推進，將導管12引導到心尖。當在心尖處穩定導管12的遠端時，導線的軟外層被拉回進入導管，以致導線的內芯硬化導線的遠端。通常，在此階段，相對于彼此鎖定硬內芯的部分和導線的軟外層。然后將導線的遠端推進穿過在心尖處的心臟壁，以穿過在心尖處的心臟壁。對于一些應用，導線的遠端穿過在心尖處的心臟壁，其中通過導線本身的遠端刺穿通過心尖的孔。可替換地，設置在導管12內的內導管33(示于圖3A-3B)刺穿通過在心尖處的心臟壁的孔，以及導線穿過在心尖處的心臟壁，其中通過被推進穿過內導管(按照下文描述的技術)。對于一些應用，導線10覆蓋有軟外層，如軟塑料外層。在程序的步驟10中，經由導線10(通常，經由導線的近端硬部分，如上文描述的)，將插管60的內管62和擴張器90(通常設置在內管內)推進穿過在心尖6處的心肌組織。通過經由導線被推進穿過孔，擴張器擴張在心臟的心尖處的孔。通常在將插管插入主體的身體以前，沖洗在內管和擴張器之間的空隙，其中通過經由插管的沖洗孔69將沖洗液注入空隙。對于一些應用，沖洗在內管和擴張器之間的空隙可以防止空氣栓塞(airemboli)通過插管被引入主體血流。通過相對于插管的外管64遠側地推動內管，通過遠側地推動插管的手柄的部分63，通常將插管60的內管62推進穿過心肌組織。將氣囊72放置在插管的內管的遠端。在程序的步驟11中，當將內管62的遠端設置在主體的左心室4內時，經由插管的膨脹口67，通過將流體(例如，液體，如鹽水)注入氣囊來膨脹氣囊72。氣囊72通常被成形以符合在心尖處的心室的內壁的形狀，如下文更詳細描述的。在程序的步驟12中，在氣囊已被膨脹之后，相對于插管的外管64，近側地拉回內管62，以致氣囊相對于在心尖處的心室的內壁被拉回。相對于插管的外管64，內管62的位置通常被固定，例如，通過相對于彼此并利用鎖定機構66來鎖定管的位置。步驟10-12示于圖1D。如上文描述的，通常將吸盤77放置在心尖處的心臟壁的外表面上，并在吸盤和在心尖處的心臟壁的外表面之間產生真空。通常將吸盤77放置在插管60的外管64的遠端。因此，當相對于插管的外管近側地拉回插管的內管62時，如上所述，圍繞在心尖中的孔的心臟的組織固定(例如，通過被輕輕擠壓)在氣囊72和吸盤之間。通常，通過在插管60的內管62和外管64之間施加通過空隙的真空壓力，以在吸盤和在心尖處的心臟壁的外表面之間產生真空。因此，在吸盤和圍繞孔的心臟的組織之間形成真空，從而將吸盤密封于圍繞在心尖中的孔的組織。通常，氣囊72提供插管60相對于在處心尖的心臟壁的內表面的密封。在相對于吸盤密封圍繞孔的心臟的組織以及在氣囊和吸盤之間固定圍繞孔的組織之后，從插管60的內管收回擴張器90。在此階段，經由在心臟的心尖中的孔，插管60的內管62提供從在主體的胸的外側到主體的心臟的內側的工作通道。相對于圍繞在心尖處的孔的組織來密封插管的遠端，如上文描述的。對于一些應用，設置在插管的內管62內的進一步的管提供插管的工作通道。圖1E示出在程序的此階段中的主體。如圖所示，通過外周動脈(例如，股動脈，如圖所示)，導線10通入主體的身體并通過患者胸腔退出主體的身體。插管60提供從主體的胸的外側、通過套針40、然后進入主體的心臟(經由在心尖中的孔)的工作通道。在步驟13中，相對于主體的心臟，進行心臟介入手術，其中利用通過患者胸腔進入主體的心臟并經由在心尖處的孔產生的工作通道。通常經由工作通道將用來進行手術的工作導管插入主體的心臟。例如，可以修復或置換主體的心臟的瓣膜(例如，可以利用TAVI手術來置換主體的主動脈瓣，和/或可以置換主體的二尖瓣)，或可以修復或置換不同的心臟結構。可替換或另外地，工作通道可以提供通向主體的心臟的入口以便于可以用微創方式進行的任何其它類型心臟手術，如心臟壁的消融、心臟輔助裝置的植入、修復心臟的結構缺陷、失敗的生物假體的修復、心房顫動的治療、和/或經血管方式來在升主動脈、主動脈弓、和/或頸總動脈中修復或植入裝置。對于一些應用，兩根或更多根導線穿過工作通道。例如，導線10可以用來便于主動脈干預，以及可以經由工作通道將另外的導線從心尖引入左心房，以便于二尖瓣干預。在步驟14中，在進行心臟介入手術之后，從插管60的工作通道收回用來進行手術的工具。在步驟15中，將孔閉合裝置80推進穿過插管60的工作通道。孔閉合裝置通常限定心內部分81、插塞部分82、和心外部分83，如下文參照圖1F更詳細描述的。推動孔閉合裝置，以致其心內部分突出自在主體的心臟內的插管60的遠端(通常，在主體的左心室內)。孔閉合裝置通常被構造為致使，在突出自插管的遠端以后，心內部分呈現符合在心尖處的心臟的內壁的形狀的凹形。在步驟16中，放氣氣囊72并拉回插管60的內管62。導管的內管的拉回會相對于主體心臟的心尖的內壁拉動閉合裝置80的心內部分。隨后,進一步拉回插管的內管，以從插管的內管釋放孔閉合裝置的插塞部分82。例如，設置在內管62內的推動元件86(示于圖10A-10D)可以被構造為當拉回插管的內管時相對于主體的心臟保持孔閉合裝置靜止。推動元件86通常限定腔。經由導線，將推動元件推進穿過內管62，其中上述導線傳遞通過腔。孔閉合裝置的插塞部分被構造為自動擴展，如填充，從而在心尖中的孔內形成塞子，如下文更詳細描述的。在步驟17中，終止吸盤77的抽吸并從主體的心臟拉回插管60的外管64和內管62，然后通過套針40離開主體的胸。插管的拉回是如此以引起孔閉合裝置80的心外部分釋放自內管62。例如，設置在內管62內的推動元件可以被構造為當拉回插管時相對于主體的心臟保持孔閉合裝置靜止。孔閉合裝置通常被構造為致使，在突出自插管的遠端以后，心外部分呈現符合心臟的心尖的壁的外表面的形狀的凹形。通常，孔閉合裝置被構造為在從孔除去插管60之后，自動密封在心尖中的孔，如下文更詳細描述的。在步驟18中，從主體的身體除去導線10和套針40。通過從導線的近端(例如，在主體的股動脈處)、或從導線的遠端(在主體的胸處)拉動導線來除去導線。圖1F示出在此階段的主體的心臟。如圖所示，插管60已被除去，以及孔閉合裝置80被設置在心臟的心尖中的孔中，以密封在心尖中的孔。如圖所示，孔閉合裝置的心內部分和心外部分具有凹形，其分別符合在心尖處的心臟壁的內表面和外表面。現參照圖3A-3C，它們是示意圖，其示出定位在左心室4中的股動脈插入或徑向插入導管12，和保護、固定、和/或定位結構30，其被耦接到導管的遠側部分，并相對于左心室的心尖加以定位(按照本發明的一些應用)。在這種背景下，在本說明書和權利要求中，"近側的〃是指接近借其將工具最初放入身體的孔口，以及〃遠側的〃是指進一步遠離上述孔口。通常，結構30便于將導管的遠端設置在心尖處，這是因為上述結構被成形以符合心尖的心內側。進一步通常地，結構30穩定在心尖處的導管的遠端。仍然進一步通常地，結構30提供通過心尖刺穿的孔的密封。對于一些應用，結構30被構造為降低以下可能性:導管的遠側部分可以導致對心室的內部的非預期的損害。對于一些應用，當導管被推向主體的心臟時，將結構30耦接到處于其壓縮狀態的導管12的軸。結構30通常被構造為在進入以后擴展到所期望的體腔，例如，心室。通常，結構30包括可膨脹和/或可擴展元件，如氣囊(示于圖3A-3C)，其在進入心室以后進行膨脹。當被膨脹時，氣囊通常保護心室，和/或有助于在手術期間密封刺孔部位。通常，將氣囊耦接到導管12的遠端。在左心室4內擴展結構30，并從左心室內相對于心尖壁定位擴展結構30。結構30通常被構造為致使在其膨脹狀態中，氣囊的遠端遠離導管12的尖端122。因此，相對于心尖定位氣囊便于在氣囊產生的受保護的限定的空隙內操縱遠側尖端122的空隙。對于一些應用，氣囊被成形以限定在氣囊的外表面上的凸出部分31。凸出部分被構造為在氣囊的外表面和在心尖處的心臟的內壁之間產生摩擦，從而在心尖處穩定氣囊和導管的遠側尖端。對于一些應用，導管12的遠側尖端122是可操縱的。可替換或另外地，遠側尖端限定穿過其中的通道，至少通道的遠側部分的縱軸被放置成與導管的局部縱軸成一定角度。對于一些應用，遠側尖端被構造為引導導線10以與導管的局部縱軸成一定角度離開導管的遠側尖端，其中通過導線被引導離開由遠側尖端所限定的通道。對于一些應用，經由第一典型柔性導線，例如，本領域中已知的0.089cm(0.035英寸)軟線，將第一導管12推進進入心室，例如，左心室4。經由導線，將導管12，例如，3-9Fr導管，推進到在心室內所期望的位置，例如，相對于左心室4的心尖6。對于一些應用，結構30可以引導導管12以在心尖處定位導管，和/或可以用來當相對于心尖定位導管12時減少可能造成的對心尖的損害。對于一些應用，使通常直徑小于第一導管的內導管33(示于圖3A-3B)，例如，3-5Fr導管，越過第一導線并通過第一導管。通常，內部小直徑導管33包括尖銳遠端，其被構造為穿刺和穿過心壁。內導管穿刺在心尖處的心壁以產生通過心尖的通道，如圖3A所示。經由內導管，使導線10穿過在心尖中的通道，如圖3B所示。隨后，推進導線的遠側部分離開主體的胸，如上文描述的。通常，在內導管已產生通過心尖的通道以及導線已被穿過通道之后，將內導管拉回進入第一導管12，以致在沒有內導管的情況下導線停留在主體的胸腔中，如圖3C所示。對于一些應用，連同導線的遠側部分一起，內導管的遠側部分被推進離開主體的胸。可選地，內導管是可操縱的并用來向著胸壁引導內導管和導線的遠側部分。值得注意的是，對于一些應用，內導管33是空心針，例如鎳鈦諾或不銹鋼空心針。對于一些應用，在建立通過心尖至皮膚的通道以后，經股除去第一柔性導線，并經股引入第二導線(例如，導線15，示于圖3H)，通常比第一導線較少柔性，例如，硬或超硬0.089cm(0.035英寸)導線，用于工具進入心臟的通道。對于一些應用，使用沿導線的長度具有可變硬度的單導線(例如，具有遠端柔性部分、和近端硬部分)，如上文描述的，而不是使用第一和第二導線。對于一些應用，導管12的遠側尖端122是柔性的。例如，尖端可以包括順應材料(compliantmaterial),其被構造為減少導管的遠側部分可能損害心室的內部的可能性。對于一些應用，遠側尖端122的這樣的構造并不需要使用另外的保護性結構30。因此，對于一些應用，在沒有結構30的情況下，將導管12插入主體的心臟(例如，向著在心尖處的心臟的內表面)，其中上述導管限定其柔性遠側尖端。可替換地，除導管的尖端是柔性的以夕卜，結構30還用來保護心室的內部(和/或用來提供結構30的一種或多種另外的功能，以便于在心尖處設置和穩定導管的遠側尖端)。值得注意的是，通常，放置在患者身體中的任何構件可以包括一種或多種射線不透部分(例如，射線不透標記物)，例如，導管12的尖端部分可以是不透射線的。對于一些應用，導管12的遠側尖端122由硅氧烷(硅酮)或任何其它適宜的順應材料(compliantmaterial)構成,例如,膠乳和/或聚氨酯。通常，遠側尖端122的長度為0.3-10_，例如，0.5-6_。對于一些應用，在導管的遠側尖端和近側部分之間的部分導管12包括硬彈性體或其它適宜的塑料材料，其通常為在導管的遠側尖端和近側部分之間的中等的力學性能(例如，硬度)和/或結構性能。現參照圖3D-3E，其是按照本發明的一些應用的保護、固定、和/或定位結構30的示意圖。對于一些應用，結構30包括網孔(示于圖3D)，其可以被擴展或從受約束的構造自動擴展到不受約束的構造。可替換或另外地，結構30包括形狀記憶元件(示于圖3E)，其可以被擴展或從受約束的構造自動擴展到不受約束的構造。如圖3E所示，對于一些應用，結構30包括三維結構，其包括兩根或更多根鎳鈦諾或不銹鋼導線(或另一種材料)，其可以被展開和/或擴展在心室中。對于一些應用，如圖所示，相對于導管12的縱軸對稱設置保護結構。可替換地，相對于導管12的縱軸非對稱設置保護結構(應用未示出)。對于一些應用，使用本文描述的兩種或更多種不同保護結構的組合。值得注意的是，通常，在每種情況下，可以利用另一種類型的可擴展元件來實施本文描述的與膨脹氣囊的使用有關的實施例，如(a)網孔(示于圖3D)，其可以被擴展或從受約束的構造自動擴展到不受約束的構造，或(b)形狀記憶元件(示于圖3E)，其從受約束的構造擴展到不受約束的構造。