偏置夾爪縫合裝置、系統和方法
【專利摘要】本申請提供了一種改進的醫療縫合裝置、系統和方法，用于使得縫合針的位置和方位相對于縫合裝置保持在固定位置。示例裝置包括夾，該夾有用于在第一位置抓握針的相對抓握表面和用于在第二位置接觸針的針接觸表面，該第二位置軸向離開第一位置一定距離，以便防止針相對于裝置意外運動，該意外運動可以包括針繞第一位置旋轉和針繞它的軸線旋轉。在多個實施例中，裝置包括第一和第二夾以及用于在第一和第二夾之間交替抓握針的機構。裝置還可以包含在單個夾的針抓握裝置中。
【專利說明】偏置夾爪縫合裝置、系統和方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]根據35 USC 119 (e)，本申請要求美國臨時專利申請N0.61/494785的優先權，該美國臨時專利申請N0.61/494785的申請日為2011年6月8日，該文獻的全部內容結合在本申請中，作為參考。
[0003]本申請大致涉及:美國專利N0.7588583，授權日為2009年9月15日；美國專利申請N0.11/532032，申請日為2006年9月14日；美國專利申請N0.12/535499，申請日為2009年8月4日；美國專利申請N0.12/049552，申請日為2008年3月17日；美國專利申請N0.12/049545，申請日為2008年3月17日;美國專利申請N0.12/687349，申請日為2010年 1月14日；以及美國專利申請61/358764，申請日為2010年6月25日，這些文獻的全部內容結合在本申請中，作為參考。
【技術領域】
[0004]本發明通常涉及醫療裝置、系統和方法。在特殊實施例中，本發明提供了用于在開放手術、微創手術過程等中縫合組織的裝置、系統和方法。
【背景技術】
[0005]盡管手術的多個方面在過去的幾十年中發生了根本的變化，但是一些手術技術明顯地保持不變。例如，與五十年前相同，縫合仍然是用于使組織接近、結扎組織、將組織固定在一起等的常用技術。
[0006]縫合在開放式手術過程中使用了好幾代人，用于治療患病組織和閉合手術進入部位和其它傷口。近來，微創手術技術的使用擴展，手術療法常常在內部手術部位來執行。盡管已經開發了多種顯影技術(包括腹腔鏡和其它內窺鏡觀察裝置，熒光透視和其它遠程成像模式等)以允許手術醫生觀察這些內部手術部位，且盡管已經開發了大量的新組織治療技術(包括超聲技術，電外科技術，冷凍手術技術等)并且現在可廣泛使用，但是多個現代外科手術繼續依賴于縫合。
[0007]已經發展了縫合組織的多種替代形式，且它們在某些手術過程中獲得了不同程度的接受。U形釘和組織粘接劑在多個開放式和微創手術環境中使用很頻繁，且還提出了多種組織焊接技術。然而，縫合在手術中仍然是普通存在的，因為縫合提供勝過多個替代選擇的多個優點。
[0008]縫線的優點包括手術醫生多年積累的大量知識和技能基礎。另外，帶有縫線的多種現貨供應和預包裝的手術針可以以非常合理的價格從大量供應商獲得。手術醫生能夠通過抓握縫合針、首先推動縫合針和然后拉動縫合針通過目標組織，從而精確地控制縫針的位置。在開放式手術中，手術醫生可以用他或她的手直接人工抓握縫合針，盡管常常通過用握針工具(例如針保持器)抓握針和操縱該工具以布置縫針來執行開放式和微創過程。使用縫線獲得的結果是高度可預測的，盡管取決于手術醫生的技能。鑒于它的優點，縫線的使用似乎不可能馬上消失，甚至現代機器人手術技術也常常利用縫線。[0009]盡管縫線至少部分由于它的顯著優點在手術中仍然流行，但是縫合并非沒有缺點。特別地，當通過握針工具(例如針保持器)來縫合時，針可能有滑移或繞抓握該針的點樞轉的趨勢。當縫合時，可能很難將針定位成在握針工具內精確對齊，甚至更難以保持該對齊，因為針在縫合過程中受到多個外部力。例如，在普通的縫合處理過程中，針通過足夠力來推動，以便穿透組織，然后用于拉動縫線穿過組織。在拉動縫線穿過組織后，針通常拉緊，以便緊固縫線。在穿透過程中由組織施加在針上的力以及在拉緊時來自縫合線的力可以使得在組織抓握工具內的針未對齊。這種未對齊可能干涉縫合處理，這可能推遲，因為醫生通過握針工具來使得針重新對齊。另一問題是當針未對齊時，一些醫生傾向于用他們的手來抓住該針以便使針重新對齊，這可能導致在外科手術環境中不必要地污染組織和/或有針穿過醫生的手套和皮膚穿孔的危險。而且，在微創環境中(在該微創環境中，手術醫生通常依賴于內窺鏡或成像處理過程來校正針的對齊)，一旦未對齊，針的重新對齊更困難。這些困難可能導致增加醫生的疲勞以及不必要地延長外科手術，從而導致患者的恢復期更長。因此，希望握針工具更準確地定位和能夠利用工具來對齊該針，并能夠在縫合處理過程中使得針的位置和對齊更穩定。
[0010]放置大量縫針也可能累人和相當費時間。由于通常在目標組織周圍可獲得的空間有限，因此即使在開放式手術中操縱縫合針也可能很困難。在微創手術過程中，操縱縫合針的挑戰甚至更大，其中針常常使用延伸穿過小孔的長手柄工具來操縱，通常同時在偏離手術部位的顯示器上觀察該過程。在微創處理過程中使用的工具通常設計成有減小的輪廓，以便于工具穿過微創孔來插入和防止組織由于工具在微創環境中運動而受損。用所需拉緊量來系結等可能要求對縫線的復雜和精確操縱，從而進一步復雜化和延遲了開放式和微創手術。實際上，對于多個處理過程，閉合/縫合進入部位花費的時間可能明顯大于治療下面的目標組織花費的時間。
[0011]已經有 多個用于改進標準手術縫合結構和方法的建議，以便試圖解決以上缺點。這些建議中的至少一些可能試圖依靠專用和/或專有縫合針系統，這可能增加成本和妨礙它們的廣泛接受，尤其在第三世界國家。不幸的是，用于改進現有縫合技術的多個建議也可能減小手術醫生對放置縫線的控制，例如通過依靠裝置的自動或間接機械運動來驅動縫合針進入和/或穿過組織。盡管這些新建議在過去或者可能在未來在一個或多個手術處理過程中獲得不同的接受程度，但是在全部手術中標準縫合技術通常繼續占主導。