對于一些應用，保護結構30包括任何適宜的三維結構，例如，氣囊或編織網(braidedmesh),其包括鎳鈦諾或不銹鋼或鈷鉻(或另一種材料)，其可以被展開和/或擴展在心室中。通常，保護結構為導管的穩定提供支持。另外或可替換地，經血管推入左心室的保護結構30作為射線不透標記物，用于定位左心室和在本文描述的經胸腔心臟手術期間使用的任何元件。對于一些應用，保護結構被成形以服帖地適合心尖，從而提供如所描述的導管12的穩定，和/或便于在孔中適當隨后產生心尖。通常，保護結構30減小導管的遠側部分可能損害心室的內部的可能性。另外或可替換地，保護結構30為導管12的穩定提供支持。進一步另外或可替換地，保護結構30提供用于導管的引導，其中通過相對于心尖6便于適當定位導管12的遠側部分。尤其是，保護結構30的使用便于將刺穿元件(例如，上文描述的內導管33、或第二導線15)引導到心尖中的所期望的刺孔部位。參照圖3F-3H，其是按照本發明的一些應用推進第二導線15(示于圖3H)離開左心室的心尖的示意圖。對于一些應用，第一導線10(示于圖3F)是柔性導線如柔性0.089cm(0.035英寸)導線或0.08cm(0.032英寸)導線，在沒有任何外力的情況下，其具有軟彎曲遠側部分11。對于一些應用，導管12是4_9Fr多腔或單腔導管。如上文描述的，經由導線10將導管12推進到在左心室內的所期望的位置，例如，相對于左心室4的心尖6。按照相應的應用，導管12可以具有或可以不具有沿著其長度的可變硬度。對于一些應用，導管12具有彎曲的遠側部分13，該遠側部分包括遠側尖端，其被成形以限定柔性"J"(或可替換地尖端是豬尾形)。導管12的遠側部分通常符合左心室的心尖的自然彎曲的解剖形狀，如圖3G所示。通常，導管12的遠側部分包括孔部分。孔部分被成形以限定一個或多個孔14。孔14通常覆蓋導管12的1/8至3/4的周圍(circumference)。對于一些應用，至少一個孔用來提供抽吸，例如，以相對于左心室的內表面來穩定導管12。在相對于左心室的心尖定位導管12以后，除去第一導線10并將第二、通常較少柔性的導線15推進穿過導管12到左心室的心尖。第二導線通常包括尖銳遠側部分(未示出)，其被構造為從左心室的內側穿刺心臟的心尖。將第二導線推進到在導管12中的孔14并推進穿過孔以穿刺和穿過在心尖處的左心室的壁，如圖3H所示。通常，然后將第二導線推向主體的皮膚，如本文所描述的。(對于一些應用，導管12被成形以限定多個孔14，以及將第二導線推進到適宜的一個孔。)通常，導管12的遠側尖端，其被成形以限定〃J〃，具有2至40mm的曲率半徑，例如，5至20mm。在孔14和遠側尖端之間的距離通常是I至40mm,例如，10至25mm(如沿著導管12的長度測得的)。導管12的這樣的構造通常符合心尖解剖形狀并使得能夠以可重復和可再現的方式進行本文描述的程序。現參照圖4A-4C，其是在離開心尖6以后用于接收和導引導線10的夾緊裝置50的示意圖(按照本發明的一些應用)。對于一些應用，夾緊元件50包括放置在細長插入桿54的末端的鉸鏈夾52(hingedclip),如圖4A所示。經由套針40,將插入桿插入主體的胸腔，以及使用所述夾來夾緊導線10的遠端。然后，經由套針，將細長元件拉出主體的胸腔，以引導導線的遠端離開主體的胸。在左心室4中的結構30通常作為指導，用于定位左心室以及用于在心尖的外側上適當定位夾52。如上文描述的，通常，在相對于心尖穩定插管60之前，避免通過拉動導線的遠端而在導線中產生張力。更確切地，通過將導線的近端送過股動脈接入點，和通過將導線的遠端引導離開患者胸腔(通過用夾緊元輕輕拉動)，來推進導線。如圖4B所示，對于一些應用，夾緊元件50包括圈套器(勒除器，snare)55，通過肋骨8，其被推向主體的心臟。通常將圈套器55放置在細長插入桿54的末端，其通常如參照圖4A所描述的。圈套器55通常包括電纜或導線，其被構造為接合導線10并在所期望的方向引導導線，例如，向著主體的皮膚。可以通過在縱向(如圖4B的左邊所示)、或在橫向(如圖4B的右邊所示)推進圈套器55來接合導線10。然后導線10建立在心臟(例如，左心室)和主體的皮膚之間的通路。如圖4C所示，對于一些應用，在左心室4中展開導管12和保護結構30以后，在胸壁中制作切口并將導管56推向心尖6的外側。在左心室4中的保護結構30通常作為指導，用于定位左心室和用于在心尖的外側上適當定位導管56。導管56可以包括4-14FH例如，6-12Fr)導管，其具有寬的、可選地可擴展的、軟尖端以接合心尖的外側。對于一些應用，插管60用作導管56，其中插管60的吸盤77用作軟尖端，其用于接合心尖的外側。對于一些應用，夾緊元件50包括頂端元件(apicalelement)58,其被推進穿過導管56并相對于心尖的外側加以定位。元件58可以包括鎳鈦諾和/或不銹鋼和/或塑料或其它材料的編織網或任何其它適宜構造，其適用于夾緊或以其它方式保持工具如導線。元件58通常相對于心尖的外側加以定位并且可以對心尖施加輕微壓力，用于穩定定位在左心室中的導管12。對于一些應用，然后從導管12除去導線10，并將第二導線(例如，導線15，示于圖3H)推進穿過導管12而進入左心室4。對于一些應用，如上文描述的，僅使用導線10，以及導線10具有第一、遠端柔性部分和第二、近端硬部分。第二引導導線(或導線10的第二部分)通常比第一導線(或導線10的第一部分)較少柔性并且可以包括硬或超硬0.089cm(0.035英寸)導線。對于一些應用，第二導線包括尖頭可操縱的(或非可操縱的)尖端，其被構造為從心室內穿刺心臟壁并產生在心臟壁中的通道。通常使第二導線、或導線10的第二部分離開導管12并通過在心尖中的通道(可以通過第二導線、或可替換地通過任何其它適當的穿刺裝置，例如，圖3A-3B所示的內導管33，來產生通道)。通常，當被推出左心室和通過在心尖中的通道時，保護結構30為導線提供支持。另外，在心室內展開結構30，以致它引導導線從心尖向著所期望的離開位置。使導線10、或第二導線15離開心臟并進入導管56，此處它由元件58接收，其中上述元件58被定位在導管56內并相對于心尖的外側。元件58通常便于引導導線進入導管56。對于一些應用，元件58包括磁體，其被構造為控制住導線并引導它進入導管56。對于一些應用，經由導管56，插入參照圖4A描述的鉸鏈夾52，并用來引導導線在所期望的方向通過導管56。對于一些應用，在引導導線進入導管56以后，拉回元件58。導線10或第二導線15持續被推進穿過導管56到主體的皮膚，以致導線或其部分從心臟延伸到皮膚，進而建立路徑。對于一些應用，皮膚包括主體的胸腔的皮膚，以及使導線穿過胸壁到胸腔的皮膚。對于一些應用，將導線推進穿過通道以及向著主體的皮膚的短距離。在那時，可以引導導線(例如，通過使用另外的工具)離開通道并向著主體的皮膚。可替換地，將導線推進穿過在心壁中的通道并通過向著皮膚的部分距離，并隨后引向皮膚(通過使用另外的工具)。然后導線10或15建立在心臟(具體地說左心室)和主體的皮膚之間的通路。在一些應用中，第一導線或第二導線15包括其近端和遠端，以及當被穿過導管12時遠端通常具有直線結構。對于一些應用，導線的遠側尖端包括針功能并被構造為從心室內穿刺心室的壁并產生在心臟壁中的通道。然后使導線穿過通道、離開心臟。對于一些應用(未示出)，在離開心室以后，導線的遠端呈現彎曲構造，以致遠端被彎曲向著主體的皮膚，以及通常遠離患者的隔膜。對于一些應用，將彎曲導線旋轉到所期望的位置，例如，向著主體的皮膚。可以在熒光鏡或任何其它適宜的成像裝置下，或可替換地在沒有任何成像的情況下，旋轉導線。然后將導線推向并通過主體的皮膚，以致導線從心臟延伸到皮膚，進而建立路徑。通常，導線的彎曲遠端使得可以更精確地指導和推進導線向著主體的皮膚，以及一般地降低導線在其附近穿過腹器的風險。對于一些應用，導管12本身被構造為當在導管內時機械地保持彎曲的第一導線10或第二導線15處于直線結構。對于一些應用，導線包括形狀記憶材料，例如，鎳鈦諾和/或不銹鋼、或埃爾吉洛伊非磁性合金(elgiloy)、或任何鈷鉻導線，如MP35N，或本領域中已知的任何其它適宜的材料。對于一些這樣的應用，導線可以包含鎳鈦諾并且可以在導管內側冷卻，從而被變形成拉直(基本上沒有彎曲)構造。在離開導管以后，鎳鈦諾導線達到體溫，從而引起它恢復其原來的彎曲形狀。對于一些應用，從患者身體的外側將磁體施加于皮膚表面并用來便于旋轉和操縱第一導線10或第二導線15向著主體的皮膚表面。在這種情況下，導線包含磁性材料。對于一些應用，第一導線10或第二導線15可以起初離開在心室內側的導管的遠端。然后檢查導線，尤其是彎曲遠端，例如，通過熒光鏡檢查，以確定它是否定向在所期望的方向。然后可以在心室內旋轉導線直到它達到所期望的取向。可替換地，在股動脈(或其它動脈)入口點處，在導線上的記號用來指示在心室內導線的彎曲遠端的旋轉配置。例如，可以將記號放置在導線上，以致當旋轉導線以在相對于患者身體的前部位置放置記號時，相應地向前針對導線的彎曲遠端，即，向著患者的胸壁。總之，在上文描述的應用中，將具有或沒有彎曲遠側尖端的導線10或第二導線15從心臟推向主體的皮膚，以在心臟(例如，左心室或另一個室)和主體的皮膚之間建立通路。對于一些應用，在心臟和主體的皮膚之間延伸導線10或導線15以后，從皮膚并經由導線傳遞擴張器，以產生到心臟的擴展通路。到心臟的擴展通路便于在心臟手術中使用的工具的通過，如瓣膜修復和/或置換工具(例如，用于人工主動脈瓣和/或人工二尖瓣的植入)。對于一些應用，經由導線10或導線15，使多個依次變大的擴張器從皮膚通過，并用來擴張通路至適宜尺寸以便于工具通過現擴展路徑進入心室的通道。例如，可以使一系列同心擴張器越過導線。(在適當情況下，在較大擴張器已越過導線以后，可以除去較小擴張器，或它們可以停留在適當的位置。)可替換或另外地，可擴展的擴張器可以用來擴展路徑，例如，通過擴張器的氣囊膨脹。可選地，在膨脹期間，擴張器可以是塑性可變形的，以保持擴展通路并從而便于工具隨后穿過其中。對于一些應用，其它技術(例如，如在經皮腎造瘺術中已知的)用來擴張路徑。通常，由上文參照圖1-2、和下文參照圖6A-6D描述的插管60來提供在主體的皮膚和主體的心臟(經由在心臟的心尖中的孔)之間的擴展通路。現參照圖5A-5B，其是套針40的示意圖，其中上述套針被構造為被放置在主體的肋骨之間(按照本發明的一些應用)。對于一些應用，部分套針40包括在其外表面上的螺紋(扣紋，threading)42,如圖5A-5B所示。通過在主體的皮膚中旋穿開孔的套針,在主體的肋骨之間推進套針。對于一些應用，以這種方式推進套針便于套針的逐步推進。對于一些應用，螺紋42便于將套針40固定于在主體的皮膚中的開孔(經其插入導管)的附近的軟組織。對于一些應用,在本文描述的另一種工具的近側部分(例如,插管60)車螺紋(thread)以便于工具向著主體的心臟的逐步推進。圖5B示出套針40,其時插管60的遠側部分被推進穿過套針。如圖所示,對于一些應用，在通過套針插入插管的遠側部分期間，將保護護套78設置在插管的遠側部分的周圍。通常，如本文所描述的，將吸盤77設置在插管的遠側部分上。進一步通常地，在通過套針插入插管的遠側部分期間，通過保護護套，將吸盤保持于折疊構造。因此，保護護套便于吸盤通過套針。在被穿過套針之后，相對于保護護套的遠側尖端，向遠側推動插管的遠側部分，以致保護護套不再將吸盤保持于折疊構造。吸盤通常被構造為呈現彎曲形狀，當吸盤處于其非約束狀態時，其被構造為符合在心尖處的心臟的外表面的形狀。對于一些應用，單一結構作為(a)套針40以便于通過主體的肋骨插入插管60，以及(b)保護護套78，以便于以折疊構造插入吸盤77。現參照圖6A-6C，其是插管60的示意圖，其中插管60通常插入通過套針40并通過在主體的心臟的心尖中的孔(按照本發明的一些應用)。值得注意的是，對于一些應用，在沒有套針40的情況下，將插管插入主體的肋骨之間并通過在主體的心尖中的孔。如上文描述的，插管60通常包括內管62和外管64，其中內管相對于外管是可滑動的。外管64形成從主體的皮膚到主體的心臟的通道，以及通過外管，內管62通入心室，從而提供從主體的皮膚到主體的心臟的通道。通常將氣囊72設置在內管的遠端上，其中氣囊被構造為被設置在心室內以及相對于心臟壁的內表面被拉回。通常將吸盤77設置在外管64的遠端上。通常，吸盤限定外管64的向外展開的遠端。插管通常包括在插管的近端處的一個或多個(例如，兩個或三個)止血閥。插管通常限定真空口61、膨脹口67、和沖洗孔69，其具有如上文描述的功能。如上文描述的，內管62和外管64相對于彼此是可移動的。值得注意的是，通常，插管60相對于套針40是可移動的。因此，插管60的內管62、和插管60的外管64，相對于彼此和相對于套針40是可移動的。對于一些應用，外管64被推向心臟，同時內管62被拉回，以致內管被設置在外管的內側。通常，在通過套針插入插管的外管的遠端期間，吸盤被折疊在護套78內(示于圖5B)。如上文描述的，在被穿過套針之后，相對于保護護套的遠側尖端，向遠側推動插管的外管的遠側部分，以致保護護套不再保持吸盤于折疊構造。吸盤通常被構造為呈現彎曲形狀，當吸盤處于其非約束狀態時，其被構造為符合在尖處心臟的外表面的形狀。對于一些應用，吸盤包括形狀記憶材料，當吸盤處于其非約束狀態時，其被構造為引起吸盤呈現彎曲形狀。例如，吸盤可以包括制備自形狀記憶合金的肋拱(rib)，如鎳鈦諾。對于一些應用，肋拱被構造為在被推向主體的心臟的外表面以后防止吸盤向后折疊。對于一些應用，吸盤被構造為呈現彎曲形狀，其中吸盤的近側部分75在遠側方向(即，向著心臟和遠離胸腔的皮膚的方向)是凹入的，以及吸盤的遠側部分79在遠側方向是凸面的，如圖6C所示。對于一些應用，當吸盤被推向心臟壁的外表面時，利用如所描述的具有彎曲形狀的吸盤可以防止吸盤折疊于本身。對于一些應用，吸盤的遠側邊緣(即，遠側部分79的邊緣)相對于吸盤的其余部分是增厚的。圖6A示出在沒有主體的解剖結構的情況下的插管60，其中當相對于主體心臟壁的外表面已放置吸盤時，以及在內管62已被推出外管64的遠端以前，插管成一定構造。在相對于心臟壁的外表面設置吸盤之后，通過從吸盤和心臟壁的外表面之間抽吸流體，通常在吸盤和心臟壁的外表面之間形成真空。通常經由真空口61，其經由在內管62和外管64之間的空隙65(示于圖6B和6C)抽吸流體，來施加吸力(suction)。在相對于在心尖處的心臟壁的外表面密封吸盤77之后，通常相對于外管64遠側地滑動內管62的遠端,例如,通過遠側地推動插管手柄(cannulahandle)的部分63。經由已被刺穿通過心尖的孔(即，通過心尖的通道)，將內管的遠端推進到主體的心臟的內側。通常，當內管的遠端被推進穿過在心尖中的通道時，被設置在內管內側的擴張器90擴張通過心尖的通道，如上文參照圖1D所描述的。當內管的遠端被設置在主體的心臟的內側時，氣囊72被膨脹。然后，通過相對于外管64近側地移動內管62，將膨脹氣囊拉向吸盤，從而確保心臟壁夾心在氣囊72和吸盤77之間。對于一些應用，首先膨脹氣囊72然后相對于心臟壁的內表面拉氣囊72。隨后，通過相對于內管62遠側地推動外管64，將吸盤77推向氣囊，從而將心臟壁夾在氣囊72和密封部分77之間。對于一些應用，當將心臟壁固定在氣囊72和吸盤77之間時，利用鎖定機構66來鎖定內管相對于外管的位置。通常，通過施加通過在插管60的內管62和外管64之間的空隙65的真空壓力來產生在吸盤和在心尖處的心臟壁的外表面之間的真空。因此，在吸盤和圍繞孔的心臟的組織之間形成真空，從而將吸盤密封于圍繞在心尖中的孔的組織。通常，氣囊72提供插管相對于在心尖處的心臟壁的內表面的密封。圖6B和6C示出在不同階段時插管60的相應視圖:內管62已相對于外管64被遠側地滑動，以及氣囊72已被膨脹。如上文描述的，在密封相對于吸盤圍繞孔的心臟的組織和確保心臟壁在氣囊和吸盤之間之后，從插管60的內管收回擴張器。在此階段，插管60的內管62提供經由在心臟的心尖中的孔從主體的胸的外側到主體的心臟的內側的工作通道。如上文描述的,相對于圍繞在心尖處的孔的組織，密封插管的遠端。對于一些應用，設置在插管的內管62內的進一步的管提供插管的工作通道。插管60通常提供經由在心尖中的孔從主體的胸的外側，通過套針40，然后進入主體的心臟的工作通道。通常，相對于主體的心臟進行心臟介入手術，其中利用已產生的經由在心尖處的孔通過患者胸腔進入主體的心臟的工作通道。通常，經由工作通道，將用來進行手術的工作導管插入主體的心臟。例如，可以修復或置換主體的心臟的瓣膜，或可以修復或置換不同的心臟結構。可替換或另外地，工作通道可以提供通向主體的心臟的入口以便于可以用微創方式進行的任何其它類型的心臟手術，如心壁的消融、心臟輔助裝置的植入、修復心臟的結構缺陷、失敗的生物假體的修復、心房顫動的治療，和/或在升主動脈、主動脈弓、和/或頸總動脈中修復或植入裝置的經血管方式。因此，任何適宜的傳遞系統(例如，在本領域中使用的任何其它導管)可以用來穿過在心臟中的用于傳遞工具的通道。例如，可以將內管(未示出)，例如，經導管的主動脈瓣植入(TAVI)引導器護套、或人工二尖瓣的引導器護套，推進穿過插管60，其用于遞送為瓣膜植入所需要的元件。現參照圖6D，其是通常通過套針40和通過在主體的心臟的心尖中的孔插入的插管60的示意圖(按照本發明的一些應用)。值得注意的是，對于一些應用，在沒有套針40的情況下，在主體的肋骨之間并通過在主體的心尖中的孔，插入插管。對于一些應用，如參照圖6A-6C所描述的，將氣囊72設置在內管62上，上述氣囊被構造為設置在心室內并且相對于心臟壁的內表面被拉回。對于一些應用，遠側地向外展開氣囊72(例如，氣囊的遠側表面在遠側方向上是凹面的)，以降低氣囊突入左心室的程度。對于一些應用，氣囊具有面向近側的接頭形狀(proximally-facing-nippleshape)(例如，氣囊的近側表面在近側方向上通常可以是凸面的)，以符合心臟壁的內表面的形狀，從而便于在氣囊和心臟壁之間的密封。可替換地，氣囊具有不同形狀，例如，環形、圓形、和/或橢圓形。對于一些應用，將第二氣囊74設置在外管64的遠端上，上述第二氣囊被構造為被設置在心臟的外側并推向心臟壁的外表面。通常，遠側地向外展開第二氣囊(例如，第二氣囊的遠側表面在遠側方向上可以是凹面的，和/或第二氣囊的遠側表面可以具有面向近側的接頭形狀)，以符合心臟壁的外表面的形狀以及形成相對于外表面的密封。通常對于這樣的應用，插管60限定用于膨脹氣囊74的第二膨脹口68。如參照圖6A-6C所描述的，插管60的內管62和外管64通常相對于彼此是可移動的。對于一些應用，第二氣囊74被膨脹并被推向心臟壁的外表面。隨后，通過相對于外管64近側地移動內管62，對第一氣囊進行膨脹并拉向第二氣囊，從而將心臟壁夾在第一和第二氣囊之間。可替換地，首先膨脹第一氣囊并相對于心臟壁的內表面拉第一氣囊。隨后，通過相對于內管64遠側地推動外管64，對第二氣囊進行膨脹并推向第一氣囊，從而將心臟壁夾在第一和第二氣囊之間。對于一些應用，在內管62和外管64之間的空隙65用作吸入管，以便于相對于心臟壁的外表面密封第二氣囊74。對于一些應用，當氣囊處于其部分膨脹狀態時，氣囊72和74呈現圖6A-6D所示的形狀。可替換或另外地，當氣囊處于其完全膨脹形狀時，氣囊呈現圖6A-6D所示的形狀。對于一些應用，作為替代、或除使用圖6A-6D所示的插管60以外，在通過擴張器產生擴張通路以后，經由導線10或導線15，將工具(未示出)，如管，其具有有時被稱為插管、管、端口、或導管的類型(在下文中，統稱為〃導管")，插入擴展通路。例如，導管可以通常類似于導管62，參照美國臨時專利申請61/452，465的圖5、和/或參照美國臨時專利申請61/475,751的圖5A-5C所描述的，上述兩個申請均以引用方式結合于本文。以下描述利用這樣的導管實施的技術(按照本發明的一些應用)。導管可以具有圓形或非圓形橫截面，以及沿著導管的長度，橫截面可能會有所不同。可替換地，導管本身作為擴張器，并且可以是，例如，塑性可變形的以及通過在插管內的氣囊的膨脹可加以徑向擴展。對于一些應用，經由導線10或導線15，插入20-40Fr導管，例如，25-32Fr導管。導管通常具有遠端，該遠端包含，例如，形狀記憶合金材料，其被構造為在主體的身體內擴展成向外展開的遠端。對于一些應用，導管的近側部分包括在其外表面上的螺紋。通過將近側部分旋穿在主體的皮膚中的開孔，將導管推向左心室(例如，經由導線10或導線15)。對于一些應用，以這種方式推進導管便于導管的逐步推進。相對于如果以較少漸進的方式推進導管，導管的逐步推進可以降低主體的心臟受到穿過主體心臟組織的導管的遠側尖端的損害的可能性。對于一些應用，螺紋便于將導管固定于在主體皮膚中的開孔(經其插入導管)附近的軟組織。對于一些應用，在本文描述的另一種工具的近側部分車螺紋便于向著主體的心臟逐步推進工具。對于一些應用，導管的向外展開的遠端包括多個柔性板元件，其彼此可滑動地耦接以形成最終向外展開的形狀。可替換或另外地，向外展開的遠端包括支架結構，例如，包括鎳鈦諾并且通常襯以一般非透性膜(generally-1mpermeablemembrane)。以和參照吸盤77描述的類似方式，在除去圍繞導管的遠端的管以后，支架結構擴展到預訓練的(pre-trained)向外展開的形狀。對于一些應用，導管的向外展開的遠端包括橡膠或另一種機械類似的材料，其被折疊或盤繞以適合管，但在除去管以后其擴展以形成向外展開的遠端的向外展開的形狀。例如，在向著主體的心臟推進導管期間，可以將向外展開的遠端設置在導管內側。當將導管的遠端設置在心臟的附近時，向外展開的遠端被推出導管的遠端。通常，向外展開的遠端限定至少一個穿過其中的腔。例如，向外展開的遠端可以具有與腹腔鏡端口裝置類似的構造，例如，由Covidien(MA,USA)制造的SlLS(TM)PortMultipleInstrumentAccessPort。不論何種上述選項用來引起所期望的向外展開，在從胸腔取回之前，可以可選地將向外展開的遠端放回管中。值得注意的是，緊接地在心尖的外側，存在自然解剖空隙，其便于使用向外展開的遠端和本文描述的其它技術，其是在心尖的外側加以實施，如在心尖的外側設置吸盤77。對于一些應用，例如，當在空隙內已生長術后粘連組織時，這樣的空隙并不存在。對于一些這樣的應用，通常在緊接地在心尖的外側的胸腔中膨脹氣囊或氣囊樣裝置，以產生空隙，其便于使用向外展開的遠端和本文描述的其它技術，其在心尖的外側加以實施，如吸盤77設置在心尖的外側。可替換地，對于一些這樣的應用，經由心內密封元件，相對于心尖，密封插管60，例如，通過相對于在心尖處的心臟壁的內表面，近側地拉動氣囊72。對于一些應用，相對于在心尖處的心臟壁的內表面，近側地拉氣囊72，以向著主體的胸拉心尖。導管的向外展開的遠端通常便于導管與心壁外側的接觸，通常提供通過心尖的孔的密封，以及有助于減少血液從孔的滲漏。例如，導管可以包括在它的向外展開的遠端上的密封元件以減少血液滲漏。或者，被推出導管的遠端的向外展開的遠端可以形成相對于心壁的外側的密封，如上文描述的。另外或可替換地，導管可以具有耦接到其近端的瓣膜，其使得能夠具有抽吸功能以在手術期間清除內部的血液滲漏。進一步另外或可替換地，導管可以是多腔導管，其具有一個或多個腔，用于將吸力施加于導管的遠端以便于導管(和/或導管的向外展開的遠端)接觸心壁的外側，和/或從通道的部位除去血液。導管的一個或多個另外的腔可以用于工具穿過其中(例如，縫合線和針)。通常，導管提供從皮膚延伸到心臟的擴展通路，其用于工具進入心臟的通道。如本文所描述的，上述工具可以包括用于瓣膜治療或置換所需要的任何元件，例如，人工瓣膜。另外或可替換地，上述工具可以包括為任何心臟手術所需要的任何工具，例如，用于消融在心臟壁中的部位的消融工具。因此，任何其它適宜的遞送系統(例如，在本領域中使用的任何其它導管)可以用來穿過在心臟中的通道，用于遞送工具。例如，將內管(未示出)，例如，經導管的主動脈瓣植入(TAVI)引導器護套、或人工二尖瓣的引導器護套，推進穿過導管，用于遞送為瓣膜植入所需要的元件。對于一些應用，單一導管產生通過組織從皮膚延伸到心臟的通道，然后被推進穿過主體的心肌并進入主體的左心室，從而提供從主體的皮膚進入主體的心臟的通道。可替換地，第一導管產生通過組織從皮膚延伸到心臟的通道，但并沒有被推進穿過主體的心肌和進入主體的左心室。