[0012]鑒于以上內容，希望提供改進的縫合裝置、系統和方法。通常希望保留標準縫合技術的一些、多數或全部優點，優選地同時減小縫合所需的時間、手術醫生的壓力、在縫合技術中獲得能力和時間效率涉及的訓練等。特別有利的是可以在不需要用于新設備的大量資金投入、縫合過程的復雜性沒有顯著增加或不必借助于專用或專有的縫針等的情況下提供這些改進。還希望一種可選的握針器結構，它提高了針位置和對齊的穩定性，使得縫合更容易和更精確，和/或適用于多種不同的處理和患者生理情況。
【發明內容】
[0013]本發明通常提供了改進的醫療縫合裝置、系統和方法。本發明的實施例提供改進的縫合裝置和方法，其保留了標準開放式和/或微創縫合技術的一些或全部優點，同時提高了針的位置和對齊的穩定性，因此增加了速度和使用的便利性。示例的縫合裝置可以使得縫合針在第一位置保持在第一夾的相對抓握表面之間，同時在針上的第二位置處接觸該針，該第二位置與第一位置軸向偏置，以便當使得針前進穿過組織、拉動縫線等時防止針相對于夾進行意外運動。在多個實施例中，針接觸表面包括平表面，通常為夾的偏置部分，特別是夾的夾爪的、在相對于針軸線的相對固定位置處的偏置部分。夾可以包括針接觸表面，該針接觸表面從夾的一側或兩側側向向外伸出，以便在抓握于夾內的針的第一位置的任一側或兩側軸向偏置一定距離處接觸該針。針接觸表面可以用作引導件，以便幫助在使用前使得針的軸線相對于夾對齊、便于在使用過程中檢驗針保持與夾對齊、和/或作為支承表面來防止針運動，而不與夾對齊，而不管在縫合過程中施加在針上的較大應力和力矩，通常不明顯改變在夾的相對表面和針之間的夾持負載。因此，簡單側向延伸的針接觸表面能夠令人驚訝地明顯有利于針在多種縫合處理過程中的穩定性。
[0014]在第一方面，縫合裝置包括第一夾，該第一夾有第一和第二相對表面以及針接觸表面。第一夾的相對表面通常有用于在第一位置處抓握針的關閉結構以及用于將針接收在相對表面之間或從該相對表面之間釋放該針的打開結構。在示例實施例中，相對表面包括夾的一對夾爪的內表面。針接觸表面與該相對表面軸向偏置，以便在第二位置接觸針，該第二位置與第一位置軸向偏置，以便防止針的意外運動。裝置還包括驅動機構，用于使得相對抓握表面朝向彼此運動，以便在第一位置處抓握針。在一個實施例中，驅動機構可以包括樞轉部件，該樞轉部件有近側手柄，例如在針保持器中。在另一實施例中，驅動機構可以包括軸桿，該軸桿與手柄操作連接，從而手柄的驅動使得機構循環，以便在由第一夾抓握和由第二夾抓握之間交替，其中，第一和第二夾中的一個或兩個包括針接觸表面，用于在第二位置接觸該針，以防止針相對于裝置意外運動。
[0015]在另一方面，當處于關閉位置時，夾的相對表面基本平行。針包括針軸線，該針軸線穿過針平面延伸，例如彎曲針延伸穿過針的彎曲平面。在多個實施例中，針接觸表面橫過相對表面的平面，優選是基本平行于各相對表面沿其延伸的平面，使得針繞第一位置(針在該第一位置處被抓握)的旋轉和運動受到限制。在示例實施例中，針接觸表面為平的，當使用彎曲針時該表面的平面與彎曲平面平行，使得在平的針接觸表面和針之間的接觸基本限制針，以便防止針繞它的軸線旋轉。
·[0016]在多個實施例中，夾包括第一和第二夾爪，其中，相對表面包括第一和第二夾爪的朝內表面。在多個實施例中，針接觸表面由第一或第二夾爪形成，優選是在各第一和第二夾爪中。在多個實施例中，夾的第一和第二夾爪各自包括偏置部分，該偏置部分限定了針接觸表面，通常，一個夾爪的偏置部分沿一個軸向方向延伸，同時另一夾爪的偏置部分沿針的相反軸向方向延伸。
[0017]在一個方面，夾的相對表面可以包括抓握表面，該抓握表面有紋理，適合用于抓握針。抓握表面可以包括脊、刻痕、標記、凹痕或者任意合適結構，用于提高針的抓握。在一些實施例中，抓握表面包括多個脊或槽，該脊或槽沿針的軸向方向延伸，以便在脊或槽中接收針的至少一部分。在優選實施例中，多個脊包括一系列三角形脊，當針抓握在夾的相對表面之間時，這些三角形脊沿針的軸向方向延伸。三角形脊的尺寸通常設置成緊貼地接收針的三角形截面的頂點，以防止針在抓握于相對表面之間時沿它的軸線旋轉運動，該相對表面中的至少一個包括具有一系列三角形脊的抓握表面。
[0018]在多個實施例中，夾可以包含在縫合裝置中，該縫合裝置有一個夾，例如針保持器，或者縫合裝置有多個夾，例如縫合裝置有交替的夾，該夾在抓握針的近側部分和針的遠側部分之間循環。縫合裝置有裝置的手柄，從而使得手術醫生能夠抓握和操縱手柄，以便以與標準針抓住器的使用非常類似的方式來使得針穿過要縫合的組織插入。裝置的手柄從關閉位置至打開位置和返回關閉位置的循環可以導致針交替地由第一夾抓握(例如沿針的近側部分，適合針的尖端插入和穿過組織)，然后由第二夾抓握(例如，沿針的遠側部分，適合拉動從組織向外凸出的針)，再可選地由第一夾抓握(準備開始下一次縫針)。針通常將在至少插入和/或拉動針穿過組織的過程中相對于縫合裝置的本體和手柄保持在基本固定的位置，從而使得手術醫生能夠保持精確控制針的運動和縫線的定位。優選是，可以使用標準的現貨縫合針(它們有附接的縫線)，且裝置可以用于開放式手術設置或微創處理過程。
[0019]在另一方面，本發明提供了縫合方法。縫合方法包括:將縫合針的第一位置抓握在縫合裝置的第一夾的第一和第二相對抓握表面之間；使得針在第二位置處與第一夾的針接觸表面接觸；以及通過縫合裝置來使得針在組織內前進，同時將縫合針抓握在相對表面之間以及在第二位置處接觸該針，該第二位置沿針與第一位置軸向偏置，以便在針前進時防止針相對于夾進行意外運動。通常，針的前進包括通過使得縫合裝置的近側本體運動而使得縫合針的遠側部分向遠側穿過組織插入。理想的是，針接觸表面在第二位置處接觸針，同時在第一位置處抓握該針，以便在抓握針的過程中將針相對于夾定位成預先對齊。在一個方面，相對表面充分平行，以便當針與針接觸表面分離時將針抓握在它們之間，且該方法還包括通過在夾抓握針時視覺識別在針接觸表面和針之間的分離而確定針并不相對于夾合適對齊，并相應地使得針相對于夾重新定位。