更確切地，將第二導管推進穿過通過組織從皮膚到心臟的通道，其是由第一導管所產生(例如，通過將第二導管推進穿過第一導管)，然后將第二導管推進穿過主體的心肌并進入主體的左心室。對于一些應用，第一和第二導管包括單一導管或插管的內管和外管，例如，如上文參照插管60所描述的。對于一些應用，在將第二導管推進進入主體的心臟之后，從主體的身體除去第一導管。對于一些應用，從主體的身體除去第一導管，并且第一導管的向外展開的遠端仍然相鄰于心壁，其中第二導管穿過在向外展開的遠端中的端口并進入主體的心臟。對于一些應用，在已放置第二導管以提供從主體的皮膚進入主體的心臟的通道之后，將進一步的管，例如，經導管的主動脈瓣植入(TAVI)引導器護套、或人工二尖瓣的引導器護套，推進穿過第二導管并進入主體的心臟。對于一些應用，第一導管產生通過組織從皮膚延伸到心臟的通道，并相對于心臟壁放置第一導管的向外展開的遠端。隨后，除去第一導管，并且向外展開的遠端仍然相鄰于心壁，其中向外展開的遠端限定端口，其提供從主體的皮膚到主體的心臟的通道。因此，在除去第一導管之后，將工具從主體的皮膚插入主體的心臟，其中經由向外展開的遠端所限定的端口。按照本發明的一些應用，擴張由導線10或導線15產生的從皮膚到心臟的通路，例如，如上文描述的。通路的擴張通常便于較大工具進入心室，因而防止對切口的需要，例如，在本領域已知的經心尖的、經導管的手術中使用的開胸術。現參照圖7，其是插管60的示意圖，其中插管具有設置在其上的多個氣囊72、72a、72b,72c(按照本發明的一些應用)。在其它方面，插管60通常類似于上文相對于圖6A-6D所描述的插管60。通常,氣囊作為空隙占用元件(space-occupyingelement)。對于一些應用，不同于氣囊的元件(例如，不同于氣囊的可擴展結構)用作空隙占用元件來代替一個或多個氣囊(在細節上已作必要的修改)。對于一些應用，將一個或多個空隙占用元件(例如，氣囊，如圖所示)耦接到或接近插管的遠側尖端(如插管60，如圖所示)，其從皮膚并通過胸壁被引入心臟，并被放置在心室內側，例如，在左心室內側。通常，經由插管，其具有耦接到或接近它的遠側尖端的空隙占用元件，將裝置，如經導管的主動脈瓣植入(TAVI)引導器護套、或人工二尖瓣的引導器護套，插入心臟。空隙占用元件可以包括任何適宜的三維結構，例如，支架或多個導線構造或可膨脹元件。如圖7所示，空隙占用元件包括多個氣囊72、72a、72b、72c，其被耦接到或接近插管60的遠側尖端，其從皮膚通過胸壁被引入心臟，并被放置在左心室內側。值得注意的是，可以使用任何適宜數目的氣囊，以及，在適當情況下，一個或多個氣囊可以是可生物降解的。通常在心室中膨脹一個或多個氣囊。由外科醫生來操作插管的近端。對于一些應用，外科醫生可以在遠離主體的身體的方向上拉插管的近端，因而相對于心臟壁拉動一個或多個氣囊，從而拉動心臟接近胸壁。相對于心室的壁對一個或多個氣囊的膨脹通常另外提供氣囊對刺孔部位的密封，以及有助于減少血液自刺孔部位的滲漏。可替換或另外地，耦接到插管的氣囊會抑制插管不經意滑出心臟。進一步可替換或另外地，當引入工具時，耦接到插管的氣囊可以提供穩定，從而有助于減少出血。氣囊可以包括這樣的材料，其被構造為是堅硬的或順應的，如尼龍、硅氧烷、膠乳或聚氨酯。對于一些應用，氣囊包括材料的混合物，用于提供不同硬度的氣囊，以致氣囊的一側是順應的(例如，面對心臟側)，而另一側則是較硬的。氣囊可以原則上具有任何適宜形狀(例如，球形、橢圓形、環形、沙漏形、或圓柱形)。對于一些應用，沿著插管的縱軸測得的一個或多個膨脹氣囊的最大長度小于垂直于插管的縱軸測得的膨脹氣囊的最大長度。例如，膨脹氣囊可以是圓盤形，以及圓盤的一側可以壓向其中設置有氣囊的心室的內壁。以這種方式，對于氣囊的相對較低的膨脹容積，提供氣囊的外表面的相對較大的面積，用于對心室的內壁施加力。對于一些應用，垂直于插管的縱軸測得的最大長度是至少30%(例如，至少100%)大于沿著插管的縱軸測得的膨脹氣囊的最大長度。對于一些應用，插管可以具有多個氣囊72、或任何其它空隙占用元件，它們作為可膨脹和/或密封元件，其可以被定位在任何解剖層處，其中上述解剖層是沿著在心臟和胸壁的皮膚之間產生的通路，或在胸壁的外側(例如，在皮膚上)。例如，可以將氣囊定位在心肌和心包3之間、和/或在心包和胸壁之間、或在沿著上述路徑的任何其它位置。圖7示出具有多個氣囊的插管:定位在左心室內并相對于心壁2的第一氣囊72(通常類似于氣囊72，如上文描述的);放置在心壁2(心肌)和心包3之間的第二氣囊72a;放置在心包3和胸壁5之間的第三氣囊72b;以及放置在胸壁的外側的第四氣囊72c。氣囊通常將解剖結構和插管鎖定在一起，以減少在任何解剖結構和插管之間的相對運動。對于一些應用，可以將圖7所示的一個或多個氣囊耦接到另外的元件，例如，電極或切割裝置。例如，可以將放置在心壁2(心肌)和心包3之間的一個或多個氣囊(例如，氣囊72a)耦接到尖銳元件和/或電極，其成一定構造，用于切割在心包3中的切口，以允許流體穿過其中(例如，心包窗)，從而防止淤血或體液在心肌和心包之間的積累，其可以導致心包壓塞。對于這樣的應用，可以使用刮傷氣囊，例如，放置在插管60的內側或外側。刮傷氣囊通常穿過插管60以到達這樣的位置，此處它用來在心包中產生切口。可替換地，可以將耦接到尖銳元件和/或電極的氣囊放置在心肌和心包之間(應用未示出)，用于產生在心包中的切口。對于一些應用，代替或除了設置在如上文描述的氣囊上的電極或切割裝置，使導管穿過在插管60的側壁中的孔，以及使電極或切割裝置穿過導管并用來產生在心包中的開孔，例如，以防止壓塞。可替換或另外地，使導管穿過在皮膚中的切口，其獨立于經其傳送插管60的切口，以及使電極或切割裝置穿過導管并產生在心包中的開孔。現參照圖8A-8B，其是用于密封心臟中的通道的閉合裝置92的示意圖，上述裝置被構造為被設置在插管60的遠側部分周圍作為外套管(overtube)(按照本發明的一些應用)。值得注意的是，雖然裝置92顯示為被構成為外套管，用于被放置在插管的遠側部分的周圍，但對于一些應用，以不同方式將裝置92耦接到插管，例如，通過構成為自插管的遠端的延長部分，如通過經由聯接機構被耦接到插管的遠端。對于一些應用，閉合裝置92包括第一和第二氣囊94和96，其被設置在支撐構件98上。支撐構件被構造為致使它可以被逆性地放置在插管60、和/或不同插管和/或通過主體的皮膚插入主體的心臟的導管的遠側部分上。通常將至少一個止血閥99(示于圖SB)設置在支撐構件內側。瓣膜被構造為致使當將支撐構件放置在插管上時(如圖8A所示)，瓣膜是打開的，以及當從支撐構件的內側除去插管時(如圖8B所示)，瓣膜則關閉，以形成止血密封。可替換或另外地，利用塞子，如海綿或泡沫塞子，來關閉和/或密封支撐構件98的腔。例如，塞子可以通常類似于下文參照圖9A-9F所描述的閉合裝置80。對于一些應用，將插管60(或不同插管或導管)推進進入主體的心臟(如上文描述的)，其中將支撐構件98設置在導管的遠側部分上，以及使氣囊處于放氣(緊縮，deflated)狀態(未示出)。當將第一氣囊94設置在心室內以及第二氣囊96放置在心包和胸壁之間時，用膨脹流體(例如，鹽水)來膨脹氣囊，如圖8A所示。(對于一些應用，首先膨脹第一氣囊并相對于心壁的內表面拉回氣囊，以及隨后，膨脹第二氣囊。)在經由插管60已進行手術之后，例如，如上文描述的，從主體的身體除去插管，并留下氣囊94和96以及支撐構件98在適當的位置。對于一些應用，導管的除去會引起止血閥99關閉，從而形成止血密封。可替換或另外地，在從其除去導管之后，將塞子插入支撐構件98的腔，如上文描述的。在從支撐構件98的內側除去插管之后，氣囊94和96、支撐構件98、以及止血閥99便于密封在心壁中的孔。對于一些應用，當已適當定位和膨脹氣囊94和96以密封在心臟壁中的孔時，經由注射腔(未示出)，將熱固性材料，如環氧樹脂(epoxy)，注入一個或兩個氣囊。經由引流腔(未示出)，從一個或兩個氣囊除去用來膨脹氣囊的膨脹流體(例如，鹽水)。熱固性材料在氣囊內硬化(即，從流體狀態變化到其固體狀態)，從而保持氣囊的形狀。現參照圖9A-9F，其是用于密封在心臟中的通道的閉合裝置80的示意圖(按照本發明的一些應用)。還參照圖10A-10D，其是程序的示意圖，用于利用閉合裝置80來密封在主體的心臟壁中的孔(按照本發明的一些應用)。對于一些應用，經由導線10或15、和/或通過插管(例如，插管60)或導管、通過產生的從心臟到胸壁的通路，例如，利用本文描述的技術，使閉合裝置80進入心臟。如圖1OA所示，通常，將閉合裝置推進穿過插管60的工作通道(例如，通過插管60的內管62)。對于一些應用，經導管的主動脈瓣植入(TAVI)引導器護套，其用于遞送用于瓣膜修復的工具，或人工二尖瓣的引導器護套，用于將閉合裝置遞送到心臟。通常，可以以其壓縮和/或折疊狀態將閉合裝置推進到在心臟的心尖中的孔，并且可以在插入心臟結構以后擴展成可操作狀態。可以通過建立的從皮膚進入心臟的通路、或從心臟內向外向著皮膚的通路、或上述兩個路徑的組合，來引入閉合裝置。有利地，本文描述的一些手術向外科醫生提供了從心臟的內側和從心臟的外側通向心臟的入口。如圖9A-9F所示，對于一些應用，閉合裝置80包括:插塞部分82，其被構造用于設置在心壁的通道內；心內部分81，其耦接到插塞部分并被構造用于設置在心室內；以及心外部分83，其耦接到插塞部分并被構造用于設置在心室的外側。雖然插塞部分82在圖9A-9C中示為被成形以限定在它的外表面上的突出部分，但對于一些應用，插塞部分82具有平滑的外表面。插塞部分82通常包括透壁插塞部分，其包括可生物降解的和/或可生物吸收的和/或可降解可植入材料和/或織物(cloth)和/或海綿，例如，外科織物。透壁插塞部分被構造用于設置在心臟壁中的通道內，以及被構造為符合，例如，擴展成，通道的尺寸和形狀，以致通過占據通道的整個空隙，塞子提供通道的足夠密封。對于一些應用，可生物降解的塞子包含一種材料如PGA和/或膠原。對于一些應用，塞子并不是可生物降解的。對于一些應用，塞子包含鎳鈦諾和/或不銹鋼和/或鈷鉻結構。塞子可以包含任何其它適宜材料，例如，塑料和/或尼龍。通常，插塞部分82包括可膨脹材料。插塞部分被構造為經由插入裝置，如插管60，被放置在孔處，同時插塞部分受限于插入裝置。在被推出插入裝置以后，插塞部分被構造為徑向擴展，這是因為插塞部分不再受限于插入裝置。因此，插塞部分擴展以填充在心尖中的孔。例如，如果孔的半徑是5mm(例如，由于外半徑為5mm的插管60)，那么在插塞部分的插入期間，可以將插塞部分保持在徑向壓縮狀態，這是由于受限于插管，其中插塞部分限定在徑向壓縮狀態下的外半徑為4_。在被推出插管以后,插塞部分徑向擴展到至少5_的半徑，從而密封孔。通常，甚至在沒有插塞部分的任何徑向擴展(其起因于插塞部分對流體的吸收)的情況下，在插塞部分的約束狀態(在插入裝置內側)和插塞部分的未約束狀態之間，插塞部分被構造為徑向擴展大于0.5%，例如，大于5%。例如，在插塞部分的約束狀態(在插入裝置內側)和插塞部分的未約束狀態之間，插塞部分可以被構造為徑向擴展0.5-100%,例如，0.5-5%，和/或5-100%。可替換或另外地，插塞部分82包括吸收材料，從而插塞部分被構造為由于吸收體液而徑向擴展，即，在有流體存在的條件下它會溶脹。通常，插塞部分被構造為由于吸收流體而徑向擴展大于0.5%，例如，大于5%。例如，插塞部分可以被構造為由于吸收流體而徑向擴展0.5-100%，例如，0.5-5%，和/或5-100%。對于一些應用，除了起因于插塞部分本身的可膨脹性能的塞子的徑向擴展，還有由于插塞部分對流體的吸收所引起的插塞部分的徑向擴展，如上文描述的。因此，插塞部分便于孔的密封，其中至少部分地通過徑向擴展，以致插塞部分的外表面接觸心臟壁的內表面，其將孔限定在心尖處。對于一些應用，塞子的徑向擴展伴隨著塞子的縱向縮短，例如，縮短0.5-50%(例如，0.5-5%、或5-50%)。可替換地，塞子并不縱向縮短。在沒有施加于塞子的任何力的情況下，通常觀測到這些值(例如，如果沒有將塞子植入心臟)。基于任何單個主體的心臟的性能、和塞子置于其中的通道的特性，可以預期值的一些改變。通常，閉合裝置80的心內部分81被耦接到插塞部分82，并被構造用于設置在心室內。通常，心內部分被耦接到在通道附近的心壁，并便于在通道內固定插塞部分。對于一些應用，閉合裝置80的心內部分81通常符合內心壁的形狀。例如，按照本發明的一些應用，在左心室的心尖中產生通道。對于這樣的應用，心內部分通常限定圓錐狀(例如，向上凹的(即，在遠側方向上凹入的)圓盤形，如圖所示)，其適合在左心室內側的心尖。可替換地，心內部分可以被成形以限定任何其它形狀，其便于在通道內固定插塞部分，例如，耦接到塞子的環面、圓盤形、或網孔。閉合裝置的心內部分通常包括鎳鈦諾或不銹鋼(例如，鎳鈦諾或不銹鋼網孔、和/或鎳鈦諾或不銹鋼支柱)，這些材料可以便于在心內部分的表面上的組織生長(例如，內皮組織的生長)以及減少任何慢性不良的免疫反應。對于一些應用，心內部分包括織物，如聚對苯二甲酸乙二醇酯布、和/或可以用作不透性補片的任何其它材料。通常，閉合裝置80進一步包括心外部分83，其被耦接到插塞部分82并被構造用于設置在心室的外側。通常，心外部分被耦接到在通道附近的心壁的外側并便于將插塞部分固定在通道內。對于一些應用，閉合裝置的心外部分符合外心壁的形狀。例如，按照本發明的一些應用，在左心室的心尖中產生通道，以及心外部分限定向上凹的帽形或圓盤形，其適合來自左心室的外側的心尖。如上文描述的，對于一些應用，心內部分81和心外部分83限定向上凹的圓盤形。通常，心內部分限定向上凹的圓盤形，其具有大于心尖的心內側的曲率半徑，以便于相對于心尖的心內側來密封閉合裝置的心內部分。進一步通常地，心外部分限定向上凹的圓盤形，其具有小于心尖的心外側的曲率半徑，以便于相對于心尖的心外側來密封閉合裝置的心外部分。因此，通常地，閉合裝置80的心內部分81具有比心外部分83更大的曲率半徑。在可替換的應用中，閉合裝置80的心內部分81具有比心外部分83更小的曲率半徑。通常，孔閉合裝置80的心內部分81、插塞部分82、和心外部分83相對于彼此是可移動的，以致上述部分可以符合主體的心臟的解剖變異(anatomicalvariation)和不對稱。進一步通常地，孔閉合裝置80的心內部分81、插塞部分82、和心外部分83相對于彼此是可移動的，致使，甚至當心臟移動時(通過部分81、82和83相對于彼此的移動)，上述部分也可以保持圍繞在心臟中的孔的密封，以符合主體的心臟的移動。如圖9A-9C所示，對于一些應用，閉合裝置80的心內部分81和/或心外部分83包括支柱(strut)85。例如，支柱可以形成自形狀記憶材料，如形狀記憶合金(例如，鎳鈦諾)。通常，織物的上層和下層覆蓋心內部分的支柱以及織物的上層和下層覆蓋心外部分的支柱，如圖所示。通常，利用縫合孔84，將織物層縫合于支柱。在將閉合裝置插入在主體的心臟中的孔期間，心內部分和心外部分通常被折疊和徑向壓縮，以便于通過插管60插入孔閉合裝置，如參照圖10A-10D所描述的。對于一些應用，閉合裝置80被構造為當閉合裝置處于非約束狀態時，支柱85引起心內部分81和心外部分83具有向上凹的圓盤形，例如，如上文描述的。對于一些應用，分別設置在心內部分和心外部分中的支柱并不限定單個整體結構。更確切地，分別將分開的支柱結構設置在心內部分和心外部分中。對于一些應用，插塞部分82包括如上文描述的吸收材料，并且并不包括任何剛性材料，如被構造為賦予插塞部分剛性的剛性框架(rigidframe)。如圖9D-9F所示，對于一些應用，將單個整體框架87設置在閉合裝置80內。例如，框架可以形成自形狀記憶材料，如形狀記憶合金(例如，鎳鈦諾)。對于一些應用(未示出)，閉合裝置80被構造為當閉合裝置處于非約束狀態時，框架87引起心內部分81和心外部分83具有向上凹的圓盤形，例如，如上文描述的。對于一些應用(如圖所示)，框架87引起心內部分81具有向上凸的(即，在遠側方向上為凸面的)圓盤形，以及心外部分83具有向上凹的圓盤形。對于一些應用，將框架87的中心部分89設置在閉合裝置的插塞部分82內。例如，框架的中心部分可以賦予插塞部分剛性。可替換或另外地，框架的中心部分可以被構造為當插塞部分處于非約束狀態時引起插塞部分徑向擴展。值得注意的是，甚至對于其中框架被設置在插塞部分82內的應用，插塞部分仍然有多于50%的非約束容積包含可膨脹材料，如上文描述的。可替換地，插塞部分的多于50%的非約束容積包括材料的布置，以致上述布置是可膨脹的，即使材料本身并不是顯著可膨脹的。另外，甚至對于其中框架被設置在插塞部分82內的應用，仍然，至少插塞部分的外層，其接觸心臟壁(其限定在心臟的心尖處的孔)，通常包括軟吸收材料。通常，相對于具有其剛性(或部分剛性)外層的孔閉合裝置，具有軟外層的插塞部分會減小由孔關閉引起的對圍繞在心臟中的孔的心肌組織的損傷。對于一些應用，預成形框架87，致使當導線結構不受約束時，框架傾向于縮短插塞部分82。通常，插塞部分的縱向壓縮會壓縮在閉合裝置附近的心臟壁的組織，從而相對于閉合裝置密封心臟壁。對于一些應用，插塞部分的縮短會引起插塞部分徑向擴展。對于一些應用，閉合裝置的插塞部分82被構造為徑向擴展，即使插塞部分并沒有受到縱向壓縮。對于一些應用，預成形框架87，以當插塞部分并不徑向受限于導管時引起插塞部分徑向擴展。通常，插塞部分制備自可膨脹材料(例如，海綿)。當插塞部分是在導管內以及在突出自導管以后徑向擴展時，插塞部分被壓縮。通常，插塞部分的徑向擴展會相對于在心臟壁中的開孔來密封插塞部分。值得注意的是，閉合裝置80,如圖9A-9C所示和如圖9D-9F所示,基本上橫跨插塞部分的整個直徑(例如，多于90%的直徑)，并不包括任何剛性材料。對于一些應用，插塞部分因此被構造為便于通過心臟的心尖插入醫療器具(如導管)，其中通過工具被插入通過插塞部分。插塞部分通常進一步被構造為在從插塞部分除去醫療器具之后，并通過插塞部分擴展，自動密封在心尖中的孔。再次參照圖10A-10D。如上文描述的，在經由插管60的工作通道(例如，內管62)進行心臟介入手術之后，從工作通道收回用來進行手術的工具。通常，在此步驟之后，將閉合裝置放置在主體的心臟的心尖中的孔內以便于孔的關閉。如圖1OA所示，通常將閉合裝置80推進穿過插管60的工作通道(例如，內管62)。例如，如圖所示,推動元件(pushingelement)86遠側地推閉合裝置通過工作通道。通常，當將閉合裝置推進穿過插管時，孔閉合裝置受限于插管。例如，如圖所示，心內部分可以被折疊成面向遠側的杯形，以及心外部分83可以被折疊成面向近側的杯形。對于一些應用，在推進孔閉合裝置通過插管60期間，插塞部分82被徑向壓縮。通過推動心內部分離開插管的工作通道的遠端，在心室中展開閉合裝置80的心內部分81。如上文描述的，心內部分通常被構造為當心內部分處于非約束狀態時自動呈現符合心臟壁的內表面的形狀(如向上凹的圓盤形)。因此，當將心內部分推出插管的遠端而進入主體的心臟時，心內部分呈現上述形狀，如圖1OB所示。通常在將閉合裝置80的心內部分81設置到主體的心臟之后，氣囊72，其通常被放置在插管60的內管的遠端，被放氣。然后通常近側地拉內管，因而相對于心臟壁的內表面拉動閉合裝置的心內部分81，從而使心內部分接觸內表面，如圖1OC所示。隨后，進一步拉回插管的內管，以從插管的內管釋放孔閉合裝置的插塞部分82。例如，推動元件86可以被構造為相對于主體的心臟將孔閉合裝置保持靜止，同時拉回插管的內管。孔閉合裝置的插塞部分被構造為在心尖中的孔內自動擴展，例如填充，并從而形成塞子，如上文描述的。進一步隨后，終止吸盤77的抽吸并從主體的心臟拉回插管60的外管64和內管62，然后通過套針40離開主體的胸。插管的拉回是如此以致引起孔閉合裝置80的心外部分83釋放自內管62。例如，推動元件86可以被構造為相對于主體的心臟保持孔閉合裝置靜止，同時拉回插管。如上文描述的，心外部分通常被構造為當心外部分處于非約束狀態時自動呈現符合心臟壁的外表面的形狀(如向上凹的圓盤形)。因此，當心外部分釋放自內管62時，心外部分呈現如圖1OD所示的形狀。通常展開閉合裝置80，以致在心包的外側展開裝置的心外部分83。對于一些應用，在心肌和心包之間展開心外部分。對于一些應用，切除心包的一部分，并在心肌的外側展開心外部分。對于一些應用，通過連接元件(未示出)，例如，圍繞塞子的金屬或聚合物導線，將心內部分81和心外部分83連接于塞子，以及金屬導線的拉動導致心內部分和心外部分向著彼此拉動，引起塞子在通道內擴展，從而改善通道的密封(應用未示出)。對于一些應用，可以連同閉合裝置一起來使用另外的固定機構(錨定機構)，以將閉合裝置保持在適當的位置。例如，可以連同閉合裝置一起來使用參照圖11A-11D描述的縫合系統100。可選地，通過插塞部分，縫合可生物降解的縫合線，并延伸到皮膚。縫合線通常便于將插塞部分固定在通道內以防止塞子移動進入(撞入)心臟。最終，可生物降解的縫合線被溶解到體內。還可以使用任何其它適宜的固定選項。對于一些應用，在將閉合裝置設置心尖處之后，使推動元件86保持接觸閉合裝置一段時間，并對閉合裝置80的部分施加壓力，以確保塞子的適當定位以及將塞子固定在適當的位置。在利用導液管(其在外科程序以后通常停留在主體中)的閉合程序以后的任何時間，可以除去元件86。對于一些應用，推動元件86被構造為暫時密封在心壁中的通道，直到適當地定位閉合裝置80。對于一些應用，孔閉合裝置成一定構造，如參照美國臨時專利申請61/475，751的圖13E-J所描述的，其以引用方式結合于本文。例如，對于一些應用，閉合裝置80被成形以限定插塞部分82和心內部分81，其中心內部分具有比插塞部分更大的橫截面積(當塞子和心內部分處于其非約束狀態時)，但閉合裝置并不包括比插塞部分具有更大橫截面積的心外部分(應用未示出)。對于一些應用，閉合裝置80被成形以限定插塞部分82和心外部分83，其具有比插塞部分更大的橫截面積(當塞子和心外部分處于其非約束狀態時)，但閉合裝置并不包括比插塞部分具有更大橫截面積的心內部分(應用未示出)。可替換地，閉合裝置包括心內部分81和心外部分83，各自具有比插塞部分更大的橫截面積(當塞子、心內部分、和心外部分處于其非約束狀態時)，例如，如圖9A-9F和10A-10D所示。對于一些應用，心內部分和心外部分具有彼此相等的橫截面積。可替換地，心內部分的橫截面大于心外部分的橫截面，或反之亦然。對于一些應用，閉合裝置80、或其部分(例如，插塞部分82)被構造為吸收血液，并且包括凝血促進元件(coagulation-facilitatingelement)(未示出)，其被構造為便于血液在閉合裝置內的凝固作用。對于一些應用，凝血促進元件是盤繞金屬元件、和/或本領域已知的其它凝血促進元件。可替換或另外地，閉合裝置的表面(例如，裝置的心內部分81的表面)、和/或裝置的一部分，涂布有凝血促進涂層，如血纖蛋白，和/或覆蓋有包含血纖蛋白的材料。對于一些應用，整個閉合裝置涂布有凝血促進涂層，如血纖蛋白，和/或覆蓋有包含血纖蛋白的材料。對于一些應用，閉合裝置80包括包含形狀記憶材料的部分，如鎳鈦諾。對于一些應用，將一個或多個組織耦接元件(例如，針，未示出)設置在閉合裝置的心內部分81和/或心外部分83上。組織耦接元件被預成形，以致當閉合裝置被定位在心臟壁內時，組織耦接元件將閉合裝置耦接于心臟壁，其中通過包埋在心壁的組織中。對于一些應用，閉合裝置80限定一個或多個穿過其中的通道(或通過其部分，應用未示出)。閉合裝置被構造為致使，在心臟壁內設置閉合裝置以后，血液以低流速流經通道。流過通道的緩慢血流便于在通道內血液的凝固作用，例如，通過引起滯流血栓形成，從而密封閉合裝置。對于一些應用，使用限定穿過其中的通道的閉合裝置，其中閉合裝置或其部分制備自網狀彈性材料、和/或網狀泡沫，其包括聚氨酯、聚碳酸酯聚氨酯-脲、和/或類似材料。值得注意的是，本發明的范圍包括利用本文描述的閉合裝置(例如，參照圖9A-9F、10A-10DJP/或11A-11D描述的一種或多種裝置)來關閉結構性心臟缺陷，如室間隔缺損、房間隔缺損、和/或另一種結構性心臟缺損。對于一些應用，使用這樣的孔閉合裝置，其通常類似于參照美國臨時專利申請61/452,465的圖15和16、和/或參照美國臨時專利申請61/475，751的圖15和16所描述的孔閉合裝置，上述兩個申請均以引用方式結合于本文(在細節上已作必要的修改)。