[0020]在另一實施例中，該方法還包括:通過由夾的針接觸表面施加在針上的力來抵消當針的遠側部分穿過組織插入時由組織施加在針上的、繞第一位置的組織力矩。針接觸表面可以在針上在第一位置的任一側接觸該針，盡管優選是針接觸表面在針上在第一位置的兩側接觸該針。在多個實施例中，針接觸表面軸向離開該相對抓握表面延伸軸向距離，該距離至少為相對表面沿針的軸線的寬度的1/8，優選是寬度的至少一半，甚至更優選是在寬度的一半和兩倍之間。
[0021]在另一實施例中·，該方法還包括:在第一位置處將穿過組織插入的針的遠側部分抓握在第二夾的第一和第二相對抓握表面之間；使得針的遠側部分在第二位置處與第二夾的針接觸表面接觸。該方法通常包括從第一夾上釋放針和使得第一夾軸向運動離開針。通常，醫生通過在將縫合針抓握在第二夾的相對表面之間時和在使得針在第二位置處與抓握針的夾的針接觸表面接觸時使得第二夾運動離開組織而拉動針的近側部分穿過組織。然后，醫生可以再使得夾運動以便拉緊縫線，通常通過使得裝置本體運動。
[0022]在另一方面，方法包括使得縫合針在第一位置處沿針的彎曲平面與縫合裝置的第一夾的針接觸表面接觸，以便將針的軸線定位成相對于第一夾合適對齊。醫生可以沿橫過針的彎曲平面的平面將針的第二位置抓握在第一夾的第一和第二相對表面之間，同時第一夾的接觸表面接觸第一位置。然后，醫生可以使得針在組織內前進，同時將縫合針抓握在相對表面之間以及在與第一位置至少部分軸向偏置的第二位置處接觸該針，以便防止針相對于夾的意外運動。
【專利附圖】
【附圖說明】[0023]圖1A是根據多個實施例的示例縫合裝置的透視圖，其中，夾的一個夾爪具有偏置部分，該偏置部分限定了針接觸表面。
[0024]圖1B是根據多個實施例的示例縫合裝置的透視圖，該縫合裝置有可選的夾，各夾有偏置部分，該偏置部分限定了針接觸表面。
[0025]圖2是圖1B的縫合裝置的近側部分的透視圖，其中，蓋從縫合裝置的近側殼體除去，以便表示使得縫合裝置的手柄與縫合裝置的夾連接的連桿的一部分。
[0026]圖3是圖2中所示的連桿的部件的分解透視圖。
[0027]圖4是圖1B的縫合裝置的遠側部分的分解圖，表示了夾的部件以及連桿的可往復運動軸桿和元件，該連桿執行可往復運動軸桿的運動和夾的驅動。
[0028]圖5-9是表示使用根據多個實施例的、用于縫合組織的示例縫合裝置的透視圖。
[0029]圖10是在可選縫合裝置中的示例夾的透視圖，該縫合裝置有第一和第二可選的夾，該夾的各夾爪有偏置部分，該偏置部分限定了針接觸表面。
[0030]圖11A-11B表示了圖10的示例夾的第一和第二夾爪。
[0031]圖12A-12C是抓握針的、圖10的示例夾的透視圖。
[0032]圖13是可選實施例的透視圖。
[0033]圖14A-14D是根據多個實施例的、夾的夾爪的示例夾持表面和抓握在夾的夾爪之間的三角形針的透視圖和剖視圖。
[0034]圖15A-1?是具有彎曲夾爪的可選實施例的圖片。
`[0035]圖16A-16C表示了具有彎曲夾爪的可選實施例的詳細視圖。
[0036]圖17是具有成角度夾爪的可選夾實施例的詳細視圖。
【具體實施方式】
[0037]本發明通常涉及改進的醫療縫合裝置、系統和方法。本發明的示例性實施例提供用于縫合組織的改進的縫合裝置和方法，它們能夠顯著提高保持在縫合裝置中的針的定位和對齊，特別是當縫合長切口時或者在要進行大量縫針時很有利。
[0038]本發明將廣泛應用于縫合人和動物中的解剖組織。與內窺鏡操作(例如在腹腔鏡檢查中)一起，這些結構和方法可以在組織將被縫合的其它手術領域中使用，從而通過增加布置各單個縫針的便利性和速度而特別提供縫合大切口的優點，還方便和加速縫線中結的形成。這里所述的縫合裝置和相關方法例如可以用于縫合多種的解剖組織層，包括(但不限于)皮下層、筋膜、外層皮膚、各種器官(包括子宮)等。盡管在下面闡述了示例性實施例，但是這些縫合裝置和方法可以應用于多種的縫合操作，包括開放式手術、大和小的體腔過程、內窺鏡過程、顯微外科手術(包括用于縫合靜脈、動脈等)和多個專門手術。這些裝置和方法的實施例在涉及長切口的手術中可以特別有利，這些手術包括整形手術。包括靜脈和動脈的多種血管也可以使用這里所述的技術來縫合，用于形成愈合等。與增加針在縫合裝置中的位置和方向的穩定性一起，本發明還提高形成手術縫針的速度和/或便利性，且通常還通過保持在醫生的手的運動以及縫合針的插入和退出之間的固定關系來保持醫生對縫線布置的控制。因此，可以受益于本發明的處理過程是表皮下腹膜、筋膜閉合和皮膚閉合。
[0039]盡管本發明的實施例可以包括(或在其中使用)動力或自動系統，從而可選地利用機電動力、液壓動力等(例如，包括在機器人系統內的一些實施例)，其它實施例可以設置成由外科醫生的一個或多個手來手動操作，通常不必借助于復雜子系統或外部動力。
[0040]這里所述的裝置的多個實施例可消毒，以便允許重復使用。消毒可以使用高壓滅菌技術、化學消毒、輻射等實現，縫合裝置的大多數或全部結構由適合于重復消毒的材料形成(例如不銹鋼、其它金屬和合金等)。通常，縫合裝置也可以包括外科手術裝置常用的一種或多種塑料和/或金屬。盡管專用或專有縫合針可以用于一些實施例中(例如，針具有平的夾緊表面，以保持在針和相關夾之間的對齊)，縫合裝置的多個實施例將適合用于標準的現成縫合針，例如與各種永久性或可再吸收縫合材料中的任何一種一起包裝在密封包裝中的那些縫針。實際上，本發明的一些最直接用途可以是方便在第三世界國家中手動執行的外科手術過程，從而允許醫生以比使用標準縫合技術更方便地治療大量患者，但是沒有最近提出的自動縫合系統的成本或復雜性。
[0041]下面參考圖1A，圖中表示了示例縫合裝置101。縫合裝置101包括夾3，用于在縫合處理過程中抓握針。夾3由手柄6和8驅動。當裝置101保持在手術醫生的手中時，使得手柄6和8運動至一起將驅動夾3，以便使得夾爪25朝向彼此運動，從而抓握布置在夾爪25的相對抓握表面之間的針。夾爪25通常包括相對的針抓握表面53，該針抓握表面結合至夾爪的朝內表面中，或者可以應用為附接在各夾爪內部的插入件。夾3還包括針接觸表面50。在多個實施例中，針接觸表面50由偏置部分來限定，該偏置部分沿針的軸線從夾爪側向向外延伸，以便在第二位置處接觸針，該第二位置軸向離開針抓握在夾爪25之間的點。通過使得針在第二位置處與針接觸表面50接觸，夾3阻止針扭轉或針繞針抓握表面53樞轉運動。盡管針有多種形狀和尺寸，但是外科手術針通常形成有在近端和遠端之間的彎曲形狀。在很多用途中，裝置101用于彎曲的針，該針有沿它的縱向軸線的曲率半徑，該軸線限定了針的彎曲平面。對于彎曲的針，平的偏置部分60也可以阻止針沿它的軸線旋轉，以便保持針的彎曲平面相對于裝置101的對齊或方位。
[0042]在該實施例中，夾3包括一對夾爪25和形成于一個夾爪25中的針接觸表面50，該針接觸表面50由在夾爪中的偏置部分限定，并在夾3的一側側向向外延伸。在可選實施例中，針接觸表面可以從夾3的兩側向外延伸，或者各夾爪可以限定針接觸表面。在優選實施例中，各夾爪25包括限定針接觸表面50的偏置部分，以使得針接觸表面50從夾3的兩側側向向外延伸。在多個實施例中，針接觸表面50設計成使得針接觸表面50的平面橫過(優選是基本垂直于)夾爪25的夾持表面的平面，從而有效限制針的樞轉和旋轉。在示例實施例中，偏置部分基本為平的，使得由夾3接收的針將接觸從夾3的兩側側向伸出的平的針接觸表面50，以便保證針與夾3正確定位和對齊。盡管在優選實施例，針接觸表面50由夾爪的偏置部分來限定，但是應當知道，針接觸表面也可以包括與夾爪分離的部件或結構，只要該表面從夾3側向向外延伸，以便限制抓握在夾3中的針的樞轉或旋轉。
[0043]下面參考圖1B,示例的縫合系統100大致包括縫合裝置102和針I。針I大致有近端104和遠端106，且至少遠端為尖的，以便于該針向遠側插入和穿過組織。彎曲的手術針(例如針I)通常與從近端104伸出的縫線一起包裝，其中，針有時稱為外科針。縫合裝置102通常有本體112，該本體112有近端108和遠端110。一對夾3布置在遠端110附近，同時第一和第二手柄6、8布置在近端108附近。各夾3包括一對夾爪25和針接觸表面50，例如上面在裝置101中所述。本體112可以包括近側殼體7和遠側延伸部分4。遠側延伸部分有一對槽道，各槽道可往復運動地接收支承相關夾3的軸桿2。[0044]在該實施例中，夾3為鏡像對稱，盡管它們也可以選擇地有不同形狀。夾3大致偏置，以便抓住針IB的軸向偏置部分，其中，一個夾抓住針的較近側部分，另一夾抓住針的較遠側部分。當手柄6、8處于手持關閉結構時，如圖1中所示，通常只有一個夾3來抓住針1，另一夾離開針向近側退回。手柄6、8具有用于接收手術醫生的手指的開口，手術醫生通常將通過將它們從手持關閉結構(如圖所示)打開至手持打開結構114而驅動該手柄。從關閉的手柄6、8 (如圖1中所示)開始，當手柄運動至手持打開結構114，然后使其返回至手持關閉結構時，手柄可以介紹為完成一個驅動循環。
[0045]通過手柄6、8的各驅動循環，支承針I的夾3進行交替，使得當手柄6、8處于手持打開結構114中時，通過沿針的近側部分將該針抓握在第一夾中而被最初支承的針將沿該針的較遠側部分由第二夾支承。當手柄6、8往回運動至手持關閉結構以便完成循環時，夾再次交替，使得手柄的關閉導致近側夾伸出，用該近側夾來抓住針1，從遠側夾釋放針，并使得遠側夾退回。針I相對于本體112的位置可以在整個手柄驅動循環中保持基本固定，盡管軸桿可以在針從由一個夾保持變成由兩個夾保持和然后由另一夾保持時稍微軸向運動，其中，針的這種運動小于針的長度。當針由任一夾3保持時，夾的針接觸表面50接觸該針，以便在縫合過程中保持針I相對于縫合裝置102的本體的位置和方位。在該實施例中，各夾的各夾爪包括偏置部分，該偏置部分限定了針接觸表面50(盡管各偏置部分在圖1B中不可見)。
[0046]下面參考圖1B和2，手柄6、8可樞轉地附接在本體112的殼體7上。殼體7大致包括至少一個蓋9 (所示頂部蓋在圖2中除去)，其中，近側殼體優選是包括在本體的相對主表面上的相對第一和第二蓋9。蓋9和殼體7的其它結構大致封閉驅動連桿116,該驅動連桿116使得手柄6、8與夾3連接。在圖1-9的實施例中，驅動連桿116大致包括驅動輪11和兩個從動輪10、12。從動輪10和12鏡像對稱，并通過拉桿14和21而與夾3連接。
[0047]下面參考圖1B-3，從動輪10有推力面24，而從動輪12有止動表面23和斜面22。驅動輪被支承從而繞軸20旋轉，驅動輪也有凸耳13。驅動輪11通過系桿18和19而與手柄6、8連接，因此手柄相對于 本體7的驅動引起驅動輪11繞軸旋轉。從動輪10、12與從動輪11同軸旋轉。
[0048]凸耳13大致包括可選結構驅動元件。凸耳13使得驅動輪11與從動輪10或從動輪12驅動連接(根據凸耳13在此時的結構)。更具體地說，當凸耳13布置在引導件15上面時，如圖2中所示，凸耳使得驅動輪11與上部從動輪10驅動連接。當凸耳13布置在引導件15下面時，凸耳驅動接合從動輪12，并與從動輪10脫開。復位或釋放輸入按鈕16與引導件15和彈簧負載定位臂17相互作用，以便使得兩個夾3釋放針I。
[0049]如參考1B-4可知，各夾3通過相關聯軸桿2而與驅動連桿116的其余部件連接。軸桿2各自包括縱向狹槽118 (見圖4)，該縱向狹槽118使得軸桿能夠在本體延伸部分4的槽道內運動。引導銷32安放在狹槽118中，且引導銷32也固定在延伸部分4中并在開口 5內。在軸桿2內的運動楔形件31也具有縱向狹槽118，用于接收引導銷32。運動楔形件32的楔形表面與工作夾爪25的相應表面接合，且工作夾爪形成夾3的可打開和關閉的結構。更具體地說，運動楔形件31對著工作夾爪25的相應表面的向遠側運動將關閉夾3，工作夾爪通過軸27而附接在軸桿2的遠側U形夾上。彈簧環30將工作夾爪25偏壓至打開結構，從而使它們能夠在工作夾爪由運動楔形件強制關閉之前繞針I運動和捕獲該針I。[0050]工作夾爪25可以有用于保持針I的多個表面，夾優選是保持該針，從而在縫針過程中防止針相對于縫合裝置100運動。工作夾爪25的表面可以通過沉積金剛石或金剛石狀碳而硬化，或者可以提供比工作夾爪25更硬的插入件53。也可選擇，工作夾爪25可以有包括鎢和/或鈷的表面硬化插入件，其中，該插入件選擇地使用粉末燒結等來制造。復位彈簧28在工作夾爪25中的銷28和引導銷32之間延伸，且復位彈簧局部固定在運動楔形件31的管腔內。在運動楔形件31的近側部分中的彈簧34由塞子37保持，且彈簧34的遠端通過止推環33而與軸桿2相互作用。彈簧34能夠使得運動楔形件31到達適合釋放工作夾爪的位置。壓靠塞子37的補償彈簧36布置在推動器42的桿35上，以便保持所需的軸向力。推動器42有插入件40，該插入件40通過銷39和凸耳38而與推動器42連接。凸耳繞軸41旋轉。