例如，可以將閉合裝置，例如，柔性環，放置在插管60的內管62的周圍，遠離和接觸推動管的遠端。對于一些應用，借助于推動管，將上述環推離內管，在心臟組織中放置閉合裝置的固定元件。為了保護組織，對于一些應用，將小拭子(pledget)連接到固定元件。在被推離內管62以后，上述環通常在一定程度上自動顛倒，借此，固定元件旋轉以彼此面對，從而閉合在心臟中的通道。對于一些應用，使用這樣的孔閉合裝置，其通常類似于參照美國臨時專利申請61/452，465的圖17A-B、，和/或參照美國臨時專利申請61/475，751的圖17A-B所描述的孔閉合裝置，上述兩個申請均以引用方式結合于本文(在細節上已作必要的修改)。對于一些應用，用于密封在心臟中的通道的閉合裝置包括心外夾(extracardiacclip)(未示出)，其包括耦接到兩個或更多臂(例如，三個或四個臂)的基底部分并被構造為從心臟的外側接合心壁并便于關閉在心臟中的通道。通常，夾的臂圍繞在心壁中的通道并收縮，以致將心壁的刺孔組織集合在一起，從而便于通道的關閉。對于一些應用，臂彈性地或以其它方式自動收縮在組織上，以引起通道的關閉。可替換或另外地，將縫合線或導線耦接到每個瓣(flap),以及內科醫生拉縫合線或導線以引起臂夾到組織上。進一步可替換或另外地，當被集合在一起時，臂被塑性變形，工具用于使臂塑性變形。對于一些應用，夾具有面對心臟的高摩擦表面，例如，在基底部分和/或夾的臂上，其抑制夾相對于心臟表面的運動。對于一些應用，連同夾一起來操作心外和/或心內固定裝置，以將夾保持在適當的位置。例如，可以將心內表面耦接到夾，其中在已閉合孔以后心內表面大于在心尖中的L，從而防止夾分離自心臟的外表面。可替換或另外地，通過穩定元件來穩定夾，例如，借助于由耦接氣囊壓住，其是在心臟和胸壁(或另一層)之間，和/或借助于氣囊或其它固定機構(securingmechanism),其是在皮膚的外側并借助于系繩f禹接到夾。圖7示出可以用來穩定夾的氣囊的適宜構造。對于一些應用，將穩定元件耦接于夾的管另外作為導液管，其攜帶來自夾中的孔的流體遠離心臟，并釋放流體，例如，通過在導液管的側面中的孔。對于一些應用，在心壁中產生通道以前，將夾推進到心臟。通常將夾放置在心臟的外側上，以致夾圍繞其中將形成通道的區域(按照本文描述的程序)。通常將夾保持在其未壓縮的、開放的構造，其中通過任何適宜的機構或裝置，例如，剛性插管，其穿過在夾中的腔并包括止血閥。當進行其中形成在心壁中的通道的手術時和/或隨后(例如，在植入人工瓣膜期間)，夾通常會減少圍繞插管的血液的滲漏。可替換地，在主要手術(例如，人工瓣膜的植入)以后，將夾放置在心尖處。現參照圖11A-11D，其是用于密封在心臟中的通道的縫合系統100的示意圖(按照本發明的一些應用)。對于一些應用，提供了另外的系統和方法，用于經皮密封在中空器官(如心臟)中的通道。例如，可以通過縫合通道來密封在心壁中的通道，如參照圖11A-11D所描述的(按照本發明的一些應用)。如由本發明的一些應用提供的，將導線10和/或15放置在主體的心臟和皮膚之間。隨后，通過傳遞插管60經由導線并向著心臟，在主體的心臟和皮膚之間產生通路。插管60具有其遠端和近端，以及經由導線，將插管的外管64的遠端放置成接觸心壁的外側。對于一些應用，將吸盤77放置在插管的外管的遠端，其便于插管和心壁外側的接觸。通常，經由吸盤來施加吸力，以在心臟的外側上圍繞通道的區域產生密封，以在進行本文描述的手術期間減少血液的滲漏(通過搏動心臟)進入胸腔。隨后，將插管60的內管62推進穿過外管64并向著心室，例如，左心室4。內管62通常具有其遠端和近端，以及遠端被構造為穿過在心臟壁中的通道。對于一些應用，將至少一根具有縫合線的長手術針102推進穿過內管62并向著心臟，如圖1lA所示。長針通常包括彎曲遠端，例如，被成形以限定〃J"構造的遠端。對于一些應用，手術針102的一部分在其一個區中是更為柔性的(例如，在J的彎曲處)，及在其另一個區處是較少柔性的(例如，沿著J的直部)。可替換地，針的硬度是整個相同的，以及，例如，針被預成形和/或用其它方式被構造為當針離開限制其形狀的護套(例如，內管)時，它彈開成參照圖1lA描述的彎曲構造。將針推出內管進入心室，并拉向心臟組織，以致針的彎曲遠端穿過組織，例如，進入在內管62和吸盤77之間的空隙，如圖1IB所示。對于一些應用，如所描述的，將縫合線104(示于圖11C)預連接到用于縫合通道的針。(可替換地，將縫合線推進穿過在內管62和吸盤77之間的空隙并向著針的彎曲遠端。然后將這種縫合線耦接到針，并通過心臟組織拉回具有縫合線的針，以便于通道的隨后關閉)。縫合線通常包括近側部分、遠側部分和組織接合部分。近側部分通常停留在主體身體的外側。如圖1ic所示，使縫合線的遠側部分穿過心臟組織，并通過在插管60的內管62和吸盤77(吸盤77通常包括外管64的向外展開的遠端)之間的空隙。然后通常使縫合線穿過外管64，并向著主體的皮膚。可以通過插管的外管64并通過另外的工具，例如，鉗(forceps)，來拉遠端。最終，將縫合線的近側和遠側部分定位在主體身體的外側并且可以由外科醫生來操作，例如，外科醫生可以使兩個部分結合在一起成為結。通常，穿過在心壁中的通道來獲得單關閉縫合針腳(singleclosuresuturestitch)。可以重復縫合程序，直到獲得通道的足夠密封。對于一些應用，使一對縫合線穿過心臟組織，如所描述的(例如，相對于內管，⑴在12和6點，和/或⑵在3和9點)，并相互系縫合線對，以閉合在心臟中的通道。圖1lD示出按照本發明的應用制造的用來密封在心壁中的通道的縫合針腳(stitch)對。值得注意的是，本文描述的任何縫合程序可以適用于密封在體腔的壁中形成的任何通道，其中通過將導線放置在主體的體腔和皮膚之間并推進縫合線通過內管和外管(如所描述的)。對于一些應用，針102包括空心針，其被成形以限定針腔。通常，被成形以限定〃J〃構造的彎曲遠端的長度是8-150_(例如，15-100_)，其中上述長度是沿著針的長度測得，并且是從彎曲開始的點直到針的遠側尖端。(應當理解的是，比上述長度更短或更長的長度適用于各種應用。)另外，當針的遠側尖端即將穿過組織時，尖端通常被定向在近側方向并且基本上平行于〃J〃構造的直部。對于一些應用，當進入身體并向著心臟時，針102的遠側尖端對準遠側方向，即，向著心臟。可替換地，在針通向心臟期間，遠側尖端對準近側方向，即，遠離心臟。在這種情況下，針事實上具有相對急劇的彎曲以允許它通過內管62來進入身體。為了提供這種相對急劇的彎曲，針102可以，例如，包括鎳鈦諾并且可以具有在所期望部位的用于相對急劇彎曲的一個或多個狹縫，其便于針102的彎曲。對于一些應用，在針102在心室內并且不再受限于內管62以后，由于針的形狀記憶特性，會自動獲得用于縫合的針的所期望的曲率。可替換或另外地，耦接在針102的遠側尖端附近的控制導線用來將力施加于針以控制針的曲率程度。將針推出內管并進入心室，直到將整個彎曲遠端定位在心室中。隨后，將針拉向心臟組織(通常沒有沿著插入針的通路來旋轉針，如對于手術縫合所常見的那樣)，以致針的彎曲遠端穿過組織并進入在吸盤77和內管62之間的空隙。另外，對于一些應用，提供了導線(未示出)，其具有近端和遠端，并且通常具有耦接到其近端的縫合線。將導線的遠端推進穿過針腔，通過左心室和組織，并進入在吸盤77和內管62之間的空隙，直到它出現自外管64的近端。因此推進導線，以致拉動耦接到導線的縫合線(通過導線)，通過針腔，通過左心室和組織并進入在外管64和內管62之間的空隙。通常，在平行于在心臟中的通道的軸的方向，將縫合線推進穿過組織。然后將導線和縫合線拉過外管64并向著主體的皮膚。最終,將縫合線的近側和遠側部分定位在主體身體的外側并且可以由外科醫生加以操作，例如，外科醫生可以使兩個部分結合在一起成為結并將結推向在心臟中的通道，用于密封通道。可以重復縫合程序，直到實現通道的足夠密封。對于一些應用，將柔性或基本剛性的心臟補片(cardiacpatch)(未示出)連接到縫合線，例如，通過傳遞縫合線通過在心臟補片中的孔，或通過心臟補片被包裝在套件中，預連接到縫合線。對于其中心臟補片通常為剛性的情況下，它可以一般成形為襯衫紐扣(shirtbutton)。在任何一種情況下,通常沿著縫合線推進心臟補片,通過內管62,直到將心臟補片定位在心室中，以致心臟補片覆蓋在心臟組織中的通道并通過縫合線被固定在適當的位置。可以進一步拉縫合線以相對于心室的內表面來拉補片，從而密封在心壁中的通道。可替換地，可以將心臟補片定位在心室的外側。對于其中補片是在心臟內的應用，以及對于其中補片是在心臟的外側的應用，即使部分補片是剛性的，但接觸心臟的補片部分通常至少是有些順應的。再次參照圖11A。對于一些應用，針102的彎曲后遠端區域的長度D2是3_200mm，如5-150mm(例如，10-20mm)。在針的縱向細長部分和遠側銳利尖端之間的距離DI是2-15mm(例如，4-8臟)。針的彎曲部分的長度D3是3_22mm。對于一些應用，沿著J形針的最小曲率半徑是l-8mm。通常，從心室內近側地拉回針102，以致針從(心)室內穿過心臟的層，直到它離開心臟和離開心包，并進入圍繞心包的空隙，如圖所示。對于一些應用，針102能夠呈現它的J構造并返回它的直線結構，沒有J針的任何特殊準備以允許這樣，或，可替換地，利用一種方法如在J針的曲率的區域處對從其制造針的管進行沖孔(開槽，slot),以及借助于耦接到針的遠端并沿著針的整個長度運行的導線來彎曲邊緣。對于一些應用，技術的實施是按照那些參照美國臨時專利申請61/452，465的圖14C(I)-14C(VIII)、和/或參照美國臨時專利申請61/475，751的圖14C⑴-14C(VIII)所描述的方法，上述兩個申請以引用方式結合于本文(在細節上已作必要的修改)。對于一些應用，經由縫合線104并利用推進器(未示出)，將小拭子(未示出)推進到心臟的內表面和外表面。在一些情況下，當施加用于閉合在心尖處的孔的力時，小拭子可用于縫合線撕裂的預防。對于一些應用，彎曲元件(flexionelement)用來便于推進器的彎曲(按照縫合線軌跡)。小拭子可以呈現簡單矩形形狀或手風琴狀幾何形狀，用于增強縫合線撕裂抗性和/或用于提供更多的表面覆蓋。小拭子通常包括PTFE、ePTFE、PET或任何其它適宜的塑料材料和/或織物和/或可生物降解的和/或可生物吸收的聚合物。對于一些應用，將小拭子和/或補片(例如，作為繃帶(bandage))推進和放置成接觸心臟的內表面或外表面。例如，可以沿著兩個或更多縫合線推進折疊小拭子或繃帶或補片以形成在心臟的內表面處的補片(未示出)。對于一些應用，圓筒形管推進器用來將補片推進到心臟的內表面。對于一些應用，沿著兩個或更多縫合線104并利用推進器來安放(parachute)鈕扣樣密封元件。密封元件通常包括軟(例如，海綿樣)部分，其面對心臟的表面以及通常使本身適應心臟的特定的幾何形狀并允許相對于心臟施加壓力而沒有引起創傷，同時在整個心動周期期間保持接觸圍繞孔的彎曲尖。密封元件的第二部分通常為剛性，以致打結，從而相對于密封元件的剛性部分并通過縫合線來施加力，抑制縫合環的橫向剪切運動，從而抑制縫合線切割通過心肌。對于一些應用，密封元件包括PTFE、ePTFE、PET或任何其它適宜的塑料材料和/或織物和/或可生物降解的和/或可生物吸收的聚合物。對于一些應用，參照圖11A-11D描述的用于閉合在主體的心臟中的孔的技術是連同參照圖9A-10D描述的那些技術一起實施。通過舉例而不是限制的方式，參照心臟的左心室來描述上文描述的程序。值得注意的是，在適當情況下，可以對任何心室進行任何以上描述的程序。對于其中通向心臟的左側的入口是可取的應用中，進行通過股動脈或橈動脈的經皮心臟導管插入術。通常，提供通向左心室的入口的應用特別適用于心臟手術如主動脈瓣和/或二尖瓣修復和/或置換。值得注意的是，在本領域中已知的任何其它經皮心臟導管插入術程序可以用來進入心臟的左側，例如，經由股靜脈和通過在心房之間的壁中的卵圓孔(foramenovale)。對于一些應用，在逆行方向上進行股靜脈導管插入術，以進入心臟的右側。