[0051]當手柄6和8分開至手持打開結構114時，退回的夾3和它的相關軸2從本體延伸部分4的槽道中運動。當退回時，運動楔形件31由彈簧34偏壓離開工作夾爪25，因此彈簧環30自由地打開該夾，以便使它能夠環繞針I延伸。當相關夾退回時，補償彈簧34的延伸可以處于它的最大點，且插入件40在凸耳38處于插入件中的情況下從推動器42伸出。當手柄6和8靠攏時，驅動輪11通過連接系桿18、19而轉動。凸耳38與從動輪10的推力面24相互作用，并使得從動輪10旋轉運動。從動輪10的運動通過拉桿14來傳遞，以便使得插入件40沿本體延伸部分4軸向運動。插入件再使得推動器42沿本體延伸部分4運動，插入件40和推動器42的相對位置由與塞子30相互作用的軸桿2的內表面來保持，以便防止塞子繞軸41旋轉。推動器42按壓彈簧34和補償彈簧32，并通過塞子37和止推環33而使得軸桿2運動。軸桿2的運動克服彈簧29，并使得軸桿從本體延伸部分4的槽道中伸出。
[0052]在推動器42的向遠側運動過程中，彈簧34和補償彈簧36足夠剛性，以便防止伸長，因為它們的彈簧系數明顯高于復位彈簧29。不過，在軸桿2中的狹槽118的端部和引導銷32之間的接合最終防止軸桿進一步向遠側運動。一旦軸桿2停止它的向遠側運動(由于縱向狹槽118與引導銷32的接·合)，彈簧34開始收縮(它的剛性低于補償彈簧26)。因此，運動楔形件31開始相對于工作夾爪25向遠側延伸，楔形件和工作夾爪的相應表面相互抵靠滑動，以便使得工作夾爪的近端分開，并使工作夾爪25的遠側針抓住插入件26靠攏，以便抓握針I。當彈簧34收縮時，補償彈簧36也開始收縮，且插入件40運動。當凸耳38伸入和/或接合軸桿2的窗口 2a時，推動器42與本體延伸部分4或近側殼體7的表面接合，并停止推動器的軸向運動。插入件40繼續運動，因此凸耳38繞軸41旋轉。凸耳與軸桿2的邊緣相互作用，并克服補償彈簧36，開始拉動軸桿2和它的內容物進入本體延伸部分4中。
[0053]由夾3作用在針I上的夾持力可以由補償彈簧36的彈簧特征來確定，以便保持在合適范圍內。優選是，由縫合裝置100施加在針I上的夾持力可以等于由標準針保持器施加的力。從動輪12的推力面23接近彈簧負載固定臂17的齒，并克服彈簧，推力面在齒下面經過，從而釋放齒，以使得齒和推力面定位成用于中性接合(neutral engagement)。在從動輪12的推力面23超過彈簧負載固定臂17的齒之后，推力面和齒的接合防止驅動連桿116返回至它的在先結構，從而防止針I從關閉工作夾爪25釋放，以使得針不會跌落。
[0054]當手柄6、8繼續朝著手柄驅動循環的手持打開結構運動時，從動輪12的運動由彈簧負載固定臂17來阻止。不過，驅動輪11轉動和復位。更具體地說，從動輪12的斜面22使得凸耳13從在引導件15上面的結構運動至使得凸耳布置在引導件下面的結構。因此，當手柄6、8繼續運動(這里朝著手持關閉結構)時，凸耳13將與從動輪10的推力面24相互作用。因此，重復上面對于從動輪12所述(但是為從動輪10)。當運動至彈簧負載固定臂17的下面時，從動輪12的推力面23使得彈簧負載固定臂17升高，并釋放從動輪10。
[0055]通過彈簧34的作用，運動楔形件31從工作夾爪25的近端之間向近側退回，因此工作夾爪的近端通過彈簧負載環30而靠在一起。工作夾爪25的遠端因此分開，并釋放針。手柄6、8的各重復的打開和關閉驅動循環使得針交替地由一個夾保持，然后由另一夾3保持，然后返回至第一夾。在其它實施例中，各手柄驅動循環執行針從一個夾向另一夾的傳遞，其中，針只通過第二手柄驅動循環而返回至僅由第一夾來保持。不過，在各循環中，各退回的夾優選是環繞針I的相關部分延伸，且在先前伸出的夾打開之前關閉，使得在整個手柄驅動循環中，針持續地由至少一個夾3來保持。
[0056]當希望在手柄驅動循環中、之前或之后的任意時間從縫合裝置12釋放針I時，釋放能夠通過在釋放輸入按鈕16上按壓來執行。在按鈕16上按壓使得彈簧負載固定臂17升高離開從動輪10和12，從而使得夾重新設置在它們的近側打開結構。
[0057]下面參考圖5-9，能夠理解，使用縫合裝置102縫合在組織T中的切口 I。首先，手柄6、8 (見圖1)處于手持關閉結構，手柄由手術醫生的手抓握。針I由第一夾3a支承，且第一夾在縫線S附近的第一位置處抓握針的近側部分。第二夾3b離開針I向近側退回，因此針的遠側部分自由和暴露,如圖5中所示。
[0058]當針的近側部分置于夾3a內并在夾爪25之間時，針接觸各夾爪25的偏置部分50，該偏置部分50限定針接觸表面50，該針接觸表面50從夾3a的各側側向向外延伸。偏置部分的針接觸表面50證實針相對于裝置102的正確定位和/或方位。在圖5所示的實施例中，針接觸偏置部分50，以使得針I的彎曲平面基本垂直于夾爪25的抓握表面以及垂直于軸桿2的縱向軸線。通過使得針與夾`的表面50接觸，醫生可以在縫合之前驗證該針I對于給定裝置的正確定位和對齊。應當知道，針接觸表面50可以設置成使得針相對于縫合裝置102的本體定位在用于給定處理過程或解剖結構所希望的多個位置或對齊。