通向心臟的右側的入口特別適用于心臟手術，如，通過舉例而不是限制的方式，肺動脈瓣和/或三尖瓣修復或置換。另外，值得注意的是，雖然上文通過舉例的方式描述了技術，但本發明的范圍包括對其它器官或腔進行類似技術，如在心血管系統、胃、或膀胱中的其它部位。值得注意的是，本文描述的任何程序可以在熒光鏡或本領域中已知的任何其它圖像引導下進行。另外注意的是，雖然上文相對于導管經由導線進入股動脈(或另一種外周血管)的應用描述了本發明的一些實施方式，但本發明的范圍包括將單導線傳遞進入外圍血管，進入心室，并隨后產生在心臟壁中的通道，其中利用導線并傳遞導線通過通道，直到導線達到皮膚。導線的遠側尖端可以用來穿刺或電消融心臟壁，以產生通道。對于一些應用，將適用于上文描述的給定程序的一些或所有構件包裝在套件(kit)中。本領域技術人員將明了，本發明并不限于上文已特別顯示和描述的。更確切地，本發明的范圍包括上文描述的各種特征的組合和子組合，以及其不屬于現有技術的變化和改進，其是本領域技術人員在閱讀上述描述以后能夠想到的。權利要求1.一種裝置，包括:套針，所述套針限定穿過其中的腔，被構造為提供通過主體的皮膚進入所述主體的身體的通道；以及插管，所述插管被構造為經由所述套針提供的通道置于所述主體的身體，所述插管被構造為相對于所述套針是可滑動的，所述插管包括:外管，所述外管具有設置在其遠端的第一可擴展元件；以及內管，所述內管具有設置在其遠端的第二可擴展元件，所述內管被構造為相對于所述外管是可滑動的；以及真空口，所述真空口被構造為經由在所述插管的所述內管和外管之間的空隙對所述第一可擴展元件施加真空壓力。2.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括鎖定機構，所述鎖定機構被構造為便于將所述內管鎖定在相對于所述外管的固定位置。3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述第一可擴展元件包括氣囊，所述氣囊是在遠側方向上向外展開的。4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述第一可擴展元件的遠側表面在所述遠側方向上是凹面的。5.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述第二可擴展元件包括氣囊，所述氣囊在遠側方向上是向外展開的。6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述第二可擴展元件的近側表面在近側方向上是凸面的。7.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述第一可擴展元件包括吸盤。8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述吸盤被構造為呈現彎曲形狀，其中所述吸盤的近側部分在遠側方向上是凹面的，而所述吸盤的遠側部分在所述遠側方向上是凸面的。9.根據權利要求7所述的裝置，其中，相對于所述吸盤的其它部分，所述吸盤的遠側邊緣是增厚的。10.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述吸盤被構造為在通過所述套針插入所述吸盤期間處于折疊構造，所述裝置包括護套，所述護套被構造為在插入期間保持所述吸盤處于所述折疊構造，所述吸盤被構造為在被向遠側推向所述護套以后自動呈現擴展構造。11.根據權利要求10所述的裝置，其中，所述吸盤包括其部分，所述部分包括形狀記憶合金，所述部分被構造為執行至少一種功能，所述功能選自以下組成的組中:在被向遠側推向所述護套以后引起所述吸盤呈現所述擴展構造，以及在被推抵所述主體的身體的表面以后防止所述吸盤折疊。12.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述內管的遠端被構造為置于所述主體的心臟的內側，并提供從所述主體的皮膚的外側到所述主體的心臟的內側的工作通道。13.根據權利要求12所述的裝置，其中，所述內管的遠端被構造為經由所述主體的心臟中的通道被插入所述主體的心臟，其中所述第一可擴展元件被構造為相對于在所述通道處的所述心臟的外表面密封所述插管，以及其中所述第二可擴展元件被構造為相對于在所述通道處的所述心臟的內表面密封所述插管。14.一種和插入裝置一起使用的裝置，所述裝置包括閉合裝置，所述閉合裝置包括:插塞部分，所述插塞部分被構造為置于主體的心臟壁中的通道內，其中通過經由所述插入裝置被引入到所述通道，所述插入裝置被構造為在插入期間將所述插塞部分保持在其約束狀態，通過被推出所述插入裝置的遠端并通過呈現其非約束狀態，所述插塞部分被構造為自動增加所述插塞部分的半徑大于0.5%；心內部分，耦接到所述插塞部分，并被構造為放置在心室內；以及心外部分，耦接到所述插塞部分，并被構造為放置在所述心室的外側。15.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述插塞部分包括其軟外層。16.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述通道的半徑由所述插入裝置的外半徑所限定，其中當所述插塞部分處于其所述約束狀態時，所述插塞部分的半徑小于所述插入裝置的外半徑，以及其中在呈現其所述非約束狀態以后，所述插塞部分的半徑至少等于所述插入裝置的外半徑。17.根據權利要求14所述的裝置，其中，在呈現其所述非約束狀態以后，所述插塞部分被構造為通過擴展以占據所述通道來密封所述通道。18.根據權利要求14所述的裝置，其中，通過被推出所述插入裝置的遠端，在呈現其所述非約束狀態以后，所述插塞部分被構造為自動增加所述插塞部分的半徑大于5%。19.根據權利要求14所述的裝置，其中，通過被推出所述插入裝置的遠端，在呈現其所述非約束狀態以后，所述插塞部分被構造為自動增加所述插塞部分的半徑小于100%。20.根據權利要求14所述的裝置，其中，甚至在沒有所述插塞部分的任何徑向擴展的情況下，所述插塞部分被構造為增加所述插塞部分的半徑，其中所述插塞部分的任何徑向膨脹是起因于所述插塞部分對流體的吸收。21.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述插塞部分被構造為在被放置在所述通道內以后通過吸收流體而進一步擴展，同時所述插塞部分處于所述通道內。22.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述心外部分被成形以限定在遠側方向上為凸面的圓盤。23.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述插塞部分被構造為在沒有施加于所述插塞部分的任何力的情況下減少所述插塞部分的長度0.5-50%。24.根據權利要求14所述的裝置，進一步包括一種元件，所述元件被構造為彼此更加接近地拉拽所述心內部分和所述心外部分。25.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述插塞部分是可生物吸收的或可生物降解的。26.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述插塞部分的多于50%的非約束容積包含可膨脹材料。27.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述插塞部分被構造為便于穿過其中將裝置插入所述主體的心臟，其中所述裝置被推進穿過在所述插塞部分中的孔，以及其中所述插塞部分被構造為在除去所述裝置之后自動密封在所述心臟中的通道，其中通過所述插塞部分擴展以密封在所述插塞部分中的孔。28.根據權利要求14-27中任一項所述的裝置，其中，所述心內部分被成形以限定在遠側方向上為凹面的圓盤。29.根據權利要求28所述的裝置，其中，所述心外部分被成形以限定在所述遠側方向上為凹面的圓盤。30.根據權利要求29所述的裝置，其中，所述心外部分的曲率半徑小于所述心內部分的曲率半徑。31.根據權利要求14-27中任一項所述的裝置，其中，所述心內部分、所述心外部分和所述插塞部分相對于彼此是可移動的。32.根據權利要求31所述的裝置，其中，所述閉合裝置被構造為順應所述主體的心臟的解剖學變異，其中所述心內部分、所述心外部分和所述插塞部分相對于彼此是可移動的。33.根據權利要求31所述的裝置，其中，所述閉合裝置被構造為密封在所述心臟壁中的通道，其中通過被放置在所述通道內，以及其中所述閉合裝置被構造為保持所述通道的密封，其中所述心內部分、所述心外部分和所述插塞部分相對于彼此是可移動的。34.根據權利要求14-27中任一項所述的裝置，其中，所述閉合裝置的所述心內部分和所述心外部分被構造為在經由所述插入裝置插入所述閉合裝置期間保持其折疊構造，以及其中所述心內部分和所述心外部分被構造為自動呈現其未折疊狀態，其中通過被推出所述插入裝置的遠端。35.根據權利要求34所述的裝置，其中，所述心內部分和所述心外部分包括形狀記憶材料，所述形狀記憶材料被構造為引起所述心內部分和所述心外部分自動呈現所述未折疊狀態。36.根據權利要求14-27中任一項所述的裝置，其中，所述插塞部分被構造為在吸收體液以后增加所述插塞部分的半徑。37.根據權利要求36所述的裝置，其中，所述插塞部分被構造為在吸收所述體液以后減少所述插塞部分的長度0.5-50%。38.一種和插入裝置一起使用的裝置，所述裝置包括閉合裝置，所述閉合裝置包括:支撐元件，所述支撐元件被構造為置于主體的心臟壁中的通道內，其中通過被引入到所述通道，同時耦接到所述插入裝置，以及在將所述支撐元件放置在所述通道內之后從所述插入裝置去耦接；可膨脹心內部分，所述可膨脹心內部分耦接至所述支撐元件，并被構造為在心室內被膨脹；以及可膨脹心外部分，所述可膨脹心外部分耦接至所述支撐元件，并被構造為在所述心室的外側被膨脹。39.根據權利要求38所述的裝置，其中，所述支撐元件限定穿過其中的腔以及其中所述閉合裝置包括至少一個設置在所述腔內的止血閥。40.根據權利要求38所述的裝置，其中，所述支撐元件限定穿過其中的腔以及其中所述閉合裝置包括塞子，所述塞子被構造為被放置在所述腔內從而密封所述腔。41.根據權利要求38所述的裝置，進一步包括熱固性材料，所述熱固性材料從其流體狀態變化到固體狀態，其中所述可膨脹心內部分被構造為連同所述材料一起被膨脹，同時所述材料處于其流體狀態，以及其中所述材料被構造為變化到其固體狀態，同時所述材料處于所述心內部分內。42.根據權利要求38所述的裝置，進一步包括一種材料，所述材料從其流體狀態變化到固體狀態，其中所述可膨脹心外部分被構造為連同所述材料一起被膨脹，同時所述材料處于其流體狀態，以及其中所述材料被構造為變化到其固體狀態，同時所述材料處于所述心外部分內。43.一種裝置，包括閉合裝置，所述閉合裝置包括:插塞部分，所述插塞部分被構造為放置在主體的心臟壁中的通道內；心內部分，所述心內部分耦接至所述插塞部分，并被構造為放置在心室內，以及具有曲率半徑；以及心外部分，所述心外部分耦接至所述插塞部分，并被構造為放置在所述心室的外側，具有曲率半徑，所述曲率半徑小于所述心內部分的曲率半徑。44.一種裝置,包括套件,所述套件包括:縱向元件，所述縱向元件被構造為延伸通過主體的外周血管，經血管到達所述主體的心臟，并透壁離開所述主體的心臟中的通道，以及經由從所述心臟延伸到所述皮膚的通路到達所述主體的皮膚，所述縱向元件包括:第一、柔軟的遠側部分；以及第二、較硬的近側部分，耦接或可耦接于所述第一部分。45.根據權利要求44所述的裝置，其中，在所述套件中彼此耦接所述第一和第二部分。46.根據權利要求44或45所述的裝置，其中，所述套件進一步包括連接元件，所述連接元件將所述遠側部分的近端耦接于所述近側部分的遠端。47.根據權利要求46所述的裝置，其中，所述連接元件包括卷邊管。48.根據權利要求46所述的裝置，其中，所述連接元件包括基于摩擦的連接元件。49.