[0059]如參考圖6可知，手術醫生通過操縱手柄6、8而使得縫合裝置102手動運動，以便穿過組織T插入縫合針I的遠側部分。優選是，夾3a的各夾爪25的偏置部分50在針推動穿過組織時防止針I相對于裝置102的本體運動。這使得手術醫生能夠在針穿過組織插入時精確控制針I的運動，使用的方式類似于使用標準針抓握器或鉗子來手動操縱針。當針I穿過組織T推動時，它可能遇到由組織施加的各種阻力。另外，當針I穿透組織T時，裝置102的本體通過醫生進行的運動可能引起在組織T和針I之間的反作用力。這些力可以沿任一方向施加力矩，當沒有偏置部分50時，這可能使得針相對于夾爪樞轉或旋轉，或者使得針I繞它的軸線旋轉。通過在針I的第二位置(該第二位置離開第一位置一定軸向距離)處接觸該針1，夾3a能夠施加相反力矩，以便抵抗由組織施加的力矩和扭轉力。通常，偏置部分50越向外延伸(沿針的軸向方向)，夾3a就能夠承受越大的力矩。在一些實施例中，偏置部分50的針接觸表面從夾爪的邊緣側向向外伸出夾爪的抓握表面的寬度的至少1/8 (沿抓握在夾爪內的針的軸線測量)。優選是，偏置部分50延伸的軸向距離為夾爪的抓握表面的寬度的至少一半，甚至更優選是在寬度的一半和兩倍之間。[0060]如參考圖6和7可知，一旦針I的遠側部分充分延伸穿過組織T，手柄6、8就能夠通過它們的驅動循環的至少一部分而循環。通過連桿116，第二夾3b從縫合裝置102的本體112向遠側延伸，從而將針I的遠側部分抓握在夾3b的夾爪25之間，同時夾3b的偏置部分50接觸針，以便驗證抓握在夾3b中的針的位置，并保持針I的位置和方位。然后，第一夾3a釋放針1，并從針周圍向近側退回，如圖8中所示。
[0061]如參考圖8和9可知，一旦針I由第二夾3b保持，手術醫生能夠再次通過運動手柄6、8來?呆縱針。在一些實施例中，手術醫生能夠在手持打開結構中抓握手柄，冋時拉動針離開組織，而在其它實施例中，針將在手柄返回手持關閉結構后拉動。不管怎樣，手術醫生使用手柄、本體和夾3b來拉動針I的近側部分穿過組織T，從而留下橫過切口 I插入的縫線
S。當針I的近側部分從組織T退回時，針I再次遇到各種力和力矩(部分由組織T和拉動穿過該組織的縫線來施加)。夾3b的偏置部分50通過抵消針I在它拉動穿過組織T時遇到的力矩和力而防止針I相對于裝置102的本體運動，如前面參考夾3a所述。
[0062]在開始第二縫針之前，手術醫生通常將拉動針離開組織T的切口 I，以便將縫線拉緊。在拉緊縫線時，縫線將在它附接的針上施加較大的力。偏置部分50 (或其它這樣的針接觸表面)抵消在針上的這種力和力矩，如上面參考夾3a和3b所述，以便保持針I的位置和方位。然后，手術醫生通常將交替夾，以便在開始下一縫針之前由夾3a來支承針I的近側部分。 [0063]為了交替夾，手術醫生能夠通過用他/她的手關閉手柄或者通過使得手柄打開和關閉通過整個驅動循環而使得手柄6、8循環。這導致針I由第一夾3a抓握和針從第二夾3b釋放，從而暴露針的遠側部分和使得第二夾離開針，使得針準備再次穿過組織T插入，如參考圖5可知。然后，在任何時候都不必完全釋放針I的情況下，通過在針的遠側部分穿過組織插入之后和再在拉動針穿過組織T之后簡單地驅動手柄6、8而重復該處理。重復該處理，以便形成所需的多個縫針。針的遠側部分類似地穿過縫線環插入、驅動手柄和自由拉動針將能夠用于快速和容易地形成結。通過保持針I的正確對齊(通過防止針運動，包括針繞夾爪25樞轉或針繞它的軸線旋轉)，裝置102便于通過該裝置來縫合，同時增加縫合的使用便利性和精度。
[0064]如由圖5-9可知和如上面對驅動連桿的驅動的詳細所述，從本體112向遠側延伸至夾3a、3b的軸桿2可以在手柄驅動循環過程中稍微運動，例如，支承最初保持針I的夾的軸桿在另一軸桿伸出時稍微退回至本體112中。不過，各夾在固定位置通過夾爪的相對抓握表面和通過夾的針接觸表面50來保持針，同時手術醫生在關閉結構中保持手柄6、8，并使得針插入組織中或從組織退回。
[0065]根據多個實施例，裝置102可以使用多種可選的連桿機構、夾結構、殼體、手柄等，用于驅動夾和/或在夾之間交替地抓握該針。例如，交替機構和夾持結構(包括用于將多個夾可拆卸地支承在單個夾單元中的快速脫開交接面、可拆卸盒和鎖栓)能夠在以下文獻中更詳細看見:美國專利N0.7588583，
【公開日】為2009年9月15日；美國專利申請N0.11/532032，申請日為2006年9月14日;美國專利申請N0.12/535499，申請日為2009年8月4日；美國專利申請N0.12/049552，申請日為2008年3月17日；美國專利申請N0.12/049545，申請日為2008年3月17日;美國專利申請N0.12/687349，申請日為2010年I月14日；以及美國專利申請61/358764，申請日為2010年6月25日，這些文獻的全部內容結合在本申請中，作為參考。本領域技術人員應當知道，本發明可以包含在這里所述的任意可選針抓握工具中或者在各種其它針抓握工具中。
[0066]圖10表示了縫合裝置102的夾3的示例實施例。夾包括夾爪25a和25b，各夾爪有限定針接觸表面50的平偏置部分。優選是，偏置部分50從夾3側向向外伸出，使得表面垂直于沿夾爪的抓握表面53延伸的抓握平面。盡管平偏置部分50表示為半圓形，但是應當知道，針接觸表面50可以是任意形狀，只要在第一位置處抓握在夾爪25a和25b之間的針在離開第一位置一定軸向距離的第二位置處接觸該表面。
[0067]圖1IA表示了圖10中的夾3的夾爪25a。夾爪25a的近側部分可以附接在驅動機構上，例如通過軸桿，從而機構的驅動使得夾爪25a和25b朝向彼此運動，以便將針抓握在它們之間。限定針接觸表面50的偏置部分離開夾爪25a的抓握表面53地側向向外延伸一定距離。夾3能夠承受的力矩和旋轉力的大小將部分取決于距離d，針接觸表面50從夾爪抓握表面53伸出該距離d。在多個實施例中，d至少為夾爪抓握表面的寬度的1/8，優選是該寬度的至少一半，甚至更優選是在夾爪抓握表面的寬度的一半和兩倍之間。