一種裝置,包括:包括近側部分和遠側部分的導管，所述導管可行進通過外周血管而進入主體的心臟的左心室；以及可擴展結構，所述可擴展結構耦接至所述導管的遠端并被構造為擴展以致在所述左心室的心尖附近，在所述左心室內所述可擴展結構呈現其擴展狀態，以致所述可擴展結構的遠端從所述導管的遠端向遠側突出。50.根據權利要求49所述的裝置，其中，所述可擴展結構被構造為在所述左心室內擴展，以致將所述導管的遠端保持為離所述左心室的心尖一定距離。51.根據權利要求49或50所述的裝置，其中，所述可擴展結構被成形以限定網孔。52.根據權利要求49或50所述的裝置，其中，所述可擴展結構包括氣囊。53.根據權利要求52所述的裝置，其中，所述氣囊限定在其外表面上的凸出部分，所述凸出部分被構造為在所述氣囊的外表面和在所述心尖處所述心臟的內壁之間產生摩擦。54.根據權利要求49或50所述的裝置，其中，所述可擴展結構包括金屬。55.根據權利要求54所述的裝置，其中，所述可擴展結構包括鎳鈦諾。56.根據權利要求49或50所述的裝置，進一步包括穿刺工具，所述穿刺工具可通過所述導管，并被構造為穿刺所述心尖。57.根據權利要求56所述的裝置，其中，所述可擴展結構被構造為密封在所述心尖中的刺孔。58.根據權利要求49或50所述的裝置，其中，所述導管的遠端是可操縱的，以及其中所述可擴展結構提供空隙，在所述空隙中所述導管的遠端能夠進行操縱同時并不接觸所述心尖。59.根據權利要求58所述的裝置，進一步包括穿刺工具，所述穿刺工具可通過所述導管，并被構造為從所述可擴展結構提供的空隙內延伸并穿刺所述心尖。60.根據權利要求59所述的裝置，其中，所述可擴展結構被構造為密封所述心尖中的刺孔。61.一種裝置,包括:包括近側部分和遠側部分的導管，所述遠側部分包括:彎曲部分，所述彎曲部分被構造為順應體腔的解剖結構；以及孔部分，所述孔部分被成形以限定在所述導管的側面的一個或多個孔，所述孔被構造為允許縱向元件通過其中。62.—種裝置,包括套件,所述套件包括:至少一根空心手術針，所述空心手術針在其一個區中是柔性的并且在其另一個區中是較少柔性的。63.根據權利要求62所述的裝置，其中，所述是柔性的區被成形以限定在其中的一個或多個狹縫，所述狹縫便于所述區的柔性。64.根據權利要求62所述的裝置，其中，所述空心手術針的較少柔性區是基本上剛性的。65.根據權利要求62所述的裝置，其中，所述套件包括可通過所述空心手術針的縫合線。66.根據權利要求62-65中任一項所述的裝置，其中，所述至少一根空心手術針包括2-8根空心手術針。67.根據權利要求66所述的裝置，其中，所述2-8根空心手術針包括3-5根空心手術針。68.根據權利要求62-65中任一項所述的裝置，其中，所述針是可構造的以具有J形。69.根據權利要求68所述的裝置，其中，所述J形針的銳利遠側尖端指向平行于所述J形針的直部的方向。70.根據權利要求68所述的裝置，其中，沿著所述J形針的最小曲率半徑是l-8mm。71.根據權利要求68所述的裝置，其中，所述J形針的彎曲后遠側區的長度是3-200mmo72.根據權利要求68所述的裝置，其中，所述J形針的彎曲后遠側區的長度是10_20mm。73.根據權利要求68所述的裝置，其中，在所述針的直部和所述針的遠側銳利尖端之間的距尚是2_15mm。74.—種方法,包括:推進縱向元件，通過外周血管，到主體的心室；在所述心臟壁中產生通道；以及使所述縱向元件通過所述通道，離開所述心臟，并通過所述主體的皮膚，以致所述縱向元件在從所述心臟到所述皮膚的通路中延伸。75.根據權利要求74所述的方法，進一步包括推進導管通過所述血管，以及其中推進所述縱向元件包括在所述導管已被推進穿過所述血管以后推進所述縱向元件通過所述導管。76.根據權利要求74所述的方法，其中，所述縱向元件包括導線，以及其中推進所述縱向元件包括推進所述導線。77.根據權利要求74所述的方法，其中，使所述縱向元件通過所述皮膚包括拉動所述縱向元件通過所述皮膚。78.根據權利要求74所述的方法，其中，使所述縱向元件通過所述皮膚包括推動所述縱向元件通過所述皮膚。79.根據權利要求74所述的方法，進一步包括在從所述心臟延伸到所述皮膚的通路上，經所述縱向元件，向著所述心臟傳遞工具。80.根據權利要求74-79中任一項所述的方法，進一步包括經所述縱向元件從所述外周血管向所述心室傳遞工具。81.根據權利要求80所述的方法，進一步包括在從所述心臟延伸到所述皮膚的通路上，經所述縱向元件，向著所述心臟傳遞另外的工具。82.根據權利要求81所述的方法，進一步包括連同從所述外周血管傳遞到所述心室的工具一起利用所述另外的工具。83.根據權利要求81所述的方法，進一步包括將所述另外的工具耦接于從所述外周血管傳遞到所述心室的工具。84.一種方法，包括:推進導管，通過外周血管，到主體的心室；使縱向元件通過所述導管；從所述心室內，產生在心臟壁中的通道；使所述縱向元件通過所述通道，離開所述心臟，并通過所述主體的皮膚，以致所述縱向元件從所述心臟延伸到所述皮膚；以及隨后，經所述縱向元件，傳遞工具到所述心臟。85.根據權利要求84所述的方法，進一步包括經所述縱向元件傳遞來自所述皮膚的擴張器，并利用所述擴張器來擴大到所述心臟的通路。86.根據權利要求84所述的方法，其中，在所述心臟壁中產生所述通道包括用針穿刺所述心臟壁。87.根據權利要求84所述的方法，其中，推進所述導管包括經血管造影導線推進所述導管。88.根據權利要求84所述的方法，其中，使所述縱向元件通過離開所述心臟的通道包括推進所述縱向元件通過離開所述心臟的通道。89.根據權利要求84所述的方法，其中，使所述縱向元件通過離開所述心臟的通道包括拉動所述縱向元件通過離開所述心臟的通道。90.根據權利要求84所述的方法，其中，所述縱向元件包括導線以及所述方法包括使所述導線通過所述導管。91.根據權利要求84所述的方法，其中，所述縱向元件包括第二導管以及所述方法進一步包括使所述第二導管通過所述導管。92.根據權利要求84-91中任一項所述的方法，其中，所述工具包括插管，以及其中傳遞所述工具進入所述心臟包括經所述縱向元件傳遞所述插管進入所述心臟。93.根據權利要求92所述的方法，其中，經所述縱向元件傳遞所述插管進入所述心臟包括:抵靠所述心臟的外表面放置所述插管的外管，所述外管具有放置在其遠端的第一可擴展元件；以及在所述心臟內放置所述插管的內管，所述內管具有放置在其遠端的第二可擴展元件，所述內管被構造為相對于所述外管是可滑動的。94.根據權利要求93所述的方法，進一步包括在所述第一可擴展元件和所述心臟壁的外表面之間產生真空，其中通過經由所述插管的內管和外管之間的空隙施加真空壓力。95.根據權利要求93所述的方法，其中，經所述縱向元件傳遞所述插管進入所述心臟包括:在所述主體的肋骨之間放置套針，所述套針限定穿過其中的腔，以及通過由所述套針所限定的腔，插入所述插管。96.根據權利要求93所述的方法，進一步包括通過相對于所述外管近側地滑動所述插管的內管來密封所述心臟壁的內表面，以致所述第二可擴展元件接觸所述心臟壁的內表面。97.根據權利要求96所述的方法，進一步包括，在放置所述第二可擴展元件使其與所述心臟壁的內表面接觸之后，相對于所述外管鎖定所述內管的位置。98.根據權利要求92所述的方法，其中，將氣囊耦接至所述插管的遠端，以及其中所述方法進一步包括:當所述氣囊在所述心臟中時，膨脹所述氣囊；以及在遠離所述主體的身體的方向上拉動所述插管的近端，以致所述心臟被拉向所述主體的胸壁。99.根據權利要求92所述的方法，進一步包括推進人工瓣膜通過所述插管。100.根據權利要求84-91中任一項所述的方法，其中，推進所述導管通過外周血管包括推進所述導管通過動脈。101.根據權利要求100所述的方法，其中，推進所述導管包括推進所述導管通過股動脈。102.根據權利要求100所述的方法，其中，推進所述導管包括推進所述導管通過橈動脈。103.根據權利要求84-91中任一項所述的方法，其中，推進所述導管通過外周血管包括推進所述導管通過靜脈。104.根據權利要求103所述的方法，其中，推進所述導管包括推進所述導管通過股靜脈。105.根據權利要求103所述的方法，其中，推進所述導管包括推進所述導管通過橈靜脈。106.根據權利要求84-91中任一項所述的方法，其中，在所述心臟壁中產生所述通道包括用所述縱向元件穿刺所述心臟壁。107.根據權利要求106所述的方法，其中，使所述縱向元件通過所述導管包括使具有尖頭電極的縱向元件通過所述導管。108.—種方法，包括:將導管推入主體的體腔；使具有其近端和遠端的導線通過所述導管，當通過所述導管時所述遠端具有直線結構；從所述腔內在所述體腔的壁中產生通道；推進所述導線通過所述通道，離開所述腔，以致在離開所述腔以后，所述導線的遠端呈現彎曲構造；使所述導線通過所述主體的皮膚，以致所述導線從所述體腔的壁延伸到所述皮膚；以及隨后，經所述導線，傳遞工具進入所述體腔。109.根據權利要求108所述的方法，其中，所述體腔包括所述主體的心室，以及其中推進所述導管進入所述體腔包括推進所述導管進入所述心室。110.根據權利要求108所述的方法，進一步包括當所述導線處于所述心室的外側時旋轉所述導線的遠端。111.根據權利要求108所述的方法，進一步包括操作磁體以當所述導線處于所述心室的外側時旋轉導線的遠端。112.—種方法,包括:將導線推入主體的心室；從所述心室內，在所述心臟壁中產生通道；使所述導線通過所述通道，離開所述心臟，并通過所述主體的皮膚，以致所述導線從所述心臟延伸到所述皮膚；隨后，經所述導線，傳遞閉合裝置進入所述心臟，以密封在所述心臟壁中的通道，所述閉合裝置包括:插塞部分，所述插塞部分被構造為放置在所述通道內；心內部分，所述心內部分耦接至所述插塞部分，并被構造為放置在所述心室內；心外部分，所述心外部分耦接至所述插塞部分，并被構造為放置在所述心室的外側；以及通過所述通道，插入所述閉合裝置，以致所述心內部分和所述心外部分將力施加于所述插塞部分，以保持所述插塞部分在所述通道內的適當位置。113.根據權利要求112所述的方法，其中，所述插塞部分包括壁內插塞部分以及傳遞閉合裝置進入所述心臟包括傳遞所述壁內插塞部分進入所述心臟。114.根據權利要求113所述的方法，其中，通過所述通道插入所述閉合裝置包括經由所述插入裝置將所述插入裝置引入所述通道，所述插入裝置被構造為在所述插入期間將所述插塞部分保持在其約束狀態，所述插塞部分被構造為自動增加所述插塞部分的半徑大于0.5%，其中通過被推出所述插入裝置的遠端而呈現其非約束狀態。115.一種方法，包括:將導線放置在主體的體腔和皮膚之間；隨后，經所述導線，向所述體腔，傳遞具有其遠端和近端的內管，所述遠端被構造為穿過在所述體腔的壁中的通道；隨后，經所述內管向著所述體腔，傳遞圍繞所述內管的外管，具有其遠端和近端，所述遠端被構造為在所述通道的附近接觸所述體腔的壁的外側；提供至少一根縫合線，所述縫合線具有近側、遠側和組織接合部分；推進所述縫合線的遠側部分通過所述內管并用所述組織接合部分穿過鄰近所述通道的組織；以及隨后，通過所述外管并向著所述主體的皮膚傳遞所述縫合線的遠側部分。116.根據權利要求115所述的方法，進一步包括從所述身體的外側操作所述縫合線的近側和遠側部分。117.根據權利要求116所述的方法，其中，操作所述縫合線的近側和遠側部分包括將所述縫合線的近端和遠端綁系成結。全文摘要描述了裝置和方法，包括套針(40)，其限定穿過其中的腔，被構造為提供通過主體的皮膚而進入主體的身體的通道。插管(60)被構造為經由套針提供的通道置于主體的身體，上述插管被構造為相對于套針是可滑動的。插管包括具有設置在其遠端的第一可擴展元件(77)的外管(64)，和具有設置在其遠端的第二可擴展元件(72)的內管(62)，內管被構造為相對于外管是可滑動的。經由插管的內管和外管之間的空隙(65)，真空口(61)對第一可擴展元件施加真空壓力。還描述了其它應用。文檔編號A61B17/34GK103220993SQ201180051706公開日2013年7月24日申請日期2011年8月24日優先權日2010年8月25日發明者貝納德·戈德瓦塞爾,伊利亞·哈里通,博亞茲·馬納什,埃亞爾·泰克曼,沙哈爾·米利斯申請人:卡迪派克斯有限公司