[0068]圖1IB表示了圖10中的夾3的夾爪25b。與夾爪25a類似，夾爪25b的近側部分包括軸桿，裝置102的驅動機構能夠通過該軸桿而使得夾爪25a和25b朝向彼此運動，以便將針抓握在它們之間。限定針接觸表面50的偏置部分離開夾爪25b的抓握表面53地側向向外延伸距離d。在多個實施例中，夾爪抓握表面53包括有紋理表面，用于更有效地抓握針。有紋理表面可以包括槽、標記、刻痕或凹痕，它們與抓握在夾爪之間的針接合。在一些實施例中，夾爪抓握表面可以包括單獨的插入件，該插入件附接在各相對夾爪的內部。在示例實施例中，夾爪25a和25b的尺寸類似或鏡像對稱，使得各夾爪與相對夾爪相對應，盡管應當知道，相對夾爪的尺寸和總體幾何形狀可以不同。例如，針接觸表面50可以包括分開的部件或結構，或者在夾爪的各側向外伸出的針接觸表面50可以結合在一對夾爪中的一個內。
[0069]圖12A-12C表示了圖10的示例夾3，該夾3將彎曲針I抓握在夾爪25之間。圖12C表示了抓握針I的夾3的細節，表示了沿針接觸表面50的針I的接觸點，該針接觸表面50由從夾沿針的軸線側向向外延·伸的偏置部分來限定。
[0070]下面參考圖13，可選的縫合裝置202可以包括多個功能部件，這些功能部件與上面所述類似，但是能夠大致分離成可重新使用的驅動單元204和一次性的夾單元206。可釋放的連接器208使得夾單元206與驅動單元204可釋放地連接。示例連接器包括交接面，該交接面提供了在夾單元206的延伸部分210和驅動單元204的近側殼體212之間的剛性連接，還提供了在夾單元的軸桿和驅動連桿的可軸向運動元件之間的運動接合表面。盡管示例的可釋放連接器208包括軸向定位表面(成驅動單元204的銷和夾單元206的相應孔的形式)和可釋放鎖，以避免意外脫開，還可以使用多種可選的可釋放連接器。示例夾單元包括兩個夾3，各夾有針接觸表面50，該針接觸表面50從夾的各側沿軸向方向從夾側向延伸。在一些實施例中，各夾可以單獨地附接在驅動單元204上。盡管如此，允許夾從驅動單元拆卸能夠避免使得夾消毒、降低縫合系統的總成本和幫助保證防止在患者之間的交叉感染的任何需要。多個夾單元206通常將用于各驅動單元204，且各夾用于單個患者，然后處置。在該實施例中，裝置202包括附接在驅動機構上的手柄209，用于在通過第一和第二夾3抓握針之間交替。優選是，手術醫生用一只手來保持驅動單元204，并通過手柄209使用手指來循環驅動機構。裝置202可以用于驅動針通過組織，以便拉動針和縫線穿過組織，并在針抓握于第一或第二夾3中時通過使得驅動單元204運動來拉緊縫線。
[0071]圖14A-D表示了夾爪抓握表面53的示例實施例和它的使用。在一個實施例中，夾爪抓握表面53包括一系列脊，當針I抓握在夾爪25中時，該脊沿針I的縱向軸線方向延伸。夾爪抓握表面53可以結合在夾爪53的內表面中，或者可以包括單獨的插入件，該插入件可附接在夾爪25上和可選地從夾爪25拆卸。脊的尺寸可以設置成接合和接收針的一部分，使得脊與用于給定用途的針I的幾何形狀相對應。例如，半圓形脊將對應于具有圓形截面的針，使得抓握在兩個夾爪抓握表面(該夾爪抓握表面有半圓形脊)之間的圓形針將緊貼地被接收和抓握。在優選實施例中，夾爪抓握表面53包括三角形脊，如圖14A中和圖14B的截面中所示。具有夾爪抓握表面53 (具有三角形脊)的夾特別有利于抓握和接合具有三角形截面的針，如圖14C中所示。圖14D表示了圖14C的夾3的截面，該夾3抓握具有三角形截面的針I。當由夾3抓握時，針I的三角形截面的頂點由抓握表面53的三角形脊來接收，從而將針固定在夾爪25之間。具有三角形脊的夾爪抓握表面優于上述半圓形槽，因為三角形脊在與針的三角形截面的頂點接合時防止針沿它的軸線旋轉。應當知道，具有三角形脊的上述夾爪抓握表面可以包含在這里所述的任意本發明實施例中以及各種其它針抓握裝置中。
[0072]在另一方面，根據多個實施例的裝置可以包括夾，該夾有成角度或彎曲的夾爪部件25以及一個或多個針接觸表面50，例如在圖15A-1?的裝置300、圖16A-C的裝置310和圖17的裝置320中所示的這些。如圖15C中的示例裝置300所示，針接觸表面50可以包括夾爪25的彎曲表面的一部分。類似接觸表面50的細節也在圖16B的示例裝置310中
詳細表示。
[0073]盡管為了清楚理解已經通過示例詳細介紹了本發明的示例實施例，但是本領域技術人員應當清楚多種變化、改變和改進。例如，與這里所述的示例夾和夾爪結構和機構一起，還可以提供其它針接觸表面、設計和驅動機構，仍然在本發明的范圍內。因此，本發明的范圍只由附加權利要求來限定。`
【權利要求】
1.一種用于縫合患者組織的縫合方法，所述方法包括: 將縫合針的第一位置抓握在縫合裝置的第一夾的相對的第一抓握表面和第二抓握表面之間； 使得針在第二位置處與第一夾的針接觸表面接觸；以及 通過縫合裝置使得針在組織內前進，同時將縫合針抓握在相對表面之間以及在第二位置處接觸所述針，所述第二位置在軸向上沿針與第一位置軸向偏置，以便在針前進時防止針相對于第一夾意外運動。
2.根據權利要求1所述的縫合方法，其中:針接觸表面在第二位置處接觸針，同時在第一位置處抓握所述針，以便在抓握針的過程中將針定位成相對于夾預先對齊。
3.根據權利要求1所述的縫合方法，其中:相對表面充分平行，以便當針與針接觸表面分離時將針抓握在它們之間，所述縫合方法還包括通過在夾抓握針時視覺識別針接觸表面和針之間的分離而確定針相對于夾并不處于所需對齊，并相應地使得針相對于夾重新定位。
4.根據權利要求1所述的縫合方法，所述方法還包括: 使得針在組織內前進包括通過使得縫合裝置的近側本體運動而將縫合針的遠側部分向遠側插入穿過組織。
5.根據權利要求4所述的縫合方法，其中:在第二位置接觸針通過在針插入穿過組織時限制針繞第一位置的旋轉運動而防止運動。
6.根據權利要求5所述的縫合方法，所述方法還包括: 通過由夾的針接觸表面施加在針上的力來抵消當針的遠側部分插入穿過組織時由組織繞第一位置施加在針上的組織力矩。
7.根據權利要求5所述的縫合方法，其中:針接觸表面在針上的第一位置的任一側接觸所述針。
8.根據權利要求5所述的縫合方法，其中:針接觸表面在針上的第一位置的兩側接觸所述針。
9.根據權利要求5所述的縫合方法，其中:相對的抓握表面具有沿針的軸向區域延伸的寬度，所述區域包括所述第一位置，針接觸表面沿軸向離開相對的抓握表面延伸軸向接觸距離，所述距離至少為寬度的1/8。
10.根據權利要求4所述的縫合方法，所述方法還包括: 在第一位置處將插入穿過組織的針的遠側部分抓握在第二夾的相對的第一抓握表面和第二抓握表面之間； 使得針的遠側部分在第二位置處與第二夾的針接觸表面接觸； 從第一夾上釋放針； 使得第一夾軸向運動離開針；以及 通過在將縫合針抓握在第二夾的相對表面之間時和使得針在第二位置處與第二夾的針接觸表面接觸時使得第二夾運動離開組織而拉動針的近側部分穿過組織，所述第二位置在軸向上沿針與第一位置軸向偏置，以便在使得針前進時防止針相對于夾意外運動。
11.根據權利要求10所述 的縫合方法，其中:拉動針的近側部分還包括拉動附接在針上的縫線穿過組織，所述方法還包括:拉動夾持在第一夾或第二夾中的針遠離穿透的組織，以便拉緊縫線，同時相應夾的針接觸表面防止針相對于夾意外運動。
12.根據權利要求11所述的縫合方法，其中:通過第一夾或第二夾在第一位置抓握針和在第二位置接觸針而限制針繞第一位置的旋轉運動。
13.一種用于縫合患者的組織的縫合方法，所述方法包括: 使得縫合針在第一位置處沿針的彎曲平面與縫合裝置的第一夾的針接觸表面接觸，以便將針的軸線定位成相對于第一夾所需的對齊；以及 沿橫過針的彎曲平面的平面將針的第二位置抓握在第一夾的相對的第一表面和第二表面之間，同時第一夾的接觸表面接觸第一位置；以及 使得針在組織內前進，同時將縫合針抓握在相對表面之間以及在與第一位置至少部分軸向偏置的第二位置處接觸所述針，以便防止針相對于夾的意外運動。
14.一種用于與具有軸線的縫合針一起使用的縫合裝置，所述縫合裝置包括: 第一夾，所述第一夾具有: 相對的第一表面和第二表面；以及 針接觸表面； 第一夾具有用于將針在第一位置處抓握在相對表面之間的關閉結構以及用于將針接收在相對表面之間或從所述相對表面之間釋放所述針的打開結構； 針接觸表面與第一夾的相對表面軸向偏置，以便在與第一位置偏置的第二位置處接觸所述針，以防止針的意外運`動；以及 驅動機構，用于使得第一夾在關閉結構和打開結構之間運動。
15.根據權利要求14所述的縫合裝置，其中:相對表面包括第一夾的第一夾爪和第二夾爪的朝內表面。
16.根據權利要求15所述的縫合裝置，其中:第一夾的第一夾爪和第二夾爪中的一個或兩個包括在夾爪的相對表面附近的偏置部分，所述偏置部分限定了針接觸表面。
17.根據權利要求16所述的縫合裝置，其中:當針被夾持在第一夾爪和第二夾爪之間時，偏置部分離開針的第一位置軸向延伸一距離，以便限制針繞第一位置的旋轉運動。
18.根據權利要求16所述的縫合裝置，其中:第一夾爪和第二夾爪各自包括偏置部分，一個夾爪的偏置部分朝著針的近端離開第一位置軸向延伸一距離，同時另一夾爪的偏置部分朝著針的遠端離開第一位置軸向延伸一距離，以便限制針沿相反旋轉方向繞第一位置的旋轉運動。
19.根據權利要求17所述的縫合裝置，其中:當第一夾爪和第二夾爪的相對表面處于關閉位置時，第一夾爪和第二夾爪的相對表面基本平行，針包括針軸線，所述針軸線延伸穿過針的平面，當第一夾爪和第二夾爪的相對表面關閉時，所述針平面橫過沿第一夾爪和第二夾爪的相對表面延伸的平面，針接觸表面基本平行于針平面，以便在縫合過程中保持針平面相對于夾的對齊。
20.根據權利要求19所述的縫合裝置，其中:當針被抓握在第一夾爪和第二夾爪之間并與針接觸表面接觸時，針平面基本垂直于沿第一夾爪和第二夾爪的相對表面延伸的平面。
21.根據權利要求19所述的縫合裝置，其中:第一夾爪或第二夾爪的偏置部分沿針平面離開夾爪的相對表面延伸一距離，所述距離為夾爪的相對表面的寬度的至少1/8，所述寬度沿抓握在相對表面中的針的軸線延伸。
22.根據權利要求21所述的縫合裝置，其中:所述距離為夾爪的相對表面的寬度的至少一半。
23.根據權利要求21所述的縫合裝置，其中:所述距離在夾爪的相對表面的寬度的一半和兩倍之間。
24.根據權利要求14所述的縫合裝置，其中:驅動機構包括兩個手驅動部件，這兩個手驅動部件沿各手驅動部件的中間部分樞轉，以便使得夾的相對表面在打開結構和關閉結構之間運動。
25.根據權利要求14所述的縫合裝置，還包括: 第二夾，所述第二夾具有相對表面和針接觸表面，第二夾具有用于將針在第一位置處抓握在相對表面之間的關閉結構以及用于將針接收在相對表面之間或從所述相對表面之間釋放所述針的打開結構，針接觸表面與所述相對表面軸向偏置，以便在與第一位置偏置的第二位置處接觸所述針，以防止針的意外運動；以及 本體，所述本體布置在第一夾和第二夾的近側，其中，本體包括驅動機構的至少一部分，使得保持所述本體的外科醫生能夠通過驅動機構而在打開結構和關閉結構之間驅動第一夾或第二夾，以方便通過所述裝置來縫合，且外科醫生能夠通過使得本體運動來驅動夾持在第一夾中的針穿過組織。
26.根據權利要求25所述的縫合裝置，其中:驅動機構還包括在第一夾和第二夾之間交替的機構，其中，機構的驅動使得在處于關閉結構的第一夾來支承針以及處于關閉結構的第二夾來支承針之間交替。
27.根據權利要求14所述的縫`合裝置，其中:相對表面中的至少一個包括有脊表面，所述有脊表面具有多個脊，這些脊基本平行于針的平面延伸，針的縱向軸線延伸通過所述針的平面。
28.根據權利要求27所述的縫合裝置，其中:所述多個脊各自的尺寸設置成當針夾持在處于關閉結構的相對表面之間時至少局部接收針，以便進一步防止針的意外運動。
29.根據權利要求28所述的縫合裝置，其中:脊包括三角形脊。
30.根據權利要求29所述的縫合裝置，其中:三角形脊的尺寸設置成緊貼地接收三角形手術針的三角形截面的頂點，以便防止針繞它的軸線的旋轉運動。
【文檔編號】A61B17/06GK103796597SQ201280035729
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年6月7日 優先權日:2011年6月8日
【發明者】Y·貝爾曼, A·B·扎特尤留金, P·A·莫爾 申請人:蘇圖勒內蒂克斯股份有限公司